Podstawy fotogrametrii i teledetekcji

Podstawy fotogrametrii i teledetekcji Józef Woźniak Zakład Geodezji i Geoinformatyki Wrocław, 2013

Fotogrametria analityczna

Metody pozyskiwania danych przestrzennych Plan prezentacji bezpośrednie pomiary geodezyjne istniejące materiały geodezyjno-kartograficzne fotogrametria i teledetekcja skaning laserowy i radarowy

Podstawy fotogrametrii analitycznej

Podstawy fotogrametrii analitycznej Elementy orientacji zewnętrznej definiują położenie wiązki promieni homologicznych względem zewnętrznego układu odniesienia Kątowe elementy orientacji zewnętrznej dla zdjęcia naziemnego: ω - kąt nachylenia osi kamery (pionowy), ψ - kąt zwrotu - kąt poziomy określający kierunek osi kamery (względem bazy lub innego znanego kierunku), κ - kąt skręcenia (ramki tłowej) - niepoziomość linii łączącej boczne znaczki tłowe. dla zdjęć lotniczych: ω - kąt nachylenia poprzecznego, ψ - kąt nachylenia podłużnego, κ - kąt skręcenia.

Podstawy fotogrametrii analitycznej

Orientacja zdjęć lotniczych Mikhail i inni, 2001

położenie negatywowe Główne elementy f zdjęć lotniczych środek rzutów położenie pozytywowe w Mianownik skali zdjęcia pionowego m = w f poziom odniesienia

Orientacja zdjęć lotniczych Mikhail i inni, 2001

Fotogrametria lotnicza

Elementy orientacji zewnętrznej Elementy orientacji zewnętrznej to: 1. Współrzędne ( X0, Y0, Z0) środka rzutu zdjęcia lewego 2. Kątowe elementy orientacji zewnętrznej dla zdjęć lotniczych: ω - kąt nachylenia poprzecznego ψ - kąt nachylenia podłużnego κ - kąt skręcenia płaszczyzny zdjęcia

Elementy orientacji zewnętrznej

Elementy orientacji zewnętrznej Jerzy Bernasik

Schemat realizacji zdjęć lotniczych fotopunk t punkt wiążący

Schemat realizacji zdjęć lotniczych Kątowe elementy orientacji zewnętrznej Dla zdjęcia naziemnego: ω - kąt nachylenia osi kamery (pionowy), ψ - kąt zwrotu - kąt poziomy określający kierunek osi kamery (względem bazy lub innego znanego kierunku), κ - kąt skręcenia (ramki tłowej) - niepoziomość linii łączącej boczne znaczki tłowe. Dla zdjęć lotniczych: ω - kąt nachylenia poprzecznego, ψ - kąt nachylenia podłużnego, κ - kąt skręcenia.

Zasady wykonywania nalotów i zdjęć fotogrametrycznych

Macierz transformacji Macierz składowej wektora r

Macierz transformacji w przestrzennym układzie tłowym

Orientacja wzajemna

Orientacja bezwzględna Na orientację bezwzględną składa się 7 parametrów, które są dopełnieniem orientacji względnej. Są to: - współczynniki skali µ, - 3 translacje- początek rzeczywistego układu współrzędnych stereomodelu (X0,Y0,Z0), - 3 rotacje (Ω, Φ, Κ) określające obrót stereomodelu w rzeczywistej przestrzeni (układzie współrzędnych)

Macierz transformacji x κ = x cosκ+ y sinκ y κ = y cosκ-x sinκ z κ = z analogicznie po kolejnym obrocie o kąt ϕ (wokół osi y, w płaszczyżnie xz): x κϕ = x κ cos ϕ+ y κ sinϕ y κϕ = y κ z κϕ = z κ cosϕ -x κ sinϕ i wreszcie -po kolejnym obrocie -o kąt ω (obrót wokół osi x w płaszczyźnie yz), otrzymamy wartości : x κϕω, y κϕω, z κϕω, które będą szukanymi składowymi wektora r (x, y, z), co można zapisać:

Macierz transformacji

Równanie kolinearności

Wektory równań kolinearności i komplanarności

Pojęcia wstępne, definicje, historia Krystian Pyka wykłady z fotogrametrii cyfrowej Cyfrowe sensory (~1980-1990) CCD (Charge-Coupled Device, ~1970) CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor)

Pojęcia wstępne, definicje, historia Cyfrowe sensory (~1980-1990) CCD (Charge-Coupled Device, ~1970) CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) Krystian Pyka wykłady z fotogrametrii cyfrowej

Krystian Pyka wykłady z fotogrametrii cyfrowej

Podstawy fotogrametrii analitycznej Pojedynczy stereogram układy współrzędnych

Pojęcia wstępne, definicje, historia Cyfrowe sensory (~1980-1990) CCD (Charge-Coupled Device, ~1970) CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor)

Zobrazowania satelitarne Przykład rozdzielczości zobrazowań satelitarnych: 10 m, 5 m, 2 m i 0,2 m

NMT i ortofotomapa Prace fotogrametryczne dla potrzeb NMT i ortofotomapy zagęszczanie osnowy (aerotriangulacja) pomiar modelu bezpośredni pomiar warstwic dynamiczna rejestracja przekrojów pomiar siatki regularnej pomiar punktów rozproszonych uzupełnienia: - linie szkieletowe - obszary nieciągłości - punkty wysokościowe generowanie ortofotomapy

Korelacje 1290F0432 2280F0234 10FFFFF01 1230F0298 2A90F0B19 3290F0432 2680F0284 10FFFFF01 A230F0248 2390F0B19 raster (0..F - stopnie szarości) szukany kształt