INFORMATOR TECHNICZNY Informator techniczny nr ASTRAADA/09/09/22 -- grudzień 2009 Pierwsze uruchomienie przemiennika częstotliwości Astraada Drive Niniejszy dokument zawiera informacje dotyczące przemienników częstotliwości Astraada Drive serii: CHE100, CHF100 oraz wszystkich serii CHV. W dokumencie tym moŝna znaleźć informacje na temat: 1. Środków bezpieczeństwa 2. Podłączania zasilania do przemiennika częstotliwości 3. Podłączania przewodów silnikowych 4. Konfigurowania urządzenia z poziomu klawiatury wbudowanej 5. Konfigurowania parametrów silnika 6. Procedury autokonfiguracji silnika 7. Szybkiego start UWAGA! Przed rozpoczęciem pracy z przemiennikiem częstotliwości naleŝy dokładnie zapoznać się z niniejszym dokumentem oraz z instrukcją obsługi dostarczoną wraz z urządzeniem. W instrukcji obsługi zawarto informacje, które dostarczą uŝytkownikowi wskazówek oraz zaleceń niezbędnych podczas instalacji, uruchamiania, konfigurowania oraz uŝytkowania przemienników częstotliwości ASTRAADA Drive. UŜywanie przemiennika częstotliwości w sposób niezgodny z przeznaczeniem urządzenia oraz wbrew zaleceniom montaŝowym, moŝe spowodować niebezpieczne dla Ŝycia uŝytkownika zagroŝenie poraŝenia prądem elektrycznym, a takŝe nieodwracalne w skutkach uszkodzenia urządzenia. ASTOR Sp. z o.o. Dział Systemów Sterowania i Sieci Przemysłowych ul. Smoleńsk 29, 31-112 Kraków tel.: 012 428-63-20 e-mail: info@astor.com.pl www.astor.com.pl
1. Środki bezpieczeństwa Przed podłączeniem i uruchomieniem przemiennika częstotliwości bezwzględnie naleŝy zapoznać się z instrukcją obsługi dostarczoną razem z urządzeniem. Instalacji i rozruchu urządzenia moŝe dokonać tylko osoba posiadająca odpowiednia uprawnienia SEP oraz przeszkolona z obsługi i konfiguracji przemienników częstotliwości. Przed zdjęciem przedniej osłony naleŝy odłączyć zasilanie urządzenia oraz odczekać co najmniej 10 minut w celu rozładowania kondensatorów w obwodzie pośrednim prądu stałego. Po odłączeniu zasilania, przez ten czas, na zaciskach terminala zasilającego nadal moŝe występować niebezpieczne napięcie. Zawsze naleŝy podłączać przewód ochronny PE! Zabrania się podłączania przewodów zasilających do zacisków UVW na terminalu. Zaciski te słuŝą do zasilania silnika. Nieprzestrzeganie zasad bezpieczeństwa oraz niewłaściwa obsługa urządzenia moŝe doprowadzić do uszczerbku na zdrowiu lub poraŝenia prądem uŝtykownika. 2. Podłączanie zasilania do przemiennika częstotliwości. Przewody zasilające naleŝy podłączać: 1. dla zasilania jednofazowego do zacisków L, N, 2. dla zasilania trójfazowego do zacisków R, S, T. 3. Zawsze naleŝy podłączać przewód ochronny PE. W obwodzie zasilający przemiennik częstotliwości niezbędne jest zastosowanie: bezpiecznika sieciowego (1,5 2 razy większy od prądu znamionowego falownika), stycznika sieciowego. W obwodzie zasilającym zalecane jest zastosowanie: dławika sieciowego (ograniczenie wyŝszych harmonicznych prądu, ochrona przemiennika częstotliwości przed niesymetrycznymi wahaniami napięcia sieci zasilającej), filtra przeciwzakłóceniowego (EMC). 2
4. Podłączanie przewodów silnikowych. Kable zasilające silnik naleŝy podłączyć do zacisków terminala U, V, W. Bezwzględnie naleŝy podłączyć przewód ochronny PE do silnika. Do zasilenia silnika naleŝy uŝywać przewodów ekranowanych, przeznaczonych do podłączania silników elektrycznych. W przypadku przewodów o długości przekraczającej 50 metrów konieczne jest stosowanie dławika silnikowego w celu kompensacji prądów pojemnościowych. Ekran przewodu zasilającego naleŝy uziemić po obu stronach za pomocą specjalnych obejm zapewniających jak największą powierzchnię styku. WaŜne! Przewody zasilające przemiennik częstotliwości, oraz przewody silnikowe naleŝy układać w odległości nie bliŝszej niŝ 20 cm od linii sygnałowych i sterujących. 5. Konfigurowanie urządzenia z poziomu klawiatury wbudowanej Funkcje przemiennika częstotliwości zostały zorganizowane w grupy parametrów. Menu funkcyjne w przemiennikach częstotliwości Astraada Drive składa się z trzech poziomów: pierwszy poziom - kod grupy funkcyjnej (np. P0, P1), drugi poziom kod funkcji (np. P0.00, P0.01), trzeci poziom wartość parametru (np. 0, 1). Aby wejść do menu konfiguracyjnego naleŝy nacisnąć klawisz PRG/ESC na klawiaturze przemiennika częstotliwości. Na wyświetlaczu pojawi się napis P0. Jest to pierwszy poziom menu. Za pomocą strzałek w górę i w dół zmieniamy grupę parametrów (P0, P1, P2 ). Aby wejść do konfiguracji konkretnych funkcji, naciskamy klawisz DATA/ENT; na ekranie pojawi się napis np. P0.00 drugi poziom w menu. Za pomocą strzałek moŝemy zmieniać kolejne funkcje z wybranej grupy, w tym przypadku P0 (P0.00, P0.01, P0.02..). Aby zmienić daną funkcję naleŝy nacisnąć klawisz DATA/ENT. Na ekranie pojawi się aktualna wartość danego parametru, np. 0 trzeci poziom w menu. Za pomocą strzałek moŝemy zmienić tę wartość(0, 1, 2 ). Aby zapisać wprowadzoną zmianę naleŝy ponownie nacisnąć klawisz DATA/ENT, natomiast aby wyjść z trybu edycji bez zapisywania zmian naleŝy nacisnąć klawisz PRG/ESC. Spowoduje to przejście do poziomu 2, w którym mamy ponownie moŝliwość wyboru funkcji w danej grupie. Poprzez kolejne wciśnięcie klawisza PRG/ESC wyjdziemy do poziomu 1. Aby wyjść z menu konfiguracyjnego 3
naleŝy wcisnąć jeszcze raz klawisz PRG/ESC. Na ekranie powinna pojawić się wówczas wartość częstotliwości zadanej. PoniŜszy rysunek prezentuje sposób poruszania się po menu konfiguracyjnym w przemiennikach częstotliwości Astraada Drive. Rys. 1 Schemat poruszania po menu konfiguracyjnym. 5. Konfigurowanie parametrów znamionowych silnika. Przemienniki częstotliwości Astraada Drive umoŝliwiają automatyczny pomiar parametrów silnika. W tym celu naleŝy przeprowadzić procedurę autokonfiguracji silnika opisaną poniŝej. UWAGA! Wykonanie autokonfiguracji parametrów silnika jest OBOWIĄZKOWE przy pierwszym uruchomieniu przemiennika częstotliwości. Po pierwsze, naleŝy ustawić przemiennik częstotliwości w tryb sterowanie z poziomu klawiatury na urządzeniu. Następnie naleŝy ustawić znamionowe parametry silnika, odczytane prawidłowo z tabliczki znamionowej (naleŝy zwrócić uwagę na właściwe odczytanie parametrów inne 4
parametry są dla połączeń uzwojeń stojana w konfiguracji trójkąt a inne dla połączeń w konfiguracji gwiazda ). Parametry silnika, które naleŝy wprowadzić to: P2.01 - znamionowa moc silnika P2.02 - częstotliwość znamionowa P2.03 - znamionowa prędkość obrotowa silnika P2.04 - znamionowe napięcie zasilania P2.05 - znamionowy prąd Przed pierwszym uruchomieniem naleŝy równieŝ wpisać odpowiednie (odpowiednio długie) czasy przyśpieszenia (acceleration time - parametr P0.08) i hamowania (deceleration time - parametr P0.09) dostosowane do bezwładności silnika. W przeciwnym razie moŝe pojawić się błąd o przeciąŝeniu prądowym i napięciowym w trakcie testu. 6. Procedura autokonfiguracji parametrów silnika. Po wykonaniu wszystkich powyŝszych kroków naleŝy przeprowadzić autokonfigurację parametrów silnika, nazywaną równieŝ autotuningiem. Jest to krok wymagany dla prawidłowej pracy zarówno przemiennika częstotliwości jaki i samego silnika. Procedura autokonfiguracji róŝni się w zaleŝności od typu przemiennika częstotliwości. Jeśli posiadamy falowniki ze sterowaniem wektorowym (CHE100 oraz CHV100) procedurę autokonfiguracji musimy wykonać przy ustawionej wektorowej metodzie sterowania. W tym celu musimy ustawić parametr P0.00 = 0. Dla przemienników częstotliwości z rodziny CHF100 ten krok jest pomijany. Przemienniki częstotliwości Astraada Drive umoŝliwiają wykonanie dynamicznej i statycznej autokonfiguracji, w zaleŝności od potrzeb. Zalecane jest wykonanie procedury w trybie dynamicznym przy nieobciąŝonym silniku. Jeśli do silnika mamy podpięte obciąŝenie, naleŝy wykonać procedurę statyczną. Aby wykonać autokonfigurację naleŝy ustawić odpowiednią wartość zmiennej P0.12: 0 - autokonfiguracja wyłączona (wartość domyślna) 1 - autokonfiguracja dynamiczna 2 - autokonfiguracja statyczna 5
WaŜne! Autokonfigurację moŝna przeprowadzić tylko z poziomu klawiatury (wbudowanej lub zdalnej). Po zakończeniu lub przerwaniu procesu autokonfiguracji parametr P0.12 zostanie automatycznie ustawiony na 0. Opis procedury autokonfiguracji: a) dynamicznej - P0.12 = 1 (metoda zalecana - silnik musi być nieobciąŝony!!!!) 1. Ustaw wartość parametru P0.12 na 1, potem naciśnij DATA/ENT. Na wyświetlaczu pojawi się migający napis "-TUN-". Aby przerwać proces autokonfiguracji naleŝy nacisnąć przycisk PRG/ESC. 2. Aby rozpocząć autokonfigurację naleŝy nacisnąć przycisk RUN. Na wyświetlaczu pojawi się napis "TUN-0". 3. Po kilku sekundach silnik zacznie się kręcić, na wyświetlaczu pojawi się napis "TUN-1" oraz zacznie mrugać dioda RUN/TUNE. 4. Po zakończeniu autokonfiguracji silnik się zatrzyma a na wyświetlaczu pojawi się napis "-END-". b) statycznej - P0.12 = 2 procedura wygląda tak samo jak dla autokonfiguracji dynamicznego z wyjątkiem punktu 3. Dokładny opis znajduje się w dokumentacji technicznej do wszystkich przetwornic częstotliwości Astraada Drive w rozdziale Detailed Function Description. 6
7. Algorytm szybkiego uruchomienia Start Ustawienie znamionowych parametrów silnika (P2.01~P2.05) Wybór metody sterowania Ustawienie P0.00 Serie CHE100, CHV100 Sterowanie wektorowe P0.00 = 0 Autokonfiguracja parametrów silnika P0.12 = 1 lub P0.12 = 2 Wybór trybu sterowania P0.01 Wybór źródła zadawania częstotliwości P0.03 Ustawienie limitów częstotliwości Ustawienie częstotliwości startowej P1.01 Stop 7