Analiza współrzędnych środka mas Ziemi wyznaczanych technikami GNSS, SLR i DORIS oraz wpływ zmian tych współrzędnych na zmiany poziomu oceanu



Podobne dokumenty
Wyznaczenie wspólnych oscylacji we współrzędnych środka mas Ziemi obserwowanych technikami SLR, GNSS i DORIS

Geodezja i geodynamika - trendy nauki światowej (1)

PORÓWNANIE PARAMETRÓW RUCHU PŁYT TEKTONICZNYCH WYZNACZONYCH NA PODSTAWIE STACJI WYKONUJĄCYCH POMIARY TECHNIKĄ LASEROWĄ I TECHNIKĄ DORIS

Sygnały okresowe w zmianach współrzędnych GPS i SLR

GEODEZYJNE TECHNIKI SATELITARNE W REALIZACJI UKŁADU ODNIESIENIA

Dokładność wyznaczenia prędkości europejskich stacji permanentnych EPN

Zmiany fazy/okresu oscylacji Chandlera i rocznej we współrzędnych bieguna ziemskiego.

Co mierzymy w geodezji?

Zmiany fazy/okresu oscylacji Chandlera i rocznej we współrzędnych bieguna ziemskiego.

Spis treści PRZEDMOWA DO WYDANIA PIERWSZEGO...

Obszar badawczy i zadania geodezji satelitarnej

Zmiany w czasie pola siły ciężkości mechanizmy, monitorowanie, zastosowania, perspektywy Jan Kryński

Alternatywne do GNSS metody obserwacji satelitarnych

Analiza dokładności modeli centrów fazowych anten odbiorników GPS dla potrzeb niwelacji satelitarnej

Wyznaczanie i ocena jakości orbit sztucznych satelitów Ziemi z wykorzystaniem obserwacji GNSS i SLR. Krzysztof Sośnica

Obszar badawczy i zadania geodezji satelitarnej. dr hab. inż. Paweł Zalewski, prof. AM Centrum Inżynierii Ruchu Morskiego

OPIS MODUŁ KSZTAŁCENIA (SYLABUS)

Geodynamika. Marcin Rajner ostatnia aktualizacja 23 lutego 2015

Globalny Nawigacyjny System Satelitarny GLONASS. dr inż. Paweł Zalewski

Podstawowe pojęcia związane z pomiarami satelitarnymi w systemie ASG-EUPOS

ZAŁOŻENIA I STAN AKTUALNY REALIZACJI

Globalny system i układ wysokościowy stan obecny i perspektywy

AKTUALNY STAN REALIZACJI PROJEKTU ASG+

Analiza czasowo częstotliwościowa nieregularnych zmian parametrów orientacji przestrzennej Ziemi

Metodologia opracowania ruchów pionowych skorupy ziemskiej z użyciem danych niwelacyjnych, mareograficznych i GNSS

Tomasz Niedzielski a,b, Wiesław Kosek a

Aplikacje Systemów. Nawigacja inercyjna. Gdańsk, 2016

Polska Kosmiczna Satelitarne Pozycjonowanie Precyzyjna Nawigacja - Mobilny Monitoring

Wykorzystanie ASG-EUPOS do integracji osnowy wysokościowej. Piotr Banasik Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie

Menu. Badające rozproszenie światła,

Systemy odniesienia pozycji w odbiornikach nawigacyjnych. dr inż. Paweł Zalewski

Korzyści wynikające ze wspólnego opracowania. z wynikami uzyskanymi techniką GNSS

WSPÓŁCZESNE TECHNIKI I DANE OBSERWACYJNE

Globalny Geodezyjny System Obserwacyjny jako element Globalnego Systemu Systemów Obserwacji Ziemi

KONFERENCJA czerwca 2011, Wrocław KOMUNIKAT NR 4

Tel. (71) ,

WYBRANE ELEMENTY GEOFIZYKI

Zastosowanie pomiarów GPS do wyznaczania deformacji terenu na obszarze Głównego i Starego Miasta Gdańska

Dwa podstawowe układy współrzędnych: prostokątny i sferyczny

Powierzchniowe systemy GNSS

Geodezja fizyczna i grawimetria geodezyjna. Teoria i praktyka

1.1. Kształt Ziemi. Powierzchnie odniesienia. Naukowe i praktyczne zadania geodezji. Podział geodezji wyższej... 18

OPRACOWANIE DANYCH GPS CZĘŚĆ I WPROWADZENIE DO GPS

Ultra szybkie pozycjonowanie GNSS z zastosowaniem systemów GPS, GALILEO, EGNOS i WAAS

Wprowadzenie do teorii prognozowania

4π 2 M = E e sin E G neu = sin z. i cos A i sin z i sin A i cos z i 1

SERWIS INTERAKTYWNEGO MONITOROWANIA WSPÓŁRZĘDNYCH STACJI SIECI ASG-EUPOS

SATELITARNE TECHNIKI POMIAROWE WYKŁAD 5

Monitorowanie systemu ASG-EUPOS i wyrównanie współrzędnych stacji z lat

Podstawowe definicje. System odniesienia (reference system)

RUCH ROTACYJNY ZIEMI. Geodezja Satelitarna

Sposoby modelowania układów dynamicznych. Pytania

Moduły ultraszybkiego pozycjonowania GNSS

ZAŁOŻENIA BUDOWY MODUŁÓW OPRACOWANIA SIECI ASG-EUPOS I MONITOROWANIA WSPÓŁRZĘDNYCH STACJI SYSTEMU W CZASIE PRAWIE-RZECZYWISTYM

Wykorzystanie systemu EGNOS w nawigacji lotniczej w aspekcie uruchomienia serwisu Safety-of-Life

Geodezja fizyczna. Potencjał normalny. Potencjał zakłócajacy. Dr inż. Liliana Bujkiewicz. 8 listopada 2018

Istnieje wiele sposobów przedstawiania obrazów Ziemi lub jej fragmentów, należą do nich plany, mapy oraz globusy.

SATELITARNE TECHNIKI POMIAROWE WYKŁAD 4

Fizyka i Chemia Ziemi

R E C E N Z J A. rozprawy doktorskiej mgr inż. Jakuba Kality pt: Analysis of factors that influence the quality of precise point positioning method

ZAKRES EGZAMINU DYPLOMOWEGO ST.1 GiK 2016/17

Satelity użytkowe KOSMONAUTYKA

Rok akademicki: 2018/2019 Kod: DGI s Punkty ECTS: 4. Poziom studiów: Studia I stopnia Forma i tryb studiów: Stacjonarne

Fizyka i Chemia Ziemi

Ćwiczenie z fizyki Doświadczalne wyznaczanie ogniskowej soczewki oraz współczynnika załamania światła

Analiza sezonowych zmian pozycji wybranych stacji GNSS Weryfikacja wyników na podstawie danych misji satelitarnej GRACE

(12) TŁUMACZENIE PATENTU EUROPEJSKIEGO (19) PL (11) (96) Data i numer zgłoszenia patentu europejskiego:

KONFERENCJA czerwca 2011, Wrocław KOMUNIKAT NR 5

SATELITARNE TECHNIKI POMIAROWE WYKŁAD 12

Nazwisko i imię: Zespół: Data: Ćwiczenie nr 1: Wahadło fizyczne. opis ruchu drgającego a w szczególności drgań wahadła fizycznego

Wykorzystanie nowoczesnych technologii w zarządzaniu drogami wojewódzkimi na przykładzie systemu zarządzania opartego na technologii GPS-GPRS.

10. Podstawowe wskaźniki psychometryczne

Janusz Bogusz 1), Bernard Kontny 2)

Geodezja, Teoria i Praktyka, Tom 1, Edward Osada kod produktu: 3700 kategoria: Kategorie > WYDAWNICTWA > KSIĄŻKI > GEODEZJA

Laboratorium Przetwarzania Sygnałów

Wykład 3. Rozkład normalny

Klucz odpowiedzi Konkurs geograficzny dla uczniów gimnazjum I etap

ASG EUPOS w państwowym systemie odniesień przestrzennych

Geodezja i Kartografia I stopień (I stopień / II stopień) ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny)

Techniki pomiarów satelitarnych i geodezyjne misje satelitarne

El Niño a ruch obrotowy Ziemi Kosek Wiesław Centrum Badań Kosmicznych, PAN

Pozyskiwanie wiedzy z danych

Znaczenie telekomunikacji we współdziałaniu z systemami nawigacyjnymi. Ewa Dyner Jelonkiewicz. ewa.dyner@agtes.com.pl Tel.

Wykorzystanie serwisu ASG-EUPOS do badania i modyfikacji poprawek EGNOS na obszarze Polski

Podstawy opracowania wyników pomiarów z elementami analizy niepewności pomiarowych

Rola monitorowania i prognozowania parametrów orientacji przestrzennej Ziemi ze szczególnym uwzględnieniem współrzędnych bieguna ziemskiego

Instrukcja do ćwiczenia jednopłaszczyznowe wyważanie wirników

TEMATYKA PRAC DYPLOMOWYCH MAGISTERSKICH STUDIA STACJONARNE DRUGIEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2010/2011

W OPARCIU JEDNOWIĄZKOWY SONDAŻ HYDROAKUSTYCZNY

2. Założenie niezależności zakłóceń modelu - autokorelacja składnika losowego - test Durbina - Watsona

14 POLE GRAWITACYJNE. Włodzimierz Wolczyński. Wzór Newtona. G- stała grawitacji 6, Natężenie pola grawitacyjnego.

WYZNACZANIE WYSOKOŚCI Z WYKORZYSTANIEM NIWELACJI SATELITARNEJ

Projekt GGOS PL. Jarosław BOSY. Instytut Geodezji i Geoinformatyki Uniwersytet Przyrodniczy we Wrocławiu

Pomiary różnicowe GNSS i serwisy czasu rzeczywistego: NAWGEO, KODGIS, NAWGIS

Badania dokładności pozycjonowania techniką PPP w zależności od długości sesji obserwacyjnej oraz wykorzystanych systemów pozycjonowania satelitarnego

SATELITARNE TECHNIKI POMIAROWE WYKŁAD 6

14R2 POWTÓRKA FIKCYJNY EGZAMIN MATURALNYZ FIZYKI I ASTRONOMII - II POZIOM ROZSZERZONY

Ćw. 8: POMIARY Z WYKORZYSTANIE OSCYLOSKOPU Ocena: Podpis prowadzącego: Uwagi:

Podstawowa osnowa trójwymiarowa jako realizacja ETRS-89

Transkrypt:

Analiza współrzędnych środka mas Ziemi wyznaczanych technikami GNSS, SLR i DORIS oraz wpływ zmian tych współrzędnych na zmiany poziomu oceanu Agnieszka Wnęk 1, Maria Zbylut 1, Wiesław Kosek 1,2 1 Wydział Inżynierii Środowiska i Geodezji Uniwersytetu Rolniczego w Krakowie 2 Centrum Badań Kosmicznych Polskiej Akademii Nauk, Warszawa Seminarium naukowe Wybrane aspekty modelowania zmian poziomu oceanu Wrocław, 14 15. I. 2013

Ruch obrotowy Ziemi Układ odniesienia Pole grawitacyjne Ziemi Przyszłość układu odniesienia ITRF Kształt Ziemi Wymagania Global Geodetic Observing System (GGOS) (2020): <1 mm dokładność układu odniesienia < 0.1 mm/yr stabilność

Z TRS / TRF P Początek: środek mas Ziemi O Y Skala: jednostka długości układu SI X Orientacja: równikowa (oś Z skierowana w przybliżeniu do północnego bieguna Ziemskiego)

Udział technik geodezji satelitarnej i kosmicznej w realizacji TRF Techniki dynamiczne SLR, GNSS i DORIS Technika VLBI Początek tak nie Skala tak tak Orientacja umowna umowna

przy wykorzystaniu 179 stacji zlokalizowanych w 131 miejscach (104 na półkuli północnej oraz 27 na półkuli południowej) ITRF2008 Początek SLR Skala średnia z SLR i VLBI Orientacja nawiązana do ITRF2005

Dlaczego obserwacje GNSS i DORIS nie zostały użyte do wyznaczania początku i skali ITRF2008? Błędy modelowania orbit: niedokładność położenia początku układu współrzędnych zwłaszcza w kierunku osi Z. Pomiar pseudoodległości w GNSS: mało precyzyjnie wyznaczona skala. Wyznaczenie skali z obserwacji DORIS ciągle wymaga dalszych udoskonaleń ze względu na stosowanie różnych satelitów (SPOT, T/P, Jason, Envisat, ERS, GFO).

Znaczenie początku układu wpływ na wyznaczenie precyzyjnych orbit sztucznych satelitów, wpływ na dokładność wyznaczenia zmian poziomu oceanów na podstawie obserwacji altimetrycznych i mareograficznych, wpływ na dokładność wyznaczenia modeli ruchu płyt tektonicznych, wpływ na dokładność wyznaczania modeli GIA (Glacial Isostatic Adjustment).

Różnica pomiędzy CM a CF CM centrum masy Ziemi z uwzgędnieniem atmosfery, oceanów i wód kontynentalnych. CF - środek figury odniesiny do stałej powierzchni Ziemi. RUCH GEOCENTRUM ruch CM względem CF. Początek ITRF CF

Przyczyny ruchu środka mas Ziemi Przemieszczanie się mas w obrębie: stałej Ziemi, oceanów, atmosfery, hydrosfery.

Współrzędne środka mas Ziemi wyznaczane są obecnie z następujący technik geodezji satelitarnej: SLR (Satellite Laser Ranging) GNSS (Global Navigation Satellite System) DORIS (Doppler Orbitography and Radiopositioning Integrated by Satellite)

DANE SLR weekly geocenter time series GEOC94-12.GCC from 1994.0 2012.0. Sos'nica, K., D. Thaller, A. Jäggi, R. Dach, G. Beutler; 2011: *Reprocessing 17 years of observations to LAGEOS-1 and -2 satellites.* Geodätische Woche 2011, Nürnberg, Germany, September 26-29, 2011, http://www.bernese.unibe.ch/publist/2011/pres/ks_geod_woche.pdf aparent geocenter IGS weekly combined solution from 1994.0 2012.6. ftp://igs-rf.ign.fr/pub/sum/ DORIS IGN/JPL geocenter time series available at Crustal Dynamics Data Information System (CDDIS) from 1993.0 2011.4. ign09wd01.geoc.z ftp://cddis.gsfc.nasa.gov/pub/doris/products/geoc/

Współrzędne środka mas Ziemi wyznaczone technikami DORIS, GNSS, SLR

Odchylenia standardowe, skośności oraz kurtozy szeregów czasowych współrzędnych środka mas Ziemi X, Y, Z wyznaczonych z obesrwacji technikami DORIS, GNSS i SLR Odchylenie standardowe [mm] Skośność Kurtoza X 5.76-0.10-0.20 DORIS Y 6.88-0.32 0.77 Z 25.65-0.45 0.38 X 3.04 0.28 0.54 GNSS Y 4.40 0.19 1.38 Z 5.68-0.01-0.20 X 3.39 0.04 0.54 SLR Y 3.26 0.19 1.10 Z 6.18 0.90 3.36

Zastosowanie analizy falkowej do analiz zmian współrzędnych środka mas Ziemi Analiza falkowa umożliwia badanie szeregów czasowych w czasie jak i w częstotliwości poprzez wyznaczanie współczynników transformaty falkowej, z której można wyznaczyć: zmienne w czasie amplitudy i fazy wybranych oscylacji, falkowe widma mocy, itd. Ponadto dzięki zastosowaniu odwrotnej transformaty falkowej można dokonać: dekompozycji szeregu czasowego na składowe częstotliwościowe, filtracji falkowej, a w szczególności filtracji falkowej opartej na funkcji semblancji.

Widma falkowe współrzędnych środka mas Ziemi w płaszczyznach XY YZ i ZX wyznaczonych z obserwacji technik DORIS, GNSS i SLR GNSS DORIS SLR

Wspólne oscylacje we współrzędnych środka mas Ziemi wyznaczonych technikami GNSS i SLR, obliczone przy użyciu filtracji falkowej opartej na semblancji (próg obcięcia 0.90)

Wspólne oscylacje we współrzędnych środka mas Ziemi wyznaczonych technikami GNSS i SLR, obliczone przy użyciu filtracji falkowej opartej na semblancji (próg obcięcia 0.99)

Wspólne oscylacje we współrzędnych środka mas Ziemi wyznaczonych technikami GNSS i DORIS, obliczone przy użyciu filtracji falkowej opartej na semblancji (próg obcięcia 0.99)

Wspólne oscylacje we współrzędnych środka mas Ziemi wyznaczonych technikami SLR - DORIS, obliczone przy użyciu filtracji falkowej opartej na semblancji (próg obięcia 0.99)

Analiza danych modelowych n = 930 t = 7.0 [dni] 1 Model D lub G lub S σ n = 6.2 σ n = 3.7 σ n = 3.3 T i [dni] 365.2422 182.6211 A i [mm] 0.5 0.3 φ i 0 0 2 365.2422 182.6211 1.0 0.6 0 0

Widma falkowe modelowych współrzędnych środka mas Ziemi Okresy: 365.2422, 182.6211. Amplitudy: 0.5 i 0.3 [mm] Okresy: 365.2422, 182.6211. Amplitudy: 1.0 i 0.6 [mm] Model G σ = 3.7 Model D σ = 6.2 Model S σ = 3.3

Wspólne oscylacje w modelach G i S, obliczone przy użyciu filtracji falkowej opartej na semblancji (progi obcięcia 0.90 i 0.99) Próg obcięcia 0.90 Amplitudy: 1.0 oraz 0.6 [mm] Model G σ = 3.7 Model S σ = 3.3 Sygnał deterministyczny Próg obcięcia 0.99

Wspólne oscylacje w modelach D i S, obliczone przy użyciu filtracji falkowej opartej na semblancji (progi obcięcia 0.90 i 0.99) Amplitudy: 1.0 oraz 0.6 [mm] Model D σ = 6.2 Próg obcięcia 0.90 Model S σ = 3.3 Próg obcięcia 0.99

Wnioski Współrzędne środka mas Ziemi, wyznaczane z obserwacji DORIS, zdominowane są przez szum w paśmie oscylacji krótkooresowych, zwłaszcza w kierunku osi Z ziemskiego układu odniesienia. W szeregach czasowych współrzędnych środka mas Ziemi, wyznaczanych technikami GNSS i SLR, występuje oscylacja roczna w płaszczyźnie równika ziemskiego. Zastosowanie filtracji falkowej z wykorzystaniem semblancji umożliwia wyznaczenie wspólnych oscylacji w dwóch szeregach czasowych. Amplitudy wspólnej oscylacji rocznej we współrzędnych X, Y środka mas Ziemi wyznaczonych z obserwacji GNSS i SLR metodą filtracji falkowej z użyciem funkcji semblancji są zmienne w czasie i rzędu najwyżej kilku mm.

Flitracja falkowa z wykorzystaniem funkcji semblancji może zostać użyta do analizy zależności pomiędzy poziomem oceanu a jego temperaturą powierzchniową. Pozwoli to na wyodrębnienie efektu sterycznego ze zmian poziomów oceanów. Eliminacja błędów systematycznych spowodowanych ruchem geocentrum z anomalii poziomów oceanów może skutkować lepszemu wyjaśnieniu ich geofizycznych przyczyn.