Broszura: Skaner pustych przestrzeni Void Scanner 150 (VS150) Mk3 Skaner pustych przestrzeni Void Scanner 150 (VS150) Mk3 Poprawa planowania projektów Zebranie dokładnych danych w ciągu kilku minut w celu wspierania procesu codziennego podejmowania decyzji oraz bezproblemowej obsługi projektów. Skrócenie czasu w miejscu pracy Nowe, intuicyjne oprogramowanie wspiera nowych operatorów i przyspiesza szkolenie, a skraca czas pomiarów w terenie. Zwiększenie zyskowności Wszystkie zalety droższych systemów, ale zaprojektowane dla górnictwa podziemnego po przystępnej cenie.
Void Scanner wspiera planowanie nowych projektów Skaner pustych przestrzeni Void Scanner firmy Renishaw to innowacyjny system do pomiarów w kopalniach. Jest pomocny podczas planowania projektowego oraz codziennego podejmowania decyzji operacyjnych. Skaner pustych przestrzeni Void Scanner jest praktyczny i łatwy w użyciu. Umożliwia trójwymiarowe laserowe skanowanie znajdujących się pod ziemią pustych przestrzeni, przodków, tuneli i szybów, zaś jego konstrukcja przewiduje pracę w warunkach panujących w kopalniach. Zapewniając wyższy poziom ufności danych wykorzystywanych do planowania nowych programów wydobycia, a także danych wykorzystanych do oszacowania objętości wydobycia, skaner pustych przestrzeni Void Scanner ułatwia i upraszcza złożone i czasochłonne procesy planowania operacyjnego i poprawy. Skaner pustych przestrzeni Void Scanner jest używany w górnictwie podziemnym od 2008 roku do bezpiecznego i skutecznego planowania nowych, zyskownych projektów, a także do wykonywania regularnych kontroli do celów inspekcyjnych (audyt) i zarządzania bezpieczeństwem. Zwiększenie bezpieczeństwa Elastyczne metody wprowadzania pozwalają na bezpieczne i szybkie dotarcie do niedostępnych pustych przestrzeni. Szczegółowe modele podziemnych pustych przestrzeni pozwalają na bezpieczne planowanie projektu. Przebiegi modeli powykonawczych w komputerowych pakietach dynamiki płynów (CFD) pozwalają na ocenę skuteczności wentylacji. Zwiększenie skuteczności Jeden lub dwóch operatorów mających minimalne przeszkolenie może szybko zmierzyć duży obszar. Trójwymiarowych danych można użyć do skrócenia czasów instalacji w kosztownych projektach i zweryfikowania dokładności instalacji w stosunku do projektu. Skanowanie pod koniec zmiany roboczej zapewnia szybki i dokładny rejestr produkcji. Porównanie obliczeń objętości wydobycia z objętością strat i hałd urobku pozwala na oszacowanie skuteczności operacyjnej. Jeden system służy do skanowania wyrobisk, tuneli, hałd i silosów. Planowanie nowych projektów Dane można eksportować do pakietów CAD w celu planowania nowych programów wydobycia lub instalacji. Danych geologicznych, dotyczących ruchu skał i ich formacji można użyć do planowania i przystosowywania metod wydobycia.
Zastosowania skanera pustych przestrzeni Void Scanner Dzięki mapowaniu opuszczonych kopalni kierownicy projektów mogą oszacować bezpieczeństwo podejmowanych działań. Skaner pustych przestrzeni Void Scanner wykorzystano do utworzenia pierwszego, pełnego modelu 3D słynnej, brytyjskiej jaskini Gaping Gill. Wiele skanów zebranych przez skaner pustych przestrzeni Void Scanner można łączyć w celu uzyskania kompletnej mapy miejsca. Osiadające lub zapadnięte kopalnie Skanera pustych przestrzeni Void Scanner można użyć do bezpiecznego skanowania opuszczonych wyrobisk i filarów, a także zapadniętych kopalni, gdy jest dostępna szczelina o wielkości 15 cm lub większej. Danych można użyć do planowania prac awaryjnych (zalewanie betonem, uszczelnianie i zamknięcie) lub do planowania czy zastosowań środowiskowych. Planowanie nowych projektów Bez względu na to, czy trzeba spełnić wymogi środowiskowe lub bezpieczeństwa, czy też oszacować zyskowność nowego projektu, szczegółowe dane odgrywają ważną rolę w badaniach wykonalności i podejmowaniu nowych przedsięwzięć. Dzięki skanerowi pustych przestrzeni Void Scanner właściciel kopalni może zebrać te dane w ekonomiczny i niezawodny sposób. Skaner jest też często używany przez klientów chcących zbadać nowo nabyte kopalnie, a także klientów chcących upewnić się co do zmaksymalizowania bezpiecznego wydobycia w aktualnych kopalniach. Ponieważ można w łatwy sposób łączyć ze sobą dane chmury punktów z kilku instalacji skanera pustych przestrzeni Void Scanner, a także wstawiać dane uzyskane przez skaner do map obsługiwanych w innych pakietach oprogramowania górniczego, można utworzyć pełny, trójwymiarowy obraz. Bezpieczeństwo Skaner pustych przestrzeni Void Scanner firmy Renishaw umożliwia pomiar tuneli, pustych przestrzeni i przodków w obszarach poprzedniego wydobycia, których mapy są niekompletne lub niedokładne. Oznacza to, że przy planowaniu projektów kierownictwo może mieć pewność, że można bezpiecznie kontynuować nowe wydobycie. Szczegółowych map można również użyć do wspomagania planowania prac jak np. zalewanie betonem, uszczelnianie i zamknięcie, a także innych prac zabezpieczających. Nowe, wartościowe możliwości Możliwości wizualizacyjne skanera oraz narzędzia obsługi 3D pozwalają naszym klientom na uzyskanie cennych danych, które stwarzają całkiem nowe możliwości. Na przykład uzyskane dane geologiczne można wykorzystać jako pomoc podczas identyfikowania nowych złóż rudy, a dane przestrzenne uzyskane za pomocą skanera pustych przestrzeni Void Scanner można wykorzystać do wspomagania projektowania kopalni w programach CAD. Po ukończeniu projektu kopalni można użyć skanera pustych przestrzeni Void Scanner do rozwoju infrastruktury kopalnianej oraz tworzenia pięter często wraz z innymi narzędziami pomiarowymi w celu sprawdzenia, czy praca została ukończona zgodnie z projektem, łącznie z pozycjonowaniem instalacji. Rozliczanie prac podziemnych i zapasów rudy Skanowanie pod koniec zmiany roboczej trwa zaledwie kilka minut, zaś brygadzista zyskuje szybko dokładny rejestr wydobytej objętości do celów sprawozdawczych. Skanera pustych przestrzeni Void Scanner firmy Renishaw można też użyć do pomiaru hałd rudy i odpadów do obsługi audytów i księgowości materiałowej. Poza zapewnieniem ważnych danych pomocnych przy zarządzaniu operacyjnym, dwóch zestawów danych można też użyć do oszacowania ilości prac podziemnych względem planów projektowych, a także do regularnego korygowania przewidywanego wydobycia.
Planowanie podziemnych prac strzałowych Optymalizacja prac strzałowych minimalizuje problemy związane z drganiami, wyrzucanymi odłamkami skał, a także podwymiarowymi i nadwymiarowymi odłamkami skał. Skaner pustych przestrzeni Void Scanner ułatwia optymalizowanie prac strzałowych, pozwalając także zwiększyć zyskowność operacji wydobycia przy niewielkich kosztach inwestycji. Zastosowanie skanera do dokładnego pomiaru pustych przestrzeni pozwala na łatwiejsze obliczenie optymalnej ilości materiałów wybuchowych, co z kolei przekłada się na bezpieczniejsze i dokładniejsze prace strzałowe. Inne zastosowania Krótki czas skanowania skanera sprawia, że jest on uniwersalnym narzędziem do zbierania danych tam, gdzie wcześniej korzystano z innych metod pomiarowych. Do tych zastosowań należą: Pomiary wyrobisk. Modelowanie powierzchni czołowej. Mapowanie terenu przed i po wydobyciu. Skaner pustych przestrzeni Void Scanner jest powszechnie stosowany w budownictwie i przemyśle geotechnicznym do: Pomiarów burzonych budynków. Kontrolowania instalacji jądrowych. Pomiaru objętości w silosach magazynowych. Pomiarów stanu technicznego ścian w niedostępnych miejscach. Szybsze oprogramowanie o rozbudowanej funkcjonalności Oprogramowania Cavity Profiler VS skanera pustych przestrzeni Void Scanner można użyć do: Modelowania danych nowej kopalni w trójwymiarze. Wizualizowania danych za pomocą narzędzi obsługi 3D. Wyznaczania szerokości, wysokości i długości tuneli, a także objętości i wymiarów pustych przestrzeni. Wprowadzania danych chmury punktów do pakietów projektowania przy planowaniu nowych kopalni sama chmura punktów jest odpowiednia do zastosowania we wszystkich pakietach typu CAD. Oprogramowanie skanera pustych przestrzeni Void Scanner zostało całkowicie przeprojektowane, aby lepiej wspierać operatorów podczas pracy i przetwarzania, przyspieszając szkolenie i skracając czas w miejscu pracy. Dzięki tym zmianom programowym skaner pustych przestrzeni Void Scanner nadaje się idealnie do stosowania w kopalniach, w których czas ma krytyczne znaczenie. Szybsza nawigacja oraz intuicyjny interfejs wspomagają nowych operatorów i przyspieszają szkolenie. Oprogramowanie dostępne na podłączonym przemysłowym komputerze PC (znajduje się w zestawie) przedstawia cały czas nachylenie skanera i jego pozycję. Odtwarzanie powierzchni za jednym kliknięciem oraz obliczenie objętości na podstawie nieprzetworzonych danych skanowania pozwala na uzyskanie zamkniętego modelu 3D oraz objętości w ciągu kilku sekund od ukończenia skanowania. Edycję oraz wizualizację chmury punktów można przeprowadzić w terenie, co przyspiesza wszystkie prace. Automatyczne połączenie z sondą skraca czas konfiguracji. Eksport do wielu branżowych formatów, w tym LAS i DXF, ułatwia integrację z oprogramowaniem procesowym innych producentów. Są takie technologie mające potencjalnie dalekosiężny wpływ na górnictwo, których korzyści po prostu przewyższają poniesione koszty. Zastosowanie trójwymiarowego skanowania laserowego w górnictwie można porównać do wprowadzenia usługi Google Maps pod ziemią. JW van der Merwe, DC Andersen Południowoafrykański Instytut Górnictwa i Metalurgii
Działanie systemu Skanowanie laserowe Skanowanie laserowe to szybka, nowoczesna i bardzo dokładna metoda pomiarowa, która wymaga niewielkiego przeszkolenia operatorów. W trakcie trójwymiarowego skanowania laserowego przechwytuje się dane przestrzenne za pomocą światła laserowego. Laser wbudowany w sondę skanera pustych przestrzeni Void Scanner wysyła serię impulsów światła podczerwonego, które odbija się od powierzchni brył i powraca do skanera. Kształt, położenie i lokalizacje przestrzenne obiektów są rejestrowane za pomocą milionów punktów, z których każdy ma przypisane współrzędne XYZ. Dokładność laserowych pomiarów odległości wynosi około ±5 cm, a przetworniki mierzące kierunek światła laserowego mają dokładność 0,2. Skrócony czas konfiguracji i skanowania Skaner pustych przestrzeni Void Scanner umożliwia szybsze skanowanie w porównaniu do innych narzędzi pomiarowych: przy prędkości skanowania równej 200 punktów na sekundę pełne pojedyncze skanownanie 1 zajmie około 12 minut. Skaner pustych przestrzeni Void Scanner umożliwia skanowanie poziome w zakresie 360 oraz skanowanie pionowe w zakresie 270. Konfigurowanie jest szybkie i proste: jest to istotne dla tych klientów, którzy używają skanera do codziennych pomiarów pustych przestrzeni. W ciągu dziesięciu minut można rozpakować system, podłączyć kable, zamontować wysięgnik i przygotować laptopa. Skaner pustych przestrzeni Void Scanner jest zasilany z akumulatora 12 V lub z sieci elektrycznej: akumulator i zasilacz prądu stałego wchodzą w skład zestawu, zaś operatorzy mogą korzystać z akumulatora samochodowego 12 V lub równoważnego źródła zasilania. Wytrzymała konstrukcja, przenośność i wiele opcji wprowadzania sprawiają, że skaner pustych przestrzeni Void Scanner może dostać się na głębokość niedostępną dla innych systemów. Po ustaleniu pozycji skanera pustych przestrzeni Void Scanner na podstawie pomiarów na pryzmat, dodatkowa współrzędna oznaczająca koniec wysięgnika pozwala na obliczenie orientacji wysięgnika i samego systemu przez program. Gdy są znane współrzędne punktów odniesienia, można połączyć z sobą kilka skanów lub zestawów danych zebranych w inny sposób. Zaprojektowany do pomiarów w głębokich kopalniach Ponieważ w ostatnich czasach górnictwo podziemne schodzi na coraz większe głębokości, skaner pustych przestrzeni Void Scanner musi być odporny na działanie wyższych temperatur pracy, a także zapewnić dostateczną wytrzymałość i przenośność w wielu instalacjach. Lekki i przenośny skaner waży 5 kg, a przy średnicy wynoszącej zaledwie 15 cm może być wprowadzany nawet do bardzo małych otworów. Uniwersalna instalacja Dzięki uniwersalnym opcjom instalacji skanera klienci mogą szybko i bezpiecznie docierać do poprzednio niedostępnych lub niebezpiecznych pustych przestrzeni. Lokalizowanie pustych przestrzeni względem innych map Przy planowaniu nowych projektów klienci chcą znać bezwzględne położenie skanowanych pustych przestrzeni. Skaner pustych przestrzeni Void Scanner firmy Renishaw jest wyposażony w pryzmat 360, który przykręca się do mocowania na górze statywu skanera. Całe stanowisko można wykorzystać do pomiarów w pozycji pryzmatu względem lokalnych punktów geodezyjnych. Skaner można zamocować na statywie, wysięgniku, maszcie, żurawiu lub na linie stalowej. System ma wbudowane cyfrowe, trójosiowe czujniki pochylenia i obrotu w celu automatycznego korygowania nachylenia przyrządu bez względu na sposób wprowadzania pionowy czy poziomy. Wymiana danych i sterowanie (za pomocą komputera lub urządzenia PDA) odbywa się przy użyciu kabla zasilania/ transmisji danych o długości 13 m. Dostępna jest opcja Wi-Fi i można jej użyć np. wtedy, gdy przyrząd jest wprowadzany za pomocą bezzałogowego robota kopalnianego.
Renishaw plc Redwood House, Northminster Business Park, York, North Yorkshire, YO26 6QR, UK T +44 (0) 1904 736736 F +44 (0) 1904 736701 E spatialmeasurement@renishaw.com www.renishaw.pl/mining Informacje o Renishaw Renishaw jest światowym liderem w dziedzinie technik pomiarowych. Posiada bogatą historię innowacyjnych dokonań w zakresie rozwoju i wytwarzania produktów. Od dnia utworzenia w 1973 roku, firma dostarcza produkty o zaawansowanym poziomie technologicznym, które podnoszą wydajność procesów, poprawiają jakość produkcji oraz oferują efektywne rozwiązania automatyzacyjne. Światowa sieć filii i dystrybutorów zapewnia najwyższy poziom usług i obsługi swoich klientów. Oferta Renishaw obejmuje: Systemy wytwarzania przyrostowego i odlewnictwa próżniowego umożliwiające projektowanie, prototypowanie i produkcję Systemy skaningowe protetyki stomatologicznej CAD/CAM oraz produkcję gotowych struktur Systemy przetworników obrotowych oraz przemieszczeń liniowych i kątowych Urządzenia do pomiarów porównawczych wielkości geometrycznych Urządzenia do szybkich i precyzyjnych pomiarów laserowych w trudnych warunkach środowiskowych Systemy laserowe do wzorcowania oraz urządzenia diagnostyczne do maszyn Urządzenia medyczne do zastosowań w neurochirurgii Sondy oraz oprogramowanie do ustawiania i pomiaru części a także narzędzi na obrabiarkach CNC Mikrospektrometry ramanowskie do nieniszczącej analizy materiałów Głowice, sondy i oprogramowanie do pomiarów na maszynach współrzędnościowych Trzpienie do zastosowań pomiarowych na maszynach współrzędnościowych i obrabiarkach Dane teleadresowe przedstawicielstw Renishaw na świecie, znajdują się na naszej stronie www.renishaw.pl/contact FIRMA RENISHAW DOŁOŻYŁA WSZELKICH STARAŃ, ABY ZAPEWNIĆ POPRAWNOŚĆ TREŚCI TEGO DOKUMENTU W DNIU PUBLIKACJI, JEDNAK NIE UDZIELA ŻADNYCH GWARANCJI ODNOŚNIE TEJ TREŚCI. FIRMA RENISHAW NIE PONOSI ŻADNEJ ODPOWIEDZIALNOŚCI, W JAKIMKOLWIEK STOPNIU, ZA EWENTUALNE BŁĘDY ZAWARTE W NINIEJSZYM DOKUMENCIE. 2015 Renishaw plc. Wszelkie prawa zastrzeżone. Firma Renishaw rezerwuje prawo do zmian danych technicznych bez powiadomienia. RENISHAW oraz symbol sondy wykorzystany w logo firmy Renishaw są zastrzeżonymi znakami towarowymi firmy Renishaw plc w Wielkiej Brytanii i innych krajach. apply innovation oraz inne nazwy i oznaczenia produktów i technologii Renishaw są znakami towarowymi firmy Renishaw plc oraz jej filii. Wszelkie inne nazwy marek oraz nazwy produktów użyte w niniejszym dokumencie są nazwami towarowymi, znakami towarowymi lub zastrzeżonymi znakami towarowymi należącymi do ich właścicieli. L-5914-8061-01-A Nr katalogowy: L-5914-8061-01-A Wydano: 08.2015