ĆWICZENIE A2 INSTRUKCJA OBSŁUGI 1. Oględziny zewnętrzne tanowika: dane ilnika (dla połączenia w gwiazdę): typ Sg90L6, nr fabr. CL805351, P n =1,1kW, n n =925obr/min, U n =230/400V, I n =5,1/2,9A, coϕ n =0,74, praca S1, temp. 40 C, f n =50Hz, IP55, Iol F. Schemat połączeń wg ry. 1. 2. Przygotowanie tanowika do realizacji ćwiczenia. załączyć zailanie 220/380V na zafie D4 wyłącznik P1 uruchomić komputer pomiarowy Sprawdzić, czy wyłącznik W6 jet wyłączony!!! (ma być wyłączony przez cały cza trwania ćwiczenia) załączyć napięcie 220/127V na zafie D4 wyłącznik P3 załączyć wyłącznik W2 uruchomić program DAMOT uruchomić pomiary w programie DAMOT wybierając menu: tart 3. Wyznaczenie charakterytyk T (n), I (n) przy połączeniu w gwiazdę i obniżonym napięciu. załączyć obciążenie mazyny badanej: prawdzić, czy mazyna indukcyjna jet wyłączona prawdzić, czy wyłącznik W6 jet wyłączony załączyć napięcie tałe 220V na zafie D4 wyłącznik P5 załączyć wyłącznik W5 prawdzić wartość prądu wzbudzenia na amperomierzu A2 oraz (w miarę potrzeby) wyregulować opornicą R1 (po prawej tronie regulatora napięcia tałego) do wartości ok. 0,36A załączyć wentylator mazyny obciążającej (wyłącznik opiany) załączyć 380/220V na zafie D4 wyłącznik P2 załączyć regulator napięcia tałego (wyłącznik pod regulatorem) natawnik napięcia na regulatorze utawić w pozycję 0 załączyć mazynę obciążającą wyłącznikiem W4 załączyć regulator napięcia tałego wyłącznikiem na obudowie kręcąc natawnikiem napięcia wykonać rozruch mazyny obciążającej i utawić prędkość obrotową zepołu w granicach 1
930-980 obr/min załączyć (lub prawdzić, czy jet załączone) napięcie 220/127V na zafie D4 wyłącznik P3 załączyć (lub prawdzić, czy jet załączony) wyłącznik W3 załączyć (lub prawdzić, czy jet załączony) wyłącznik W2 przełączyć przełącznik trójkąt/gwiazda do położenia: gwiazda układ jet gotowy do realizacji obciążenia w programie DAMOT wybrać opcję: próby - wyznaczanie charakterytyk obciążenia wybrać opcję: dane i zacznij nową próbę pojawiający ię komunikat otrzegawczy zaakceptować nacikając OK w pojawiającym ię oknie: dane potrzebne do próby uzupełnić natępujące wartości: R S20 =5,80Ω, P Fe,N =0,03kW, P m,n =0,045kW wybrać opcję: pomiary i pomiar charakterytyk obciążenia po pojawieniu ię okna pomiarowego wykonać pomiar charakterytyki w celu opracowania uzykanych wyników przejść do punktu 5 niniejzej intrukcji Obciążenie mazyny badanej wykonuje ię poprzez zmianę napięcia zailającego (przy pomocy natawnika na regulatorze) mazynę obciążającą. UWAGA! Pomiary w okolicach momentu makymalnego w zakreie pracy prądnicowej należy wykonać tounkowo zybko ze względu na dość duże wartości prądów płynących w obwodzie! W odpowiednich kolumnach tabeli pojawią ię: średnia wartość prądu tojana, prędkość obrotowa oraz moment obciążenia. Wartości te należy zanotować i wykorzytać do utworzenia odpowiednich wykreów i wyznaczania parametrów mazyny. 2
Wyłączanie zepołu: utawić prędkość obrotową zepołu w granicach 930-980 obr/min wyłączyć przełącznik trójkąt/gwiazda oraz wyłącznik W2 kręcąc natawnikiem zmniejzyć wartość napięcia tałego do zera wyłączyć regulator napięcia tałego wyłączyć wyłączniki:w4, W2, W5 oraz wentylator mazyny obciążającej 4. Sprawdzenie działania przełącznika gwiazda/trójkąt. Układ umożliwia prawdzenie działania przełącznika trójkąt/gwiazda, które może polegać na dwukrotnym wykonaniu rozruchu ilnika: bez i z przełącznikiem. Wytarczy wtedy załączyć mazynę badaną bez uruchamiania obciążenia. Rejetrację prądów przeprowadzić przy pomocy programu LABMOT. (Program DAMOT powinien zotać wyłączony!) po uruchomieniu programu należy wybrać opcję: rejetracja przebiegów czaowych po pojawieniu ię okna wybrać: dane zacznij nową próbę w oknie wybór wielkości do rejetracji wybrać U ab i I a oraz U 1 czyli prędkość obrotową w oknie pomiarowym utawić liczbę próbek na 10000 i liczbę wyświetlanych kanałów na 3 rejetrację przeprowadzić najpierw uruchamiając ilnik przełącznikiem gwiazda/trójkąt po wykonaniu rozruchu wyłączyć ilnik wyłącznikiem W2 po zatrzymaniu ię mazyny ponownie załączyć wyłącznik W2 przy położeniu przełącznika gwiazda/trójkąt w pozycji trójkąt przejść do opcji: wyniki wykrey czaowe wybrać do ryowania kanał I a, zaznaczyć wartość kuteczną wybrać filtr dolnoprzeputowy 10Hz 3
nacinąć przycik ZRÓB WYKRES. Otrzymany ryunek można zapiać jako bitmapę lub kopiować do chowka i przenieść do edytora. Wyłącznik W3 umiezczony w jednej fazie zailania może połużyć do demontracji pracy przy zailaniu dwufazowym. 4
5. Wyznaczenie parametrów chematu zatępczego (R r', X k ) w oparciu o aprokymację komputerową. Podtawa teoretyczna: Wyrażenie na moment modelu jednoklatkowego. 3 p U 2 ' T = 3 c R r 0 R ' 2 r c R lub X k 2 3 p U 2 T = 3 c R ' r 0 R ' r c R 2 X k 2 gdzie: p liczba par biegunów U napięcie zailania przewodowe R' r rezytancja wirnika R rezytancja tojana X r reaktancja zwarcia poślizg oraz przyjmując: c 0,95 0 =2 f f czętotliwość napięcia zailania W tabeli znajdują ię potrzebne dane. Można przenieść je do arkuza kalkulacyjnego klikając na tabelce prawym klawizem myzy i wybierając odpowiednią opcję lub nacikając kombinację klawizy CTRL+C. Można również wykonać wykrey w funkcji mocy na wale P i uzykane wyniki przenieść do arkuza kalkulacyjnego. Na tej podtawie trzeba wyliczyć poślizg i wykonać tabelę [, T ] Dane z pomiarów należy zapiać w pliku tektowym w natępującej potaci: kolumna 1 poślizg, kolumna 2 moment w [Nm] (kolumny rozdzielone tabulacją lub przecinkiem) jak na przykładzie poniżej: 5
0.01 0.49 0.05 2.22 0.1 3.87 0.2 5.85 0.25 6.39 0.3 6.71 0.35 6.89 0.4 6.96 0.5 6.91 0.6 6.7 0.7 6.43 0.8 6.13 0.9 5.83 0.99 5.57 UWAGA!!! W pliku tektowym jako znaki dzieiętne muzą być użyte kropki zamiat przecinków!!! Natępnie należy uruchomić program pod nazwą FITYK. Wczytywanie danych pomiarowych Wybór funkcji dopaowującej Dodawanie funkcji do kompletu danych Uruchomienie proceu dopaowania Tutaj utawia ię wielkość wyświetlanych punktów na ekranie Nacinąć na paku zadań ikonę Load File i w oknie dialogowym wybrać plik z danymi. Wielkość punktów wyświetlanych na ekranie można utawiać. Natępnie wybrać z belki na paku zadań funkcję EmTorque. Kolejnym etapem jet dodanie funkcji do kompletu danych poprzez naciśnięcie ikony autoadd. 6
W prawym, dolnym rogu okna pojawią ię parametry funkcji dopaowującej. Są to: rezytancja wirnika (rr), rezytancja tojana (r), reaktancja zwarcia (xk), napięcie przewodowe zailania tojana (up), liczba par biegunów (p) oraz czętotliwość napięcia zailającego (f). Ponieważ napięcie przewodowe (up), liczba par biegunów (p) oraz czętotliwość napięcia zailającego (f) ą tałymi funkcji dopaowującej, należy przypiać im odpowiednie wartość (jeżeli ą inne niż domyślne) i zamknąć kłódki przy odpowiadających im parametrach. Natępnie, aby uruchomić proce dopaowania, należy nacinąć ikonę Start fitting. Proce dopaowania funkcji można powtarzać nacikając ikonę Start fitting wielokrotnie, aż do uzykania zadowalających wyników dopaowania. Odczytać obliczone parametry dopaowanej funkcji dla pozczególnych parametrów. Program FITYK można pobrać ze trony: http://www.unipre.waw.pl/fityk/ FITYK jet oprogramowaniem wolnym (free oftware) rozpowzechnianym na zaadach licencji GPL. 7