Regulator typu P posiada liniow zale no sygnału wyj ciowego (y) od wej ciowego (PV).

Podobne dokumenty
SEMINARIUM Z AUTOMATYKI CHŁODNICZEJ I KLIMATYZACYJNEJ.

1.3 Budowa. Najwa niejsze cz ci sk adowe elektrozaworu to:

NAP D I STEROWANIE PNEUMATYCZNE

MAKING MODERN LIVING POSSIBLE. Termostatyczne zawory rozprężne typu TGE. Dokumentacja techniczna

Sterowanie maszyn i urządzeń

Gazowa pompa ciepła firmy Panasonic

AUTOMATYKA CHŁODNICZA I KLIMATYZACYJNA

Metrologia cieplna i przepływowa

Dr inż. Andrzej Tatarek. Siłownie cieplne

Urządzenie do pomiaru ciśnienia.

INSTRUKCJA OBSŁUGI URZĄDZENIA: HC8201

Ćwiczenie nr 1 Wyznaczanie charakterystyki statycznej termostatycznego zaworu rozprężnego

Dobór nastaw PID regulatorów LB-760A i LB-762

POMPA CIEP A SOLANKA - WODA

3. BADA IE WYDAJ OŚCI SPRĘŻARKI TŁOKOWEJ

Udoskonalona wentylacja komory suszenia

NACZYNIE WZBIORCZE INSTRUKCJA OBSŁUGI INSTRUKCJA INSTALOWANIA

Proces certyfikacji ISO 9001:2015. Wydanie normy ISO 9001:2015 dotyczące systemów zarządzania jakością obowiązuje od 15 września 2015 roku.

AUTOMATYKA CHŁODNICZA I KLIMATYZACYJNA

PRZEKAŹNIK CZASOWY KARTA KATALOGOWA

Moduł. Rama 2D suplement do wersji Konstruktora 4.6

CD-W Przetwornik stężenia CO 2 do montażu naściennego. Cechy i Korzyści. Rysunek 1: Przetwornik stężenia CO 2 do montażu naściennego

PRZEPISY KLASYFIKACJI I BUDOWY STATKÓW MORSKICH

Termostaty V2, V4 i V8 Regulatory temperatury bezpo redniego działania F CHARAKTERYSTYKA:

HiTiN Sp. z o. o. Przekaźnik kontroli temperatury RTT 4/2 DTR Katowice, ul. Szopienicka 62 C tel/fax.: + 48 (32)

Reduktor ciśnienia gazu RMG 213 (D 36 Hb)

ROZPORZ DZENIE MINISTRA TRANSPORTU 1) z dnia r.

Gruntowy wymiennik ciepła PROVENT- GEO

Regulator różnicy ciśnień AFP / VFG 2 (VFG 21)

SEMINARIUM Z AUTOMATYKI CHŁODNICZEJ I KLIMATYZACYJNEJ.

Optymalne połączenie - Ogrzewanie podłogowe i grzejnikowe

Przetwarzanie bazuj ce na linii opó niaj cej

Instrukcja obsługi panelu operacyjnego XV100 w SZR-MAX-1SX

Si³owniki elektrohydrauliczne Typ do -23

Urządzenia do bezprzerwowego zasilania UPS CES GX RACK. 10 kva. Wersja U/CES_GXR_10.0/J/v01. Praca równoległa

P 0max. P max. = P max = 0; 9 20 = 18 W. U 2 0max. U 0max = q P 0max = p 18 2 = 6 V. D = T = U 0 = D E ; = 6

RTo-2 KARTA KATALOGOWA PRZEKAŹNIK CZASOWY

Od redakcji. Symbolem oznaczono zadania wykraczające poza zakres materiału omówionego w podręczniku Fizyka z plusem cz. 2.

Grupa bezpieczeństwa kotła KSG / KSG mini

Falowniki. QX3 AGy AVy. Wektorowe przetwornice częstotliwości:

Umowa o prace projektowe Nr

Zawór kontrolny (Zawory regulacyjne 2 i 3-drogowe) Opis techniczny. Właściwości. Zastosowanie Wodne systemy ogrzewania i klimatyzacji

(13) B1 PL B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11)

TABELA ZGODNOŚCI. W aktualnym stanie prawnym pracodawca, który przez okres 36 miesięcy zatrudni osoby. l. Pornoc na rekompensatę dodatkowych

PROJEKTOWANIE PROCESÓW PRODUKCYJNYCH

USTAWIANIE MODUŁU WAHLIWEGO SIŁOWNIKA X

PROJEKT TECHNICZNY INSTALACJA KLIMATYZACJI POMIESZCZEŃ BIUROWYCH

ROZPORZĄDZENIE KOMISJI (UE) NR

INSTRUKCJA OBSŁUGI WD2250A. WATOMIERZ 0.3W-2250W firmy MCP

Wyznaczanie współczynnika sprężystości sprężyn i ich układów

Statystyczna analiza danych w programie STATISTICA. Dariusz Gozdowski. Katedra Doświadczalnictwa i Bioinformatyki Wydział Rolnictwa i Biologii SGGW

DTR.ZL APLISENS PRODUKCJA PRZETWORNIKÓW CIŚNIENIA I APARATURY POMIAROWEJ INSTRUKCJA OBSŁUGI (DOKUMENTACJA TECHNICZNO-RUCHOWA)

WYMAGANIA EDUKACYJNE SPOSOBY SPRAWDZANIA POSTĘPÓW UCZNIÓW WARUNKI I TRYB UZYSKANIA WYŻSZEJ NIŻ PRZEWIDYWANA OCENY ŚRÓDROCZNEJ I ROCZNEJ

Uzdatniacz wody. Instrukcja obsługi , ,

PREFABRYKOWANE STUDNIE OPUSZCZANE Z ŻELBETU ŚREDNICACH NOMINALNYCH DN1500, DN2000, DN2500, DN3200 wg EN 1917 i DIN V

Katedra Techniki Cieplnej

PK Panie i Panowie Dyrektorzy Izb Skarbowych Dyrektorzy Urzędów Kontroli Skarbowej wszyscy

Wersje zarówno przelotowe jak i k¹towe. Zabezpiecza przed przep³ywem czynnika do miejsc o najni szej temperaturze.

Moduł GSM generacja 1

Wzmacniacze. Rozdzia Wzmacniacz m.cz

PROCEDURA PRZEGLĄDU I MONITORINGU KODEKSU ETYCZNEGO PRACOWNIKÓW POWIATOWEGO CENTRUM POMOCY RODZINIE W KOŁOBRZEGU

Termostatyczny zawór rozprê ny typu TUA/TUAE

PODSTAWY AUTOMATYKI IV. URZĄDZENIA GRZEJNE W UKŁADACH AUTOMATYCZNEJ REGULACJI

tel/fax lub NIP Regon

A L F A. Czasowy termo-sterownik proporcjonalny. Parametry sterownika:

Automatyka. Etymologicznie automatyka pochodzi od grec.

ZESPOŁY SPRĘŻARKOWE DO ZASTOSOWAŃ PRZEMYSŁOWYCH I KOMERCYJNYCH. Producent: ARKTON Sp. z o.o. KZBT-1/15-PL

TRANSFORMATORY I ZASILACZE

Automatyczna praca urządzeń chłodniczych i pomp ciepła

Szybkoschładzarki SZYBKOSCHŁADZARKI. Szybkoschładzarki z funkcją 50 szybkozamrażania

Statut Audytu Wewnętrznego Gminy Stalowa Wola

INSTRUKCJA TERMOSTATU

Wykład 10. Urządzenia energoelektroniczne poprzez regulację napięcia, prądu i częstotliwości umoŝliwiają

Projekt z dnia 2 listopada 2015 r. z dnia r.

WZORU UŻYTKOWEGO PL Y1. PRZEDSIĘBIORSTWO BRANŻOWE GAZOWNIA SERWIS SPÓŁKA Z OGRANICZONĄ ODPOWIEDZIALNOŚCIĄ, Warszawa, PL

12. Wyznaczenie relacji diagnostycznej oceny stanu wytrzymało ci badanych materiałów kompozytowych

D TYMCZASOWE NAWIERZCHNIE Z ELEMENTÓW PREFABRYKOWANYCH

Siłowniki elektryczne

OCENA SKUTKÓW REGULACJI

PROGRAM I HARMONOGRAM SZKOLENIA Szkolenie akredytowane przez Urząd Dozoru Technicznego, nr akredytacji: F-gazy i SZWO

SZCZEGÓŁOWA SPECYFIKACJA TECHNICZNA PRZYCHODNI ZDROWIA WRAZ Z APTEKĄ ORAZ POMIESZCZENIAMI STRAŻY MIEJSKIEJ

Aparatura Przemysłu Chemicznego Projekt: Wymiennik ciepła

z dnia Rozdział 1 Przepisy ogólne

Lekcja 173, 174. Temat: Silniki indukcyjne i pierścieniowe.

Analiza CVP koszty wolumen - zysk

Badanie bezszczotkowego silnika prądu stałego z magnesami trwałymi (BLDCM)

PRZEDMIOTOWY SYSTEM OCENIANIA Z PODSTAW PSYCHOLOGII W KLASIE DRUGIEJ. Ocenianie wewnątrzszkolne na przedmiocie podstawy psychologii ma na celu:

Statyczne badanie przerzutników - ćwiczenie 2

SYSTEMY TRANSAKCYJNE (TraderTeam.pl: Rafa Jaworski, Marek Matuszek) Lekcja XVI

Radiowy miernik opadów Nr art Przekaz danych następuje na częstotliwości 433 MHz, bez konieczności instalowania przewodów.

CHŁODNICZA - ZAKRES CZYNNOŚCI EKSPOLATACYJNYCH

1.2. Zakres stosowania z podaniem ograniczeń Badaniu nośności można poddać każdy pal, który spełnia wymogi normy PN-83/B

NOWE I ISTNIEJĄCE SYSTEMY ADMINISTRACJI PUBLICZNEJ W ŚWIETLE ROZPORZĄDZENIA KRAJOWYCH RAM INTEROPERACYJNOŚCI

( 5 4 ) Sposób i urządzenie do sterowania dźwigiem, zwłaszcza towarowym,

Seminarium z Automatyki Chłodniczej i Klimatyzacyjnej/

PROJEKT WYKONAWCZY WENTYLACJA MECHANICZNA

(12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) (13) B1 PL B1

Dokumentacja Techniczna Zbiorniki podziemne Monolith

Transkrypt:

Spis tre ci: 1. Wst p 2. Regulator typu P 3. Charakterystyki TZR 4. Przebieg regulacji 5. Przykładowe układy chłodnicze z zaworami TZR 6. Wnioski Literatura

1. Wst p REGULATOR jest to urz dzenie, którego zadaniem jest utrzymywanie wielko ci regulowanej na zadanym poziomie niezale nie od zakłóce działaj cych na układ regulacji. W przypadku układu parownik zawór rozpr ny chodzi o maksymalne wykorzystanie powierzchni parownika, przy jednoczesnym zapewnieniu całkowitego odparowania czynnika, przed jego opuszczeniem. Wielko ci bezpo rednio regulowan jest przegrzanie par czynnika opuszczaj cych parownik (sygnał wej ciowy), zakłóceniami s zmiany warunków pracy instalacji (np. zmienne obci enie cieplne), a sygnałem wyj ciowym stopie otwarcia zaworu i zwi zana z tym ilo czynnika dopływaj cego do parownika. W zale no ci od rodzaju zastosowanego regulatora mo liwe s do osi gni cia ró ne stopnie dokładno ci regulacji. 2. Regulator typu P Regulator typu P posiada liniow zale no sygnału wyj ciowego (y) od wej ciowego (PV). a) b) Rys. 1 Schematy regulatorów typu P [3] a) Regulator z ustawianym zakresem proporcjonalno ci (PB); b) Regulator z ustawianym współczynnikiem wzmocnienia K p. Skonfigurowany jest tak, e je li SP = PV, to jego sygnał steruj cy przyjmuje warto odpowiadaj c normalnemu obci eniu układu. Oznacza to zazwyczaj, e warto sygnału wyj ciowego wynosi 50% warto ci maksymalnej. Przykładowo, dla utrzymania warto ci nastawionej (SP) zawór w stanie ustalonym b dzie otwarty na 50%. W niektórych regulatorach, zamiast zakresu proporcjonalno ci (PB) nastawia si współczynnik wzmocnienia (K p ). Zale no mi dzy tymi parametrami jest nast puj ca: PB[%] = 100/K P. Nale y zauwa y, e zakres proporcjonalno ci mo e przekracza 100%, co odpowiada współczynnikowi wzmocnienia mniejszemu od jedno ci. Elementem regulacji typu P stosowanym w chłodnictwie i pompach ciepła jest np. termostatyczny zawór rozpr ny (TZR).

Opis działania TZR: F1 siła działaj cego ci nienia P 1 (panuj ce w zespole czujnika) na membran, jest to siła otwieraj ca zawór. F0 siła działaj cego na membran ci nienia P 0A (na wlocie do parownika), jest to siła zamykaj ca zawór. F2 siła od napi cia spr yny regulacyjnej, siła zamykaj ca zawór. Dopóki te siły s w równowadze to stan otwarcia zaworu nie zmienia si. Je eli czujnik si ogrzeje i panuj ce w nim ci nienie wewn trzne wzro nie to spowoduje to poprzez odkształcenie membrany wi ksze otwarcie zaworu. Rys. 2 Schemat zaworu TZR [1] 3. Charakterystyk statyczna zaworu typu TGE firmy Danfoss pokazano na rysunku 3. Rys. 3. Charakterystyka statyczna zaworu typu TGE firmy Danfoss [4] Przegrzanie statyczne SS = 4K (nastawa fabryczna). Przegrzanie otwarcia OS, od punktu pocz tku otwierania do punktu wydajno ci nominalnej wynosi 4K. Przegrzanie otwarcia jest zale ne od konstrukcji zaworu, i nie mo e by zmienione. Przegrzanie całkowite SH = SS+OS, SH = 4+4 = 8K. Przegrzanie całkowite SH mo e by zmienione poprzez zmian SS (u ywaj c trzpienia nastawczego).

Charakterystyk dynamiczn termostatycznego zaworu rozpr rysunku 4. nego pokazano na Rys. 4 Charakterystyka dynamiczna termostatycznego zaworu typu TGE firmy Danfoss [3] Rysunek ten ukazuje odpowiedzi układów regulacji o zakresie proporcjonalno ci PB = 33% i PB = 333%, na zmian warto ci nastawionej (SP) o jednostk. Mniejszy PB (wi kszy współczynnik wzmocnienia) skutkuje mniejszym uchybem ustalonym, czyli lepsz reakcj na zmiany obci enia, ale jednocze nie zwi ksza tendencj układu do oscylacji. Z kolei wi kszy PB (mniejszy współczynnik wzmocnienia) powoduje wi kszy uchyb ustalony, ale mniejsz tendencj do oscylacji. Zmniejszanie PB sprawia, e regulator teoretycznie d y do działania dwustanowego typu ON/OFF.

4. Przebieg regulacji (rys. 5) a) b) c) Rys. 5 Przebieg regulacji [1]: a) Charakterystyka idealna regulatora proporcjonalnego, b) Reakcja regulatora na zmian sygnału wej ciowego, c) Ruch grzybka zaworu w trakcie regulacji 5. Przykłady instalacji chłodniczych z zaworami TZR [3] a) Tradycyjny układ chłodniczy z zaworem rozpr nym typu TGE (przepływ czynnika jednokierunkowy), przedstawia rysunek 6. Rys. 6 Tradycyjny układ chłodniczy [3]

b) Układ odwracalny z pomp ciepła, o konstrukcji kompaktowej. Rozwi zanie to jest stosowane wówczas, gdy odległo mi dzy parownikiem a skraplaczem jest niewielka. Przepływ przez zawór rozpr ny zmienia si zale nie od trybu pracy układu chłodzenie lub grzanie (pompa ciepła). Zmiana kierunku przepływu czynnika realizowana jest za pomoc zaworu czterodrogowego. Filtr-odwadniacz typu DCR umieszczony jest na ruroci gu ssawnym bezpo rednio przed spr ark. Rys. 7 Układ odwracalny z pomp ciepła [3] 6. Wnioski W wi kszo ci przypadków, działanie regulatora typu P powoduje istnienie uchybu ustalonego, który mo e by zarówno pomijalnie mały, jak i niedopuszczalnie du y. Jednak regulacja typu P jest lepsza ni brak regulacji (brak sprz enia zwrotnego, otwarty układ sterowania). Za stosowaniem regulatorów typu P przemawia, tak e cena. Wsz dzie tam, gdzie nie jest wymagane bardzo precyzyjne regulowanie parametrów pracy urz dzenia, regulatory typu P s rozwi zaniem najefektywniejszym w odniesieniu do ich ceny. 7. Literatura [1] Bonca Z.: Automatyka chłodnicza i klimatyzacyjna. Wyd. WSM w Gdyni, Gdynia 1993. [2] Wesołowski A., Dworski F.: Automatyzacja urz dze chłodniczych. Wyd. WNT Warszawa 1984. [3] Materiały firmy Danfoss: Elementy automatyki do przemysłowych układów chłodniczych. 2007 (DKRCI.PA.000.C1.49 / 520H2378) [4] Materiały firmy Danfoss: Dokumentacja Techniczna, Termostatyczne zawory rozpr ne typu TGE 2008 (DKRCC.PD.AXV.A1.49 / 520H2248)