CNC PILOT 4290 NC-Software 368 650-xx V7 Podr cznik obsługi dla użytkownika J zyk polski (pl) 7/2004
Klawiatura wprowadzania danych Tryb pracy Obsługa r czna Tryb pracy Automatyka Tryby pracy programowania (DIN PLUS, symulacja, TURN PLUS) Tryby pracy organizacji (parametry, serwis, transfer) Wyświetlenie statusu bł du Wywołanie systemu informacyjnego ESC (escape = w j.angielskim uciekać) jeden poziom menu do tyłu zamkni cie okna dialogowego, bez zapami tania danych INS (insert = w j.angielskim wstawić) wstawienei elementu listy zamkni cie okna dialogowego, zapis danych do pami ci ALT (alter = w j.angielskim zmienić) zmienić element listy DEL (delete = w j.angielskim usun ć) usuwa element listy usuwa wybrany lub stoj cy na lewo od kursora znak... Cyfry dla wprowadzania wartości i wyboru softkey (klawiszy programowych) Punkt dziesi tny Minus dla wprowadzania znaku liczby klawisz Dalej dla funkcji specjalnych (np. zaznaczanie) Pulpit obsługi maszyny Cykl Start Cykl Stop Posuw Stop Wrzeciono Stop Wrzeciono On M3/M4-kierunek Wrzeciono naciskaniem na klawisz M3/M4- kierunek (Wrzeciono obraca si tak długo, jak długo operator naciska na klawisz.) Klawisze kierunkowe +X/ X Klawisze kierunkowe +Z/ Z Klawisze kierunkowe +Y/ Y Kierunek biegu szybkiego Klawisz zmiany suportu Klawisz zmiany wrzeciona Pr dkość obrotowa wrzeciona na zaprogramowan wartość Pr dkość obrotow o 5 % zwi kszyć/ zmniejszyć Override-gałka obrotowa dla regulowania posuwu Klawisze kursora Strona do przodu, strona do tyłu Przejście do poprzedniej/nast pnej strony ekranu Przejście do poprzedniego/nast pnego okna dialogowego Przejście pomi dzy oknami wprowadzenia Touch-Pad przy pomocy prawego lub lewego klawisza myszy Enter Zakończenie wprowadzania danych
CNC PILOT 4290, Software i funkcje Niniejszy podr cznik opisuje funkcje, które znajduj si w dyspozycji w sterowaniu CNC PILOT 4290 z numerami NCoprogramowania 368 650-xx (Release 7.0). Programowanie osi Y nie jest jest cz ści składow niniejszego podr cznika obsługi, zostaje ono wyjaśnione w podr czniku obsługi CNC PILOT 4290 z osi Y. Producent maszyn dopasowuje użyteczny zakres mocy sterowania do danej tokarki poprzez zmian odpowiednich parametrów. Dlatego też opisane s w tym podr czniku funkcje, które nie s do dyspozycji na każdym CNC PILOT. Funkcje CNC PILOT, które nie znajduj si do dyspozycji na każdej maszynie, to na przykład: Obróbka przy pomocy C-osi Obróbka przy pomocy osi Y Kompletna obróbka przedmiotu Nadzór nad narz dziami Graficznie interaktywna definicja konturu Automatyczne lub graficznie interaktywne wytwarzanie programu DIN PLUS Prosz skontaktować si z producentem maszyn, aby zapoznać si z indywidualnym wspomaganiem sterowanej maszyny. Wielu producentów maszyn i firma HEIDENHAIN oferuj kursy programowania dla sterowania CNC PILOT. Udział w tego rodzaju kursach jest zalecane, aby intensywnie zapoznać si z funkcjami CNC PILOT. Firma HEIDENHAIN oferuje również przystosowany do funkcji CNC PILOT 4290 pakiet oprogramowania DataPilot 4290 dla PC. Oprogramowanie DataPilot przeznaczone jest do pracy w wyposażonym w maszyny warsztacie, dla biur wzorcowych, dla przygotowywania obróbki i dla celów szkoleniowych. DataPilot zostaje zastosowane na PC-tach z systemami operacyjnymi WINDOWS 95, WINDOWS 98, WINDOWS ME, WINDOWS NT 4.0 lub WINDOWS 2000. Przewidziane miejsce eksploatacji Sterowanie CNC PILOT 4290 odpowiada klasie A zgodnie z europejsk norm EN 55022 i jest przewidziane do eksploatacji w centrach przemysłowych.
Treść Wprowadzenie i podstawowe zagadnienia Wskazówki dotycz ce obsługi Obsługa r czna i tryb automatyczny DIN PLUS Symulacja graficzna TURN PLUS Parametry Srodki produkcji Serwis i diagnoza Transfer Tabele i przegl d informacji 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Treść HEIDENHAIN CNC PILOT 4290 I
Treść 1 Wprowadzenie i podstawowe zagadnienia... 1 1.1 CNC PILOT... 2 1.2 Tryby pracy... 5 1.3 Stopnie rozbudowy (opcje)... 6 1.4 Podstawowe zagadnienia... 7 1.5 Wymiary narz dzi... 10 2 Wskazówki dotycz ce obsługi... 11 2.1 Maska obsługi... 12 2.1.1 Wskazania na ekranie monitora... 12 2.1.2 Elementy obsługi... 13 2.1.3 Wybór trybów pracy... 14 2.1.4 Wybór funkcji, wprowadzanie danych... 14 2.2 System informacyjny... 16 2.3 System opracowywania bł dów... 17 2.3.1 Bezpośrednie komunikaty o bł dach... 17 2.3.2 Wyświetlacz bł dów, wyświetlacz PLC... 17 2.4 Zabezpiecznie danych... 19 2.5 Objaśnienia do używanych poj ć... 19 3 Obsługa r czna i tryb automatyczny... 21 3.1 Wł czenie, wył czenie, przejazd referencyjny... 22 3.1.1 Wł czenie i przejazd referencyjny... 22 3.1.2 Wył czenie... 23 3.2 Tryb pracy Obsługa r czna... 24 3.2.1 Wprowadzanie danych maszynowych... 25 3.2.2 M-polecenia... 25 3.2.3 R czna obróbka toczeniem... 26 3.2.4 Kółko obrotowe... 26 3.2.5 Klawisze wrzeciona i klawisze kierunkowe... 27 3.2.6 Klawisz zmiany sań i wrzeciona... 27 3.3 Listy narz dzi, zarz dzanie okresem trwałości narz dzia... 28 3.3.1 Zestawienie listy narz dzi... 29 3.3.2 Porównanie listy narz dzi z programem NC... 31 3.3.3 Przej cie listy narz dzi z programu NC... 32 3.3.4 Zarz dzanie okresem trwałości narz dzi... 33 3.4 Funkcje ustawienia... 34 3.4.1 Wyznaczenie punktu zmiany narz dzia... 34 3.4.2 Przesuni cie punktu zerowego obrabianego przedmiotu... 35 3.4.3 Określenie strefy ochronnej... 36 3.4.4 Zestawienie tabeli mocowadeł... 37 3.4.5 Nastawienie wymiarów obrabiarki... 38 3.4.6 Pomiar narz dzia... 39 II Treść
3.5 Tryb automatyczny... 41 3.5.1 Wybór programu... 41 3.5.2 Szukanie wiersza uruchomienia... 42 3.5.3 Sterowanie przebiegiem programu... 43 3.5.4 Korekcje... 44 3.5.5 Zarz dzanie okresem trwałości narz dzi... 45 3.5.6 Tryb inspekcyjny... 46 3.5.7 Wyświetlanie wierszy... 48 3.5.8 Wyświetlanie graficzne... 49 3.5.9 Status pomiar postprocesowy... 51 3.6 Wyświetlacz maszynowy... 52 3.7 Nadzór obci żenia... 54 3.7.1 Obróbka referencyjna... 54 3.7.2 Produkcja przy nadzorze obci żenia... 55 3.7.3 Edycja wartości granicznych... 56 3.7.4 Analiza obróbki referencyjnej... 57 3.7.5 Praca z nadzorem obci żenia... 57 3.7.6 Parametry dla nadzoru obci żenia... 58 4 DIN PLUS... 59 4.1 Programowanie DIN... 60 4.1.1 Wst p... 60 4.1.2 DIN PLUS ekran... 61 4.1.3 Osie liniowe i obrotowe... 62 4.1.4 Jednostki miary... 63 4.1.5 Elementy programu DIN... 63 4.2 Wskazówki dotycz ce programowania... 65 4.2.1 Edycja równoległa... 65 4.2.2 Parametry adresowe... 65 4.2.3 Programowanie konturu... 66 4.2.4 Programowanie narz dzi... 68 4.2.5 Cykle obróbkowe... 69 4.2.6 Podprogramy NC... 70 4.2.7 Sterowanie szablonowe... 70 4.2.8 Konwersja programu NC... 70 4.3 Edytor DIN PLUS... 71 4.3.1 Menu główne... 72 4.3.2 Menu "Geometria"... 75 4.3.3 Menu "Obróbka"... 76 4.3.4 Menu blokowe... 77 Treść HEIDENHAIN CNC PILOT 4290 III
Treść 4.4 Oznaczenia fragmentów programu... 79 4.4.1 NAGŁOWEK PROGRAMU... 79 4.4.2 GŁOWICA REWOLWEROWA... 80 4.4.3 MOCOWADŁA... 82 4.4.4 Opis konturu... 82 4.4.5 OBROBKA... 83 4.4.6 PODPROGRAM... 83 4.5 Polecenia geometrii... 84 4.5.1 Opis cz ści nieobrobionej... 84 4.5.2 Elementy podstawowe konturu toczenia... 84 4.5.3 Elementy formy konturu toczenia... 86 4.5.4 Polecenia pomocnicze opisu konturu... 92 4.5.5 Położenie konturów... 95 4.5.6 Kontur strony czołowej/tylnej... 96 4.5.7 Kontur powierzchni bocznej... 102 4.5.8 Okr gły wzór z okr głymi rowkami... 108 4.6 Polecenia obróbkowe... 110 4.6.1 Przyporz dkowanie kontur obróbka... 110 4.6.2 Przemieszczenia narz dzia bez obróbki... 110 4.6.3 Proste przemieszczenia liniowe i kołowe... 111 4.6.4 Posuw, pr dkość obrotowa... 113 4.6.5 Kompensacja promienia ostrza (SRK/FRK)... 115 4.6.6 Przesuni cia punktu zerowego... 116 4.6.7 Naddatki, odst py bezpieczeństwa... 118 4.6.8 Narz dzia, korekcje... 120 4.7 Cykle toczenia... 122 4.7.1 Cykle toczenia zwi zane z przebiegiem konturu... 122 4.7.2 Proste cykle toczenia... 134 4.8 Cykle gwintowania... 140 4.9 Cykle wiercenia... 143 4.10Obróbka w osi C... 148 4.10.1 Ogólne funkcje osi C... 148 4.10.2Obróbka strony czołowej/tylnej... 149 4.10.3Obróbka powierzchni bocznej... 150 4.11Cykle frezowania... 152 4.12Funkcje specjalne... 159 4.12.1 Mocowadła w symulacji... 159 4.12.2 Synchronizacja suportów... 160 4.12.3Synchronizacja wrzeciona, przekazanie obrabianego przedmiotu... 161 4.12.4Sledzenie za przebiegiem konturu... 164 4.12.5 Pomiar w procesie... 165 4.12.6Pomiar postprocesowy... 166 4.12.7 Nadzór obci żenia... 167 IV Treść
4.13Inne funkcje G... 168 4.14Wprowadzanie danych, wydawanie danych... 173 4.14.1 Wprowadzenie/wydawanie #-zmiennych... 173 4.14.2 Wprowadzanie/wydawanie V-zmiennych... 174 4.15 Programowanie zmiennych... 175 4.15.1 #-zmienne... 175 4.15.2 V-zmienne... 177 4.15.3 Rozgał zienie, powtórzenie, uwarunkowane wykonanie wiersza... 179 4.16Podprogramy... 182 4.17Funkcje M... 183 4.18 Przykłady i wskazówki... 184 4.18.1Programowanie cyklu obróbki... 184 4.18.2Powtórzenia konturu... 184 4.18.3 Kompletna obróbka przedmiotu... 187 5 Symulacja graficzna... 195 5.1 Tryb pracy symulacja... 196 5.1.1 Elementy prezentacji, wskazania... 197 5.1.2 Wskazówki dotycz ce obsługi... 200 5.2 Menu główne... 201 5.3 Symulacja konturu... 203 5.3.1 Funkcje symulacji konturu... 203 5.3.2 Wymiarowanie... 204 5.4 Symulacja obróbki... 205 5.5 Symulacja przemieszczenia... 207 5.6 Lupa... 208 5.7 3D-prezentacja... 209 5.8 Kontrolowanie przebiegu programu NC... 210 5.9 Obliczanie czasu... 212 5.10 Analiza punktu synchronicznego... 213 6 TURN PLUS... 215 6.1 Tryb pracy TURN PLUS... 216 6.2 Zarz dzanie programem... 217 6.2.1 Pliki TURN PLUS... 217 6.2.2 Nagłówek programu... 218 6.3 Opis obrabianego przedmiotu... 219 6.3.1 Wprowadzenie konturów cz ści nieobrobionej... 219 6.3.2 Zapis konturu cz ści gotowej... 220 6.3.3 Nałożenie elementów formy... 221 6.3.4 Nałożenie linii przebiegu konturu... 222 6.3.5 Wprowadzenie konturów osi C... 223 6.3.6 Wskazówki dotycz ce obsługi... 225 6.3.7 Funkcje pomocnicze dla wprowadzenia elementów... 226 6.4 Kontury cz ści nieobrobionych... 228 Treść HEIDENHAIN CNC PILOT 4290 V
Treść 6.5 Kontur cz ści gotowej... 229 6.5.1 Elementy konturu podstawowego... 229 6.5.2 Elementy formy... 232 6.5.3 Elementy nałożenia... 239 6.6 Kontury osi C... 242 6.6.1 Kontury strony czołowej i tylnej... 242 6.6.2 Kontury powierzchni bocznej... 249 6.7 Manipulowanie konturu... 256 6.7.1 Zmiana konturu cz ści nieobrobionej... 256 6.7.2 Trymowanie... 256 6.7.3 Zmiana... 258 6.7.4 Usuwanie (wykasowanie)... 259 6.7.5 Wstawianie... 260 6.7.6 Przekształcenia... 261 6.7.7 Poł czenie... 263 6.7.8 Rozwi zanie... 263 6.8 Importowanie konturów DXF... 264 6.8.1 Podstawowe zagadnienia... 264 6.8.2 Konfigurowanie importu DXF... 265 6.8.3 Import DXF... 266 6.8.4 Transfer i organizowanie plików DXF... 266 6.9 Przyporz dkowanie atrybutów... 267 6.9.1 Atrybuty cz ści nieobrobionej... 267 6.9.2 Naddatek... 267 6.9.3 Posuw/chropowatość... 267 6.9.4 Zatrzymanie dokładnościowe... 268 6.9.5 Punkty rozdzielaj ce... 268 6.9.6 Atrybuty obróbki... 269 6.10 Elementy pomocnicze obsługi... 273 6.10.1 Kalkulator... 273 6.10.2 Digitalizacja (przekształcanie w form cyfrow )... 274 6.10.3Inspektor - sprawdzanie elementów konturu... 274 6.10.4 Nierozwi zane elementy konturu... 275 6.10.5 Komunikaty o bł dach... 276 6.11Zbrojenie... 277 6.11.1Zamocowanie obrabianego przedmiotu... 277 6.11.2 Zestawienie listy narz dzi... 284 VI Treść
6.12Interakcyjne generowanie planu pracy (j.niem. IAG)... 286 6.12.1 Wywołanie narz dzia... 287 6.12.2 Dane skrawania... 288 6.12.3 Specyfikacja cyklu... 288 6.12.4 Rodzaj obróbki obróbka zgrubna... 289 6.12.5Rodzaj obróbki toczenie poprzeczne... 294 6.12.6Rodzaj obróbki wiercenie... 299 6.12.7 Rodzaj obróbki obróbka wykańczaj ca... 301 6.12.8 Rodzaj obróbki gwint (G31)... 306 6.12.9Rodzaj obróbki frezowanie... 307 6.12.10 Specjalne zabiegi obróbkowe (SB)... 309 6.13Automatyczne generowanie planu pracy (AAG)... 310 6.13.1 Generowanie planu pracy... 310 6.13.2 Kolejność obróbki... 311 6.14 Grafika kontrolna... 321 6.15Konfiguracja... 322 6.16Wskazówki dotycz ce obróbki... 324 6.16.1 Wybór narz dzia, obłożenie głowicy rewolwerowej... 324 6.16.2 Wartości skrawania... 325 6.16.3 Chłodziwo... 325 6.16.4 Usuwanie materiału... 326 6.16.5 Kontury wewn trzne... 326 6.16.6 Wiercenie... 328 6.16.7Pełna obróbka przedmiotu... 328 6.16.8 Obróbka wałów... 330 6.17Przykład... 332 7 Parametry... 337 7.1 Tryb pracy parametry... 338 7.1.1 Grupy parametrów... 338 7.1.2 Edycja parametrów... 339 7.2 Parametry maszynowe... 341 7.3 Parametry sterowania... 348 7.4 Parametry nastawienia... 355 7.5 Parametry obróbki... 357 Treść HEIDENHAIN CNC PILOT 4290 VII
Treść 8 Srodki produkcji... 371 8.1 Baza danych narz dzi... 372 8.1.1 Edytor narz dzi... 372 8.1.2 Typy narz dzi (przegl d)... 375 8.1.3 Parametry narz dzia... 377 8.1.4 Multinarz dzia, nadzór okresu trwałości narz dzia... 384 8.1.5 Wskazówki dotycz ce danych narz dzi... 385 8.1.6 Uchwyt narz dziowy, pozycja ustalenia... 387 8.2 Baza danych mocowadeł... 390 8.2.1 Edytor mocowadeł... 390 8.2.2 Dane mocowadeł... 392 8.3 Baza danych technologicznych (wartości skrawania)... 399 9 Serwis i diagnoza... 401 9.1 Tryb pracy serwis... 402 9.2 Funkcje serwisowe... 402 9.2.1 Upoważnienie do obsługi... 402 9.2.2 Serwis systemowy... 403 9.2.3 Listy stałych słów... 404 9.3 System konserwacji... 405 9.4 Diagnoza... 408 10 Transfer... 411 10.1Tryb pracy Transfer... 412 10.2Metoda transmisji... 413 10.2.1 Ogólne informacje... 413 10.2.2 Instalacja przesyłania danych... 414 10.3Przesyłanie danych... 417 10.3.1Zwolnienia, typy plików... 417 10.3.2 Wysyłanie i przyjmowanie plików... 418 10.4Parametry i środki produkcji... 420 10.4.1Konwersowanie parametrów i środków produkcji... 420 10.4.2Zabezpieczenie parametrów i środków produkcji... 422 10.5Organizacja pliku... 423 11 Tabele i przegl d informacji... 425 11.1Parametry podci cia i gwintu... 426 11.1.1 Parametr podci cia DIN 76... 426 11.1.2 Parametr podci cia DIN 509 E... 427 11.1.3 Parametr podci cia DIN 509 F... 427 11.1.4 Parametry gwintu... 428 11.1.5 Skok gwintu... 429 11.2Informacje techniczne... 433 11.3Interfejsy komponentów peryferyjnych... 437 VIII Treść
1 Wprowadzenie i podstawowe zagadnienia
1.1 Sterowanie CNC PILOT 1.1 CNC PILOT CNC PILOT jest sterowaniem kształtowym dla tokarek i centrów tokarskich. Poza toczeniem można wykonywać również obróbk frezowaniem i wierceniem przy pomocy osi nap du głównego C lub osi Y. CNC PILOT wspomaga równoległ obróbk do 4 przedmiotów ł cznie przy programowaniu, testowaniu i produkcji. Pełna obróbka zostaje wspomagana w przypadku tokarek przy pomocy: obracj cego si zespołu wychwytuj cego przemieszczalnego wrzeciona przeciwnego kilku wrzecion, sań oraz suportów narz dziowych CNC PILOT steruje do 6 saniami ł cznie, 4 wrzecionami i 2 osiami C. Programowanie W zależności od palety obrabianych cz ści jak również w zależności od organizacji pracy można wybrać najbardziej przydatn form programowania. W TURN PLUS opisujemy kontur półwyrobu i gotowy kontur obrabianego przedmiotu graficznie interaktywnie. Nast pnie wywołujemy Automatyczne Generowanie Planu Pracy (niem. Automatische Arbeitsplan Generierung AAG) i uzyskujemy NC program w pełni automatycznie za naciśni ciem guzika. Alternatywnie znajduje si w dyspozycji Interaktywne Generowanie Planu Pracy (niem. Interaktive Arbeitsplan Generierung, IAG). W przypadku IAG określamy kolejność zabiegów obróbkowych, dokonujemy wyboru narz dzi i określamy technologi obróbki. Każdy krok roboczy zostaje przedstawiony w grafice kontrolnej i może zostać natychmiast skorygowany. Rezultatem generowania NCprogramu przez TURN PLUS jest strukturyzowany DIN PLUS-programm. TURN PLUS minimalizuje wpisy zakłada jednakże konieczność opisu narz dzia i dane skrawania. Jeśli TURN PLUS nie generuje optymalnego NCprogramu ze wzgl du na wymogi technologiczne lub pierwszoplanowym argumentem jest zredukowanie czasu pracy, to wówczas generujemy NC-program w DIN PLUS lub optymalizujemy zgenerowany przez TURN PLUS program DIN PLUS. DIN PLUS wspomaga rozdzielenie opisu geometrycznego od obróbki przedmiotu. W DIN PLUS znajduj si do dyspozycji wydajne cykle obróbkowe. Uproszczone programowanie geometrii przejmuje obliczanie współrz dnych, jeśli rysunek techniczny nie jest wymiarowany zgodnie z wymogami NC. Alternatywnie można w DIN PLUS, jak w przypadku normalnego DIN-programowania, dokonywać obróbki przedmiotu przy pomocy przemieszczeń liniowych i kołowych i prostych cykli toczenia. Zarówno TURN PLUS jak i DIN PLUS wspomagaj zbiegi obróbkowe przy pomocy osi C lub osi Y oraz obróbk kompletn przedmiotu. W Symulacji Graficznej kontroluje si programy NC w realnych warunkach. CNC PILOT przedstawia obróbk do 4 przedmiotów wł cznie w przestrzeni roboczej. Przy tym półwyrobu, cz ści gotowe, mocowadła i narz dzia zostaj przedstawione zgodnie z przyj t skal. Programowanie i test NC-programów zostaje dokonywane bezpośrednio na maszynie również równolegle do procesu produkcyjnego. Niezależnie od tego, czy wytwarzane s proste czy też skomplikowane cz ści, pojedyńcze wyroby, całe serie wyrobów czy duże serie, sterowanie CNC PILOT służy zawsze odpowiednimi funkcjami wspomagaj cymi. 2 1 Wprowadzenie i podstawowe zagadnienia
Oś C Przy pomocy osi C dokonuje si zabiegów obróbkowych wiercenia i frezowania na powierzchni czołowej i tylnej a także na powierzchni osłony. Przy zastosowaniu osi C, jedna oś interpoluje liniowo lub kołowo na zadanej powierzchni obróbki z wrzecionem, podczas gdy trzecia oś interpoluje liniowo. CNC PILOT wspomaga wytwarzanie programu NC przy pomocy osi nap du głównego, osi C w: DIN PLUS TURN PLUS definicja konturu TURN PLUS zestawienie planu obróbki 1.1 Sterowanie CNC PILOT Oś Y Przy pomocy osi Y przeprowadza si zabiegi obróbkowe wiercenia i frezowania na powierzchni czołowej i tylnej oraz na powierzchni osłony. Przy zastosowaniu osi Y dwie osie interpoluj liniowo lub kołowo na zadanej powierzchni obróbki, podczas gdy trzecia oś interpoluje liniowo. W ten sposób można wytwarzać na przykład rowki wpustowe lub kieszenie z równymi powierzchniami dna i prostopadłymi ściankami bocznymi rowków. Poprzez zadanie k ta wrzeciona określamy położenie konturu frezowania na obrabianym przedmiocie. CNC PILOT wspomaga wytwarzanie progamu NC przy pomocy osi Y w: DIN PLUS TURN PLUS definicja konturu TURN PLUS zestawienie planu obróbki HEIDENHAIN CNC PILOT 4290 3
1.1 Sterowanie CNC PILOT Kompletna obróbka przedmiotu Sterowanie CNC PILOT wspomaga kompletn obróbk przedmiotu dla wszystkich oferowanych na rynku koncepcji konstrukcyjnych obrabiarek. Dla tych celów znajduj si do dyspozycji funkcje, jak na przykład przejścia pomi dzy elementami konturu z zsynchronizowanym k tem przy obracaj cym si wrzecionie, przejazd na zderzenie, kontrolowane odcinanie i przekształcenie współrz dnych. Tym samym osi gana jest zarówno zoptymalizowana czasowo kompletna obróbka jak i proste do wykonania programowanie. CNC PILOT wspomaga obróbk kompletn przedmiotu w: DIN PLUS TURN PLUS definicja konturu TURN PLUS zestawienie planu obróbki 4 1 Wprowadzenie i podstawowe zagadnienia
1.2 Tryby pracy Funkcje sterowania CNC PILOT rozdzielone s na nast puj ce tryby pracy: Tryb pracy Obsługa r czna Przy Obsłudze r cznej operator manualnie nastawia maszyn i przemieszcza osie. Tryb pracy Automatyka W trybie automatycznym zostaj odpracowywane NCprogramy. One steruj i nadzoruj wykonywanie przedmiotów. Tryb pracy programowania DIN PLUS W DIN PLUS operator generuje strukturyzowane NCprogramy. Najpierw opisuje on kontur półwyrobu i cz ści gotowej oraz programuje pojedyńcze zabiegi obróbkowe. Tryb pracy programowania Symulacja Symulacja przedstawia zaprogramowane kontury, ruchy przemieszczenia i operacje skrawania graficznie. CNC PI- LOT uwzgl dnia przestrzeń robocz, narz dzia i mocowadła zgodnie z podziałk. Podczas symulacji CNC PILOT oblicza czas główny obróbki i czas pomocniczy dla każdego narz dzia. W przypadku tokarek z kilkoma suportami przeprowadzanie analizy punktów synchronicznych sterowania wspomaga optymalizacj programu NC. Tryb pracy programowania TURN PLUS W TURN PLUS opisujemy kontur obrabianego przedmiotu graficznie interakcyjnie. Dla automatycznego generowania planu pracy (AAG) definiujemy materiał i mocowadła CNC PILOT generuje NC-program za naciśni ciem guzika. Alternatywnie można generować plan pracy graficznie interakcyjnie (IAG). Tryb pracy organizacji Parametry Zachowanie systemowe CNC PILOT zostaje sterowane przy pomocy parametrów. W tym trybie pracy nastawiamy parametry i w ten sposób dopasowujemy sterowanie do danych warunków. Dodatkowo opisujemy w tym trybie pracy środki produkcji (narz dzia i mocowadła) oraz wartości skrawania. Tryb pracy organizacji Serwis W Serwisie operator przeprowadza zameldowanie użytkownika dla zabezpieczonych hasłem funkcji, wybiera j zyk dialogu oraz dokonuje ustawień systemowych. Poza tym do dyspozycji znajduj si funkcje diagnozy dla wł czenia do eksploatacji oraz sprawdzania systemu. Tryb pracy organizacji Transfer W Transferze operator dokonuje wymiany danych z innymi systemami, organizuje programy i przeprowadza zabezpieczanie danych. Właściwe sterowanie pozostaje niewidoczne dla operatora. Należy jednakże wiedzieć, iż wprowadzone programy TURN PLUS i DIN PLUS zostaj zapami tane na zintegrowanym dysku twardym. To posiada t zalet, że ekstremalnie wiele programów może zostać wprowadzonych do pami ci. Dla wymiany danych oraz dla zabezpieczania danych znajduje si do dyspozycji interfejs Ethernet. Wymiana danych na bazie szeregowego interfejsu (RS232) jest również możliwa. 1.2 Tryby pracy HEIDENHAIN CNC PILOT 4290 5
1.3 Stopnie rozbudowy (opcje) 1.3 Stopnie rozbudowy (opcje) Producent maszyn konfiguruje CNC PILOT odpowiednio do technicznych możliwości tokarki. Oprócz tego znajduj si w dyspozycji stopnie rozbudowy (opcje), przy pomocy których można dopasować sterowanie do zapotrzebowania: TURN PLUS Graficznie interaktywna definicja konturu graficzny opis obrabianego przedmiotu dla półwyrobu i cz ści gotowej Program geometrii dla obliczania i przedstawiania nie wymiarowanych punktów konturu Proste wprowadzenie znormowanych elementów formy jak fazki, zaokr glenia, nakiełki, przeci cia, gwinty lub pasowania Łatwe użytkowanie takich przekształceń jak przesuni cie, obracanie, odbicie lustrzane lub powielanie Graficznie interaktywne wytwarzanie programu DIN PLUS indywidualny wybór rodzaju obróbki wybór narz dzi i określenie danych skrawania bezpośrednia kontrola graficzna skrawania bezpośrednia możliwość korekcji Automatyczne wytwarzanie programu DIN PLUS automatyczny wybór narz dzi automatyczne generowanie planu obróbki TURN PLUS Rozszerzenie osi C i Y C-oś: prezentacja programowania w perspektywach: XCpłaszczyzna (strona czołowa/tylna) i ZC-płaszczyzna (rozwini cie powierzchni bocznej) Y-oś: prezentacja programowania w perspektywach: XYpłaszczyzna (strona czołowa/tylna) YZ-płaszczyzna (widok z góry) wzory wiercenia i wzory figur cykle obróbki interakcyjne lub automatyczne generowanie planu pracy także dla obróbki w osi C i osi Y TURN PLUS rozszerzenie wrzeciona przeciwległego Zmiana mocowania przy pomocy programu specjalistycznego interaktywne lub automatyczne generowanie planu obróbki - również dla zmiany mocowania i drugiego zamocowania Pomiar podczas procesu przy pomocy przeł czaj cego czujnika pomiarowego dla ustawienia narz dzi dla pomiaru narz dzi Pomiar postprocesowy sprz żenie przyrz du pomiarowego poprzez RS232-interfejs analiza wyników pomiaru w trybie automatycznym Z reguły opcje mog zostać dodatkowo zainstalowane. Prosz w tym celu nawi zać kontakt z dostawc urz dzeń. Niniejszy opis uwzgl dnia wszystkie opcje. Z tego też powodu może dojść do odchyleń od opisywanych tu przebiegów obsługi na danej obrabiarce, jeśli jej system nie dysponuje określon opcj. 6 1 Wprowadzenie i podstawowe zagadnienia
1.4 Podstawowe zagadnienia Oznaczenie osi Suport poprzeczny zostaje oznaczony jako oś X i sanie łoża jako oś Z. Wszystkie wyświetlane i wprowadzane wartości X zostaj rozumiane jako średnica. W TURN PLUS ustalamy, czy wartości X maj być interpretowane jako średnica czy też jako wartości promienia. Tokarki z osi Y: oś Y leży prostopadle do osi X i osi Z (układ kartezjański). Dla przemieszczeń obowi zuje zasada: Przemieszczenia w + kierunku prowadz od obrabianego przedmiotu Przemieszczenia w kierunku odbywaj si w kierunku obrabianego przedmiotu 1.4 Podstawy Układ współrz dnych Dane o współrz dnych głównych osi X, Y i Z odnosz si do punktu zerowego obrabianego przedmiotu odchylenia od tej reguły zostaj przedstawione. Dane k towe dla osi C odnosz si do punktu zerowego osi C (warunek: oś C jest skonfigurowana jako oś główna). Współrz dne absolutne Jeśli współrz dne danej pozycji odnosz si do punktu zerowego obrabianego przedmiotu, to określa si je mianem współrz dnych absolutnych. Każda pozycja obrabianego przedmiotu jest jednoznacznie określona przy pomocy współrz dnych absolutnych. HEIDENHAIN CNC PILOT 4290 7
1.4 Podstawy Współrz dne przyrostowe Współrz dne przyrostowe odnosz si do ostatnio zaprogramowanego położenia (pozycji). Współrz dne przyrostowe podaj wymiar pomi dzy ostatni i nast puj c po niej pozycj. Każda pozycja obrabianego przedmiotu jest jednoznacznie określona poprzez współrz dne przyrostowe. Współrz dne biegunowe Dane o położeniu na powierzchni czołowej lub powierzchni bocznej można wprowadzić we współrz dnych prostok tnych lub we współrz dnych biegunowych. W przypadku wymiarowania przy pomocy współrz dnych biegunowych określona jest jednoznacznie pozycja na obrabianym przedmiocie, a mianowicie poprzez dan o średnicy i k cie. Współrz dne biegunowe można wprowadzić wartościami absolutnymi lub przyrostowymi. Jednostki miary Sterowanie CNC PILOT można programować i obsługiwać albo metrycznie albo w calach. Dla wprowadzenia i wyświetlenia obowi zuj pokazane w tabeli jednostki miary. Wymiary metrycznie cale Współrz dne mm cale Długości mm cale K ty stopnie stopnie Pr dkość obrotowa obr/min obr/min Pr dkość skrawania m/min stopy/min Posuw obrotowy mm/obr cale/obr Posuw na minut mm/min cale/min Przyśpieszenie m/s 2 stopy/s 2 8 1 Wprowadzenie i podstawowe zagadnienia
Punkty odniesienia maszyny (bazy) Punkt zerowy maszyny Punkt przeci cia osi X z osi Z zostaje nazywany punktem zerowym maszyny. Na tokarce jest to z reguły punkt przeci cia osi wrzeciona i powierzchni wrzeciona. Liter oznaczaj c jest M. Punkt zerowy obrabianego przedmiotu Dla obróbki przedmiotu prościej jest, tak wyznaczyć punkt odniesienia na obrabianym przedmiocie, jak wymiarowano rysunek przedmiotu. Ten punkt zostaje nazywany punktem zerowym obrabianego przedmiotu. Liter oznaczeniow jest W. 1.4 Podstawy Punkt referencyjny Zależy od używanych przyrz dów pomiarowych, czy sterowanie zapomina przy wył czaniu swoj pozycj. Jeśli to ma miejsce, to należy po wł czeniu CNC PILOT najechać stałe punkty referencyjne. System zna odległości punktów referencyjnych od punktu zerowego maszyny. HEIDENHAIN CNC PILOT 4290 9
1.5 Wymiary narz dzia 1.5 Wymiary narz dzi CNC PILOT wymaga dla pozycjonowania osi, dla obliczania kompensacji promienia ostrzy, dla wyliczania podziału przejścia w cyklach itd. danych o narz dziach. Wymiary długości narz dzi Zaprogramowane i wyświetlane wartości położenia odnosz si do odległości wierzchołek ostrza narz dzia - punkt zerowy obrabianego przedmiotu. W systemie znane jest jednakże tylko absolutne położenie suportu narz dziowego. Dla ustalenia i wyświetlenia położenia wierzchołka ostrza narz dzia sterowanie wymaga wymiarów XE i ZE a w przypadku narz dzi wiertarskich i frezarskich dla obróbki w osi Y dodatkowo wymiaru Y. Korekcje narz dzia Ostrze narz dzia zużywa si w trakcie skrawania. Aby skompensować to zużycie, CNC PILOT prowadzi spis wartości korekcji. Wartości korekcji zostaj dodawane do wymiarów długości. Kompensacja promienia ostrza (niem. SRK) Narz dzia tokarskie posiadaj na wierzchołku narz dzia określony promień. W ten sposób dochodzi przy obróbce stożków, fazek i promieni do odchyleń, które mog zostać zniwelowane poprzez kompensacj promienia ostrza. Programowane drogi przemieszczenia odnosz si do teoretycznego wierzchołka ostrza S. SRK oblicza now drog przemieszczenia, akwidystant, dla skompensowania tego bł du. Kompensacja promienia freza (niem. FRK) Przy obróbce frezowaniem miarodajn wartości dla wytworzenia konturu jest średnica zewn trzna freza. Bez FRK punkt środkowy freza jest punktem odniesienia na odcinkach przemieszczenia. FRK oblicza now drog przemieszczenia, akwidystant, dla skompensowania tego bł du. 10 1 Wprowadzenie i podstawowe zagadnienia
Wskazówki dotycz ce obsługi 2
2.1 Maska obługi 2.1 Maska obsługi 2.1.1 Wskazania na ekranie monitora 1 Wiersz trybów pracy Ukazuje status trybów pracy. Aktywny tryb pracy jest podświetlony ciemnoszarym kolorem. Tryby pracy programowania i organizacji: wybrany tryb pracy znajduje si po prawej stronie obok symbolu dodatkowe informacje, jak wybrany program, subtryb pracy, itd. zostaj wyświetlone poniżej symboli trybów pracy. 2 1 3 8 2 Pasek menu i menu rozwijalne (pulldown) dla wyboru funkcji 3 Okno robocze Treść i rozplanowanie zależne s od trybu pracy. Niektóre tryby pracy programowania i organizacji zakrywaj wyświetlacz maszynowy. 4 5 7 6 4 Wyświetlacz maszynowy Aktualny status maszyny (położenie narz dzia, sytuacja cyklu i wrzeciona, aktywne narz dzie, itd.). Wyświetlacz maszynowy może być konfigurowany. 5 Wiersz statusu Symulacja, TURN PLUS: wyświetlanie aktualnych nastawień lub wskazówek do nast pnych kroków roboczych inne tryby pracy: wyświetlanie ostatniego komunikatu o bł dach 6 Pole daty i sygnalizacja serwisowa Wskazanie daty i godziny kolorowe tło sygnalizuje bł d lub meldunek PLC sygnalizacja serwisowa ukazuje stan konserwacji maszyny (patrz 9.3 System konserwacji ) 7 Pasek softkey Ukazuje aktualne znaczenie softkeys. 8 Pionowy pasek softkeys Ukazuje aktualne znaczenie softkeys. Dalsze informacje: patrz podr cznik obsługi maszyny 12 2 Wskazówki dotycz ce obsługi
2.1.2 Elementy obsługi n Monitor z poziomymi i pionowymi softkeys: znaczenie zostaje ukazanie powyżej lub obok softkeys klawisze dodatkowe (ta sama funkcja, jak klawisze pola obsługi): ESC INS n Pulpit obsługi z klawiatur alfanumeryczn wraz z zintegrowanym 9er-polem klawisze dla wyboru trybów pracy Touch-Pad: dla pozycjonowania kursora (wybór menu lub softkey, wybór z list, wybór pól wprowadzenia, itd.) n Pulpit obsługi maszyny z elementami obsługi dla manualnego lub automatycznego trybu pracy tokarki (klawisze cykli, klawisze kierunkowe, itd.) kółko obrotowe dla dokładnego pozycjonowania w trybie obsługi r cznej potencjometr override dla regulowania posuwu 2.1 Maska obsługi Wskazówki dotycz ce obsługi pola dotykowego (Touch-Pad): Z reguły można używać pola dotykowego (Touch- Pad) alternatywnie do klawiszy kursora. Klawisze poniżej pola dotykowego zostaj poniżej oznaczane jako lewy lub prawy klawisz myszy. Funkcje i obsługa pola dotykowego s podobne do pracy z mysz w systemach WINDOWS. Naciśni cie lewego klawisza myszy lub dotkni cie pola myszy: w listach lub oknach wprowadzenia zostaje pozycjonowany kursor punkty menu, softkeys lub pola sterowania zostaj aktywowane Podwójne naciśni cie lewego klawisza myszy lub podwójne dotkni cie pola myszy: w listach zostaje aktywowany wybrany element (okno wprowadzenia zostaje aktywowane) Proste naciśni cie prawego klawisza myszy: odpowiada klawiszowi ESC Warunek: klawisz ESC jest w danym momencie dopuszczony (na przykład o jeden poziom menu do tyłu) ta sama funkcja jak lewy klawisz myszy przy wyborze softkeys lub pól sterowania HEIDENHAIN CNC PILOT 4290 13
2.1 Maska obsługi 2.1.3 Wybór trybów pracy Tryb pracy można zmienić w dowolnym momencie. W przypadku zmiany tryb pracy pozostaje przy tej funkcji, przy której została opuszczona. W przypadku trybów pracy programowania i orgranizacji rozróżnia si nast puj ce sytuacje: nie wybranego trybu pracy (brak wpisu obok symbolu trybów pracy): operator wybiera ż dany tryb pracy przez menu wybrano tryb pracy (obok symbolu trybów pracy zostaje ukazany symbol): funkcje tego trybu pracy znajduj si do dyspozycji. W obr bie trybów pracy programowania i organizacji operator zmienia tryb przez softkey lub poprzez powtórne naciśni cie odpowiedniego klawisza trybów pracy. 2.1.4 Wybór funkcji, wprowadzanie danych Pasek menu i menu rozwijalne (pulldown) Przed pojedyńczymi punktami menu został umieszczony symbol 9- tego pola z zaznaczon pozycj. To pole koresponduje z blokiem cyfr. Prosz nacisn ć zaznaczony klawisz, aby wybrać funkcj. Wybór funkcji rozpoczyna si na pasku menu, potem nast puj menu rozwijalne. W menu rozwijalnym naciskamy ponownie przyporz dkowany danemu punktowi menu klawisz cyfrowy alternatywnie wybieramy punkt menu przy pomocy pola dotykowego lub z strzałka w gór /w dół i naciskamy Return. Pasek softkey Znaczenie softkeys zależne jest od chwilowej sytuacji przy obsłudze. Określone softkeys działaj jak przeł cznik relaksacyjny. Tryb jest wł czony, jeżeli odpowiednie pole jest przeł czone na aktywne (tło w danym kolorze). To ustawienie tak długo pozostaje zachowane, aż funkcja zostanie ponownie wył czona. Operacje listowe DIN PLUS programy, wykazy narz dzi, wykazy parametrów itd zostaj przedstawione w formie listy. Operator dokonuje nawigacji przy pomocy pola dotykowego lub klawiszy kursora w obr bie listy, aby obejrzeć dane lub wybrać elementy dla operacji, jak usuwanie, kopiowanie, zmiana, itp. Po tym kiedy pozycja na liście lub dany element listy został wybrany, naciskamy klawisz Enter, INS, ALT lub DEL, by przeprowadzić operacj. klawisze dla wyboru trybów pracy: Tryb pracy Obsługa r czna Tryb pracy Automatyka Tryb pracy programowania Tryb pracy organizacji Ci g dalszy na nast pnej stronie 14 2 Wskazówki dotycz ce obsługi
Wprowadzenie danych Wprowadzenie danych i zmiany danych zostaj dokonywane w oknach wprowadzenia. W oknie wprowadzenia znajduje si kilka pól wprowadzenia. Operator pozycjonuje kursor przy pomocy pola dotykowego lub strzałka w gór /w dół na pole wprowadzenia. Jeśli kursor znajduje si na polu wprowadzenia, to można wpisywać dane. Ewentualne istniej ce dane zostaj nadpisane. Przy pomocy strzałka w lewo/ strzałka w prawo operator przemieszcza kursor na ż dan pozycj w obr bie pola wprowadzenia, aby usun ć istniej ce znaki lub dla uzupełnienia znaków. Strzałka w gór /w dół lub Enter zamyka wprowadzenie danych w danym polu. W przypadku niektórych dialogów, liczba pól wprowadzenia przewyższa pojemność okna. W takich sytuacjach zostaje używanych kilka okien wprowadzenia. Można to rozpoznać na podstawie numeru okna w paginie górnej okna wprowadzenia. Przy pomocy strona do przodu/do tyłu przechodzimy pomi dzy oknami wprowadzenia. Z naciśni ciem powierzchni przycisku dialogowego OK przejmujemy wprowadzone lub zmienione dane. Alternatywnie można nacisn ć, niezależnie od pozycji kursora, klawisz INS. Powierzchnia przycisku Przerwanie lub klawisz ESC, anuluj wprowadzone wartości lub zmiany. Jeśli dialog składa si z kilku okien wprowadzenia, to dane zostaj przej te już przy naciśni ciu Strona do przodu/ Strona w tył. 2.1 Maska obsługi Okienka dialogowe CNC PILOT udost pnia różne możliwości obsługi przy pomocy okienek dialogowych - do wyboru operatora. Przykładami okienek dialogowych s : okienka OK i Przerwanie dla wyjścia z okna dialogowego, okienka Rozszerzonego wprowadzenia itd. Prosz wybrać odpowiednie pole i nacisn ć Enter. Wskazówka: zamiast pola OK lub Przerwanie można nacisn ć klawisz INS lub ESC. HEIDENHAIN CNC PILOT 4290 15
2.2 System informacyjny 2.2 System informacyjny System informacyjny dostarcza operatorowi wyci g z podr cznika obsługi na ekran. System ten jest uporz dkowany według tematów informacyjnych, porównywalnie z rozdziałami ksi żki. Pagina górna okna informacyjnego ukazuje aktualny wybrany temat i numer strony. Info udziela informacji o aktualnej sytuacji przy obsłudze (pomoc zależna od kontekstu). Dodatkowo można wybierać temat informacyjne poprzez spis treści lub indeks. W tym celu prosz wybrać ż dany temat/hasło i potwierdzić wybór tematu (lub Enter). Odsyłacze w tekście s zaznaczone. Prosz wybrać odsyłacz i przejść przy pomocy wybór tematu (lub Enter) do tego tematu. temat powrót przeł cza na poprzedni temat. Informacja o bł dzie W przypadku pojawienia si komunikatu o bł dach, prosz nacisn ć klawisz Info lub pozycjonować kursor w wyświetlaczu bł dów na komunikat o bł dach i nacisn ć wówczas klawisz Info, aby otrzymać dalsze informacje do komunikatu o bł dach. Wywołanie systemu informacyjnego. Zamkni cie systemu informacyjnego Softkeys przechodzi do wybranego odsyłacza tematu spisu treści tematu spisu indeksowego powraca do ostatniego tematu informacyjnego wywołuje spis treści z przegl dem tematów informacyjnych. Spis treści jest rozbudowany wielostopniowo. wywołuje spis indeksowy. przekartkowywuje do poprzedniego tematu informacyjnego przekartkowywuje do nast pnego tematu informacyjnego (lub strona do tyłu) poprzedniej strony informacyjnej (lub strona do przodu) nast pnej strony informacyjnej 16 2 Wskazówki dotycz ce obsługi
2.3 System opracowywania bł dów 2.3.1 Bezpośrednie komunikaty o bł dach Używa si bezpośrednich komunikatów o bł dach, jeśli możliwa jest natychmiastowa ich korekcja. Potwierdzamy ten komunikat i korygujemy bł d. Przykład: wartość wprowadzenia parametru leży poza dopuszczalnym przedziałem. Informacje komunikatów o bł dach: opis bł du: wyjaśnia bł d numer bł du: dla zapytań serwisu godzina kiedy wyst pił bł d (informacja dla operatora) Symbole Ostrzeżenie Wykonanie programu/obsługi zostaje w dalszym ci gu kontynuowane. CNC PILOT zwraca uwag operatorowi na problem. 2.3 System opracowywania bł dów Bł d Wykonanie programu/obsługi zostaje zatrzymane. Prosz skorygować bł d, zanim zostanie kontynuowana praca. 2.3.2 Wyświetlacz bł dów, wyświetlacz PLC Wyświetlanie bł dów Jeśli podczas uruchomienia systemu, podczas pracy lub przebiegu programu wyst pi bł dy, to zostaj one zasygnalizowane w polu daty, w wierszu statusu wyświetlone oraz zapisane do pami ci w wyświetlaczu bł du. Tak długo jak wyst puj komunikaty o bł dach, wyświetlacz daty podświetlony jest na czerwono. Wskazówki dotycz ce obsługi otwiera wyświetlacz bł dów. dalsze informacje o zaznaczone kursorem bł dy Opuszczenie wyświetlacza bł dów usuwa zaznaczony kursorem komunikat o bł dach usuwa wszystkie komunikaty o bł dach Ci g dalszy na nast pnej stronie HEIDENHAIN CNC PILOT 4290 17
2.3 System opracowywania bł dów Informacje komunikatów o bł dach: opis bł du: wyjaśnia bł d numer bł du: dla zapytań serwisu numer kanału: sanie, przy których wyst pił bł d godzina kiedy wyst pił bł d (informacja dla operatora) klasa bł du (tylko w przypadku bł dów): Motyw: Komunikat służy informacji lub wyst pił niewielki bł d. Przerwanie: bież ca operacja (wykonanie cyklu, polecenie przemieszczenia itd.) została przerwana. Po usuni ciu bł du można dalej pracować. wył czenie awaryjne: ruchy przemieszczenia i odpracowanie programu DIN zostały zatrzymane. Po usuni ciu bł du można dalej pracować. reset: ruchy przemieszczenia i odpracowanie programu DIN zostały zatrzymane. Prosz na krótko wył czyć system i nast pnie ponownie go uruchomić. Prosz zwrócić si do dostawcy urz dzeń, jeśli dany bł d si powtórzy. Bł d systemowy, bł d wewn trzny Jeżeli pojawi si bł d systemowy lub bł d wewn trzny, to prosz zanotować wszystkie informacje do tego komunikatu i poinformować dostawc urz dzeń. Wewn trzny bł d nie może zostać usuni ty przez operatora. Prosz wył czyć sterowanie i na nowo je uruchomić. Ostrzeżenia podczas symulacji Jeśli wyst puj podczas symulacji programu NC ostrzeżenia, to CNC PILOT ukazuje je w paginie górnej (patrz 5.1.2 Bł dy i ostrzeżenia ). Wyświetlacz PLC Okno PLC służy dla komunikatów PLC i diagnozy PLC. Informacje o oknie PLC znajduj si w podr czniku obsługi maszyny. Docieramy do okna PLC, otwieraj c okno bł dów (klawisz statusu bł dów) i nast pnie naciskamy softkey PLC diagnoza. Przy pomocy klawisza ESC opuszczamy okno PLC; przy pomocy Softkey CNC diagnoza przechodzimy do okna bł dów. Softkeys przeł czenie na wyświetlacz PLC usuwa wszystkie komunikaty o bł dach powrót do wyświetlacza bł dów 18 2 Wskazówki dotycz ce obsługi
2.4 Zabezpiecznie danych CNC PILOT zapisuje do pami ci programy NC, dane o środkach produkcji i parametrach na dysk twardy. Ponieważ uszkodzenie dysku twardego, na przykład przez zwi kszone obci żenia wibracyjne lub szokowe, nie może zostać wykluczone, firma HEIDENHAIN poleca zabezpieczenie napisanych programów, danych o środkach produkcji i parametrach w regularnych odst pach na PC. Na PC można wykorzystywać DataPilot 4290, program systemu WINDOWS Explorer lub inne odpowiednie programy dla zabezpieczenia danych. Dla wymiany danych oraz dla zabezpieczania danych znajduje si do dyspozycji interfejs Ethernet. Wymiana danych na bazie szeregowego interfejsu (RS232) jest również możliwa (patrz 10.2 Metody przesyłania danych ). 2.5 Objaśnienia do używanych poj ć Kursor: na listach lub przy wprowadzaniu danych zaznaczony jest element listy, pole wprowadzenia lub znak. To zaznaczenie zostaje nazwane kursorem. Klawisze kursora: przy pomocy klawiszy ze strzałk, strona w przód/do tyłu lub pola dotykowego przemieszczamy kursor. poruszanie si : operator przesuwa kursor na listach lub w polu wprowadzenia, aby wybrać pozycj, któr chc obejrzeć, zmienić, uzupełnić lub usun ć. Mowa jest wówczas o dokonywaniu nawigacji po liście. Aktywne/deaktywne funkcje, punkty menu: funkcje lub softkeys, które nie mog w danym momencie zostać wybrane, zostaj przedastawione blado. Okno dialogowe: inna nazwa dla okna wprowadzania danych. Edycja: zmiany, uzupełnienia i usuwanie parametrów, poleceń itd. w programach, w danych o narz dziach lub w parametrach zostaje oznaczane mianem edytowania. Wartość domyślna (default): jeśli parametry poleceń DIN lub inne parametry s obłożone wartościami, to mówi si wówczas o wartościach domyślnymi. Bajty: pojemność dysków zostaje podawana w bajtach. Ponieważ CNC PILOT wyposażony jest w dysk twardy, to długość programów (długość plików) zostaje podawana w bajtach. Rozszerzenie (Extension): nazwy plików zawieraj właściw nazw i rozszerzenie. Nazwa i rozszerzenie rozdzielone s przy pomocy.. Przy pomocy rozszerzenia zostaje podawany typ pliku. Przykłady: "*.NC" DIN-programy "*.NCS" DIN-podprogramy "*.MAS" parametry maszynowe 2.4 Zabezpieczenie danych; 2.5 Objaśnienia do używanych poj ć HEIDENHAIN CNC PILOT 4290 19
3 Obsługa r czna i tryb automatyczny HEIDENHAIN CNC PILOT 4290 21
3.1 Wł czenie, wył czenie, przejazd referencyjny 3.1 Wł czenie, wył czenie, przejazd referencyjny 3.1.1 Wł czenie i przejazd referencyjny CNC PILOT ukazuje w paginie górnej pojedyńczej kroki uruchamiania systemu. Nast pnie CNC PI- LOT ż da od operatora wybrania trybu pracy. Czy przejazd referencyjny jest konieczny, zależy od zastosowanego na maszynie przyrz du pomiarowego: EnDat-przetwornik: przejazd referencyjny nie jest konieczny Przetworniki z zakodowanymi odst pami: pozycj osi można ustalić po krótkim przejeździe referencyjnym Przetwornik standardowy: osie przemieszczaj si na znane, stałe punkty maszynowe Przy Referencja automatycznie wszystkie osie przemieszczaj si automatycznie, przy referencja klawiszem przejazd referencyjny jednej osi. Automatyczny przejazd referencyjny (wszystkie osie) "Ref Referencja automatycznie wybrać < Status przejazdu punktu referencyjnego informuje operatora o aktualnym statusie. Osie, które nie dokonały przejazdu referencyjnego, zostaj odznaczone na szaro. < Sanie, które maj dokonać przejazdu referencyjnego lub wszystkie sanie nastawić (okno dialogowe Referencja automatycznie ) < Przejazd referencyjny zostaje przeprowadzony Przerywa przejazd referencyjny cykl-start kontynuje przejazd referencyjny Przerywa przejazd referencyjny Kolejność, w jakiej osie dokonuj przejazdu referencyjnego, jest określona w parametrach maszynowych 203, 253,... Opuszczenie okna dialogowego Referencja automatycznie : nacisn ć cykl-stop Wył czniki końcowe oprogramowania funkcjonuj dopiero po przemieszczeniu referencyjnym. Nadzorowanie EnDat-przetwornika Jeśli maszyna wyposażona jest w przetwornik EnDat, to sterowanie zapami tuje położenia osi przy wył czeniu obrabiarki. Przy wł czeniu obrabiarki CNC PILOT porównuje dla każdej osi położenie przy wł czeniu z zachowanym w pami ci położeniem przy wył czeniu. W przypadku ró nic wystêpuj¹ nastêpuj¹ce komunikaty: Oś została przemieszczona po wył czeniu maszyny. Prosz sprawdzić i potwierdzić aktualn pozycj, jeśli oś została rzeczywiście przemieszczona. Zapami tana pozycja czujnika osi jest nieważna. Ten meldunek jest poprawny,jeżeli sterowanie zostało wł czone po raz pierwszy, czujnik lub inne zwi zane z układem komponenty sterowania zostały wymienione. Parametry zostały zmienione. Zapami tana pozycja czujnika osi jest nieważna. Ten meldunek jest poprawny, jeśli parametry konfiguracji zostały zmienione. < Po zakończeniu przejazdu punktów referencyjnych: wyświetlacz położenia zostaje aktywowany można wybrać tryb pracy automatycznej Przyczyn pojawiania si wyżej wymienionych komunikatów może być defekt w czujniku lub w sterowaniu. Prosz nawi zać kontakt z producentem maszyn, jeśli ten problem pojawi si wielokrotnie. 22 3 Obsługa r czna i tryb automatyczny
Wpis referencji klawiszem (pojedyńcza oś) Ref wpis referencji klawiszem wybrać < Status przejazdu punktu referencyjnego informuje operatora o aktualnym statusie. Osie, które nie dokonały przejazdu referencyjnego, zostaj odznaczone na szaro. < Nastawić sanie i osie (okno dialogowe wpis referencji klawiszem ) < Tak długo, jak naciskamy na klawisz, zostaje dokonywany przejazd referencyjny. Zwolnienie klawisza przerywa przejazd referencyjny. Przerywa przejazd referencyjny < Po zakończeniu przejazdu punktów referencyjnych: wyświetlacz położenia zostaje aktywowany dla tej osi, która wykonała przemieszczenie referencyjne jeśli wszystkie osie dokonały przemieszczenia referencyjnego, to można wybrać tryb pracy automatycznej 3.1.2 Wył czenie Opuszczenie okna dialogowego "Referencja klawiszem": nacisn ć cykl-stop Wył czniki końcowe oprogramowania funkcjonuj dopiero po przemieszczeniu referencyjnym. 3.1 Wł czenie, wył czenie, przejazd referencyjny Wył czenie CNC PILOT. Prosz potwierdzić nast pnie zapytanie z OK, aby zakończyć prawidłowo prac sterowania. CNC PILOT zaż da po kilku sekundach wył czenia maszyny. Shutdown znajduje si do dyspozycji w trybach pracy programowania i organizacji, jeśli nie wybrano żadnego trybu pracy. Prawidłowe wył czenie zostaje zarejestrowane w pliku dziennika bł dów. HEIDENHAIN CNC PILOT 4290 23
3.2 Tryb pracy Obsługa r czna 3.2 Tryb pracy Obsługa r czna Tryb pracy sterowanie r czne zawiera funkcje dla ustawienia tokarki, dla ustalenia wymiarów narz dzia jak i funkcje dla manualnego obrabiania przedmiotów. Wyświetlacz maszynowy u dołu ekranu ukazuje pozycj narz dzia i inne dane maszyny. Możliwości pracy: Obsługa r czna Przy pomocy klawiszy maszynowych i kółka obrotowego sterujemy wrzecionem i przemieszczamy osie, aby dokonać obróbki przedmiotu. Ustawienie maszyny wpisać używane narz dzia, określić punkt zerowy obrabianego przedmiotu, punkt zmiany narz dzia, wymiary strefy ochronnej itd. Ustalenie wymiarów narz dzia poprzez zarysowanie lub przy pomocy przyrz du pomiarowego Ustawienie wyświetlaczy CNC PILOT wspomaga kilka wariantów wyświetlacza maszynowego. Softkeys Przyporz dkować kółko obrotowe do jednej osi określić przełożenie kółka obrotowego Przeł czenie wyświetlacza maszynowego W trybie obsługi r cznej dane zostaj wprowadzane i wyświetlane w zależności od nastawienia parametru sterowania 1 metrycznie lub w calach. Głowica rewolwerowa o jedn pozycj do tyłu Prosz uwzgl dnić, jeśli maszyna nie dokonała przejazdu referencyjnego: wyświetlanie położenia nie jest prawidłowe wył czniki końcowe Software nie s aktywne. Głowica rewolwerowa o jedn pozycj do przodu 24 3 Obsługa r czna i tryb automatyczny
3.2.1 Wprowadzanie danych maszynowych Grupa menu "F" (posuw): Posuw obrotowy Wybrać "posuw obrotowy" Posuw w "mm/obr" (lub "cale/obr") zapisać Posuw minutowy Wybrać posuw minutowy Posuw w "mm/min" (lub "cale/min") zapisać Grupa menu "S" (pr dkość obrotowa wrzeciona): Pr dkość obrotowa wrzeciona Wybrać "pr dkość obrotow S" Zapisać pr dkość obrotow w "obr/min" stała pr dkość skrawania Wybrać "V-stałe" Zapisać pr dkość skrawania w "m/min" (lub "stopy/min") Zatrzymanie punktu Nastawić wrzeciono przy pomocy klawisza zmiany wrzeciona Wybrać zamrożenie punktu Zapisać pozycj Cykl-start: wrzeciono zostaje pozycjonowane Cykl-stop: opuszczenie okna dialogowego Punkt menu "T" (narz dzie): "T" wybrać Zapisać położenie głowicy rewolwerowej Stał pr dkość skrawania można wprowadzić tylko dla sań, posiadaj cych oś X. Funkcje zmiany narz dzia: wysun ć narz dzie "nowe" wymiary narz dzia obliczyć "nowe" wartości rzeczywiste ukazać w wyświetlaczu położenia 3.2 Tryb pracy Obsługa r czna 3.2.2 M-polecenia Grupa menu M (M-funkcje): M-numer jest znany: wybrać M-bezpośrednio i wprowadzić numer M-menu : wyszukać funkcje M na podstawie menu Po wprowadzeniu/wyborze M-funkcji: Cykl-start: M-funkcja zostaje wykonana cykl-stop: opuszczenie okna dialogowego Menu M jest zależne od maszyny. Może ono różnić si od przytoczonego przykładu. HEIDENHAIN CNC PILOT 4290 25
3.2 Tryb pracy Obsługa r czna 3.2.3 R czna obróbka toczeniem Grupa menu r cznie : n proste toczenie wzdłużne i planowe wybrać posuw stały wybrać kierunek posuwu (okno dialogowe posuw stały ) sterowanie posuwu przy pomocy klawiszy cyklu n Funkcje G wybrać funkcj G zapisać numer G i parametry funkcji z "OK" potwierdzić funkcja G zostaje wykonana Dozwolone s nast puj ce funkcje G: G30 obróbka strony tylnej G710 dodawanie wymiarów narz dzi G720 synchronizacja wrzeciona G602..G699 funkcje PLC n Manual-NC-programy W zależności od konfiguracji tokarki producent maszyn zapisuje programy NC, uzupełniaj ce prac przy obsłudze r cznej (przykład: wł czenie obróbki strony tylnej). Patrz podr cznik obsługi maszyny. Przy Posuw stały musi być zdefiniowany posuw obrotowy. 3.2.4 Kółko obrotowe Prosz przyporz dkować kółko obrotowe jednej z osi głównych lub osi C oraz wprowadzić posuw i/lub k t obrotu poprzez inkrement kółka obrotowego (okno dialogowe Kółko obrotowe - osie ). Operator widzi wówczas przyporz dkowanie kółka i przekładni kółka w wyświetlaczu maszynowym (litera osi i miejsca po przecinku przekładni kółka s zaznaczone). Anulowanie przyporz dkowania kółka obrotowego: softkey kółko obrotowe nacisn ć przy otwartym oknie dialogowym. Przyporz dkowanie kółka obrotowego zostaje anulowane poprzez nast puj ce sytuacje: przeł czenie sań zmian trybu pracy naciśni cie klawisza kierunkowego powtórny wybór przyporz dkowania kółka 26 3 Obsługa r czna i tryb automatyczny