Arkadiusz Kostrzewski 1 Politechnika Warszawska, Wydział Transportu Mirosław Nader 2 Politechnika Warszawska, Wydział Transportu, Zakład Podstaw Budowy Urządzeń Transportowych Charakterystyka obsługi manipulacyjnej jednostek transportu intermodalnego z wykorzystaniem wozu wysięgnikowego typu Reach Stacker WSTĘP Jednym z głównych urządzeń dźwigowych, wykorzystywanych w lądowych terminalach przeładunkowych do obsługi manipulacyjno-transportowej jednostek transportu intermodalnego, stanowią wozy wysięgnikowe typu Reach Stacker. W odróżnieniu od suwnic bramowych są jednostkami mobilnymi. Pozwala to na dogodniejszą manipulację na jednostkach ładunkowych podczas ich obsługi, na terenie całego lądowego terminala przeładunkowego. Przedmiotem niniejszego artykułu jest poddanie charakterystyce wybranych parametrów wozu wysięgnikowego typu Reach Stacker oraz chwytni typu spreader. Ponadto przedstawiono cykl obsługi manipulacyjnej kontenerów oraz podstawowe wzory go charakteryzujące, [2, 5]. 1. CHARAKTERYSTYKA WOZU WYSIĘGNIKOWEGO TYPU REACH STACKER Wóz wysięgnikowy typu Reach Stacker stanowi uniwersalne urządzenie ładunkowe, przeznaczone do obsługi zarówno kontenerów jak również nadwozi wymiennych, naczep siodłowych oraz innych rodzajów jednostek ładunkowych. Dzięki możliwości zmiany kąta nachylenia ramienia wysięgnika, istnieje możliwość dokonania czynności manipulacyjnej na jednostce ładunkowej, będącej w drugim lub nawet w trzecim rzędzie licząc od czoła urządzenia przeładunkowego. Wiążę się to jednak z koniecznością uwzględnienia dopuszczalnego udźwigu, tak aby przy podnoszeniu jednostki ładunkowej przez chwytak typu spreader, urządzenie dźwigowe nie straciło stabilności, a tym samym nie uległo wywróceniu, [1]. W tabeli 1 przedstawione zostały wybrane parametry techniczne opisujące omawiane urządzenie dźwigowe, na przykładzie modelu wozu wysięgnikowego Reach Stacker TFC 45, firmy TEREX. Tabela1. Podstawowe parametry techniczne wozu wysięgnikowego typu Reach Stacker firmy TEREX, model TFC 45 Lp. Parametr Jednostka Specyfikacja 1. Przeznaczenie [-] Wóz wysięgnikowy przeznaczony do obsługi jednostek transportu intermodalnego, w tym m.in.: kontenerów wielkich ISO, nadwozi wymiennych, naczep siodłowych 2. Udźwig nominalny jednostki ładunkowej [kg] 45 000 3. Wysokość podnoszenia jednostki ładunkowej, liczona w warstwach [-] 5 warstw (piętrzenie) 4. Maksymalny zasięg ramienia wozu wysięgnikowego dla podjęcia jednostki ładunkowej, liczony w rzędach [-] 3 rzędy 1 a.kostrzewski@poczta.fm 2 mna@wt.pw.edu.pl Logistyka 4/2015 491
Tabela 1 cd. Podstawowe parametry techniczne wozu wysięgnikowego typu Reach Stacker firmy TEREX, model TFC 45 5. Zależność dozwolonego udźwigu przy bezpośrednim podjęciu jednostki ładunkowej w stosunku do jej umiejscowienia (rząd/warstwa), przy zachowaniu stabilności dla pojazdu (rys 1.) [kg] Rząd Lp. Warstwa 1 2 3 4 5 1 45 000 45 000 45 000 45 000 45 000 2 27 000 27 000 27 000 27 000-3 13 000 13 000 - - - 6. Maksymalna prędkość jazdy z ładunkiem [km/h] 20 7. Maksymalna prędkość jazdy bez ładunku [km/h] 25 8. Zalecana prędkość jazdy z ładunkiem/bez ładunku, przy poruszaniu się po placu manipulacyjno-składowym [km/h] 10 15 9. Zewnętrzny promień skrętu osi jezdnych (tył) [m] 8,7 10. Rodzaj chwytaka do obsługi jednostek transportu intermodalnego [-] Jednofunkcyjny / dwufunkcyjny 11. Silnik [-] Spalinowy (diesel) 12. Pojemność silnika [l] 700 13. Kabina [-] Jednoosobowa kabina z widocznością na 360, z możliwością zmiany przesuwu kabiny w przód/tył, dla zwiększenia widoczności jednostki ładunkowej poddawanej czynności manipulacyjno-transportowej Źródło: opracowanie własne na podstawie [1] Na rys. 1 przedstawiona została obsługa manipulacyjna kontenerów w zależności od ich umiejscowienia: w rzędzie (licząc od czoła wozu wysięgnikowego) oraz warstwie (piętrowania kontenerów). Zapisane wartości wewnątrz obrysu jednostki ładunkowej, stanowią dopuszczalny udźwig, przy bezpośrednim podjęciu kontenera przez wóz wysięgnikowy. Strzałki kierunkowe opisują możliwy ruch wybranych elementów wozu wysięgnikowego typu Reach Stacker, takich jak: kąt nachylenia ramienia wysięgnika, w stosunku do osi poziomej - ; kierunek wysuwu teleskopu wysięgnika - ; kąt nachylenia chwytaka typu spreader, w stosunku do osi poziomej jednostki transportu intermodalnego ( ) - przed podniesieniem jednostki ładunkowej wymagane jest ustawienie chwytaka równoległe do górnej powierzchni jednostki ładunkowej, tak aby umożliwić jej poprawne zamocowanie i bezpieczne uniesienie, [1,2]. Opis parametrów, względem rys.1: h, - maksymalna wysokość wysuwu teleskopu wysięgnika dla wozu Reach Stacker, [m]; h,() () - wysokość n-tego rzędu (rz), złożonego z w-warstw kontenerów (k), s-tego typu, [m]; h () - wysokość kontenera (k), s-tego typu, [m]; () - szerokość kontenera (k), s-tego typu, [m]; - szerokość przerw (wewnętrznych dróg manewrowych) pomiędzy kontenerami na szerokości placu składowego (bk), [m]; () () - odległość n-tego rzędu (rz), złożonego z kontenerów (k), o szerokości (bk), [m]; - długość ramienia wysięgnika, [m]; - długość wysuwu teleskopu wysięgnika, [m]; - kąt nachylenia ramienia wysięgnika do osi poziomej, [ ]; - kąt nachylenia chwytaka do osi poziomej, [ ]; - odległośc ustawienia wozu wysięgnikowego od jednostki transport intermodalnego, stosu, [m]; 45 t - maksymalny udźwig wozu wysięgnikowego; [t]; 492 Logistyka 4/2015
h - wysokośc prześwitu pomiędzy chwytakiem, a górną podstawą jednostki transport intermodalnego, [m]. Rys. 1. Obsługa manipulacyjna kontenerów przez wóz wysięgnikowy typu Reach Stacker w zależności od ich umiejscowienia w relacji rząd/warstwa. Źródło: opracowanie własne na podstawie [1,2,5]. 2. PODSTAWOWE PARAMETRY TECHNICZNE JEDNOFUNKCYJNEGO ORAZ DWUFUNKCYJNEGO CHWYTAKA TYPU SPREADER Czynności manipulacyjne na jednostkach transportu intermodalnego odbywają się przy użyciu ram chwytnych (ang. spreader), inaczej chwytaków. Ze względu na dostosowanie do obsługi rozróżnić można dwa podstawowe rodzaje chwytaków, [1,2,3]: 1. Jednofunkcyjny umożliwiają obsługę kontenerów 20, 30 40 oraz 45 stopowych, poprzez rozsuw ramion wysięgnika w pozycji poziomej (od siebie do siebie), w sposób synchroniczny. 2. Dwufunkcyjny umożliwiają obsługę kontenerów 20, 30 40 oraz 45 stopowych, poprzez rozsuw ramion wysięgnika w pozycji poziomej (od siebie do siebie), w sposób synchroniczny. Ponadto dzięki dodatkowemu wyposażeniu w chwytaki kleszczowe (które rozsuwają się w pozycji pionowej), umożliwiają obsługę nadwozi wymiennych oraz naczep siodłowych. Podjęcie dwóch wyżej wspomnianych jednostek ładunkowych odbywa się za rowki podłużne umiejscowione w dolnej podstawie jednostki ładunkowej. Logistyka 4/2015 493
Tabela 2. Podstawowe parametry techniczne chwytaka typu spreader, jednofunkcyjnego oraz dwufunkcyjnego Rodzaj Lp. Parametr Jednostka Teleskopowy jednofunkcyjny Teleskopowy dwufunkcyjny 20, 30 40 45 20, 30 40 45 Kontenerów [-] Obsługa jednostek transportu (stopowych) (stopowych) 1. intermodalnego Nadwozia wymienne [-] NIE TAK Naczepy siodłowe [-] NIE TAK 0 (standardowy 0 (standardowy Kontenery 20 (stopowe) [s] rozstaw ramion) rozstaw ramion) 2. Teleskopowanie ramion Kontenery 30 (stopowe) [s] 7 7 Kontenery 40 (stopowe) [s] 12 12 3. Rozkładania chwytaków kleszczowych (dotyczy obsługi nadwozi wymiennych oraz naczep siodłowych) [s] - 20-25 4. Dostawienie pozycji chwytaków kleszczowych do miejsc zaczepu na jednostce transportu intermodalnego [s] - 5 5. Blokada teleskopowania wysuwu ramion/położenia chwytaków kleszczowych [s] 1 1 6. Pochylenie chwytaka w kierunku pionowym (dostosowania położenia kąta nachylenia chwytaka w stosunku do płaszczyzny poziomej górnej warstwy obsługiwanej jednostki ładunkowej zaczepy idą w kierunku/od ramienia wysięgnika, kąt około 35 ) [s] 8 8 Obrót chwytaka w płaszczyźnie obrotu [ ] +95 +105 7. poziomej, w kierunku przeciwnym do wskazówek obrotu [s] 13 15 zegara Obrót chwytaka w płaszczyźnie obrotu [ ] -185-185 8. poziomej, w kierunku zgodnym do wskazówek zegara obrotu [s] 31 31 9. Hydrauliczny przesuw boczny Odległość przesuwu [mm] +/- 800 +/- 800 przesuwu [s] 11 11 10. pochylenia chwytni [ ] +/- 4 +/- 6 11. Masa własna [t] 8 13,5 12. Liczba uchwytów do zawiesi linowych [t] 4 x 10 4 x 10 Źródło: opracowanie własne na podstawie [1] Rys. 1. Jednofunkcyjny chwytak typu spreader Źródło: opracowanie własne na podstawie [1] 494 Logistyka 4/2015
Rys. 2. Dwufunkcyjny chwytak typu spreader Źródło: opracowanie własne na podstawie [1] 3. CHARAKTERYSTYKA OBSŁUGI MANIPULACYJNEJ RAMIENIA WYSIĘGNIKA W tabeli 3 przedstawione zostały kąty pochylenia ramienia wysięgnika, w zalezności od wysokości ustawienia chwytaka nad górną powierzchnią jednostki transportu intermodalnego oraz umiejscowieniem danej jednostki ładunkowej rząd/warstwa. Odległość czoła wozu wysięgnikowego od kontenera lub stosu złożonego z kontenerów wynosi 1,2 [m]. Tabela 3 y nachylenia ramienia wysięgnika teleskopowego oraz czasy osiągnięcia danego kąta, w zależności od umiejscowienia kontenera (rząd/warstwa), przy bezpośrednim pobraniu jednostki ładunkowej, z uwzględnieniem stabilności wozu wysięgnikowego. Lp. 1. 2. Obsługa kontenerów Rząd 1 Wysokość zawieszenia Numer warstwy (piętrowanie kontenerów) chwytaka nad kontenerem 1 2 3 4 5 Parametr [-] pochyl. pochyl. pochyl. pochyl. pochyl. liczbowy Jednostka [ ] [s] [ ] [s] [ ] [s] [ ] [s] [ ] [s] 0 [m] 10 2,7 25 6,7 38 10,1 47 12,5 54 14,4 0,5 [m] 15 4,0 29 7,7 40 10,7 49 13,1 55 14,7 1,0 [m] 15 4,0 31 8,3 42 11,2 50 13,3 56 14,9 Rząd 2 Wysokość zawieszenia Numer warstwy (piętrowanie) chwytaka nad kontenerem 1 2 3 4 5 Parametr [-] pochyl. pochyl. pochyl. pochyl. pochyl. liczbowy Jednostka [ ] [s] [ ] [s] [ ] [s] [ ] [s] [ ] [s] 0 [m] 8 2,1 20 5,3 31 8,3 39 10,4 - - 0,5 [m] 11 2,9 23 6,1 33 8,8 41 10,9 - - 1,0 [m] 14 3,7 25 6,7 35 9,3 43 11,5 - - Rząd 3 Wysokość zawieszenia Numer warstwy (piętrowanie) chwytaka nad kontenerem 1 2 3 4 5 3. Parametr [-] pochyl. pochyl. pochyl. pochyl. pochyl. liczbowy Jednostka [ ] [s] [ ] [s] [ ] [s] [ ] [s] [ ] [s] 0 [m] 6 1,6 17 4,5 - - - - - - 0,5 [m] 9 2,4 19 5,1 - - - - - - 1,0 [m] 11 2,9 21 5,6 - - - - - - Źródło: opracowanie własne autora pracy w oparciu o parametry Reach Stacker TFC45, [1] Logistyka 4/2015 495
4. CYKL OBŁUGI MANIPULACYJNEJ Poniżej przedstawiony został cykl obsługi manipulacyjnej dla jednostek transportu intermodalnego, przy użyciu wozu wysięgnikowego typu Reach Stacker. Stanowi on istotny element całkowitego cyklu ładunkowego, [1,2,3,4,5]: 1. Dojazd wozu wysięgnikowego w pobliżu jednostki transportu intermodalnego lub stosu złożonego z jednostek ładunkowych (kontenerów ułożonych w warstwy, jeden na drugim). 2. Ustawienie samojezdnego urządzenia ładunkowego prostopadle do jednostki ładunkowej lub stosu, w odpowiedniej odległości, gwarantującej bezkolizyjną zmianę kąta nachylenia ramienia wysięgnika oraz wysuwu teleskopu wysięgnikowego, niezbędnych do obsługi manipulacyjnej jednostki ładunkowej. 3. Dostosowanie rozstawu ramion chwytaka typu spreader, w zależności od długości jednostki transportu intermodalnego, poprzez synchroniczne ich rozsunięcie za pomocą łańcucha, w sposób automatyczny: w przypadku kontenerów 20 stopowych czynność pomijana, ze względu na standardowe ustawienie rozstawu ramion dla chwytaka jednofunkcyjnego oraz dwufunkcyjnego; w przypadku kontenerów 30 lub 40 stopowych konieczność rozsunięcia ramion chwytaka typu spreader do odpowiedniej długości; przy obsłudze nadwozi wymiennych, naczep siodłowych oraz innych jednostek ładunkowych wymagających użycia chwytaków kleszczowych, następuje konieczność ich rozłożenia do wymaganej przy obsłudze pozycji. 4. Odchylenie ramienia wysięgnika teleskopowego o wymagany kąt, w stosunku do płaszczyzny poziomej (wartość kąta uzależniona od warstwy na jakiej znajduje się jednostka transportu intermodalnego, która ma zostać poddana obsłudze manipulacyjnej podłoże, wagon kolejowy, naczepa siodłowa, warstwa przy piętrowania kontenerów). 5. Wysuw wysięgnika teleskopu na odpowiednią długość tj. gwarantującą osiągnięcie wysokości położenia chwytaka typu spreader ponad jednostkę transportu intermodalnego (w przypadku gdy wysuw jest wymagany). 6. Zbliżenie samojezdnego wozu wysięgnikowego do jednostki transportu intermodalnego lub stosu, na odległość około 1-1,2 [m] od czoła pojazdu, tak aby rama chwytaka znalazła się ponad obsługiwaną jednostką transportu intermodalnego. Zmiana długości wysuwu teleskopu wysięgnika oraz kąta nachylenia ramienia, muszą przebiegać bezkolizyjnie do jednostek ładunkowych znajdujących się w bezpośrednim sąsiedztwie do obsługiwanej. 7. Dokonanie korekty ustawień względem obsługiwanej jednostki transportu intermodalnego, zawierającej m.in. zmiany: kąta nachylenia ramienia wysięgnika; długości wysuwu teleskopu wysięgnika, a przy tym wysokości chwytaka nad jednostką ładunkową (położenie ramy chwytaka 0,5 1,0 [m] ponad jednostką ładunkową); kąta nachylenia samego chwytaka równolegle do górnej krawędzi obsługiwanej jednostki transportu intermodalnego; położenia chwytaków kleszczowych, dla dolnych naroży zaczepowych jednostki transportu intermodalnego (dotyczy nadwozi wymiennych oraz naczep siodłowych). 8. Obniżenie chwytaka oraz połączenie ramy chwytnej z narożami jednostki ładunkowej, przy użyciu zaczepów umieszczonych w dolnej krawędzi ramy chwytnej. 9. Obrót zaczepów chwytaka znajdujących się wewnątrz naroży zaczepowych jednostki transportu intermodalnego, o kąt 90, celem sprzężenia z jednostką ładunkową. 10. Uniesienie jednostki transportu intermodalnego na wysokość około 0,5 1,0 [m]. 11. Wycofanie wozu wysięgnikowego na odległość gwarantującą bezkolizyjne zsuwanie teleskopu wysięgnika oraz zmniejszenie kąta nachylenia ramienia wysięgnika w stosunku do płaszczyzny poziomej (powrót do pozycji wyjściowej ramienia kąt nachylenia 0 ). 12. Opuszczanie jednostki transportu intermodalnego poprzez skrócenie wysięgu teleskopu. 13. Zmniejszenie kąta nachylenia ramienia wysięgnika w stosunku do płaszczyzny poziomej. 496 Logistyka 4/2015
14. Odjazd wozu wysięgnikowego wraz z jednostką celem podjęcia dalszych czynności manipulacyjnotransportowych. Opisane czynności ładunkowe przebiegają kolejno po sobie. W praktyce część z nich jest wykonywana równolegle, przy konieczności zapewnienia stabilności urządzenia ładunkowego podczas obciążeniu osi przednich. Poszczególne etapy czasu trwania obsługi jednostki transportu intermodalnego mierzone są zazwyczaj w sekundach lub minutach. Przedstawione w artykule czasy obsługi ramienia wysięgnikowego oraz jednostek transportu intermodalnego mają charakter teoretyczny. Praktyczny ich wymiar, a co za tym idzie skrócenie trwania poszczególnych czynności, uzależnione jest od: parametrów technicznych urządzenia przeładunkowego typu Reach Stacker; doświadczenia operatora urządzenia dźwigowego; warunków zewnętrznych, w tym m.in. atmosferycznych; położenie jednostki transportu intermodalnego względem: warstwy w stosie oraz rzędzie, licząc od czoła pojazdu; widzialności z poziomu kabiny wozy wysięgnikowego; położenie jednostki transportu intermodalnego na placu manipulacyjno-składowym, zestawie drogowym, wagonie kolejowym. Całkowity czas trwania cyklu manipulacyjnego można zapisać przy użyciu poniższych wzorów. Zostały ułożone na podstawie literatury [1,2,3,4,5] oraz obserwacji własnych autora artykułu. gdzie: (),() (),() =!() +!() + () + () +! () + () + () +!() (1) całkowity czas obsługi manipulacyjnej (ccom), ro- tego rodzaju, na jti-tej jednostce transportu intermodalnego, o pz-tym umiejscowieniu na placu manipulacyjno-składowym, przy użyciu wozu wysięgnikowego typu Reach Stacker (wrs); gdzie:!() = () + ł() +!() (2)!() - czas dojazdu (dj) do miejsca pobrania jti-tej jednostki transportu intermodalnego; () czas jazdy w linii prostej (jpr), do miejsca pobrania jti-tej jednostki transportu intermodalnego; ł() -czas jazdy po łuku, skręt (jpł), do miejsca pobrania jti-tej jednostki transportu intermodalnego;!() - czas dojazdu (dpp) prostopadle do do jti-tej jednostki transportu intermodalnego!() = () + ą() + &() (3)!() - czas przygotowania do pobrania (pdp) jti tej jednostki transportu intermodalnego; dla obsługi kontenerów wielkich ISO (jti=k): () - czas rozsuwa ramion chwytaka (rrch), w celu dostosowania do długości kontenera, a tym samym obsługi jti-tej jednostki transportu intermodalnego; ą() - czas zmiany kąta nachylenia ramienia wozu wysięgnikowego typu Reach Stacker, w celu podjęcia kontenera (k) umiejscowionego w rz-tym rzędzie oraz, w tej warstwie. &() - czas wysuwu teleskopu wysięgnika, w celu podjęcia kontenera (k) umiejscowionego w rz-tym rzędzie oraz, w tej warstwie. dla obsługi nadwozi wymiennych, naczep siodłowych oraz innych jednostek (jti), wymagających zastosowanie chwytaka kleszczowego, wzór ulega modyfikacji do postaci:!() = () + ą() + &() (4) () - czas rozłożenia ramion chwytaka kleszczowego (rchk), w celu dostosowania do obsługi jti-tej jednostki transportu intermodalnego; () =!() + ą () (5) Logistyka 4/2015 497
() - czas korekty ustawienia (krust) wozu wysięgnikowego oraz chwytaka zawieszonego nad jti-tą jednostką transportu intermodalnego.!() czas związany z korektą dojazdu przodem (krdust), prostopadle do jti-tej jednostki transportu intermodalnego, (zbliżenie się do jednostki na minimalną, dopuszczalną odległość); ą () - czas korekty ustawienia kąta nachylenia chwytaka, w stosunku do osi poziomej jti-tej jednostki transportu intermodalnego, (ustawienie chwytaka równolegle z górną podstawą jednostki ładunkowej); () = () + ą() + () + () (6) () - czas opuszczania chwytaka (opch), w celu pobrania jti- tej jednostki transportu intermodalnego; () - czas opuszczenie (wsuwu) teleskopu wysięgnikowego (optel);,ą() - czas opuszczenia (op), (zmniejszenia) kąta wychylenia ramienia wysięgnika teleskopowego (kątram); () - czas korekty nachylenia chwytaka (kpch) w stosunku do płaszczyzny poziomej pobieranej jti-tej jednostki transportu intermodalnego; () - czas zablokowania trzpieni chwytaka w narożach zaczepowych pobieranej jti-tej jednostki transportu intermodalnego;!, () =!,ą() +!,&() (7)!, () - czas podniesienia (pod) chwytaka (ch) z jti tą jednostką transportu intermodalnego;!,ą() - czas zmiany kąta nachylenia ramienia wysięgnika (kątram), przy podnoszeniu (pod) jti-tej jednostki transportu intermodalnego;!,&() - czas zmiany długości teleskopu wysięgnikowego (wystel), przy podnoszeniu (pod) jti-tej jednostki transportu intermodalnego; () (8) () - czas odjazdu do tyłu (jc), wycofanie z jti-tą jednostką transportu intermodalnego na niewielką odległość, celem bezkolizyjnego opuszczenia jti-tej jednostki transportu intermodalnego () =,ą() +,() (9) () - czas do zakończenia opuszczania (zop) jti-tej jednostki transportu intermodalnego, do osiągnięcia położenia równoległego w stosunku do podłoża;,ą() - czas do zakończenia (zop) zmniejszania kąta nachylenia ramienia wysięgnika, do położenia 0 ;,() - czas zakończenia (zop) wsuwu teleskopu (wstel) wysięgnikowego; do pozycji wyjściowej;!() (10)!() - czas odjazdu (odj) z jti-tą jednostką transportu intermodalnego. 5. CYKL OBSŁUGI MANIPULACYJNEJ ROZWIĄZANIE ANALITYCZNE Prędkość poruszania się po prostej dla wozu wysięgnikowego typu Reach Stacker wynosi 15 [km/h], zaś po łuku 5 [km/h]. Wyznaczyć całkowity czas cyklu obsługi manipulacyjnej kontenera typu 1A (2438 [mm]), znajdującego się w 1 rzędzie, licząc od czoła wozu, umiejscowionego na 5 warstwie w stosie. Prosty odcinek drogi dla wozu wynosi 10 [m], promień skrętu osi jezdnych wozu - 8,7 [m], natomiast droga jazdy na wprost po osiągnięciu prostopadłego położenia w stosunku do stosu złożonego z kontenerów 1 [m], z prędkością jazdy na odcinku - 5 [km/h]. Prędkość wysuwu wysięgnika teleskopowego wynosi 0,31 [m/s]. zmiany kąta ramienia wysięgnika od 0-60, wynosi 16 [s]. 498 Logistyka 4/2015
Rozwiązanie:!() - czas dojazdu (dj) do miejsca pobrania jti-tej jednostki transportu intermodalnego;!() = 2,4 + 4,32 + 0,72 = 7,44 [-]!() - czas przygotowania do pobrania (pdp) jti tej jednostki transportu intermodalnego;!() = 13 + 14,9 + 20,4 = 48,3 [-] () - czas korekty ustawienia (krust) wozu wysięgnikowego oraz chwytaka zawieszonego nad jti-tą jednostką transportu intermodalnego. () = 1 + 8 = 9 () - czas opuszczania chwytaka (opch), w celu pobrania jti- tej jednostki transportu intermodalnego; () = 2,9 + 0,5 + 0,5 + 1 = 4,9 [-]! () - czas podniesienia chwytaka (podch) z jti tą jednostką transportu intermodalnego;! () = 1 + 2,9 = 3,9 [-] () - czas odjazdu do tyłu (jc), wycofanie z jti-tą jednostką transportu intermodalnego na niewielką odległość celem bezkolizyjnego opuszczenia jti-tej jednostki transportu intermodalnego; () = 2[-] () - czas do zakończenia opuszczania jti-tej jednostki transportu intermodalnego, do osiągnięcia położenia równoległego w stosunku do podłoża; () = 14,9 + 20,4 = 35,3 [-]!() - czas odjazdu (odj) z jti-tą jednostką transportu intermodalnego. (),()!() =!() = 7,44 [-] całkowity czas obsługi manipulacyjnej (ccom), ro- tego rodzaju, na jti-tej jednostce transportu intermodalnego, o pz-tym umiejscowieniu na placu manipulacyjno-składowym, przy użyciu wozu wysięgnikowego typu Reach Stacker (wrs); (),(3,3,4) = 7,44 + 48,3 + 9 + 4,9 + 3,9 + 2 + 35,3 + 7,44 = 118,28 [-] 2[678] 6. WNIOSKI Cykl obsługi manipulacyjnej na jednostkach transportu intermodalnego stanowi istotny element charakteryzujący całkowity cykl obsługi ładunkowej, tj. począwszy od przybycia jednostki ładunkowej do terminalu przeładunkowego, aż do jej wydania. Ważne jest przy tym, aby przy opisie cyklu manipulacyjnego uwzględniać ważne jego elementy, które mają rzeczywisty wymiar i wpływ na czas trwania. W artykule został przedstawiony szczegółowy jego przebiegu na przykładzie pobrania kontenera z 1 rzędu dla 5 warstwy. Czynności w nim opisane realizowane są krok po kroku, co ma również przełożenie w zaprezentowanych wzorach. W praktyce niektóre czynności łączone są przez operatora, co pozwala skrócić czas trwania cyklu manipulacyjnego. Logistyka 4/2015 499
Streszczenie W artykule przedstawiona została charakterystyka wozu wysięgnikowego typu Reach Stacker. Opisano również zastosowanie chwytaka typu spreader. Dla obydwu powyższych uwzględnione zostały przy tym istotne parametry techniczne urządzeń, istotne dla czasu trwania obsługi manipulacyjnej jednostek transportu intermodalnego. Przedstawiono szczegółowy opis cyklu manipulacyjnego przy użyciu wozu wysięgnikowego. Zaprezentowano również podstawowe wzory na czasy trwania całkowitego cyklu manipulacyjnego oraz podstawowych jego elementów. Artykuł wzbogacony został o przykład analityczny, z wykorzystaniem opisanych wzorów. Słowa kluczowe: jednostka transportu intermodalnego, kontener, Reach Stacker Characteristics of handling manipulative of intermodal transport units with used Reach Stacker Abstract The article presents the characteristics of Reach Stacker. Also described is the use of spreader. For both of them are taken into account by the relevant technical parameters of equipment, essential for the duration of manipulative handling of intermodal transport units. A detailed description of the handling cycle using a Reach Stacker. Also presented the basic patterns on the durations of the total handling cycle and its basic elements. Article enriched with analytical example, using the described designs. Keywords: intermodal transport unit, container, Reach Stacker LITERATURA [1] Broszura informacyjna firmy TEREX, zawierająca dane metryczne wozu wysięgnikowego typu Reach Stacker, 2013 r. [2] Gęsiarz, Z.: Konteneryzacja, Państwowe Wydawnictwo Ekonomiczne, Warszawa, 1974. [3] Gęsiarz, Z.: Mechanizacja prac ładunkowych w procesie transportowym, Wydawnictwo Politechniki Warszawskiej, Wydanie Pierwsze, Warszawa, 1973 [4] Jakubowski L.: Technologia prac ładunkowych, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa, 2003, ISBN 83-7207-394-5 [5] Jakubowski L (red.).: Punkty kontenerowe w transporcie lądowym, Wydawnictwa Komunikacji i Łączności, Warszawa, 1978 500 Logistyka 4/2015