Moduł sterowania napędem

Moduł sterowania napędem AUMA MATIC Nr rejestracyjny certyfikatu 12 100/104 4269 OPIS WYROBU

Skuteczna automatyzacja procesów wymaga jasnych układów z jednoznacznie wyznaczonym rozdziałem funkcji. Decydującym komponentem jest w tym przypadku moduł sterowania napędem stanowiący interfejs pomiędzy organem wykonawczym a systemem komputerowym. Stale rosnąca sprzedaż zintegrowanych sterowników AUMA obserwowana od momentu ich wprowadzenia na rynek tzn. od końca lat siedemdziesiątych, świadczy o powodzeniu tej koncepcji. Oferowane przez firmę AUMA sterowniki AUMA MATIC oraz sterowane mikrokontrolerem AUMATIC są dwoma typami sterowników spełniających wszystkie wymagania zawarte w specyfikacjach w zakresie sterowania urządzeniami wykonawczymi. AUMA MATIC jest najbardziej ekonomicznym rozwiązaniem wszędzie tam, gdzie przy konwencjonalnym sterowaniu stosuje się armaturę w trybie AUF-ZU (zamknięcie-otwarcie). Dzięki AUMATIC istnieje możliwość spełnienia dalekoidących wymagań, jak np. regulacja pozycji, rejestracja danych operacyjnych lub interfejs magistrali lokalnej. Niniejszy opis produktu zajmuje się również w szczegółowy sposób właściwościami modułu sterowania napędem AUMA MATIC. AUMATIC opisany jest w osobnej broszurze. Spis treści Moduł sterowania napędem AUMA MATIC 3 Sterowanie zewnętrzne 4 Sterowanie zintegrowane 4 Zalety napędów ze zintegrowanym sterowaniem 5 Wyposażenie 7 Lokalny pulpit sterowniczy 7 Uchwyt naścienny 7 Zasada konstrukcyjna 8 Wyposażenie/ Funkcje/ Sygnalizacja 10 Automatyczna korekta fazy 10 Zewnętrzne zasilanie 24 V DC (opcja) 10 Sterowanie za pomocą instrukcji AUF (otwarcie) - HALT (stop) - ZU (zamknięcie) 10 Rodzaj wyłączenia 10 Sygnalizacja 10 Podłączenie elektryczne 11 Przyłącze elektryczne 11 Warunki eksploatacji 13 Klasa ochrony 13 Ochrona antykorozyjna/ lakier zewnętrzny 13 Temperatura otoczenia 13 Warunki eksploatacji/ Inne 14 Ochrona przeciwwybuchowa 14 Pozycja montażowa 14 Wytyczne UE 14 Kontrola funkcji 14 Dalsza literatura/ Indeks 15 Dalsza literatura 15 Indeks 15 Zastrzegamy sobie prawo do wprowadzania zmian wynikających z dalszego postępu i rozwoju naszych wyrobów. Przedstawione rysunki nie mają charakteru wiążącego. 2

Moduł sterowania napędem AUMA MATIC Zasadniczo moduł sterowania napędem AUMA jest bezpośrednio montowany na napędzie. Jednak w przypadkach trudnodostępnych napędów lub w wyjątkowo niesprzyjających warunkach (np. wysokich temperaturach, mogących zakłócać pracę systemów elektronicznych) AUMA MATIC może być zamontowany nie bezpośrednio na napędzie, lecz na uchwycie naściennym. Sterownik AUMA MATIC zamontowany bezpośrednio na napędzie obrotowym SA 07.5 Sterownik AUMA MATIC zamontowany bezpośrednio na napędzie wahliwym SG 05.1 Sterownik AUMA MATIC napędu wahliwego SG 04.3 zamontowany na uchwycie naściennym 3

Moduł sterowania napędem AUMA MATIC Napęd z bezpośrednio zabudowanym modułem sterowania napędem ze zintegrowanym lokalnym pulpitem sterowniczym został zaprojektowany w celu zredukowania olbrzymiego nakładu pracy związanego z instalacją. Najlepiej ilustruje to poniższa grafika. Komponenty potrzebne do sterowania napędami nastawczymi, które do tej pory były zabudowane w szafce rozdzielczej, są obecnie zintegrowane w układzie zdecentralizowanym w danym module sterowania napędem. System nadrzędny Zasilanie Rozkazy Komunikaty Szafka rozdzielcza Sterownik Sterownik Sterownik Np. 400 V AC SPS Np. 400 V AC O. C. O. C. Lokalny pulpit sterowniczy O. C. Odłącznik mocy I> I> I> Sterowanie zewnętrzne (A) Przy łączeniu napędów nastawczych z zewnętrznym modułem sterowania należy uwzględnić następujące punkty: Komunikaty napędu oraz sygnały wyłącznika drogowego, momentu obrotowego, termicznego muszą być doprowadzone do zewnętrznego modułu sterownia w szafie sterowniczej, Należy zaprojektować i zabudować w szafie sterowniczej układ sterowania napędami za pomocą kombinacji styczników nawrotnych, Należy zaprojektować i skonstruować lokalny pulpit sterowniczy. Sterowanie zintegrowane (B) Napędy nastawcze ze zintegrowanym sterowaniem są dostarczane w stanie gotowym do pracy wraz z lokalnym pulpitem sterowniczym oraz aparaturą łączeniową. Informacje z wyłącznika drogowego, momentu obrotowego i termicznego są przetwarzane na miejscu. Wynikają z tego następujące udogodnienia: Nie występują skomplikowane połączenia w szafie sterowniczej, Właściwa i prawidłowa obróbka sygnałów napędów. Dzięki nieopóźnionej reakcji sterownika unika się zbyt wysokiego momentu obrotowego w armaturze. Optymalne dostrojenie pracy sterownika i napędu, Dostępne standardowe schematy podłączeniowe. 4

Moduł sterowania napędem AUMA MATIC Zalety napędów ze zintegrowanym sterowaniem Do "klasycznego" argumentu o zmniejszonym nakładzie pracy związanej z instalacją dodano z czasem inne argumenty przemawiające za zastosowaniem sterownika AUMA. W ramach ciągłego procesu rozwoju produktu zintegrowano szereg funkcji niezbędnych w nowoczesnej technice zarządzania procesem. Zalety przy planowaniu Wysoka funkcjonalność i elastyczność rozwiązania upraszcza proces projektowania i planowania Łatwa kalkulacja kosztów Zabudowane wewnętrzne zasilanie obwodów elektronicznych Gotowe schematy połączeń dostarczane przez AUMA ułatwiają planowanie, dzięki czemu odpada konieczność wykonywania kosztownych i czasochłonnych projektów Optymalne dostosowanie napędu do sterowania zapewnia producent Zalety przy instalacji Oszczędność materiału i czasu wynikająca ze znacznie mniejszej ilości układanych przewodów Nie ma potrzeby instalacji żadnej dodatkowej drogi przekazywania sygnałów ani oddzielnych systemów łączeniowych dla lokalnego pulpitu sterowania, jest ono już zawarte w podstawowej wersji zintegrowanego sterownika Jakiekolwiek nieprawidłowości w połączeniu przewodów pomiędzy sterownikiem a napędem są wykluczone Nie ma potrzeby zabudowy oddzielnej szafy sterowniczej Gwarancja udzielana jest przez jedną firmę Zalety przy rozruchu Napęd wraz ze sterowaniem jest gotowy do podłączenia, wystarczy wykonać połączenia, uruchomić zespół i można rozpocząć pracę Napędy ze sterowaniem są poddawane obszernym testom funkcjonalnym w zakładzie producenta. Dzięki temu nieprawidłowości funkcjonowania mogą być szybko usunięte Napęd i armatura są chronione przed uszkodzeniem dzięki automatycznej korekcie faz Zalety podczas eksploatacji Natychmiastowe odłączenie silnika w położeniu krańcowym lub przy nieprawidłowym momencie obrotowym Możliwości programowania pozwalają na dostosowanie do zmienionych warunków eksploatacyjnych Wysoki stopień zabezpieczenia i ochrony przed korozją zapewniają długoletnią eksploatację Blokowany lokalny łącznik preselekcyjny chroni przed dostępem osób niepowołanych 5

Funkcje/ Wyposażenie Przegląd Standard Opis na Opcja AUMA MATIC stronie Pulpit sterowania lokalnego 7, 9 Wyposażenie Działanie Sygnalizacja Podłączenie elektryczne Warunki zastosowanie Przycisk AUF-HALT-ZU (otwórz, zatrzymaj, zamknij) 7, 9 3 lampki sygnalizacyjne 7, 9 blokowany łącznik preselekcyjny ORT - lokalny pulpit sterowniczy, AUS - sterowanie wyłączone, FERN- sterowanie zdalne 7, 9 Pokrywa ochronna lokalnego pulpitu sterowniczego 7 Uchwyt ścienny 3, 7 Automatyczna korekcja faz 10 Zewnętrzne zasilanie 24 V DC 10 Wyłączniki 8 Styczniki nawrotne 8 Jednostka nawrotna tyrystorowa 8 Sterowanie AUF-HALT-ZU (otwórz, zatrzymaj, zamknij) 10 Tryb pracy impulsowej lub z podtrzymaniem 10 Sposób aktywacji (w zależności od drogi lub momentu) 10 Sygnalizacja położenia końcowego 10 Pozycja łącznika preselekcyjnego 10 Zbiorcze zgłoszenie usterek (programowalne) 10 Wskazanie przeciążenia momentem obrotowym 10 Wskazanie zadziałania zabezpieczenia silnika 10 Wskazanie błędu fazy 10 Wtyczka okrągła AUMA 12 Double Sealed (podwójne uszczelnienie) 11 Wtyczka dla modułów przeciwwybuchowych 11, 12 Podłączenie zaciskowe dla modułów przeciwwybuchowych 11, 12 Podłączenia specjalne 12 Klasa ochrony 13 IP 67 13 IP 68 13 Ochrona antykorozyjna 13 KN 13 KS/KX 13 Ochrona przeciwwybuchowa 14 Wytyczne UE 14 Kontrola funkcjonowania 14 6

Wyposażenie Lokalny pulpit sterowniczy AUMA MATIC jest wyposażony w lokalny pulpit sterowniczy. Przy pomocy łącznika preselekcyjnego ORT - lokalny pulpit sterowniczy, AUS - sterowanie wyłączone, FERN- sterowanie zdalne można wybrać miejsce wprowadzania poleceń, przyciskami AUF-HALT-ZU można na miejscu obsługiwać napęd. Przy uruchamianiu napęd nastawczy można włączyć przy pomocy elementów obsługi na lokalnym pulpicie sterowniczym w momencie pojawienia się napięcia. Lampki sygnalizacyjne 3 lampki sygnalizacyjne pokazują następujące stany napędu: Położenie krańcowe ZU (zamknięte) osiągnięte Stan awaryjny Położenie krańcowe AUF (otwarte) osiągnięte Jeżeli napęd nastawczy wyposażony jest w lampkę migającą jako wskaźnik ruchu na lokalnym pulpicie sterowniczym dla danego kierunku jazdy miga odpowiednia lampka sygnalizacyjna. Blokowany przełącznik preselekcyjny Przełącznik preselekcyjny ORT-AUS- FERN posiada możliwość blokowania w każdej z trzech pozycji. Dzięki temu uniemożliwia się obsługę lokalnego pulpitu sterowniczego przez osoby niepowołane. Pokrywa ochronna (opcja) Zamykana pokrywa ochronna daje możliwość ochrony lokalnego pulpitu sterowniczego przed skrajnymi wpływami atmosferycznymi lub ingerencją osób niepowołanych. Uchwyt naścienny Oprócz możliwości zamontowania sterownika bezpośrednio na napędzie istnieje również możliwość zamontowania go na uchwycie naściennym (patrz strona 3) Ma to sens wtedy, gdy brak miejsca utrudnia dostęp do bezpośrednio zamontowanego sterownika wysokie temperatury otoczenia w bezpośrednim sąsiedztwie napędu mają ujemny wpływ na elektronikę drgania pochodzące od armatury (przekraczające wymogi str.14) mają ujemny wpływ na elektronikę Długość przewodów Długość przewodu między napędem a sterownikiem może wynosić maksymalnie 100 m. Jeżeli w napędzie znajduje się czujnik pozycji służący do zdalnego wskazywania pozycji (potencjometr z lub bez RWG), przewody muszą być osłonięte. W przypadku zastosowania potencjometru bez RWG długość przewodu jest ograniczona do 5 m. 7

Zasada konstrukcyjna 1 Podłączenie elektryczne Silnik i przewody sterownika podłączane są 50-końcówkową okrągła wtyczka AUMA. Jeżeli podczas prac konserwacyjnych podłączenie elektryczne zostanie odłączone, odrutowanie sterownika zostaje zachowane. Typy AMExC posiadające ochronę przeciwwybuchową są seryjnie wyposażone w specjalne połączenie wtykowe dla napędów z ochroną przeciwwybuchową. Dalsze informacje na stronie 11. 1 2 Aparatura łączeniowa W wersji standardowej do załączania silnika służą styczniki nawrotne. Opcjonalnie można zastosować styczniki nawrotne ze stykami dodatkowymi. Styki dodatkowe stosować można do kontroli funkcjonowania styczników. Alternatywnie przy mocy do 1,5 kw można zastosować nieścieralny nawrotny zespół tyrystorów ze stykami dodatkowymi. Jest to korzystne wtedy, gdy w przypadku napędów regulowanych wymagana jest duża liczba przełączeń i krótki czas reakcji. 2 3 Połączenie wtykowe do 3 napędu Za pomocą okrągłej wtyczki AUMA można bardzo prosto połączyć sterowanie bezpośrednio z napędem. W wersji z ochroną przeciwwybuchową stosuje się połączenie wtykowe wytrzymałe na zgniatanie. Na życzenie sterownik może być zamontowany na osobnym uchwycie naściennym (patrz również strony 3 i 7). 8

7 6 7 Interfejs Interfejs stanowi połączenie z systemem zadajnika. Przejmuje on instrukcje sterujące z zadajnika i przekazuje do niego zgłoszenia pochodzące od napędu. Interfejs w wykonaniu standardowym posiada: 3 cyfrowe wejścia (AUF [OTWÓRZ], HALT [STOP], ZU [ZAMKNIJ], 5 cyfrowych wyjść (połączenia krańcowe ZU/AUF, pozycja przełącznika preselekcyjnego FERN/ORT (zdalne/lokalne), zbiorcza sygnalizacja stanów awaryjnych 5 Zasada konstrukcyjna Układ logiki 6 Karta logiki przetwarza wszystkie sygnały zewnętrzne i wewnętrzne. Za pomocą programatora można np. określić rodzaj wyłączenia w pozycjach krańcowych, czy instrukcje sterujące są opracowywane w trybie pracy impulsowej czy w trybie pracy z podtrzymaniem lub zaprogramować zbiorczą sygnalizację stanów awaryjnych. W przypadku stanów awaryjnych. np. zadziałania ochrony silnika, po osiągnięciu pozycji krańcowej lub w przypadku instrukcji STOP karta logiczna wyłącza napęd niemal bez zwłoki. 4 Zasilacz sieciowy 5 Służy do zasilania wewnętrznych układów elektroniki, ewentualnych czujników pozycji w napędzie oraz stanowi źródło pomocniczego napięcia na wyjściu. 4 Lokalny pulpit sterowniczy z klawiszami AUF [OTWIERANIE], HALT [STOP], ZU [ZAMYKANIE] i blokowanym przełącznikiem preselekcyjnym (ORT - lokalny pulpit sterowniczy, AUS - sterowanie wyłączone, FERN- sterowanie zdalne). Lampki sygnalizacyjne sygnalizująca połączenie krańcowe i stany awaryjne są dostępne w wersji podstawowej. Przy pomocy blokowanego przełącznika preselekcyjnego ORT-AUS-FERN można wybrać miejsce wprowadzania poleceń. Opcjonalnie dostępna jest zamykana pokrywa ochronna. 9

Wyposażenie/ Funkcje/ Sygnalizacja Automatyczna korekta fazy Zewnętrzne zasilanie 24 V DC (opcja) Automatyczna korekta fazy dopasowuje zasilanie trójfazowe do napędu i zamykania w prawą stronę. W ten sposób nawet przy silnikach trójfazowych gwarantuje się odpowiedni kierunek obrotu, nawet jeśli podczas instalacji zmieniono fazy. AUMA MATIC może w razie potrzeby być wyposażony w zewnętrzne wejście napięcia do zewnętrznego zasilania napięciem 24 V DC. Umożliwia ono zasilanie niezależne od sieci i gdy nastąpi jej awaria sterowanie AUMA MATIC może pracować bez ograniczeń. Sterowanie za pomocą instrukcji AUF (otwarcie) - HALT (stop) - ZU (zamknięcie) Napędy można obsługiwać z systemu nadrzędnego (zadajnika) i z lokalnego pulpitu sterowniczego za pomocą instrukcji: AUF (Otwórz) - HALT (Stop) - ZU (Zamknij) [praca z podtrzymaniem]; lub AUF (Otwórz) - ZU (Stop) - dla pracy impulsowej. Czy napęd ma pracować w trybie pracy impulsowej czy w trybie z podtrzymaniem można zaprogramować w sterowniku AUMA MATIC niezależnie dla sterowania zdalnego i lokalnego. Napęd nastawnika System nadrzędny (zadajnik) z AUMA MATIC Praca z podtrzymaniem AUF Napęd przesuwa się po jednokrotnym poleceniu jazdy HALT ZU Regulator pozycji AUF ZU do chwili pojawienia się polecenia stop lub kryterium wyłączenia Tryb pracy impulsowej Napęd działa tylko przy poleceniu nastawienia Np. przy regulacji pozycji W trybie pracy impulsowej napęd wykonuje ruch dopóty, dopóki z nadrzędnego sterownika lub lokalnego pulpitu sterowniczego nadawane jest polecenie jazdy. Jeżeli miejsce wprowadzania poleceń zaprogramowane jest na pracę z podtrzymaniem, napęd po otrzymaniu polecenia jazdy przesuwa się do danego położenia krańcowego, jeżeli wcześniej nie otrzymał innego polecenia. Praca w trybie impulsowym i praca z podtrzymaniem może być zaprogramowana dla sterowania lokalnego i zdalnego oraz dla obu kierunków jazdy może być zaprogramowana niezależnie od siebie. Rodzaj wyłączenia Wymagany dla danej armatury rodzaj odłączania tj. odłączanie w zależności od drogi lub momentu obrotowego jest realizowane poprzez rodzaj analizy sygnałów napędu nastawczego w module sterowania napędem nastawczym. Za pomocą łącznika przesuwnego można zaprogramować w AUMA MATIC rodzaj wyłączenia, niezależnie dla każdego położenia krańcowego. Sygnalizacja Do dyspozycji są następujące przekaźniki sygnalizacyjne: Zbiorcze zgłoszenie stanów awaryjnych Osiągnięcie położenia krańcowego ZU [przy zamykaniu] Osiągnięcie położenia krańcowego AUF [przy otwieraniu] Położenie przełącznika preselekcyjnego ORT Położenie przełącznika preselekcyjnego FERN Zbiorcze zgłoszenie usterek Zbiorcze zgłoszenie usterek następuje w przypadku wystąpienia jednej z następujących sytuacji: Błąd momentu obrotowego, tzn. zadziałanie układu momentu obrotowego w pozycji w pośredniej Zadziałanie ochrony silnika, tzn. silnik się przegrzał Utrata fazy Zbiorcze zgłoszenie usterek odbywa się równolegle z natychmiastowym wyłączeniem napędu nastawczego. Istnieje możliwość, wyłączenia błędu momentu obrotowego ze zbiorczego zgłoszenia usterek. Ma to sens w przypadku oddzielnego prowadzenia sygnału momentu obrotowego przez dodatkowe styczniki w napędzie nastawczym do nastawni nadrzędnej. 10

Podłączenie elektryczne Przyłącze elektryczne Wtyczka okrągła AUMA Standardowo napędy są wyposażane w okrągłą wtyczkę AUMA dla silnika i sterowania. Przy czym nie ma znaczenia fakt istnienia sterowania miejscowego czy też nie. Zasadnicza zaleta takiego sposobu odłączenia jest następująca: Okablowanie wykonane raz pozostaje niezmienne nawet w przypadku rozłączenia napędu, np. w celach konserwacyjnych, kiedy trzeba zdjąć napęd z armatury. Podwójne uszczelnienie (opcja) Łącze o podwójnym uszczelnieniu "Double Sealed" to odlewany izolator przepustowy, który montowany jest pomiędzy obudową urządzenia i wtyczką okrągłą.również po zdjęciu wtyczki lub w przypadku nieszczelnych połączeń śrubowych wnętrze urządzenia jest wciąż chronione przed kurzem i wilgocią. Złączka wtykowa/płyta zaciskowa dla napędów przeciwwybuchowych Napedy przeciwwybuchowe z serii wykonane w klasie ochrony przeciwzapłonowej "hermetycznie zamknięte" z lub bez sterowania. Odlewana płytka zaciskowa podłączenia elektrycznego gwarantuje, że izolacja spełnia w pełnym zakresie swoje zadanie również po zdjęciu pokrywy wtyczki. Połączenie elektryczne pomiędzy płytką zaciskową a elementami elektrycznymi i elektronicznymi w urządzeniu następuje za pomocą wtyczki tak, że wszystkie jej zalety mogą być wykorzystane nawet dla przyłącza elektrycznego. Komora przyłączeniowa od strony zasilania wykonana jest w klasie ochrony "podwyższonego zabezpieczenia". Dzięki opcjonalnie dostarczanej pokrywie zdjęta wtyczka może być umocowana przy ścianie tak, że możliwy jest dalszy ruch instalacji w warunkach przeciwwybuchowych. Wtykowe połączenie zaciskowe dla napędów przeciwwybuchowych (Opcja) W odróżnieniu od wtyczki łączącej Ex, podłączenie od strony klienta następuje za pomocą zacisków, które montowane są na ramkach zaciskowych. Komora podłączeniowa jest rozszerzona. W zakresie ochrony przeciwwybuchowej podłączenie to posiada takie same cechy jak wtyczka podłączeniowa Ex. Na życzenie mogą być również dostarczane nie-przeciwywbuchowe napędy z zaciskami. Dzięki opcjonalnie dostarczanej pokrywie zdjęta wtyczka umocowana może być na ścianie tak, że możliwy jest dalszy ruch instalacji w warunkach przeciwwybuchowych.. 11

Podłączenie elektryczne Przyłącza specjalne W celu spełnienia specjalnych życzeń naszych klientów możemy również stosować wtyczki innych określonych typów. Pokrywa wtyczki stosowana w modelu podstawowym może być zastąpiona przez następujące warianty: Pokrywy wtyczki: ze zdejmowaną pokrywą, z rozszerzoną komorą podłączeniową, z rozszerzoną komorą podłączeniową i pokrywą zdejmowaną. Ramki uchwytowe, osłona ochronna Elementy te oferują możliwość umocowania na ścianie odłączonej wtyczki oraz zamknięcia otwartej komory wtyczki za pomocą osłony ochronnej. Dzięki temu zapobiega się zanieczyszczaniu otwartej komory wtyczki przez ciała obce, kurz czy płyny. Rama Dane techniczne Wtyczka okrągła AUMA Parametry techniczne Styki zasilające 1) Przewód ochronny Styki sterownicze Max liczba styków 6 (3 na wyposażeniu) 1 (styk wyprzedzający) 50 bolcowy/ gniazdowy Oznakowanie U1, V1, W1, U2, V2, W2 wg VDE 1 do 50 Napięcie podłączeniowe max 750 V 250 V Prąd znamionowy max 25 A 16 A Rodzaj podłączenia (strona klienta) Złącze śrubowe Złącze śrubowe z pierścieniem Złącze śrubowe, połączenie zaciskowe (opcja) Przekrój podłączenia max 6 mm 2 6 mm 2 2,5 mm 2 Materiał:. izolacja Poliamid Poliamid Poliamid styki Mosiądz Mosiądz Mosiądz cynkowany lub złocony elektrolitycznie (opcja) Złączka wtykowa/płyta zaciskowa dla napędów przeciwwybuchowych Parametry techniczne Styki zasilające 1) Przewód ochronny Styki sterownicze Max liczba styków 3 1 38 bolcowy/ gniazdowy Oznakowanie U1, V1, W1 nach VDE 1 do 24, 31 do 40, 47 do 50 Napięcie podłączeniowe max 550 V 250 V Prąd znamionowy max 25 A 10 A Rodzaj podłączenia (strona klienta) Złącze śrubowe Złącze śrubowe Złącze śrubowe Przekrój podłączenia max 6 mm 2 6 mm 2 1,5 mm 2 Materiał:. izolacja Araldit/ Poliamid Araldit/ Poliamid Araldit/ Poliamid styki Mosiądz Mosiądz Mosiądz Wtykowe połączenie zaciskowe dla napędów przeciwwybuchowych Parametry techniczne Styki zasilające 1) Przewód ochronny Styki sterownicze Max styki w szeregu 6 (3 na wyposażeniu) 1 (styk wyprzedzający) 50 Oznakowanie U1, V1, W1 nach VDE 1 do 50 Napięcie podłączeniowe max 750 V 250 V Prąd znamionowy max 25 A 10 A Rodzaj podłączenia (strona klienta) Złącze śrubowe Złącze śrubowe Sprężyny naciągowe klatkowe 2) Przekrój podłączenia max 10 mm 2 10 mm 2 2,5 mm 2 flexibel Gwinty dla wpustów kablowych Metryczne (standart) - 2 x M 25 x 1,5-1 x M 20 x 1,5 Pg (opcja) - 2 x Pg 21-1 x Pg 13,5 W dostawie wprowadzenie kabla zamknięte jest zatyczką. Możliwe jest dostarczenie innych rozmiarów i rodzajów gwintu. Na życzenie można dostarczyć również dławiki kablowe. 12

Warunki eksploatacji Klasa ochrony IP 67 Napędy AUMA odpowiadają klasie ochrony IP 67 wg EN 60 529. IP 67 oznacza wodoszczelność na okres 30 minut po zanurzeniu w wodzie na głębokość 1 m. IP 68 Na życzenie dostarczamy napędy AUMA wykonane w podwyższonej klasie ochronnej IP 68 wg EN 60 529. IP 68 oznacza wodoszczelność przy zanurzeniu w wodzie na głębokości 6 m przez okres max 72 godzin. Podczas zalania dopuszczalne jest 10 uruchomień. IP 68 definiowane jest przez AUMA jako pełna szczelność w 6 m słupie wodnym na okres 72 godzin. Podczas zalania wodą dopuszcza się max 10 uruchomień. Ochrona antykorozyjna/ lakier zewnętrzny Standard (KN) Wszystkie urządzenia AUMA w wykonaniu standardowym są chronione przed korozją za pomocą warstwy ochronnej wysokiej jakości KN. Chroni ona urządzenia przed korozją nawet, gdy są one zamontowane na powietrzu lub w atmosferze sprzyjającej korozji. KS AUMA zaleca stosowanie tej klasy ochrony antykorozyjnej dla urządzeń pracujących na instalacjach w atmosferze o średnim stałym lub czasowym stężeniu substancji szkodliwych (np. w oczyszczalniach ścieków, przemysł chemiczny). KX AUMA zaleca klasę ochrony antykorozyjnej KX dla urządzeń, które stosowane są w atmosferze o bardzo wysokim stężeniu substancji szkodliwych. Powłoka lakiernicza Standardowym kolorem zewnętrznym jest kolor srebrno szary (DB 702, podobny do RAL 9007). Możliwe jest zastosowanie innych kolorów jednakże po konsultacji z AUMA. Temperatura otoczenia AUMA MATIC AM przeciwwybuchowe AUMA MATIC AMExB 2) / AMExC 3) 4) 4) 4) Zakres temperaturowy Standard - 25 C...+ 70 C Niskotemperaturowe - 40 C...+ 40 C Ekstremalnie niskotemperaturowe 1) - 50 C...+ 40 C Standard - 20 C...+ 40 C Niskotemperaturowe - 40 C...+ 40 C Ekstremalnie niskotemperaturowe 1) - 50 C...+ 40 C Dopuszczalny zakres temperatur napędu AUMA zależy od parametrów temperaturowych sterownika AUMA MATIC. Należy uwzględnić ten fakt podczas montażu i projektowania. 1) Urządzenie posiada grzałkę 2) Dopuszczone dla grupy wybuchowej IIB 3) Dopuszczone dla grupy wybuchowej IIC 4) Przy odpowiednim rozplanowaniu (wykonanie specjalne) do +60 C 13

Warunki eksploatacji/ Inne Ochrona przeciwwybuchowa Zastosowanie napędów elektrycznych w obszarach zagrożonych wybuchem wymaga spełnienia wyjątkowych reguł bezpieczeństwa. Ustalone są one w normach EN 50 014, 50 018, 50 019 i 50 020. PTB (Niemiecki Instytut Fizyko-Techniczny) jako uznana europejska instytucja kontrolna potwierdza zgodność z wymienionymi normami. Przeciwwybuchowe modele napędów obrotowych AUMA odpowiadają przedstawionym w tabeli klasom ochrony przeciwwybuchowej. Uzyskaliśmy również oświadczenia o zgodności z innych narodowych instytucji kontrolnych np. w Szwajcarii, Czechach, na Węgrzech, w WNP (Wspólnota Niepodległych Państw), Polsce. Wszystkie aktualne zaświadczenia znaleźć można w Internecie pod adresem www.auma.com. Klasyfikacja stopnia ochrony przeciwwybuchowej Typy Klasyfikacja Certyfikat oceny typu Napędy obrotowe SAExC 07.1 SAExC 16.1 SARExC 07.1 SARExC 16.1 Z wbudowanym sterownikiem AUMA MATIC AMExC 01.1 Napędy obrotowe SAExC 07.1 SAExC 16.1 SARExC 07.1 SARExC 16.1 Z wbudowanym sterownikiem AUMA MATIC AMExB 01.1 Napędy wahliwe SGExC 05.1 SGExC 12.1 Z wbudowanym sterownikiem AUMA MATIC AMExC 01.1 II2G EEx de IIC T4 PTB 01 ATEX 1087 II2G EEx de IIB T4 PTB 03 ATEX 1122 II2G EEx de IIC T4 PTB 01 ATEX 1119 Pozycja montażowa Wszystkie napędy nastawcze z wbudowanym sterownikiem AUMA montowane mogą być w dowolnej pozycji bez żadnych ograniczeń. 14 Wytyczne UE Wytyczne w zakresie budowy maszyn Według wytycznej dotyczącej maszyn napędy ruchu obrotowego nie są maszynami. Oznacza to, że niemożliwe jest wystawienie zaświadczeń o zgodności. Jednakże AUMA poświadcza w zaświadczeniu producenta (w Internecie pod adresem www.auma.com - do ściągnięcia), że AUMA spełnia normy wymienione w wytycznej maszynowej dotyczącej napędów nastawczych. Dzięki możliwości połączenia z innymi elementami składowymi (inna armatura, rurociągi, itp.) powstaje jednak urządzenie wg wytycznych. Przed uruchomieniem takiej jednostki musi być wystawione zaświadczenie o zgodności. Wytyczna dotycząca niskiego napięcia, EMV [ochrona elektromagnetyczna] i ochrony przeciwwybuchowej Wypełnienie wymogów tych wytycznych przez AUMA udowodnione zostało w wyniku wielu testów. Dlatego AUMA w tym zakresie udostępnia swoje zaświadczenie zgodności z tymi wytycznymi (do ściągnięcia z Internetu pod adresem www.auma.com). Znak CE Napędy nastawcze AUMA, które spełniają wymagania wytycznych o niskim napięciu, EMV i ochronie przeciwwybuchowej oznakowane są znakiem CE zgodnie z obowiązkiem umieszczenia tego znaku. Kontrola funkcji Natychmiast po montażu wszystkie napędy nastawcze i moduły sterowania napędami poddawane są drobiazgowej kontroli funkcjonowania. Możemy udostępnić protokół odbioru. Formularze protokołów odbioru znaleźć można w Internecie pod adresem www.auma.com.

Dalsza literatura/ Indeks Dalsza literatura Opis produktu Moduł sterowania napędem nastawczym AUMATIC Opis produktu Elektryczne napędy obrotowe dla trybu sterowania i regulacji SA 07.1 SA 48.1 SAR 07.1 SAR 30.1 Opis produktu Elektryczne napędy wahliwe SG 05.1 SG 12.1 Informacja Elektryczne napędy wahliwe SG 03.3 SG 04.3 Informacja Elektryczne napędy nastawcze dla zastosowania w obszarach zagrożonych wybuchem. Dane techniczne Moduły sterowania napędami nastawczymi AUMA - AUMA MATIC AM 01.1 AM 02.1 Dane techniczne Moduły sterowania napędami nastawczymi AUMA - AUMATIC AC 01.1 Poza tym udostępniamy rysunki wymiarowe oraz schematy podłączeniowe. Kompletna dokumentacja znajduje się w Internecie pod adresem www.auma.com w rubryce Dokumenty w jako plik Adobe PDF. Indeks A Aparatura łączeniowa 8 AUMATIC 2 Automatyczna korekcja faz 10 B Blokowany przełącznik preselekcyjny 7 C Certyfikat oceny typu 14 D Dodatkowa pokrywa 7 Double Sealed (podwójna uszczelka) 11 Dyrektywa dot. ochrony przeciwwyb. 14 Dyrektywa dot. zgodności elektromagn. 14 Dyrektywa dotycząca niskiego napięcia 14 Dyrektywa maszynowa 14 Dyrektywy UE 14 G Gwint dla wpustów kablowych 12 I Interfejs 9 K Kierunek wirowania 10 Klasy ochrony 13 Klawisz (przycisk) 7, 9 Kontrola funkcjonalnowania 14 Korekcja faz 10 Korozja 13 L Lakierowanie 13 Lampka sygnalizacyjna 7, 9 Lokalny pulpit sterowniczy 4, 7, 9 M Magistrala lokalna 2 N Napędy obrotowe 3 Napędy wychylne 3 Nawrotny zespół tyrystorów 8 O Ochrona przeciwkorozyjna 13 Ochrona przeciwwybuchowa 11, 14 Ochrona silnika 10 Odporność na wibracje 14 Okrągła wtyczka 8, 11-12 Okrągła wtyczka AUMA 8, 11-12 Oświadczenie producenta 14 P Podłączenia specjalne 12 Podłączenie elektryczne 8, 11-12 Podłączenie zaciskowe 11-12 Pokrywa ochronna 7,12 Potencjometr 7 Powłoka malarska 13 Pozycja montażowa 14 Praca w trybie impulsowym 10 Praca z podtrzymaniem 10 Przegląd funkcji/ wyposażenia 6 Przekaźnik sygnalizacyjny 10 Przełącznik preselekcyjny 7,9 PTB 14 R Rama mocująca 12 Rodzaj wyłączenia 10 RWG 7 S Sterowanie zewnętrzne 4 Sterowanie zintegrowane 4 Stycznik nawrotny 8 Sygnalizacja10 Szafka rozdzielcza 4 Świadectwo zgodności 14 T Temperatury otoczenia 13 U Uchwyt naścienny 3, 7-8 Urządzenie sieciowe 9 Usterki 9 W Warunki zastosowania 14 Wpust kablowy 12 Wskaźnik ruchu 7 Wtyczka (podłączenie wtykowe) 8, 11-12 Wtyczka (podłączenie wtykowe)/ płyta Wyłącznik termiczny 4 Z Zaciskowa z ochroną przeciwwyb. 11-12 Zalety sterowania zintegrowanego 5 Zasada konstrukcyjna 8-9 Zasilanie zewnętrzne 10 Zbiorcze zgłoszenie usterek 9-10 Znak CE 14 Zwłoka w wyłączeniu 9 15