ZAŁACZNIK NR 1 UKŁAD STEROWNICZY OBSŁUGA REGULATORA MODEL Bentrup TC88/TC88e Centrum Ceramiki i Technologii Dariusz Kępka Kepka Group Produkcja Pieców Wersja AGH 12/2011 2011 CCiT Kepka Group Produkcja Pieców Dariusz Kępka Układ sterowniczy Strona 1 z 5
1. Wstęp Kontroler TC88e jest nowoczesnym kontrolerem pozwalającym na zaprogramowanie procesów technologicznych takich jak: nagrzewanie, przetrzymywanie w określonej temperaturze czy studzenie. Krzywa wypału może być podzielona na 10 niezależnych segmentów w których zmiennymi są temperatura i czas. W zależności od parametrów czasu i temperatury segmenty te odpowiadają grzaniu, przetrzymaniu oraz studzeniu (rys. 1) P kilkukrotnie aż na wyświetlaczu pojawi się oznaczenie P2 (rys. 2) Przy użyciu klawiszy ze strzałkami należy ustawić czas segmentu 01 (podczas wyboru oznaczenie segmentu na wyświetlaczu będzie wyświetlane w sposób pulsujący). W celu ustawienia czasu 6 godzin należy posłużyć się przyciskami oznaczonymi na regulatorze. Przy ustawianiu czasu aby zwiększyć szybkość przeskoku czasu można też posłużyć się kombinacją naciskania przycisku trzymając jednocześnie wciśnięty przycisk na regulatorze. Naciśnięcie prawej strzałki umożliwi ustawienie temperatury dla danego segmentu. W przykładowej krzywej należy ustawić temperaturę 550 o C rys.3 Rys. 1 Kontroler 88 może przechowywać trzy krzywe wypału zapisane pod postacią zapisanych programów (rys.1). Segment 0 w krzywej wypału odpowiada za opóźnienie startu procesu, który może być wprowadzony w godzinach np. przy ustawieniu opóźnienia startu o 5 godzin i włączeniu sterownika o godzinie 17.00 proces wypału rozpocznie się o godzinie 22.00 Rys. 3 Każdy segment odpowiadający określonemu odcinkowi w krzywej wypału należy uzupełnić w sterowniku poprzez wpisanie parametrów temperatury i czasu. W zależności od wprowadzonych parametrów na wyświetlaczu przedstawiony zostanie kształt krzywej wypału w postaci wykresu złożonego z pikseli rys. 3. Rys. 2 Poniżej podany będzie przykład ustawienia krzywej wypału rys. 1 ustawionej jako program nr. 2 (P2) w regulatorze (rys. 2). Po włączeniu kontrolera, na wyświetlaczu po chwili pokazana zostanie temperatura panująca wewnątrz komory pieca. Naciśnij fioletowy przycisk oznaczony literą Rys. 4 W celu wybrania segmentu 02 należy posłużyć się strzałkami na programatorze. Ustawiamy wartość SKIP (niekontrolowane grzanie) na regulatorze (dłuższe przytrzymanie przycisku ) jako parametr czasu oraz temperaturę 810 o C jako finalną temperaturę dla tego segmentu rys 4. W celu ustawienia pozostałych segmentów krzywej wypału z rys. 1 należy powtórzyć powyższe kroki. Proces Układ sterowniczy Strona 2 z 5
przetrzymania w danej temperaturze reprezentowany jest przez poziomą linię na wyświetlaczu (rys.5). Rys. 5 W segmencie nr 07 wybieramy End w panelu wyboru czasu ( przyciskamy przez dłuższy czas przycisk ) reprezentujący zakończenie procesu wypału. 2. Start programu Program może być rozpoczęty przez przyciśnięcie przycisku na regulatorze. Po jego naciśnięciu na wyświetlaczu wskazany zostanie określony segment programu oraz aktualna temperatura komory pieca. Dodatkowym wskazaniem przebiegu programu będzie pulsowanie zielonej diody w przycisku oraz wskazanie przebiegu na wykresie krzywej wypału złożonej z pikseli rys 6. Po zakończeniu procesu wypału na wyświetlaczu pojawi się komunikat E. Rys. 7 4. Wywoływanie aktualnych parametrów procesu oraz pozostałego czasu wygrzewania W celu wywołania aktualnych wartości parametrów procesu należy nacisnąć przycisk (na wyświetlaczu pojawi się oznaczenie SP ). W celu przywołania pozostałego czasu wygrzewania należy nacisnąć przycisk (na wyświetlaczu pojawi się oznaczenie rt ). Wyświetlacz powróci do wyświetlania poprzednich wartości po 3 sekundach rys. 8 Rys. 6 3. Odczytywanie parametrów procesu w trakcie trwania wypału Parametry czasu i temperatury mogą być skontrolowane poprzez naciśnięcie przycisków strzałek na programatorze bez przerwania procesu wypału. Po 15 sekundach wyświetlacz powraca do wskazania numeru segmentu krzywej wypału oraz temperatury w komorze pieca rys 7. W celu modyfikacji parametrów dla danego segmentu należy nacisnąć przycisk parametry oraz ponownie nacisnąć wznowienia procesu. zmodyfikować w celu Rys. 8 5. Manualna kontrola procesu wypału W celu ustawienia wartości zadanego parametru należy nacisnąć przycisk przez 3 sekundy, w celu zmiany temperatury należy posłużyć się przyciskami oraz. W celu wstrzymania temperatury oraz czasu należy nacisnąć przycisk przez 3 sekundy, na wyświetlaczu pojawi się pulsujący znak h rys. 9. W celu wznowienia programu należy ponownie nacisnąć przycisk przez 3 sekundy (pulsujący znak hold zniknie). Układ sterowniczy Strona 3 z 5
W celu natychmiastowego przeskoczenia do następnego segmentu krzywej wypału należy przytrzymać lub przez 3 sekundy. Kolory diody kontrolnej rys (10): Czerwony: Program zatrzymany Zielony: Program biegnie wedle zadanych parametrów Pomarańczowy: Program wstrzymany (pauza) Rys. 9 6. Informacje ogólne Po zaniku napięcia w sieci elektrycznej proces wypału jest kontynuowany chyba że spadek temperatury w komorze pieca przekroczy >50 o C wtedy proces jest wypału jest przerwany. W przypadku gdy temperatura nie spadnie poniżej tej wartości i proces wypału był kontynuowany czas wypału może się przedłużyć. Rys. 10 Układ sterowniczy Strona 4 z 5
Centrum Ceramiki i Technologii Dariusz Kępka 7. Znaczenie wyświetlanych kodów błędów. Kod błędu Znaczenie Uszkodzona termopara, przerwany obwód termopary, zanieczyszczone styki Zła polaryzacja termopary, źle dobrany typ termopary jeśli wskazanie temperatury na sterowniku wynosi <0 oc Cold Junction - Compensation(CJC) niewłaściwa kompensacja zimnych końców w termoparze Proces wypału przerwany przez problemy z akwizycją parametrów temperatury przez sterownik Proces przerwany przez przekroczenie maksymalnej zadanej temperatury o 20 oc (np. sklejenie styków stycznika) Proces przerwany przez niedostateczne osiąganie temperatury przy zadaniu 100% mocy podanej na grzałki. (uszkodzony element grzewczy, zanik fazy w sieci elektrycznej, uszkodzony stycznik, zwarcie w układzie termopary) Spadek lub wzrost temperatury niemożliwy do osiągnięcia w zadanym czasie (komunikat wyświetlany przez 1 minutę) Niekontrolowany wzrost temperatury ( program SKIP) zakończony przez niemożliwość osiągnięcia zadanej temperatury (komunikat wyświetlany przez 1 minutę) Proces kontynuowany automatycznie, wykryty zanik napięcia w sieci (komunikat wyświetlany przez 1 minutę) Proces wypału przerwany, wykryty zanik napięcia w sieci spadek zbyt duży spadek temperatury w komorze pieca Wewnętrzny problem kontrolera (wymagany serwis) (C1-ADC broken, C2-ADC drift check failed, C3-COM) Wewnętrzny problem kontrolera (wymagany serwis) (D1-CPU, D2-RAM, D3-I2C bus, D4-EEPROM, D5-calibration, D6-NVM, DA-master configuration) Zawsze sprawdź czy przewód ochronny (żółto-zielony) jest prawidłowo podłączony! Układ sterowniczy Strona 5 z 5