MULTIPOINT INTENSITY-MODULATED FIBRE OPTIC SENSORS

Podobne dokumenty
Źródło światła λ = 850 nm λ = 1300 nm. Miernik. mocy optycznej. Badany odcinek światłowodu MM lub SM

Laboratorium techniki światłowodowej. Ćwiczenie 5. Badanie wpływu periodycznych zgięd na tłumiennośd światłowodu

Ćwiczenie 3. Badanie wpływu makrozagięć światłowodów na ich tłumienie.

TŁUMIENIE ŚWIATŁA W OŚRODKACH OPTYCZNYCH

Włókna z cieczowym rdzeniem oraz włókna plastykowe. Liquid-Core and Polymer Optical Fibers

Pomiar tłumienności światłowodów włóknistych

Pomiary w instalacjach światłowodowych.

Laboratorium techniki światłowodowej. Ćwiczenie 3. Światłowodowy, odbiciowy sensor przesunięcia

Zjawiska w niej występujące, jeśli jest ona linią długą: Definicje współczynników odbicia na początku i końcu linii długiej.

Laboratorium techniki światłowodowej. Ćwiczenie 2. Badanie apertury numerycznej światłowodów

Uniwersytet Warszawski Wydział Fizyki. Światłowody

Problemy spawania telekomunikacyjnych jednomodowych włókien światłowodowych stosowanych w Polsce i pochodzących od różnych producentów

ZASTOSOWANIE ZJAWISKA CAŁKOWITEGO WEWNĘTRZNEGO ODBICIA W ŚWIATŁOWODACH

Dyspersja światłowodów Kompensacja i pomiary

NA = sin Θ = (n rdzenia2 - n płaszcza2 ) 1/2. L[dB] = 10 log 10 (NA 1 /NA 2 )

Elektrotechnika II stopień (I stopień / II stopień) ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny)

POMIAR APERTURY NUMERYCZNEJ

III. Opis falowy. /~bezet

Propagacja światła we włóknie obserwacja pól modowych.

Pomiary kabli światłowodowych

Czujniki światłowodowe

Wielomodowe, grubordzeniowe

Nowoczesne sieci komputerowe

Systemy i Sieci Radiowe

PL B1. POLITECHNIKA WROCŁAWSKA, Wrocław, PL BUP 18/15. HANNA STAWSKA, Wrocław, PL ELŻBIETA BEREŚ-PAWLIK, Wrocław, PL

Podstawowe przypadki (stany) obciążenia elementów : 1. Rozciąganie lub ściskanie 2. Zginanie 3. Skręcanie 4. Ścinanie

Wyznaczanie modułu Younga metodą strzałki ugięcia

Politechnika Białostocka INSTRUKCJA DO ĆWICZEŃ LABORATORYJNYCH

Pomiary kabli światłowodowych

Katedra Elektrotechniki Teoretycznej i Informatyki

SPAWANIE RÓŻNYCH TYPÓW TELEKOMUNIKACYJNYCH ŚWIATŁOWODÓW JEDNOMODOWYCH STOSOWANYCH W SIECIACH TELEKOMUNIKACYJNYCH

INSTRUKCJA DO ĆWICZEŃ LABORATORYJNYCH

Wpływ warunków klimatycznych na proces spawania i parametry spawów światłowodów telekomunikacyjnych

Czujniki światłowodowe

INSTRUKCJA DO ĆWICZEŃ LABORATORYJNYCH

STATYCZNA PRÓBA ROZCIĄGANIA

pobrano z serwisu Fizyka Dla Każdego zadania z fizyki, wzory fizyczne, fizyka matura

Autokoherentny pomiar widma laserów półprzewodnikowych. autorzy: Łukasz Długosz Jacek Konieczny

PL B1. POLITECHNIKA LUBELSKA, Lublin, PL BUP 01/18. SŁAWOMIR CIĘSZCZYK, Chodel, PL PIOTR KISAŁA, Lublin, PL

KATEDRA TELEKOMUNIKACJI I FOTONIKI

WYZNACZANIE MODUŁU YOUNGA METODĄ STRZAŁKI UGIĘCIA

Światłowody telekomunikacyjne

INSTRUKCJA DO ĆWICZEŃ LABORATORYJNYCH

Dobór przewodu odgromowego skojarzonego ze światłowodem

Pomiary parametrów telekomunikacyjnych światłowodów jednomodowych. Na poprzednim wykładzie przedstawiono podstawowe parametry światłowodów

Podstawy Fizyki IV Optyka z elementami fizyki współczesnej. wykład 6, Radosław Chrapkiewicz, Filip Ozimek

1. Technika sprzęgaczy i ich zastosowanie

Światłowodowe Sensory interferencyjne: zasady pracy i konfiguracje

Optotelekomunikacja. dr inż. Piotr Stępczak 1

Politechnika Białostocka INSTRUKCJA DO ĆWICZEŃ LABORATORYJNYCH

Wykład 12: prowadzenie światła

SPECYFIKACJA ZASIĘGU POŁĄCZEŃ OPTYCZNYCH

Laboratorium techniki laserowej Ćwiczenie 2. Badanie profilu wiązki laserowej

POMIAR HAŁASU ZEWNĘTRZNEGO SAMOLOTÓW ŚMIGŁOWYCH WG PRZEPISÓW FAR 36 APPENDIX G I ROZDZ. 10 ZAŁ. 16 KONWENCJI ICAO

KOREKCJA BŁĘDÓW W REFLEKTOMETRYCZNYCH POMIARACH DŁUGOŚCI ODCINKÓW SPAWANYCH TELEKOMUNIKACYJNYCH ŚWIATŁOWODÓW JEDNOMODOWYCH

Wykład 2 Transmisja danych i sieci komputerowe. Rodzaje nośników. Piotr Kolanek

Media sieciowe. Omówimy tutaj podstawowe media sieciowe i sposoby ich łączenia z różnymi urządzeniami sieciowymi. Kabel koncentryczny

WYKORZYSTANIE MES DO WYZNACZANIA WPŁYWU PĘKNIĘCIA W STOPIE ZĘBA KOŁA NA ZMIANĘ SZTYWNOŚCI ZAZĘBIENIA

Metoda Elementów Skończonych

Łączenie włókien światłowodowych spawanie światłowodów. Spawy mechaniczne 0,05 0,2 db Spawanie 0,05 0,1 db

Katedra Inżynierii Materiałów Budowlanych

PROJECT OF FM TUNER WITH GESTURE CONTROL PROJEKT TUNERA FM STEROWANEGO GESTAMI

POLITECHNIKA BIAŁOSTOCKA

Nazwisko i imię: Zespół: Data: Ćwiczenie nr 11: Moduł Younga

Instytut Mikroelektroniki i Optoelektroniki Politechniki Warszawskiej. Zakład Optoelektroniki. Laboratorium Elementów i Systemów Optoelektronicznych

Transmisja w systemach CCTV

Podstawy prowadzenia światła we włóknach oraz ich budowa. Light-Guiding Fundamentals and Fiber Design

A- 01 WPROWADZENIE DO TECHNIKI ŚWIATŁOWODOWEJ

Karta danych materiałowych. DIN EN ISO 527-3/5/100* minimalna wartość DIN obciążenie 10 N, powierzchnia dolna Współczynik tarcia (stal)

Wykład 17: Optyka falowa cz.1.

Karta danych materiałowych. DIN EN ISO 527-3/5/100* minimalna wartość DIN obciążenie 10 N, powierzchnia dolna Współczynik tarcia (stal)

Reflektometr optyczny OTDR

Politechnika Białostocka INSTRUKCJA DO ĆWICZEŃ LABORATORYJNYCH

FACULTY OF ADVANCED TECHNOLOGIES AND CHEMISTRY. Wprowadzenie Podstawowe prawa Przetwarzanie sygnału obróbka optyczna obróbka elektroniczna

VI. Elementy techniki, lasery

Metoda Elementów Skończonych

Wyznaczanie prędkości dźwięku w powietrzu

LABORATORIUM POMIARY W AKUSTYCE. ĆWICZENIE NR 4 Pomiar współczynników pochłaniania i odbicia dźwięku oraz impedancji akustycznej metodą fali stojącej

Zastosowanie deflektometrii do pomiarów kształtu 3D. Katarzyna Goplańska

Seminarium Transmisji Danych

Wyboczenie ściskanego pręta

Instytut Fizyki Doświadczalnej Wydział Matematyki, Fizyki i Informatyki UNIWERSYTET GDAŃSKI

prowadnice Prowadnice Wymagania i zasady obliczeń

ĆWICZENIE 15 WYZNACZANIE (K IC )

IV. Transmisja. /~bezet

Laboratorium techniki laserowej. Ćwiczenie 5. Modulator PLZT

Ć w i c z e n i e K 4

KOMPUTEROWY TESTER WIELOMODOWYCH TORÓW ŚWIATŁOWODOWYCH

MICRON3D skaner do zastosowań specjalnych. MICRON3D scanner for special applications

Pomiary światłowodów telekomunikacyjnych Laboratorium Eksploatacja Systemów Telekomunikacyjnych

Połączenia spawane światłowodów przystosowanych do multipleksacji falowej WDM

Wyznaczanie współczynnika załamania światła za pomocą mikroskopu i pryzmatu

Badanie ugięcia belki

Technika falo- i światłowodowa

SPRAWOZDANIE Z BADAŃ

- Strumień mocy, który wpływa do obszaru ograniczonego powierzchnią A ( z minusem wpływa z plusem wypływa)

Solitony i zjawiska nieliniowe we włóknach optycznych

FMZ10 S - Badanie światłowodów

Fale elektromagnetyczne w dielektrykach

Ćwiczenie: "Zagadnienia optyki"

Transkrypt:

ELEKTRYKA 2011 Zeszyt 3 (219) Rok LVII Jacek KUSZNIER Katedra Optoelektroniki i Techniki Świetlnej, Wydział Elektryczny, Politechnika Białostocka WIELOPUNKTOWE AMPLITUDOWE CZUJNIKI ŚWIATŁOWODOWE Streszczenie. W artykule przedstawiono budowę oraz wyniki pomiarów sieci czujników światłowodowych do pomiaru nacisku, poziomu cieczy oraz temperatury. Głowice pomiarowe zastosowanych czujników wykorzystują zjawiska: naruszenia odbicia oraz strat zgięciowych. Słowa kluczowe: czujniki światłowodowe, czujniki wielopunktowe MULTIPOINT INTENSITY-MODULATED FIBRE OPTIC SENSORS Summary. This article presents the construction and measurement results for networks of fibre sensors used to measure pressure, liquid level and temperature. The measurement heads in the applied sensors take advantage of the following phenomena: disturbance in the reflection and bending loss. Keywords: fibre sensors, multipoint sensors 1. WPROWADZENIE Światłowody ze względu na swoje właściwości są coraz częściej wykorzystywane do budowy czujników. Spowodowane jest to wyjątkowymi ich właściwościami: - mają małe wymiary i mały ciężar; - umożliwiają pomiar w miejscach trudno dostępnych; - są wykonywane z materiałów niepalnych; - nie stwarzają ryzyka iskrzenia, przez co nie stanowią zagrożenia w środowisku łatwopalnym i wybuchowym; - jako tory dielektryczne światłowody nie podlegają wpływom i nie wytwarzają zewnętrznych pól elektromagnetycznych; - umożliwiają budowę czujników: wielopunktowych, o parametrach rozłożonych i sieci czujników;

84 J. Kusznier - pozwalają na oddalenie wrażliwych elementów układu (elementów elektronicznych) w bezpieczne miejsce (temperatura, wilgotność); - są wykonywane z nieagresywnych chemicznie i biologicznie materiałów. Dzięki olbrzymim nakładom, szczególnie ze strony telekomunikacji, jest zagwarantowany stały rozwój i obniżanie ceny elementów i systemów światłowodowych. Różnorodne potrzeby powodują jednak, iż obecnie czujniki światłowodowe często wykorzystują światłowody o bardziej złożonej budowie niż włókna telekomunikacyjne (np. wielordzeniowe, przenoszące polaryzację, z siatkami Bragga, fotoniczne). 2. WIELOPUNKTOWE I ROZŁOŻONE CZUJNIKI ŚWIATŁOWODOWE Zasada działania czujników światłowodowych oparta jest na modulacji jednego z parametrów fali optycznej: amplitudy, fazy, kierunku polaryzacji lub długości fali. Wykorzystywane są również czujniki nieoptyczne, które zawierają w swojej budowie światłowodowy tor transmisji optycznej (np. czujniki z pomiarem czasu zaniku luminescencji wykorzystywane do pomiaru temperatury w transformatorach energetycznych). Czujniki amplitudowe (natężeniowe) należą do grupy o prostej budowie, prostej detekcji i niskiej cenie. Wykorzystują one zarówno włókna wielo-, jak również jednomodowe. Ze względu na małe wymiary poprzeczne, przy jednocześnie możliwości transmisji na znaczne odległości światłowody pozwalają na wykonywanie czujników wielopunktowych (wiele głowic pomiarowych wzdłuż jednego toru), jak również czujników rozłożonych (cała długość włókna pełni funkcję głowicy pomiarowej). Technika światłowodowa pozwala na łączenie w sieci wielu takich czujników. W związku z szerokim wykorzystaniem włókien (w tym również szklanych) w materiałach kompozytowych jest możliwe umieszczenie w nich w procesie wytwarzania również światłowodów. Nie osłabiają one w takim przypadku wytrzymałości wykonanych elementów. W wielu procesach nie jest wymagany dokładny pomiar, a jedynie zasygnalizowanie osiągnięcia jedynie o osiągnięciu stanu krytycznego (np. wzbudzenie systemów alarmowych przez naruszenie strefy chronionej lub pożar, napełnianie i opróżnianie zbiorników). W takich przypadkach celowe jest zastosowanie czujników amplitudowych (w tym czujników inkrementalnych i progowych). W dalszej części zostanie przedstawiona budowa i wyniki pomiarów światłowodowych wielopunktowych czujników amplitudowych.

Wielopunktowe amplitudowe czujniki 85 3. SIEĆ RÓWNOLEGŁA ZE ZWIELOKROTNIENIEM CZASOWYM W celu kontroli stanu napełnienia zbiornika cieczy została wykonana sieć równoległa ze zwielokrotnieniem czasowym. Głowice pomiarowe wykorzystują zjawisko naruszenia warunków całkowitego wewnętrznego odbicia. Wykonane głowice zawierały pętle o promieniu gięcia 4 cm i 7 cm z włókna PCS 200/250 μm z odsłoniętym rdzeniem. W wyniku badań stwierdzono, że dla badanego włókna odpowiednia będzie pętla o promieniu gięcia 4 cm (rys. 1) oraz długości odsłoniętego rdzenia zawartej w przedziale od 6 do 8 cm. Rys. 1. Zmiany transmisji czujnika poziomu cieczy w funkcji długości odsłoniętego rdzenia Fig. 1. Changes in the transmission levels for the liquid level sensor in the function of the length of outcropped core Opóźnienie czasowe w poszczególnych gałęziach sieci uzyskano przez wykorzystanie torów pomiarowych o różnych długościach (4; 27 oraz 65 m). Pozwoliło to na osiągnięcie opóźnień równych 160 i 360 ns. Czujniki były zalewane wodą i olejem (współczynnik załamania światła wody wynosi nw=1,33; oleju no=1,45, natomiast rdzenia użytego w badaniu światłowodu nr=1,457). Badane czujniki zapewniają 40% zmianę transmisji w głowicy zalanej wodą i prawie całkowity zanik transmisji w głowicy zalanej olejem. Przedstawione na rys. 2 oscylogramy przedstawiają zmiany poziomu sygnału w jednej z badanych głowic pomiarowych. Zmiana poziomu sygnału przy zalewaniu głowicy była natychmiastowa, natomiast obniżanie poziomu cieczy wymagało około 40 sekund, w celu stabilizacji wskazań ze względu na proces osuszania włókna. Nie stwierdzono w badanych głowicach wpływu zmętnienia cieczy na wskazania czujnika. Rys. 2. Zmiany sygnału w czujniku poziomu cieczy podczas zmiany rejestrowanego stanu Fig. 2. Changes in the signal level for the liquid level sensor during changes in the registered state

86 J. Kusznier 4. CZUJNIK REFLEKTOMETRYCZNY Reflektometry optyczne pozwalają na kontrolę stanu, wykrywanie i identyfikację zdarzeń oraz pomiary światłowodowych linii telekomunikacyjnych. Jego zastosowanie umożliwia wykonywanie pomiarów rozłożonych i wielopunktowych. Wykonany czujnik służył do pomiaru temeperatury. Wykorzystane są w takim przypadku zmiany współczynnika załamania materiału w głowicy pod wpływem zmian temperatury. Zjawisko to powoduje zmianę transmisji i reflektancji na granicy dwóch ośrodków. W opisywanym przypadku został zastosowany czujnik pracujący w trybie refleksyjnym. Głowica pomiarowa została umieszczona na końcu toru światłowodowego. W pracy czujnika zostało wykorzystane zjawisko zmiany wartości współczynnika załamania światła w funkcji temperatury. Zmiany te w przypadku zastosowanego w głowicy materiału powinny być możliwie wysokie. Powoduje to znaczne zmiany wartości współczynnika odbicia, który przy padaniu na granicę ośrodków z kierunku normalnego zależy jedynie od wartości współczynników załamania światła ośrodków (n1 i n2), na granicy których odbicie występuje. Ponieważ zmiany współczynnika załamania światła szkła, z jakiego są wykonywane używane światłowody w funkcji temperatury, są niewielkie w zakładanym zakresie temperatur, wystarczy dobrać drugi materiał w głowicy o znacznej zależności zmian wartości n od temperatury. Powoduje to powstanie znacznych zmian wartości współczynnika odbicia na granicy ośrodków. Funkcję materiału sensorowego pełnił trwale elastyczny silikon. Badany sensor był umieszczany na końcu 100- i 300- metrowego toru światłowodowego wykonanego z użyciem włókna jednomodowego 9/125 µm. Światłowód został zakończony na jednym końcu złączką FC/PC, na drugim zaś znajdował się otwarty koniec, ucięty prostopadle do osi rdzenia i pokryty warstwą silikonu. Koniec z sondą, w wykonanej wersji był zamocowany do aluminiowej podkładki. Zadaniem podkładki była izolacja przed bezpośrednim kontaktem wykonanego sensora z elementem grzewczym. Wynikiem tego było zmniejszenie szybkości nagrzewania się sensora podczas badań. Rys. 3. Schemat poglądowy stanowiska pomiarowego (1 notebook, 2 OTDR, 3 rozbiegowy odcinek światłowodu, 4 połączenie rozłączne, 5 światłowód, 6 głowica pomiarowa, 7 termopara, 8 multimetr cyfrowy) Fig. 3. Layout of the measurement site (1 notebook, 2 - OTRD, 3 initial fibre section, 4 connector, 5 fibre, 6 measurement head, 7 thermocouple, 8 digital multimeter)

Wielopunktowe amplitudowe czujniki 87 Schemat stanowiska pomiarowego, w jakim przeprowadzono badania czujnika, przedstawia rysunek 3. Notebook wraz z zainstalowanym oprogramowaniem stanowi narzędzie do wizualizacji danych. Połączony jest z OTDR portem szeregowym RS-232. Za OTDR (firmy Wandel & Goltermann GmbH typ OFT-30) znajduje się rozbiegowy odcinek światłowodu o długości 300 m. Za pomocą adaptera FC/FC jest on połączony ze światłowodem czujnika, na końcu którego znajduje się głowica pomiarowa. Pomiar temperatury jest dokonywany za pomocą termopary. Pomiary zostały wykonane na fali o długości 1300 nm. Na rysunku 4 jest przedstawiona krzywa reflektometryczna przedstawiająca tor światłowodowy zgodny ze schematem z rysunku 3. Kursor numer 2 jest umieszczony w położeniu połączenia rozłącznego (adaptera FC/FC), zaś kursor 1 określa położenie skonstruowanej głowicy pomiarowej. Współczynnik załamania światła silikonu został określony doświadczalnie. Za pomocą reflektometru dokonano pomiaru reflektancji. Wykonano pomiary w dwóch temperaturach: 23ºC oraz 120ºC. Badany silikon charakteryzował się znacznymi zmianami wartości współczynnika załamania światła w badanym zakresie (od n = 1,42 w temperaturze 23 C do n = 1,39 w temperaturze 120 C). Rys. 4. Krzywa reflektometryczna w badanym torze światłowodowym Fig. 4. The reflectometric curve for the examined fibre path Rys. 5. Charakterystyka wykonanego czujnika temperatury Fig. 5. Characteristic of the designed temperature sensor

88 J. Kusznier Przed wykonaniem pomiarów głowica została poddana odprężaniu i odparowaniu poprzez wstępne jej ogrzanie i ostudzenie. Ze względu na właściwości silikonu zakres pomiarowy czujnika został ograniczony do przedziału (20-125 C). Rysunek 5 przedstawia charakterystykę przetwarzania badanego czujnika w procesie grzania i studzenia. Zmiany poziomu mocy w badanym czujniku sięgają 5,5 db w zakresie zmian temperatury od 20 do 125 C. Przy poziomie reflektancji głowicy pomiarowej równemu 28,5 db zakres zmian stanowi 20% wielkości mierzonej. Przy pomiarach temperatury z prędkością mniejszą niż 6 C/min błąd pomiaru był mniejszy niż 5 %. 5. WIELOPUNKTOWE CZUJNIKI MIKROZGIĘCIOWE Zginanie światłowodu może być źródłem dodatkowych strat transmisji zarówno we włóknie jednodomowym, jak i wielodomowym. W zależności od promienia krzywizny można mówić o makrozgięciach lub mikrozgięciach. Makrozgięcia charakteryzują się promieniem krzywizny znacznie większym od średnicy włókna. W przypadku mikrozgięć promień krzywizny jest zbliżony do średnicy włókna. W niektórych przetwornikach pomiarowych wykorzystuje się celowo wywołane działaniem wielkości mierzonej (ciśnienie, siła,...) wielokrotne zgięcia światłowodu. W cylindrycznym światłowodzie jednomodowym pole elektromagnetyczne, które jest symetryczne w prostym włóknie w miejscu zgięcia, ulega zdeformowaniu i przesunięciu na zewnątrz osi światłowodu, częściowo poza obszar rdzenia. Powoduje to, że część modu pokonuje dłuższą drogę w tym samym czasie. Jeżeli znajdzie się ona zbyt daleko, może zostać wypromieniowana, ponieważ prędkość propagacji nie może być większa od c/np. Wielkość strat we włóknach jednomodowych zależy przede wszystkim od promienia gięcia i może być oszacowana z zależności [5]: R 2 z A B exp NA (1) a gdzie: AB - stała wynikająca z konstrukcji światłowodu; R - promień krzywizny; a - promień rdzenia światłowodu; NA - apertura numeryczna światłowodu. W światłowodach wielodomowych w miejscu zgięcia kąt padania na powierzchnię graniczną dla wybranych modów może spaść poniżej wartości granicznej całkowitego wewnętrznego odbicia. Na granicy rdzeń-płaszcz występuje w takim przypadku odbicie jedynie części prowadzonej mocy. Na granicy dwóch ośrodków o różnych wartościach współczynników załamania światła w przypadku braku całkowitego wewnętrznego odbicia

Wielopunktowe amplitudowe czujniki 89 zawsze występuje odbicie częściowe (czasami nawet w znacznym stopniu). W przypadku transmisji na większe odległości wskutek wielokrotnych odbić takie mody jednak zanikają. Zgięcia wywołują także sprzężenia pomiędzy prowadzonymi modami. Powoduje to przepływ energii pomiędzy nimi od modów podstawowych do modów wyższych rzędów, a następnie do modów radiacyjnych i refrakcyjnych. Wielkość strat we włóknach wielomodowych zależy przede wszystkim od promienia gięcia i może być oszacowana z zależności [5]: R z AB exp (2) RB gdzie: AB, RB - stałe wynikające z konstrukcji światłowodu (zależne od średnicy rdzenia, średnicy włókna, wartości współczynników załamania światła, rdzenia i płaszcza oraz profilu refrakcyjnego). Promień gięcia, przy którym straty stają się obserwowalne w światłowodzie wielomodowym o skokowym profilu współczynnika załamania, można wyznaczyć z zależności [6]: R p 2 3nr 4 3 2 2 n n 2 gdzie: - długość fali; nr, np - współczynnik załamania światła rdzenia i płaszcza światłowodu. Wartość promienia gięcia, przy którym zostają naruszone warunki propagacji dla wszystkich prowadzonych modów, można wyznaczyć z zależności [7, 8, 9]: nr a Rk (4) Należy też zawsze pamiętać, że w zginanym światłowodzie powstają naprężenia, które mogą doprowadzić do jego przerwania (uszkodzenia). Włókno światłowodowe jest konstrukcją składającą się najczęściej kilku warstw (rdzeń, płaszcz, powłoka ochronna) różnych materiałów. Oprócz różnych właściwości optycznych materiały te charakteryzują się również różnymi właściwościami mechanicznymi. Wielkość powstających naprężeń zależy w takim przypadku zarówno od rodzaju materiału, z jakiego jest wytworzony światłowód, jak również od promienia gięcia i średnicy włókna. Naprężenie w zginanym włóknie możemy wyznaczyć z zależności [5]: D E (5) 2 R r p (3) gdzie: E D - moduł Younga - średnica światłowodu.

90 J. Kusznier Pierwszy z omawianych czujników wykorzystuje głowice pomiarowe wykonane ze zwiniętego w pętlę włókna typu PCS (włókno ze szklanym rdzeniem) lub POF (włókno z PMMA) o średnicach 200 do 1000 µm. Zmiana kształtu pętli światłowodowej w wyniku nacisku powoduje powstanie strat mikrozgięciowych i wyciekanie części prowadzonej mocy z rdzenia do płaszcza i na zewnątrz włókna. W celu wybrania odpowiedniego typu włókna, liczby pętli (z), oraz promienia gięcia zostały przeprowadzone obliczenia promienia gięcia (Rk), przy którym zostają naruszone warunki całkowitego wewnętrznego odbicia wszystkich prowadzonych modów rdzeniowych. Wyniki obliczeń zostały przedstawione w tabeli 1. Tabela 1 Krytyczne promienie gięcia badanych światłowodów, przy których zostają naruszone warunki całkowitego wewnętrznego odbicia Rodz. włókna R k [mm] POF 1000 m 16,24 POF 750 m 12,18 POF 500 m 8,12 POF 250 m 4,06 PCS 200/250 m 5,65 W zginanym włóknie światłowodowym powstają naprężenia, które mogą doprowadzić do ich trwałego odkształcenia (POF) lub pęknięcia (PCS, szklane). Przeprowadzono więc badania promienia gięcia światłowodu (Rod), przy którym ulegały one trwałemu odkształceniu lub pęknięciu. Wyniki badań promieni gięcia, przy których włókna ulegały uszkodzeniu, zostały przedstawione w tabeli 2. Tabela 2 Krytyczne promienie gięcia badanych światłowodów, przy których następowało trwałe zniszczenie pętli światłowodowej Rodz. włókna R od [mm] Powody zniszczenia POF 1000 m 7 trwałe odkształcenie POF 750 m 6 trwałe odkształcenie POF 500 m 4 trwałe odkształcenie POF 250 m 2 trwałe odkształcenie PCS 200/250 m 1 pęknięcie Promień gięcia włókna w głowicy pomiarowej nie może być mniejszy od promienia gięcia, przy którym następuje uszkodzenie włókna i jednocześnie powinien być bliski wartości promienia Rk w celu wymuszenia powstania strat mikrozgięciowych. Należy podkreślić, że w badanych włóknach naruszenie warunków całkowitego wewnętrznego

Wielopunktowe amplitudowe czujniki 91 odbicia zachodzi przy promieniach gięcia znacznie większych niż te, które prowadzą do trwałego uszkodzenia światłowodu. Porównanie zależności transmisji względnej (poziom sygnału pomiarowego względem poziomu sygnału zarejestrowanego w torze pomiarowym niepoddanym badanemu oddziaływaniu) od promienia gięcia w pętli światłowodowej wykonanej z włókna typu POF i PCS przedstawia wykres z rys. 6. Ze względu na większe zmiany transmisji w badanym zakresie, dopuszczalne mniejsze promienie gięcia bez uszkodzenia światłowodu oraz większą sprężystość stwierdzono, że światłowód PCS 200/250 µm będzie najlepszy do budowy głowicy pomiarowej. 110 100 90 T w [%] 80 70 60 - PCS 200/250 μm; - POF 250 μm 50 40 0 2 4 6 8 10 12 R [mm ] Rys. 6. Zmiany transmisji względnej w pętli światłowodowej w funkcji promienia gięcia włókien POF i PCS Fig. 6. Changes in the relative transmission in a fibre loop in the function of a bending radius for POF and PCS fibres Na podstawie przeprowadzonych badań do budowy głowicy pomiarowej zostało wybrane włókno typu PCS 200/250 µm, zwinięte w pętlę o promieniu 5 mm. Wpływ liczby pętli na pracę czujnika przedstawiono na rys. 7. Zwiększenie liczby pętli powoduje zwiększenie czułości czujnika na odkształcenie (ściskanie pętli światłowodowej). W przypadku gdy występuje potrzeba zbudowania sieci czujników, korzystniejsze jest użycie głowic o mniejszej liczbie pętli, gdyż umożliwia to wykonanie sieci o większej liczbie węzłów. Następnie zostały wykonane sieci szeregowe światłowodowych progowych czujników nacisku. Głowice pomiarowe miały jednakową liczbę pętli (za = zb = zc) lub różne liczby pętli w każdej z głowic pomiarowych (za = 2, zb = 3, zc = 4) (rys. 8). Zbudowanie sieci z czujników o jednakowych liczbach pętli pozwala jedynie na określenie liczby zamkniętych głowic, bez określenia miejsca zdarzenia. Natomiast wykonanie sieci, w której każdy z czujników ma inną liczbę pętli, pozwala na równoczesne określenie liczby głowic i wskazanie, które z nich zostały zamknięte. Innym zbadanym czujnikiem była mata światłowodowa. Została ona wykonana z użyciem włókien typu POF (PMMA 500 µm). Skonstruowana mata miała zadanie wykrywania nacisku dorosłego człowieka.

92 J. Kusznier Tw [%] x [mm] Rys. 7. Zmiany transmisji względnej w funkcji głębokości ugięcia pętli światłowodowej dla liczby 2 do 7 pętli z włókna PCS 200/250 μm Fig. 7. Changes in the relative transmission in a fibre loop in the function of loop pressure for 2-7 loops made of PCS 200/250 um type fibre Tw [%] Tw [%] x [mm] x [mm] Rys. 8. Zmiany transmisji względnej wielopunktowego pętlowego czujnika mikrozgięciowego w funkcji głębokości ugięcia Fig. 8. Changes in the relative transmission for a multipoint loop microbending fibre sensor in the function of loop pressure Do wykonania maty zostały użyte płyty o wymiarach 40x44 cm z gumy ryflowanej, które mają postać kształtek zginających włókno światłowodowe. Równocześnie zapewniają one zabezpieczenie włókna przed zgnieceniem pod wpływem nadmiernego nacisku. Światłowód został ułożony w macie w sposób przedstawiony na rys. 9. Sposób ułożenia włókna jest istotny dla zapewnienia podobnej reakcji maty bez względu na miejsce wywierania nacisku. Rys. 9. Sposób ułożenia włókien światłowodowych w wykonanej macie Fig. 9. Orientation of fibre strands in the developed mat

Wielopunktowe amplitudowe czujniki 93 Transmisję względną maty w funkcji obciążenia przedstawiono na rys. 10. Średnia wartość transmisji maty poddanej naciskowi testowemu (90 kg) wynosiła 10%. Różnice względnej transmisji maty wynoszą przy tym 4%. Zastosowanie płyty wyrównującej rozkład nacisku pozwala na ich obniżenie do 1%. Odpowiedź maty światłowodowej na nadepnięcie obunóż i reakcję na zmiany obciążenia przedstawiono na rys. 11. Możliwe jest więc wykrycie nacisku bez względu na miejsce jego wywierania, jak również dodatkowo wykrycie innych zdarzeń (np. balansowanie ciałem). 120 100 80 Tw [%] 60 40 20 0 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Obciążenie [kg] Rys. 10. Zmiany transmisji względnej maty w funkcji obciążenia Fig. 10. Changes in the relative transmission of the mat versus its load Rys. 11. Odpowiedź maty w dziedzinie czasu na nadepnięcie oraz balansowanie ciałem (masa testowa 90 kg) Fig. 11. Response of the mat to in the time domain stepping onto the mat and balancing the body (test mass 90 kg)

94 J. Kusznier 6. PODSUMOWANIE Powyższy artykuł przedstawia konstrukcję i wyniki pomiarów wybranych wielopunktowych amplitudowych czujników światłowodowych. Czujniki światłowodowe nadają się do pomiarów wielopunktowych, rozłożonych oraz do budowy sieci pomiarowych. Pozwalają przy tym na pracę w środowisku łatwopalnym lub wybuchowym, z zachowaniem wysokiego bezpieczeństwa. Dzięki swej budowie światłowody pozwalają jednocześnie na pomiar w miejscach trudno dostępnych (niewielkie wymiary poprzeczne) i znacznie oddalonych od elektronicznego układu obróbki sygnału. Ze względu na to, że materiały, z których wykonuje się światłowody, są nietoksyczne znajdują one zastosowanie w medycynie i przemyśle spożywczym. Za pomocą fali optycznej często jest również możliwy pomiar bezkontaktowy. Czujniki amplitudowe należą do grupy czujników światłowodowych o prostej budowie. Nie zapewniają, co prawda, takiej czułości, jak czujniki fazowe, ale dzięki możliwości zastosowania włókien wielomodowych (w tym również PCS i POF), tanich źródeł oraz prostej detekcji pozwalają na budowę sieci czujników z zapewnieniem niskiego kosztu. Konieczność umożliwienia wpływu mierzonych wielkości na prowadzoną we włóknie falę optyczną powoduje, iż czujniki często wykorzystują światłowody o bardziej złożonej budowie niż włókna telekomunikacyjne. Do budowy sieci czujników i czujników o parametrach rozłożonych wykorzystuje się także światłowody telekomunikacyjne i reflektometry optyczne. Możliwy jest więc stały rozwój i obniżanie ceny elementów i systemów dzięki olbrzymim nakładom, szczególnie ze strony telekomunikacji. Opracowywane są również nowe konstrukcje samych światłowodów, jak: światłowody: wielordzeniowe, wielopłaszczowe, cieczowe i fotoniczne. Pracę wykonano na Politechnice Białostockiej w ramach tematu S/WE/2/2008 BIBLIOGRAFIA 1. Kusznier J.: Wielopunktowe czujniki światłowodowe do wykrywania nacisku. Przegląd Elektrotechniczny 2009, nr 6, s. 54-57. 2. Yu Francis T.S., Yin Shizhuo: Fiber Optic Sensors. Marcel Dekker Inc., New York 2002. 3. Krohn D.A.: Fiber Optic Sensors Fundamentals and applications. ISA, NC 2000. 4. Kusznier J. Mińko W.: Reflektometryczny pomiar temperatury. Pomiary Automatyka Kontrola 2012, vol. 56, nr 1. 5. Dorosz J.: Technologia światłowodów włóknistych. Polska Akademia Nauk Oddział w Krakowie, Polskie Towarzystwo Ceramiczne, Kraków 2005.

Wielopunktowe amplitudowe czujniki 95 6. Kaczmarek Z.: Światłowodowe czujniki i przetworniki pomiarowe. PAK, Warszawa 2006. 7. Szczot F.: Metoda pomiaru tłumienia makrozgięciowego światłowodów. Światłowody i ich zastosowania. Krasnobród 2003. 8. Szczot F.: Światłowodowe czujniki mikro- i makrozgięciowe. Światłowody i ich zastosowania. Krasnobród 2003. 9. Szczot F.: Pomiar temperatury za pomocą mikrozgięciowego czujnika światłowodowego, Elektronizacja 1996, Nr 7, s. 12-15. Wpłynęło do Redakcji dnia 25 listopada 2011 r. Recenzent: Prof. dr hab. inż. Marian Pasko Dr inż. Jacek KUSZNIER Politechnika Białostocka, Wydział Elektryczny Katedra Optoelektroniki i Techniki Świetlnej ul. Wiejska 45d, 15-351 BIAŁYSTOK tel.: (085) 746-94-37; e-mail: j.kusznier@pb.edu.pl