Wojskowa Akademia Techniczna Zakład Teledetekcji i Fotogrametrii ul. Kaliskiego Warszawa 49

Transkrypt

1 Wojskowa Akademia Techniczna Zakład Teledetekcji i Fotogrametrii ul. Kaliskiego Warszawa 49 Opracowanie cyfrowej ortofotomapy terenów niedostępnych z wysokorozdzielczych danych satelitarnych Michał Kędzierski Rafał Dąbrowski Michalina Wilińska mkedzierski@wat.edu.pl dabrowski@wat.edu.pl mwilinska@wat.edu.pl

2 Istota problemu

3 Dane do badań Zobrazowania z satelity QuickBird 2 PAN,11bit, GD = 0.6 m Numeryczny Model Terenu huttle Radar Topography Mission Osnowa fotogrametryczna 30 fotopunktów

4 Rozwiązanie 1.Orientacje pojedynczego zobrazowania w oparciu o współczynniki RPC 2.Orientacja szeregu zobrazowań przy pomocy RPC i fotopunktów 3.Orientacja szeregu metodą kolejnych przybliżeń wg koncepcji własnej

5 Orientacja pojedynczej sceny za pomocą współczynników RPC Nr punktu m x [piksel] m y [piksel] x,y (9.24m) m xy

6 Orientacja szeregu zobrazowań przy pomocy RPC oraz fotopunktów 40 km Pierwszy szereg σ o [piksel] błąd średni fotopunktów X [m] Y [m] Z [m] błąd średni punktów kontrolnych X [m] Y [m] Z [m] Drugi szereg

7 Orientacja metodą kolejnych przybliżeń

8 Współrzędne osnowy fotogrametrycznej Orientacja Współczynniki RPC Korekcja Bias Współrzędne (X,Y) fotopunktów Ortorektyfikacja NMT Dodanie współrzędnej Z z NMT Pomiar współrzędnych nowych fotopunktów z ortoobrazu Zobrazowanie 1 Orientacja Współczynniki RPC Korekcja Bias Ortorektyfikacja NMT Współrzędne (X,Y) fotopunktów Pomiar współrzędnych nowych fotopunktów z ortoobrazu Zobrazowanie 2

9 Orientacja metodą kolejnych przybliżeń σ o [piksel] 0.62 błąd średni fotopunktów błąd średni punktów kontrolnych (3.76m) 2.96 (1.78m)

10 Orientacja metodą kolejnych przybliżeń σ o [piksel] 0.60 błąd średni fotopunktów błąd średni punktów kontrolnych (3.14m) 5.21(3.12 m)

11 Błędy L = = RPC RPC L ( φ, λ, h) + C ( φ, λ, h) + C L0 0 + C + C LL L L+ C L+ C L + V + V L Bias (Efemerydy & Pozycja) ~ 4.0 m 1-igma Dryft (Attitude Rate) ~ 50 ppm 1-igma Błędy szczątkowe (Pick Error) ~ 0.5 pix. 1-igma Bias poprawka wynikająca z podniesienia dokładności korekcji RPC

12 Parametry obrazu Parametry Pojedynczy obraz obraz > 40km obraz > 40km dokładność CL0 4 m CL 0.05m/km CLL 0.05m/km C0 4 m C 0.05m/km CL 0.05m/km

13 Błędy L = = RPC RPC L ( φ, λ, h) + C ( φ, λ, h) + C L0 0 + C + C LL L L+ C L+ C L + V + V L Bias (Efemerydy & Pozycja) ~ 4.0 m 1-igma Dryft (Attitude Rate) ~ 50 ppm 1-igma Błędy szczątkowe (Pick Error) ~ 0.5 pix. 1-igma Bias poprawka wynikająca z podniesienia dokładności korekcji RPC

14 Współrzędne osnowy fotogrametrycznej Orientacja Współczynniki RPC Korekcja Bias Współrzędne (X,Y) fotopunktów Ortorektyfikacja NMT Dodanie współrzędnej Z z NMT Pomiar współrzędnych nowych fotopunktów z ortoobrazu Zobrazowanie 1 Orientacja Współczynniki RPC Korekcja Bias Poprawka za dryft Ortorektyfikacja NMT Współrzędne punktów Pomiar współrzędnych nowych fotopunktów z ortoobrazu Zobrazowanie 2

15 Orientacja metodą kolejnych przybliżeń σ o [piksel] 0.45 błąd średni fotopunktów błąd średni punktów kontrolnych 3.83 (2.29m) 2.96 (1.78m) σ o [piksel] 0.62 błąd średni fotopunktów błąd średni punktów kontrolnych 6.21 (3.76m) 2.96 (1.78m)

16 Orientacja metodą kolejnych przybliżeń σ o [piksel] 0.44 błąd średni fotopunktów błąd średni punktów kontrolnych (2.6 m) 4.96 (2.9 m) σ o [piksel] 0.60 błąd średni fotopunktów błąd średni punktów kontrolnych (3.14m) 5.21(3.12 m)

17 Wojskowa Akademia Techniczna Zakład Teledetekcji i Fotogrametrii ul. Kaliskiego Warszawa 49 Opracowanie cyfrowej ortofotomapy terenów niedostępnych z wysokorozdzielczych danych satelitarnych Michał Kędzierski Rafał Dąbrowski Michalina Wilińska mkedzierski@wat.edu.pl dabrowski@wat.edu.pl mwilinska@wat.edu.pl