DZIAŁ ANIA NISZCZYCIELI MIN

Podobne dokumenty
Podniesienie bandery na ORP Kormoran przy nabrzeżu Pomorskim

POZIOM UFNOŚCI PRZY PROJEKTOWANIU DRÓG WODNYCH TERMINALI LNG

TRANSPORT I ZASADY NEUTRALIZACJI PRZEDMIOTÓW WYBUCHOWYCH I NIEBEZPIECZNYCH W MORZU I STREFIE BRZEGOWEJ

PŁYWAJĄCA STACJA DEMAGNETYZACYJNA

Szkolenie prowadzone przez Zespół Rozminowania obejmuje:

Urządzenia Elektroniki Morskiej Systemy Elektroniki Morskiej

Wymiary akwenu w płaszczyźnie pionowej bezpieczna głębokość podawana zazwyczaj w postaci stosunku minimalnej rezerwy wody pod kilem do zanurzenia

Przykłady wybranych fragmentów prac egzaminacyjnych z komentarzami Technik nawigator morski 314[01]

Wojna minowa na morzu w systemie

HARMONOGRAM DOSKONALENIA ZAWODOWEGO w AKADEMII MARYNARKI WOJENNEJ - część opisowa Wyszczególnienie

WYBRANE PROBLEMY BADAŃ I PRODUKCJI BRONI PODWODNEJ SELECTED PROBLEMS CONCERNING TESTS AND PRODUCTION OF UNDERWATER WEAPON

BEZZAŁOGOWE PLATFORMY LĄDOWE W ZADANIACH ZABEZPIECZENIA INŻYNIERYJNEGO DZIAŁAŃ BOJOWYCH

Metoda określania pozycji wodnicy statków na podstawie pomiarów odległości statku od głowic laserowych

IDENTYFIKACJA ZATOPIONYCH JEDNOSTEK NA DNIE ZBIORNIKÓW WODNYCH KRZYSZTOF KEMPSKI AUTOMATYKA I ROBOTYKA WYDZIAŁ MECHANICZNY POLITECHNIKA WROCŁAWSKA

Inżynieria Ruchu Morskiego wykład 01. Dr inż. Maciej Gucma Pok. 343 Tel //wykłady tu//

1. SONAR OBSERWACJI DOOKRĘŻNEJ I TECHNIKA POMIARÓW

I. KARTA PRZEDMIOTU INŻYNIERIA BEZPIECZEŃSTWA NAWIGACJI

Symulacyjne badanie wpływu systemu PNDS na bezpieczeństwo i efektywność manewrów

Wyjaśnić praktyczne zagadnienia tworzenia cyfrowej mapy dna

BUDOWA DRÓG - LABORATORIA

7. Identyfikacja defektów badanego obiektu

DYNAMIKA ŁUKU ZWARCIOWEGO PRZEMIESZCZAJĄCEGO SIĘ WZDŁUŻ SZYN ROZDZIELNIC WYSOKIEGO NAPIĘCIA

WYBRANE ASPEKTY STEROWANIA ZESPOŁ EM OKRĘ TOWYM POJAZD PODWODNY Ł ADUNEK

Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej 67

PREZENTACJE. Wykorzystanie morskich technik i środków hydrograficznych w badaniach akwenów śródlądowych obszary działań i możliwości

WYKRYWANIE USZKODZEŃ W LITYCH ELEMENTACH ŁĄCZĄCYCH WAŁY

DOWIĄZANIE GEODEZYJNE W WYBRANYCH ZADANIACH SPECJALNYCH REALIZOWANYCH NA MORZU 1

1 Obsługa aplikacji sonary

WSPÓŁCZESNE METODY PROWADZENIA PRAC HYDROGRAFICZNYCH

Komentarz technik nawigator morski 314[01]-01 Czerwiec 2009

POLITYKA ZARZĄDZANIA RYZYKIEM

System Automatycznej Identyfikacji. Automatic Identification System (AIS)

ORP Ślązak po pierwszych próbach

ODKSZTAŁCENIA I ZMIANY POŁOŻENIA PIONOWEGO RUROCIĄGU PODCZAS WYDOBYWANIA POLIMETALICZNYCH KONKRECJI Z DNA OCEANU

WYKORZYSTANIE MES DO WYZNACZANIA WPŁYWU PĘKNIĘCIA W STOPIE ZĘBA KOŁA NA ZMIANĘ SZTYWNOŚCI ZAZĘBIENIA

KONCEPCJA BAZY DANYCH NAWIGACYJNO-HYDROGRAFICZNEGO ZABEZPIECZENIA (NHZ) NA POLSKICH OBSZARACH MORSKICH

MINY MORSKIE PROGNOZA ROZWOJU

lp tematy pracy promotor dyplomant data otrzymania tematu uwagi ZAKŁAD URZĄDZEŃ NAWIGACYJNYCH

SquezeeX. Urządzenie do wizyjnej kontroli wymiarów oraz kontroli defektów powierzchni

POLITYKA ZARZĄDZANIA RYZYKIEM W SZKOLE PODSTAWOWEJ NR 2 W KROŚNIE ODRZAŃSKIM

Kormoran rozpoczął próby morskie [VIDEO]

W OPARCIU JEDNOWIĄZKOWY SONDAŻ HYDROAKUSTYCZNY

Stan opracowania metadanych zbiorów i usług danych przestrzennych dla tematu sieci transportowe w zakresie transportu lotniczego

WYBÓR PUNKTÓW POMIAROWYCH

Warunki techniczne wykonywania nasypów.

INNOWACYJNE ROZWIĄZANIA DLA WSPOMAGANIA DZIAŁAŃ PRZECIWMINOWYCH MIĘDZYNARODOWE FORUM INNOWACYJNOŚCI

Pojazdy przeciążone zagrożeniem dla trwałości nawierzchni drogowych: metody przeciwdziałania

ORP Pułaski z kolejną misją wraca do Sił Odpowiedzi NATO

inżynierskiej, należy uwzględniać występujące w otoczeniu stacji bazowej inne źródła pól elektromagnetycznych. Wyznaczenie poziomów pól

POLITYKA ZARZĄDZANIA RYZYKIEM ROZDZIAŁ I. Postanowienia ogólne

STEROWANIE ROZMYTE KURSEM I ZANURZENIEM POJAZDU PODWODNEGO BADANIA SYMULACYJNE I EKSPERYMENTALNE

Uderzenie dźwiękowe (ang. sonic boom)

EGZAMIN POTWIERDZAJĄCY KWALIFIKACJE W ZAWODZIE Rok 2019 CZĘŚĆ PRAKTYCZNA

5.1. Powstawanie i rozchodzenie się fal mechanicznych.

STAWIANIE MIN Z OKRĘTU NAWODNEGO

UCHWAŁA NR 43/2013. Senatu Akademii Marynarki Wojennej im. Bohaterów Westerplatte z dnia 19 września 2013 roku

Problematyka budowy skanera 3D doświadczenia własne

Rozdział 3 Odpowiedzialność

WYBRANE ELEMENTY CYFROWEGO PRZETWARZANIA SYGNAŁÓW W RADARZE FMCW

Rozwój prac projektowych przemysłowego systemu wydobywania konkrecji z dna Oceanu Spokojnego poprzez realizację projektów badawczo-rozwojowych

HARMONOGRAM DOKONALENIA ZAWODOWEGO w AKADEMII MARYNARKI WOJENNEJ - część graficzna

kierunki prac badawczo-wdrożeniowych, trendy rynkowe

Odchudzamy serię danych, czyli jak wykryć i usunąć wyniki obarczone błędami grubymi

Regulacja dwupołożeniowa (dwustawna)

ROZPORZĄDZENIE MINISTRA INFRASTRUKTURY 1) z dnia 12 kwietnia 2010 r.

Wyznaczanie budżetu niepewności w pomiarach wybranych parametrów jakości energii elektrycznej

Bałtyckie Centrum Badawczo-Wdrożeniowe Gospodarki Morskiej i jego rola we wzmacnianiu innowacyjności Pomorza Zachodniego.

Nazwisko i imię: Zespół: Data: Ćwiczenie nr 9: Swobodne spadanie

ORP Kormoran najnowocześniejszy okręt Marynarki Wojennej

ROZPORZĄDZENIE MINISTRA ŚRODOWISKA 1) z dnia 17 stycznia 2003 r.

Podstawowe dwa dokumenty wprowadzające podejście oparte na ryzyku w sferę badań klinicznych

ZESZYTY NAUKOWE NR 2 (74) AKADEMII MORSKIEJ W SZCZECINIE. Układy współrzędnych stosowane w nawigacji na akwenach ograniczonych

Pracownia Astronomiczna. Zapisywanie wyników pomiarów i niepewności Cyfry znaczące i zaokrąglanie Przenoszenie błędu

WSKAZÓWKI DO WYKONANIA SPRAWOZDANIA Z WYRÓWNAWCZYCH ZAJĘĆ LABORATORYJNYCH

Podstawy Nawigacji. Kierunki. Jednostki

korwetę zwalczania okrętów podwodnych

Wektory, układ współrzędnych

NOWE SYSTEMY ELEKTRONICZNE ARMII ROSYJSKIEJ

OGŁOSZENIE O WSZCZĘCIU POSTĘPOWANIA NR PO-II-/ZZP-3/370/31/10

Monika Ciak-Ozimek. Mapy zagrożenia powodziowego i mapy ryzyka powodziowego stan obecny i wdrażanie

MMB Drives 40 Elektrownie wiatrowe

Ocena jakości i prawidłowości docieplenia budynku metodą termowizyjną

Linie sił pola elektrycznego

Radiolokacja. Wykład 3 Zorientowania, zobrazowania ruchu, interpretacja ruchu ech na ekranie

DANGEROUS WATERS OPEROWANIE JEDNOSTKĄ W GRZE NA PRZYKŁADZIE:

UCHWAŁA NR 44/2013. Senatu Akademii Marynarki Wojennej im. Bohaterów Westerplatte z dnia 19 września 2013 roku

Wyznaczanie obszarów zagrożonych powodzią - realizacja założeń Dyrektywy Powodziowej w ramach projektu ISOK. Monika Mykita

EQM SYSTEM I ŚRODOWISKO Ewa Nicgórska-Dzierko Kraków, Zamkowa 6/19 tel ; ; mail: NIP:

Zastosowanie stereowizji do śledzenia trajektorii obiektów w przestrzeni 3D

Spis treści Przedmowa

SYMULACYJNE BADANIE SKUTECZNOŚCI AMUNICJI ODŁAMKOWEJ

Promieniowanie stacji bazowych telefonii komórkowej na tle pola elektromagnetycznego wytwarzanego przez duże ośrodki radiowo-telewizyjne

10.3. Typowe zadania NMT W niniejszym rozdziale przedstawimy podstawowe zadania do jakich może być wykorzystany numerycznego modelu terenu.

PL B1. Sposób transportu i urządzenie transportujące ładunek w wodzie, zwłaszcza z dużych głębokości

WYMAGANIA WSTĘPNE W ZAKRESIE WIEDZY, UMIEJĘTNOŚCI I INNYCH KOMPETENCJI

(wstaw herb Gminy) Aktualizacja programu ochrony środowiska Gminy (wstaw nazwę Gminy) na lata z perspektywą na lata

POMIAR HAŁASU ZEWNĘTRZNEGO SAMOLOTÓW ŚMIGŁOWYCH WG PRZEPISÓW FAR 36 APPENDIX G I ROZDZ. 10 ZAŁ. 16 KONWENCJI ICAO

5.1 FORMALNE ZASADY AUDYTU BRD I ZWIĄZANE Z NIM PROCEDURY

6. Organizacja dostępu do danych przestrzennych

Transkrypt:

ZESZYTY NAUKOWE AKADEMII MARYNARKI WOJENNEJ ROK XLVII NR 1 (164) 2006 Jerzy Głębocki Stanisł aw J. Kurpiel Józef Szady DZIAŁ ANIA NISZCZYCIELI MIN STRESZCZENIE W artykule omówiono poszczególne etapy działań przeciwminowych niszczycieli min. Zwrócono uwagę na różnice występujące w działaniach sił narodowych. Wskazano na konieczność określenia wskaźników wykrywania dla przeciwminowych sonarów okrętowych. WSTĘP Trałowanie niekontaktowe, jako jeden ze sposobów zwalczania min, polega na oddziaływaniu wygenerowanym przez trał polem fizycznym (magnetycznym, akustycznym, elektrycznym, kombinowanym) na zapalnik niekontaktowy miny w celu wymuszenia jego zadziałania. Skuteczność tego sposobu w dużej mierze zależy od znajomości parametrów zadziałania zapalników trałowanych min, a w przypadku trałów o regulowanym rozkładzie pola od charakterystyk rozkładu pól fizycznych okrętów pływających w zagrożonym rejonie. Informacja o parametrach zadziałania zapalników min obcych jest w zasadzie niedostępna, a zastąpienie jej wartościami hipotetycznymi 1 nie zawsze pozwala na uzyskanie zakładanych rezultatów, zwłaszcza w przypadku użycia klasycznych trałów niekontaktowych. Stąd, miedzy innymi, wynika potrzeba zastosowania do walki z zagrożeniem minowym innych niż trały środków. Mogą to być, jeżeli warunki środowiskowe na to pozwalają, wyposażone w odpowiednie urządzenia techniczne do wykrywania i zwalczania min jednostki, które nazwano niszczycielami min (NiM, Mine Hunter). 1 Hipotetyczne parametry zadziałania obejmują wartości określone na podstawie analizy pól fizycznych okrętów własnych, wykonujących zadania w zagrożonym minami rejonie. 53

Jerzy Głębocki, Stanisław J. Kurpiel, Józef Szady Rys. 1. Niszczyciel min typu Frankenthal Źródło: www.naval-technology.com/projects/minewarfarevessels_gallery.html Stanowią one obecnie najbardziej rozpowszechniony rodzaj sił przeciwminowych. Różnorodność wyposażenia przeciwminowego umożliwia wykrywanie, lokalizację i klasyfikowanie dennych i kotwicznych min bez względu na rodzaj zapalnika, a także ich identyfikację i oznakowanie bądź niszczenie. Zmieniła się w ten sposób taktyka oddziaływania na miny. Od oddziaływań na powierzchnie rejonów zagrożonych minami, co nosiło w sobie określony stopień niejednoznaczności w interpretacji uzyskanych rezultatów trałowania, do oddziaływania na pojedyncze miny wyrażonego ściśle określonym wskaźnikiem probabilistycznym. Współczesny niszczyciel min to jednostka wypornościowa, o kadłubie z materiałów amagnetycznych lub tworzyw sztucznych (stal amagnetyczna, laminaty poliestrowo-szklane, ang. GRP), charakteryzująca się niskimi poziomami pól fizycznych (magnetycznego, akustycznego, cieplnego itd.), wyposażona w zautomatyzowany zintegrowany system napędowy, z dynamiczną stabilizacją pozycji (DSP) włącznie, zapewniająca bezpieczne manewrowanie w procesie obejmującym jej działania po wykryciu obiektu minopodobnego. Podstawowym środkiem wykrywania min jest stacja hydrolokacyjna (sonar). Echo wykrytego obiektu podwodnego jest przetwarzane za pomocą zintegrowanego, zautomatyzowanego systemu przeciwminowego, którego jednym z ważniejszych elementów składowych jest cyfrowa baza danych 2. 2 Zawiera dane zapewniające skuteczne użycie tych jednostek w walce z zagrożeniem minowym warunki meteorologiczne, hydrologiczne, batymetryczne, środowiskowe (obiekty podwodne niebędące minami, obiekty podwodne zidentyfikowane wcześniej jako miny), a także zaimplementowaną taktykę działania. 54 Zeszyty Naukowe AMW

Działania niszczycieli min DZIAŁANIA PRZECIWMINOWE NiM Można wyróżnić wiele etapów (rys. 2.) charakteryzujących cel użycia NiM. Każdy z nich jest procesem kończącym się uzyskaniem informacji stanowiącej podstawę do podjęcia kolejnego. Poszukiwanie 1. Wykrycie obiektu podwodnego. 2. Lokalizacja: nakres (mapa, pamięć elektroniczna), oznakowanie. Klasyfikacja Stwierdzenie, że obiekt podwodny jest: 1. Minopodobny, ang. MILCO. 2. Nieminopodobny, ang. NONMILCO. Identyfikacja Stwierdzenie, że obiekt minopodobny (MILCO) jest: 1. Miną, ang. MINE. 2. Nie jest miną, ang. NOMBO (denny obiekt minopodobny). Zwalczanie 1. Niszczenie umieszczenie w pobliżu miny ładunku wybuchowego i jego zdetonowanie w celu przeniesienia detonacji na zasadniczy ładunek materiału wybuchowego miny. 2. Neutralizacja uczynienie miny niezdolnej do reagowania na czynniki zewnętrzne, np. pola fizyczne okrętów. Unieszkodliwianie Uczynienie miny niezdolnej do działania przez ingerencję w jej układ wykonawczy. Wydobywanie Prowadzenie badań technicznych mających na celu rozpoznanie min lub ich zapalników niekontaktowych. Usuwanie Przemieszczanie min do rejonu, gdzie detonacja ich zasadniczego ładunku wybuchowego będzie bezpieczna dla otoczenia. Rys. 2. Podstawowe etapy działań przeciwminowych NiM Poszukiwanie to działania mające na celu wykrywanie obiektów podwodnych (znajdujących się w toni wodnej, spoczywających na dnie morskim lub zagłębionych w jego osadach) przy użyciu właściwych środków technicznych (akustycznych, optycznych, magnetycznych lub innych). 1 (164) 2006 55

Jerzy Głębocki, Stanisław J. Kurpiel, Józef Szady Rys. 3. Poszukiwanie min za pomocą stacji hydrolokacyjnej typu 2093 Źródło: www.naval-technology.com/projects/minewarfarevessels_gallery.html Wskaźniki tych działań, bazujące na prawdopodobieństwie wykrycia miny, określane w funkcji odległości trawersowej y względem środkowego namiaru urządzenia wykrywającego (zazwyczaj kursu nosiciela), przedstawione są na rysunku 4. Rys. 4. Wskaźniki wykrywania: prawdopodobieństwo wykrycia (B); szerokość pasa poszukiwania (A) 56 Zeszyty Naukowe AMW

Działania niszczycieli min Prawdopodobieństwo wykrycia liczbowo odpowiada względnej wysokości trapezoidu lub prostokąta wpisanych w obszar ograniczony krzywą P(y) w taki sposób, by powierzchnie wpisywanych figur były równe powierzchni tego obszaru. Szerokość pasa poszukiwania jest liczbowo równa szerokości trapezoidu (prostokąta) w połowie jego wysokości. W przypadku sonaru szerokość pasa poszukiwania (A) jest funkcją szerokości poziomego sektora obserwacji, zasięgu wykrywania oraz wybranego schematu poszukiwania. Prawdopodobieństwo wykrycia (B) sonaru przy poszukiwaniu min dennych jest bezpośrednio zależne od warunków środowiskowych na akwenie poszukiwania, w tym głównie od właściwości (rodzaju, struktury) dna morskiego, warunków hydrologicznych oraz właściwości akustycznych znajdujących się w tym środowisku obiektów. Profile dna morskiego można zakwalifikować do trzech grup: 1. Dno płaskie (smooth) bardzo małe nierówności dotyczące nie więcej niż 5% powierzchni akwenu. Wysokość muld mniejsza niż 0.15 m. 2. Dno umiarkowanie nierówne (moderately rough) znaczna liczba wgłębień (kraterów), wodorostów, muld o wysokości od 0.15 do 0.30 m. Utrudnione wykrywanie na powierzchni od 5 do 15% akwenu. 3. Dno nierówne (rough) rozległe obszary z kraterami, dziurami, grzbietami, muldami itp. Utrudnione wykrywanie dotyczy ponad 15% powierzchni akwenu. W dokumentach normatywnych rodzaje dna morskiego, w aspekcie skuteczności wykrywania min środkami akustycznymi, opisywane są jak w tabeli 1. Tabela 1. Rodzaje dna morskiego Rodzaj Charakterystyka dna Charakterystyka warunków wykrywania A Dno twarde i gładkie. Wysokość muld nie przekracza 0.15 m, możliwe częściowe zagłębianie się min (nieprzekraczające 0.15 m). Dobre warunki do wykrywania min. Jednorazowe pokrycie akwenu może być wystarczające do osiągnięcia założonej skuteczności wykrycia. B C D Dość stabilne, płaskie, ale nierówne dno. Pofałdowania o wysokości do 0.30 m, możliwe częściowe zagłębianie się min (nieprzekraczające 0.30 m). Dno nierówne. Dziury, wyboje, grzbiety i muldy o wysokości przekraczającej 0.30 m. Występuje roślinność denna. Możliwe zagłębianie się min w osadach dennych powyżej 0.30 m, a w pewnych przypadkach całkowite. Miny są prawdopodobnie całkowicie ukryte wśród komponentów dna (zagłębione w osadach dennych, zasłonięte głazami, kamieniami itp.). Wykrycie jest możliwe. Skuteczność wykrycia można podwyższyć, zwiększając krotność poszukiwania lub rozmieszczając pasy kolejnego pokrycia prostopadle do pasów poprzednich. Wykrycie min jest trudne, skuteczność wykrywania niska, nawet w przypadku poszukiwania na wzajemnie prostopadłych kursach. Nie zaleca się, o ile to możliwe, użycia NiM. Złe warunki wykrywania. Środki hydroakustyczne są nieprzydatne. 1 (164) 2006 57

Jerzy Głębocki, Stanisław J. Kurpiel, Józef Szady W dokumentach tych wpływ warunków środowiskowych na skuteczność wykrywania akustycznego opisywany jest przez gęstość ech minopodobnych rejestrowanych na akwenie poszukiwania (tabela 2.). Tabela 2. Gęstość ech obiektów minopodobnych Oznaczenie gęstości Liczba ech obiektów minopodobnych przypadająca na jednostkę powierzchni przeszukiwanego akwenu 2 2 / Mm (ang. MILEC / NM ) N ech 0 1 2 3 4 0 1 20 21 40 41 70 powyżej 71 Użycie sonaru o zmiennej głębokości pracy (VDS) umożliwia z jednej strony poprawę warunków wykrywania (kanał dźwiękowy, optymalny kąt padania sygnału i inne) oraz klasyfikacji, z drugiej jednak ogranicza prędkość poszukiwania. Charakterystyki sonaru określają rodzaj i zakres zadań przeciwminowych możliwych do wykonania. Rys. 5. Szkic akwenu (toru wodnego) z naniesionymi profilami poszukiwania (liniami drogi nosiciela systemu) 3 3 Oznaczenia literowe zgodne z oznaczeniami stosowanymi w NATO. 58 Zeszyty Naukowe AMW

Działania niszczycieli min Odległości między profilami (D) dla krotności J = 1 określane są z uwzględnieniem wpływu czynników środowiskowych na wielkości A i B wymaganego wskaźnika rozminowania (wyrażonego w procentach) oraz wartości standardowego błędu nawigacyjnego (σ). Planowanie działań powinno uwzględniać informacje znajdujące w cyfrowej bazie danych. W zależności od ich zakresu i wartości w istotny sposób można zmniejszać pracochłonność planowanych działań przeciwminowych, na przykład z powodu braku potrzeby klasyfikacji i identyfikacji wykrytych uprzednio obiektów podwodnych. Podczas pierwszego pokrycia przeszukiwanego akwenu nosiciel sonaru nawiguje po profilach z odległościami między nimi równymi D = const. Na torach wodnych o małej szerokości pasy poszukiwania powinny być równoległe do osi toru, natomiast podczas poszukiwania min na torach wodnych bardzo szerokich lub na innych akwenach układ pasów poszukiwania powinien być dostosowany do struktury dna (z uwagi na występujące nierówności dna, podwodne grzbiety, muldy). Gdy pierwsze przeszukanie akwenu, dla przyjętego D = const., nie zapewnia wymaganego poziomu rozpoznania minowego, prowadzi się, o ile nie zarządzono inaczej, ponowne przeszukanie obszarów, na których efektywność pierwszego pokrycia była niewystarczająca. W takim przypadku profile drugiego 4 pokrycia rozmieszcza się pośrodku między profilami pierwszego pokrycia przy zastosowaniu takiego samego kierunku i odległości między profilami (D) lub przyjmuje się siatkę pasów prostopadłą do pasów pierwszego pokrycia przy takich samych odległościach między profilami. Dalsze działanie po wykryciu miny w czasie rozpoznania minowego akwenu (toru wodnego) powinno odbywać się zgodnie z narodowymi procedurami. Generalnie, należy wstrzymać działania i wznowić je poza obszarem niebezpiecznym (obszar o promieniu 1 3 Mm od wykrytej miny). W rejonie uznanym za niebezpieczny w dalszej kolejności można przeprowadzić rozpoznanie rejonu. Wyjście okrętu z rejonu niebezpiecznego powinno odbywać się z prędkością bezpieczną. Końcowym etapem poszukiwania jest lokalizacja wykrytych obiektów podwodnych polegająca na określeniu ich położenia geograficznego. Czynność tę można zrealizować poprzez oznakowanie wykrytego obiektu za pomocą wiech tra- 4 Podczas prowadzenia działań przeciwminowych w rejonach szczególnie trudnych dla poszukiwania min, gdzie odległości między profilami (D) mogą być mniejsze, konieczne może być trzecie pokrycie. Na torach wodnych należy to wykonać na pasach prostopadłych do dwóch poprzednich pokryć, natomiast w innych akwenach kierunek pasów należy uzależnić od struktury dna. 1 (164) 2006 59

Jerzy Głębocki, Stanisław J. Kurpiel, Józef Szady łowych (boi, pław) lub naniesienia (nakres) pozycji wykrytego obiektu podwodnego na planszet (mapę o dużej dokładności), a także jeżeli środki techniczne na to pozwalają zapisanie pozycji wykrytego obiektu w cyfrowej bazie danych. Oznakowanie wykrytych obiektów wykonuje się w celu odnalezienia pozycji przed podjęciem kolejnych etapów działania oraz wstępnego oznakowania rejonów niebezpiecznych w celu zachowania bezpieczeństwa żeglugi. Klasyfikacja to działanie mające na celu zakwalifikowanie wykrytych obiektów podwodnych do grupy obiektów przypominających miny lub obiektów, które na pewno nie są minami. Działania te prowadzi się, wykorzystując środki techniczne poszukiwania min, umożliwiające podjęcie stosownej decyzji na podstawie charakterystycznych właściwości obiektu podwodnego (gabaryty, kształt, cień akustyczny, struktura itp.). Wszystkie badane kontakty mogą być sklasyfikowane jako: 1) Kontakt minopodobny kontakt, który po oszacowaniu jego wielkości, kształtu, cienia i struktury może być miną. Nie wszystkie kryteria muszą być spełnione jednocześnie, aby sklasyfikować kontakt jako minopodobny. Można dokonać dalszego rozróżnienia: możliwa mina i / lub prawdopodobna mina, dodając stopień prawdopodobieństwa do konkluzji minopodobny. 2) Nie-mina kontakt, który nie spełnia kryteriów dla obiektu minopodobnego. Identyfikacja to działanie umożliwiające ocenę obiektów podwodnych sklasyfikowanych jako minopodobne. Pozwala ona na jednoznaczne określenie kontaktu jako: na pewno mina; nie-mina. Prowadzona jest z użyciem płetwonurków-minerów lub pojazdów podwodnych. Płetwonurkowie-minerzy mogą być zaokrętowani na jednostkach przeciwminowych lub działać samodzielnie. Naprowadzanie płetwonurków na cel podlegający identyfikacji można wykonywać, wykorzystując reflektor kątowy zanurzony w wodzie i naprowadzany, w wiązce pracującego sonaru okrętowego (podkadłubowego lub opuszczanego), na wykryty obiekt przez operatora. W odniesieniu do obiektów wykrytych i oznakowanych wcześniej płetwonurkowie mogą działać samodzielnie. W celu zredukowania ryzyka dla płetwonurków do identyfikacji i zwalczania min mogą być wykorzystane pojazdy podwodne wyposażone w kamery telewizyjne pracujące w zamkniętym obwodzie lub urządzenia zobrazowania hydroakustycznego. 60 Zeszyty Naukowe AMW

Działania niszczycieli min Zwalczanie min to działania polegające na likwidowaniu zagrożenia minowego. Miny mogą być zwalczane za pomocą uzbrojenia znajdującego się na niszczycielu min (pojazdy podwodne) lub sił i środków współpracujących z niszczycielem, na przykład płetwonurków-minerów. Rys. 6. Identyfikacja min przez płetwonurków-minerów Rys. 7. Użycie do identyfikacji i niszczenia min pojazdu podwodnego wielokrotnego użycia Źródło: www.naval-technology.com/projects/minewarfarevessels_gallery.html 1 (164) 2006 61

Jerzy Głębocki, Stanisław J. Kurpiel, Józef Szady Poszukiwanie obiektów podwodnych (ang. OP MH CLUTTER) Echo niezaakceptowane Echo minopodobne (ang. MILEC) Echo fałszywe Poszukiwanie Kontakt minopodobny (możliwa lub prawdopodobna mina) (ang. MILCO) Kontakt nie-mina (ang. NON MILCO) Klasyfikacja Nie-mina denny obiekt minopodobny niebędący miną (ang. NOMBO) MINA Identyfikacja Rys. 8. Schemat procesu decyzyjnego Zwalczanie min realizuje się przez ich niszczenie lub neutralizację. 1. N i s z c z e n i e polega na umieszczeniu ładunku materiału wybuchowego wystarczająco blisko miny i jego zdetonowaniu w celu przeniesienia detonacji na jej ładunek wybuchowy. W niektórych przypadkach, gdy przenoszenie ładunku wybuchowego do niszczenia min realizowane jest przez zdalnie sterowany pojazd podwodny, nie można z całą pewnością stwierdzić, czy mina została faktycznie zdetonowana przez ładunek przeciwminowy. W takich przypadkach konieczne jest ponowne określenie stanu miny poprzez użycie sonaru do poszukiwania min i jeśli jest to konieczne zdalnie sterowanego pojazdu. Dalsze działania uwarunkowane są od wyniku przeprowadzonej inspekcji. Rys. 9. Użycie do niszczenia min pojazdu podwodnego UKWIAŁ z ładunkiem wybuchowym TOCZEK A 62 Zeszyty Naukowe AMW

Działania niszczycieli min 2. N e u t r a l i z a c j a to działania zmierzające do zniszczenia mechanizmów zapalnika miny albo oddzielenia przyrządu zapalającego od głównego ładunku materiału wybuchowego. Neutralizacja może być realizowana przez płetwonurków-minerów lub pojazdy podwodne, za pomocą których można umieścić względnie mały kumulacyjny ładunek wybuchowy wystarczająco blisko zapalnika minowego, tak by nastąpiło zniszczenie jego mechanizmów. Działanie płetwonurków powinno być zgodne z obowiązującymi procedurami niszczenia (usuwania) niewybuchów i niewypałów. Rys. 10. Użycie do neutralizacji min pojazdu podwodnego z ładunkiem wybuchowym TOCZEK B Ze względu na szczególne uwarunkowania taktyczne i techniczne w ogólnym pojęciu zwalczanie min mieszczą się również takie działania, jak usuwanie min, wydobywanie i unieszkodliwianie. 1. U s u w a n i e : działania zmierzające do usunięcia min z rejonu, gdzie ich detonacja, z uwagi na uszkodzenia, jakie mogłyby spowodować, byłaby niewskazana. Przed przystąpieniem do usuwania min z miejsca ich postawienia powinny być one wcześniej unieszkodliwione lub zneutralizowane. 2. Wydobywanie: działania polegające na wydobyciu min przy minimalnym ryzyku ich uszkodzenia. Celem wydobywania min jest przede wszystkim zapewnienie możliwości przeprowadzenia badań ich zapalników oraz uzyskanie innych informacji niezbędnych do przeprowadzenia niszczenia podobnych min. 3. Unieszkodliwianie: działanie zmierzające do uczynienia miny niezdolną do działania przez bezpośrednią ingerencję w jej system zapalnika czy układ wykonawczy. Czynność ta może być wykona pod wodą (in situ) lub po wydobyciu miny. 1 (164) 2006 63

Jerzy Głębocki, Stanisław J. Kurpiel, Józef Szady Użycie niszczycieli min planuje się w oparciu o proces przedstawiony na rysunku 2., opisujący kolejne etapy ich działania. Kalkulacje i wyliczenia powinny dotyczyć czasu niezbędnego do przeprowadzenia tych działań i ich skuteczności. Najczęściej w algorytmach dotyczących czasu działań przeciwminowych pomija się czas wynikający z zabezpieczenia logistycznego jednostki przeciwminowej, czas przejścia jednostki do rejonu prowadzenia działań itp. Czasy te uwzględnia się zazwyczaj w formie określonych współczynników lub w inny ogólnie przyjęty sposób. Kalkulacje taktyczne planowanego rozpoznania minowego (Exploratory Operations) prowadzi się dla przypadków: jednolitego rozmieszczenia pasów poszukiwania (Uniform Coverage Operation) na torze wodnym (jego części, czyli w tzw. kanale) bądź w innym rejonie działania; niejednolitego rozmieszczenia pasów poszukiwania (Non-Uniform Coverage Operation) na torze wodnym (jego części, czyli w tzw. kanale) bądź w innym rejonie działania. W przypadku jednolitego rozmieszczenia pasów poszukiwania głównym kryterium planowanych działań przeciwminowych jest skuteczność (czyli założony parametr probabilistyczny wykrycia obiektu podwodnego (miny), kryterium ograniczeń czasowych jest pomijane. W przypadku przeciwnym działania planuje się głównie w oparciu o dostępny czas, z którego wynika liczba pasów poszukiwania, ich rozmieszczenie i krotność. DZIAŁANIA PRZECIWMINOWE NiM W MW RP Planowanie działań przeciwminowych zarówno na szczeblu narodowym, jak i sojuszniczym przebiega według tych samych dokumentów normatywnych, a ich przebieg, w zależności od realizowanych zadań, obejmuje wszystkie lub wybrane etapy pokazane na rysunku 2. Zauważalne różnice 5 w realizacji poszczególnych etapów działań wynikają głównie z charakterystyk technicznych nosiciela, urządzeń obserwacji podwodnej i pojazdu podwodnego, chociaż zdaniem autorów nie tylko. 5 Według informacji oficerów okrętowych uczestniczących w sojuszniczych działaniach przeciwminowych. 64 Zeszyty Naukowe AMW

Działania niszczycieli min W zadaniu zdefiniowany jest rejon wykonywania zadań oddzielnie dla każdego z niszczycieli min. Kolejność realizacji całości działań przebiega następująco: 1. Dla ustalonych wartości A i B dokonuje się podziału rejonu na pasy poszukiwania 6, a następnie prowadzi się poszukiwanie min na wyznaczonych profilach. 2. W momencie uzyskania kontaktu akustycznego z obiektem podwodnym działanie może być dwukierunkowe: rejestracja współrzędnych wykrytego obiektu i dalsze poszukiwanie do wykrycia kolejnego itd., a po przeszukaniu całego rejonu przystąpienie do rozpoznania (identyfikacji) wykrytych obiektów; rejestracja współrzędnych wykrytego obiektu i przystąpienie do jego rozpoznania (identyfikacji). 3. Podejście do obiektu na odległość kilkudziesięciu metrów 7, zakotwiczenie w linii wiatru 8, przygotowanie pojazdu do wodowania 9, wodowanie pojazdu, ręczne naprowadzanie pojazdu na wykryty obiekt, załączenie sonaru pojazdowego 10, załączenie kamery pojazdowej 11, zastopowanie pojazdu, przeprowadzenie identyfikacji obiektu podwodnego. 4. Dalsze działanie może być dwukierunkowe: prowadzenie identyfikacji pozostałych obiektów wcześniej wykrytych; wykonanie procedury niszczenia zidentyfikowanego obiektu. 5. Zwodowanie pontonu załogowego, przejście w rejon wykrytego obiektu, postawienie oznacznika (opuszczenie markera akustycznego), powrót pojazdu i pontonu do okrętu. 6. Podniesienie na pokład, załadowanie ładunku niszczącego na pojazd, zwodowanie pojazdu, naprowadzenie pojazdu na wykryty i zidentyfikowany obiekt, ułożenie ładunku niszczącego, powrót pojazdu na okręt i podniesienie go na pokład. 7. Zdetonowanie ładunku niszczącego sygnałem akustycznym. 6 Według MCM Expert. I tu zaczyna się problem wynikający z tego, że wielkości A i B dla sonarów okrętowych nie zostały określone z uwzględnieniem zmienności warunków propagacji dźwięku i rodzaju oraz struktury dna morskiego. 7 Dlaczego nie na odległość bezpieczną, którą można oszacować względnie dokładnie? 8 A jeżeli idę z wiatrem i wykryłem minę na kursie? Czy okręty mające DSP (SDP) kotwiczą również? 9 Z uwagi na trudności w manewrowaniu pojazdem wynikające z luzowanej pępowiny pojazd w tej fazie działania nie przewozi ładunku niszczącego. 10 W odległości kilkunastu metrów od obiektu. 11 W odległości kilku metrów od obiektu. 1 (164) 2006 65

Jerzy Głębocki, Stanisław J. Kurpiel, Józef Szady Można zauważyć, że wiele wymienionych sposobów postępowania budzi co najmniej wątpliwości. Należy do nich zaliczyć: podchodzenie okrętem na odległość mniejszą od bezpiecznej (szacowaną w odniesieniu do prognozowanych min na akwenie wykonywania zadania) do wykrytego obiektu podwodnego; odkładanie procesu identyfikacji wykrytych obiektów minopodobnych i poszukiwanie kolejnych; wysyłanie nieuzbrojonego pojazdu w celu przeprowadzenia identyfikacji obiektu klasyfikowanego jako minopodobny, co w przypadku pozytywnej identyfikacji i decyzji o niszczeniu miny wydłuża, i to w sposób znaczny, czas trwania pojedynczej misji; trudny do oszacowania czas trwania pojedynczej misji (wykrycie i zniszczenie miny). Jak już zauważono, poprawność użycia niszczycieli min wymaga dostępu do cyfrowej bazy danych, w której powinny znajdować się miedzy innymi dane opisujące możliwości okrętowego sonaru (tabela 3.). Tabela 3. Wskaźniki wykrywania sonaru Szerokość pasa poszukiwania A = [m] Rodzaj dna A Gęstość ech minopodobnych Mała Średnia Duża Prawdopodobieństwo wykrycia B B C D PODSUMOWANIE Niszczyciele min, z powodu szerokich możliwości wykrywania, klasyfikacji, identyfikacji i niszczenia wszelkiego rodzaju min morskich, stanowią jeden z podstawowych elementów sił przeciwminowych liczących się państw morskich. 66 Zeszyty Naukowe AMW

Działania niszczycieli min Skuteczność ich użycia zależy w dużej mierze od rozpoznania warunków środowiskowych na akwenach użycia, właściwego oszacowania charakterystyk obiektów stanowiących przedmiot oddziaływania, określenia wskaźników wykrywania środków rozpoznania podwodnego (szerokości pasa poszukiwania, prawdopodobieństwa wykrycia) oraz od działania zgodnie z obowiązującymi procedurami wykonawczymi. Dane, o których wyżej, powinny być dostępne w cyfrowej bazie danych (centrum danych wojny minowej). BIBLIOGRAFIA [1] ATP-6, Mine Warfare Principles, 1996. [2] MTP-6 (C), Naval Mine Countermesaures Operations Planning and Evaluation, 2002, Vol. II. [3] Relacje oficerów uczestniczących w sojuszniczych działaniach przeciwminowych niszczycieli min. ABSTRACT The paper discusses stages of MCM activities carried out by minehunters. It focus attention on differences which occur during international operations. It also points out to the necessity to determine factors used for detecting anti-mine shipboard sonars. Recenzent dr hab. inż. Jerzy Kuliś, prof. nadzw. AMW 1 (164) 2006 67