Tematy prac dyplomowych magisterskich realizacja semestr zimowy 2015 kierunek AiR

Tematy prac dyplomowych magisterskich realizacja semestr zimowy 2015 kierunek AiR Lp. Temat Cel Zakres Prowadzący 1/I8/ARm/15/Z Analiza możliwych rozwiązań, wybór najlepszej umiejętności koncepcji, dobór Automatyzacja dr inż. M. Krępski projektowania stanowisk stanowiska, wykonanie rysunków zestawieniowych formowania pudełek automatyzujących i rysunków wskazanych detali. 2/I8/ARm/15/Z 3/I8/ARm/15/Z 4/I8/ARm/15/Z Stanowisko testowania programów umiejętności sterujących projektowania stanowisk sekwencyjnymi automatyzujących układami siłowników. Projekt protezy przedramienia kończyny górnej człowieka Opracowanie koncepcji robota budowlanego Nabycie praktycznej umiejętności projektowania urządzeń wspomagających człowieka umiejętności projektowania zautomatyzowanych stanowisk montażowych Opracowanie programu sterującego stanowiskiem. Zaprojektowanie i montaż stanowisk z różnymi zaworami rozdzielającymi sterowanymi elektromagnetycznie (jedna lub dwie cewki). Napisanie programów na sterownik PLC wg kilku metod: etapowej, krokowej, GRAFPOL z graficzną syntezą algorytmu sterowania oraz GRAFPOL z nowymi zasadami syntezy opracowanymi przez Ł. Dworzaka. Przetestowanie napisanych programów na stanowiskach. Analiza wymagań i opracowanie założeń konstrukcyjnych układu przeniesienia napędu w protezie. Zaproponowanie kilku koncepcji rozwiązania i analiza ich wad i zalet. Wybór najlepszej koncepcji. Wykonanie dokumentacji konstrukcyjnej rysunków złożeniowych i rysunków detali Analiza wymagań i opracowanie założeń konstrukcyjnych robota wykorzystywanego do budowy domów jednorodzinnych, jednokondygnacyjnych. Zaproponowanie kilku koncepcji rozwiązania i analiza ich wad i zalet. Wybór najlepszej koncepcji. Wykonanie dokumentacji konstrukcyjnej rysunków złożeniowych i rysunków detali dr inż. M. Krępski dr inż. Piotr Wróblewski dr inż. Piotr Wróblewski

5/I8/ARm/15/Z 6/I8/ARm/15/Z 7/I8/ARm/15/Z 8/I8/ARm/15/Z Projekt robota mobilnego o ruchu wężopodobnym Modernizacja platformy e- Learningowej Top Train. (toczenie 2D) Modernizacja platformy e- Learningowej Top Train (frezowanie 3D) Synteza układów regulacji metodą linii pierwiastkowych podejście klasyczne i nowoczesne Opracowanie kilku koncepcji napędu ruchu zginania Przystosowanie platformy TopTrain by była możliwość stosowania w polskich szkołach. Przystosowanie platformy TopTrain by była możliwość stosowania w polskich szkołach. Rozszerzenie wiedzy z zakresu doboru parametrów regulatorów przy użyciu metody linii pierwiastkowych. Nabycie umiejętności numerycznego generowania linii pierwiastkowych na płaszczyźnie zespolonej i ich kształtowania celem uzyskania pożądanych odpowiedzi wybranych obiektów regulacji, włączonych w układy sterowania automatycznego ze sprzężeniem zwrotnym. Analiza istniejących rozwiązań, analiza wymagań oraz założeń konstrukcyjnych, zaprezentowanie kilku koncepcji rozwiązań, analiza wad oraz zalet, umotywowanie wybranego rozwiązania, dobór napędów, projekt stanowiska demonstracyjnego, przeprowadzenie testów Zapoznanie się z programem Top Train w wersji angielskiej. Poznanie zasad działania platformy. Przystosowanie platformy z użyciem specjalistycznego języka do stosowania w języku polskim. Zapoznanie się z programem Top Train w wersji angielskiej. Poznanie zasad działania platformy. Przystosowanie platformy z użyciem specjalistycznego języka do stosowania w języku polskim. Wykonanie wstępu teoretycznego, opisującego podstawy podejmowanej tematyki, zawierającego przykłady zastosowań metody linii pierwiastkowych oraz przegląd obecnie rozwijanych technik kształtowania odpowiedzi układów regulacji przy użyciu tej metody. Zastosowanie podejścia klasycznego do sterowania stanem wybranych układów mechanicznych z odniesieniem do podejścia nowoczesnego, zaprezentowanego w wybranych publikacjach naukowych. Wykonanie symulacji numerycznych w Scilabie lub LabVIEW, przeprowadzenie analizy rozwiązań, skuteczności opracowanych regulatorów, odniesienie poszczególnych fragmentów pracy do spodziewanych efektów kształcenia. Zapisanie wniosków z wykonanej pracy Prof. L. Podsędkowski Dr inż. Dariusz Wrąbel Dr inż. Dariusz Wrąbel dr hab. inż. Paweł Olejnik

9/I8/ARm/15/Z Urządzenie do automatycznego składania arkuszy A4 Nabycie i wykorzystanie umiejętności zaprojektowania urządzenia do automatycznego składania arkuszy A4 Opracować założenia projektowe do urządzenia, schemat kinematyczny, wykonać obliczenia kinematyczne i symulacje wytrzymałościowe, rysunek zestawieniowy i rysunki wskazanych części oraz opis konstrukcji dr hab. inż. Witold Pawłowski Temat wydany dla: Beata Woźniak 193780

Tematy prac dyplomowych inżynierskich realizacja semestr zimowy 2015 kierunek AiR Lp. Temat Cel Zakres Prowadzący 01/I8/ARi/15/Z Półautomatyczne stanowisko do ostatecznego montażu siłowników pneumatycznych. dr inż. M. Krępski 02/I8/ARi/15/Z 03/I8/ARi/15/Z Chwytak podciśnieniowy do załadunku gładkich blach aluminiowych o wymiarach 2x3x0,05 m na obrabiarkę do cięcia wodą. Owijarka przeznaczona do owijania folią stretch ładunków na europalecie. montaż. montaż. Analiza możliwych rozwiązań, stanowiska, wykonanie rysunków wskazanych detali. Montażowi będą podlegały siłowniki z profilową tuleją, zgodne z normami ISO/VDMA o średnicy tłoka: 80, 100, 125 mm oraz o skoku w zakresie 300 600 mm. Analiza możliwych rozwiązań, chwytaka, wykonanie rysunków wskazanych detali. Analiza możliwych rozwiązań, urządzenia, wykonanie rysunków wskazanych detali. dr inż. M. Krępski dr inż. M. Krępski

04/I8/ARi/15/Z 05/I8/ARi/15/Z 06/I8/ARi/15/Z 07/I8/ARi/15/Z 08/I8/ARi/15/Z Przewijarka folii typu stretch na rolki o mniejszej szerokości i odpowiedniej długości folii. Zautomatyzowane stanowisko zamykania butelek zakrętkami. Manipulator zdejmujący europalety (EUR) oraz ½(EUR) z taśmociągu na wózek transportowy. Manipulator układający w kasecie płytki drukowane. Manipulator przekładający płyty paździerzowe o wymiarach 1000x800x18 mm z wózka na taśmę transportową. Analiza możliwych rozwiązań, dr inż. M. Krępski urządzenia, wykonanie rysunków wskazanych detali. Analiza możliwych rozwiązań, dr inż. M. Krępski urządzenia, wykonanie rysunków wskazanych detali Analiza możliwych rozwiązań, dr inż. M. Krępski urządzenia, wykonanie rysunków wskazanych detali Analiza możliwych rozwiązań, dr inż. M. Krępski manipulatora, wykonanie rysunków wskazanych detali Analiza możliwych rozwiązań, dr inż. M. Krępski manipulatora, wykonanie rysunków wskazanych detali

09/I8/ARi/15/Z Chwytak mocowany na wózku do transportu wewnętrznego. 010/I8/ARi/15/Z Projekt stołu krawieckiego do cięcia materiałów 011/I8/ARi/15/Z Fragment stanowiska zamykającego pudełka z towarem 012/I8/ARi/15/Z Opracowanie modelu CAD 3D jelit człowieka Nabycie praktycznej umiejętności zaawansowanej obsługi programów typu CAD 3D. Analiza możliwych rozwiązań, dr inż. M. Krępski chwytaka, wykonanie rysunków wskazanych detali Analiza możliwych rozwiązań, dr inż. M. Krępski stanowiska, wykonanie rysunków wskazanych detali Analiza możliwych rozwiązań, dr inż. M. Krępski stanowiska, wykonanie rysunków wskazanych detali Praca obejmuje opracowanie dr inż. Łukasz modelu CAD 3D jelit człowieka Frącczak wykorzystując dostępne oprogramowanie inżynierskie. W zakres prac wchodzi również wprowadzenie właściwości fizycznych do modelu i przeprowadzenie prostych symulacji obrazujących poprawność zbudowanego modelu.

013/I8/ARi/15/Z Opracowanie miniaturowego pojazdu do odstraszania zwierzyny z pól uprawnych. 014/I8/ARi/15/Z Projekt automatu do przerzucania nut 015/I8/ARi/15/Z Projekt ergonomicznego stanowiska do montażu ręcznego Nabycie praktycznej urządzeń mechatronicznych. Nabycie praktycznej umiejętności doboru napędów i systemów sensorycznych do określonego zadania technicznego. Nabycie i praktyczne wykorzystanie umiejętności projektowania urządzeń mechatronicznych Nabycie i praktyczne wykorzystanie umiejętności projektowania urządzeń mechatronicznych Praca obejmuje opracowanie miniaturowego pojazdu do odstraszania zwierzyny z pól uprawnych. W ramach pracy student ma zadanie zaprojektować konstrukcję, dobrać napędy i system sensoryczny do projektowanego pojazdu. W ramach pracy konieczne jest wykonanie niezbędnych obliczeń i rysunków technicznych. W pracy należy: - przeprowadzić analizę wariantów konstrukcyjnych urządzenia, - dobrać elementy i zespoły do skonstruowania urządzenia, - wykonać niezbędne obliczenia dobranych elementów i zespołów, - wykonać projekt konstrukcyjny stanowiska urządzenia - wykonać dokumentację płaską W pracy należy: - przeprowadzić analizę wariantów konstrukcyjnych urządzenia, - dobrać elementy i zespoły do skonstruowania stanowiska, - wykonać niezbędne obliczenia dobranych elementów i zespołów, - wykonać projekt konstrukcyjny stanowiska urządzenia - wykonać dokumentację płaską dr inż. Łukasz Frącczak dr inż. Piotr Zawiasa dr inż. Piotr Zawiasa

016/I8/ARi/15/Z Projekt manipulatora do biblioteki 017/I8/ARi/15/Z Zautomatyzowane stanowisko do paletyzacji i obsługi załadunku przedmiotów na automat tokarski 018/I8/ARi/15/Z Automat do skupu puszek aluminiowych Nabycie i praktyczne wykorzystanie umiejętności projektowania urządzeń mechatronicznych Nabycie i wykorzystanie urządzenia automatyzującego proces paletyzacji oraz załadunku i rozładunku obrabiarki Nabycie i wykorzystanie urządzenia automatyzującego skup puszek aluminiowych. W pracy należy: - przeprowadzić analizę wariantów konstrukcyjnych urządzenia, - dobrać elementy i zespoły do skonstruowania manipulatora, - wykonać niezbędne obliczenia dobranych elementów i zespołów, - wykonać projekt konstrukcyjny stanowiska urządzenia - wykonać dokumentację płaską Opracować założenia projektowe do stanowiska do paletyzacji oraz załadunku i rozładunku przedmiotów obrabianych na automat tokarski, warianty realizacji zadania projektowego, wykonać niezbędne obliczenia dla wybranego wariantu konstrukcji, rysunek zestawieniowy i rysunki wskazanych części oraz opis konstrukcji. Zakres pracy:- przeprowadzić analizę wariantów konstrukcyjnych urządzenia, - dobrać elementy i zespoły do skonstruowania automatu, - wykonać niezbędne obliczenia dobranych elementów i zespołów, - wykonać projekt konstrukcyjny stanowiska urządzenia - wykonać dokumentację płaską dr inż. Piotr Zawiasa dr hab. inż. Witold Pawłowski Zarezerwowany: Łukasz Lewandowski 182269 dr inż. Agnieszka Kobierska

019/I8/ARi/15/Z Automat do rozlewania jogurtu. 020/I8/ARi/15/Z Kinematyka i konstrukcja ortopedycznego ramienia pomiarowego 021/I8/ARi/15/Z Projekt zadajnika położenia o kinematyce równoległej 022/I8/ARi/15/Z Półautomat służący do załadunku martwych zwierząt na samochód typu pickup. Nabycie i wykorzystanie urządzenia automatyzującego rozlewanie jogurtu. Opracowanie projektu ortopedycznego ramienia pomiarowego dostosowanego do produkcji metodą wtrysku Opracowanie sztywnego zadajnika położenia o 3 stopniach swobody z siłowym sprzężeniem zwrotnym Nabycie praktycznej urządzeń mechatronicznych do określonego zadania technicznego. Zakres pracy:- przeprowadzić analizę wariantów konstrukcyjnych urządzenia, - dobrać elementy i zespoły do skonstruowania automatu, - wykonać niezbędne obliczenia dobranych elementów i zespołów, - wykonać projekt konstrukcyjny stanowiska urządzenia - wykonać dokumentację płaską Analiza możliwości kinematycznych, model obliczeniowy, projekt konstrukcyjny, projekt wersji modelowej Analiza istniejących rozwiązań, analiza wymagań oraz założeń konstrukcyjnych, zaprezentowanie kilku koncepcji rozwiązań, analiza wad oraz zalet, umotywowanie wybranego rozwiązania, dobór napędów i czujników, projekt konstrukcyjny, rysunki wykonawcze Praca obejmuje projekt konstrukcyjny ramienia załadunkowego przenoszącego obciążenie o masie do 200kg. W ramach pracy należy dobrać jednostki napędowe i system sensoryczny do określonego zadania. dr inż. Agnieszka Kobierska prof. L. Podsędkowski prof. L. Podsędkowski dr inż. Łukasz Frącczak

023/I8/ARi/15/Z Miniaturowy zdalnie sterowany czołg wyposażony w działko paintball 024/I8/ARi/15/Z Kostka hukowa odstraszająca zwierzynę. Nabycie praktycznej urządzeń mechatronicznych do określonego zadania technicznego. Nabycie praktycznej i programowania urządzeń mechatronicznych. 025/I8/ARi/15/Z Automatyczny system kontroli Nabycie praktycznej parametrów wody i dozowania umiejętności doboru urządzeń pokarmu dla akwarium słodkowodnego. sensorycznych oraz programowania dla określonego zadania inżynierskiego. Praca obejmuje projekt konstrukcyjny miniaturowego czołgu, dobór jednostek napędowych, systemu sensorycznego oraz broni paintballowej. W zakres prac wchodzi również napisanie programu sterującego czołgiem. Praca obejmuje projekt urządzenia, które pod wpływem potrącenia będzie emitowało głośny sygnał odstraszający zwierzynę, oraz rejestrowało czas tego zdarzenia. Praca obejmuje dobór systemu sensorycznego, elektronicznego oraz napisanie programu sterującego urządzeniem. Praca obejmuje dobór urządzeń kontroli jakości wody, systemu, filtracji i uzdatniania wody do akwarium słodkowodnego. Praca obejmuje również dobór systemu dozowania pokarmu dla określonych gatunków ryb. W ramach pracy należy zaprojektować kilkupunktowy pomiar temperatury z ciągłą regulacją. W ramach pracy należy dobrać odpowiedni sterownik oraz napisać program sterujący. dr inż. Łukasz Frącczak dr inż. Łukasz Frącczak dr inż. Łukasz Frącczak

026/I8/ARi/15/Z Projekt wolnostojącego automatu do wydawania frytek zautomatyzowanych stanowisk montażowych. 027/I8/ARi/15/Z Automatyzacja procesu Automatyzacja rzeczywistego szlifowania wgłębnego wierteł procesu produkcyjnego dentystycznych na szlifierce bezkłowej. 028/I8/ARi/15/Z Zaprojektować stanowisko do drukowania barcodów na paczkach Nabycie praktycznej umiejętności konstruowania oprzyrządowania i urządzeń mechatronicznych. Analiza wymagań i opracowanie założeń konstrukcyjnych mechanizmu przygotowującego frytki przed ich podaniem. Zaproponowanie kilku koncepcji rozwiązania i analiza ich wad i zalet. Wybór najlepszej koncepcji. Wykonanie dokumentacji konstrukcyjnej rysunków złożeniowych i rysunków detali Analiza istniejących rozwiązań, analiza wymagań oraz założeń konstrukcyjnych, zaprezentowanie kilku koncepcji rozwiązań, analiza wad oraz zalet, umotywowanie wybranego rozwiązania, dobór napędów i czujników, projekt konstrukcyjny, rysunki wykonawcze - Opracować koncepcję stanowiska, projekt konstrukcyjny, wykonać obliczenia kinematyczne i wytrzymałościowe, rysunek zestawieniowy i rysunki wskazanych części oraz opis konstrukcji. dr inż. Piotr Wróblewski Zarezerwowany Adrian Miżejewski 182276 prof. L. Podsędkowski, Temat zarezerwowany Rakowski Piotr dr inż. Dariusz Wrąbel

029/I8/ARi/15/Z Zaprojektować proces technologiczny wykonania korbowodu do silnika spalinowego. 030/I8/ARi/15/Z Zaprojektować proces technologiczny wykonania tulei cylindrowej do silnika spalinowego. 031/I8/ARi/15/Z Zaprojektować stanowisko do montażu powierzchniowego. praktyczne wykorzystanie umiejętności i wiedzy z zakresu projektowania procesów technologicznych oraz programowania obrabiarek CNC. praktyczne wykorzystanie umiejętności i wiedzy z zakresu projektowania procesów technologicznych oraz programowania obrabiarek CNC. praktyczne wykorzystanie umiejętności i wiedzy z zakresu projektowania oprzyrządowania technologicznego oraz pomiarowego. -przegląd rynku i literatury -wybór najkorzystniejszego wariantu, oraz procesu technologicznego -dobór obrabiarki CNC -dobór manipulatora - -projekt uchwytu obróbkowego -projekt ścieżki w programie Edgecam -optymalizacja -przegląd rynku i literatury -wybór najkorzystniejszego wariantu, oraz procesu technologicznego -dobór obrabiarki CNC -dobór manipulatora -projekt uchwytu obróbkowego -projekt ścieżki w programie Edgecam -optymalizacja Opracować koncepcję stanowiska, projekt konstrukcyjny, wykonać obliczenia kinematyczne i wytrzymałościowe, rysunek zestawieniowy i rysunki wskazanych części oraz opis konstrukcji. dr inż. Dariusz Wrąbel dr inż. Dariusz Wrąbel dr inż. Dariusz Wrąbel

032/I8/ARi/15/Z Zaprojektować stanowisko do pakowania rajstop. 033/I8/ARi/15/Z Automat niszczący ulotki wrzucane do skrzynek pocztowych praktyczne wykorzystanie umiejętności i wiedzy z zakresu projektowania oprzyrządowania technologicznego oraz pomiarowego. zautomatyzowanych urządzeń sortujących. Opracować koncepcję stanowiska, projekt konstrukcyjny, wykonać obliczenia kinematyczne i wytrzymałościowe, rysunek zestawieniowy i rysunki wskazanych części oraz opis konstrukcji. Analiza wymagań i opracowanie założeń konstrukcyjnych mechanizmu separującego i niszczącego spam pocztowy. System identyfikujący należy potraktować jako czarną skrzynkę. Zaproponowanie kilku koncepcji rozwiązania i analiza ich wad i zalet. Wybór najlepszej koncepcji. Wykonanie dokumentacji konstrukcyjnej rysunków złożeniowych i rysunków detali dr inż. Dariusz Wrąbel zarezerwowany : Wioletta Nawrot 182277 dr inż. Piotr Wróblewski Adrian Pawlikowski 182280

034/I8/ARi/15/Z Projekt układu mechanicznego chwytającego przesyłki pocztowe podwieszone pod dronem. 035/I8/ARi/15/Z Stanowisko wspomagające przenoszenie i manipulację szyb o gabarytach 1,5x1m o nieregularnym kształcie. 036/I8/ARi/15/Z Manipulator do segregowania i przenoszenia pudełek kartonowych o 3 różnych wielkościach gabarytowych. zautomatyzowanych urządzeń chwytających. Celem pracy jest nabycie praktycznej umiejętności projektowania urządzeń wspomagających pracę ludzi. Nabycie umiejętności doboru napędów i systemów sensorycznych. Celem pracy jest nabycie praktycznej umiejętności projektowania urządzeń zautomatyzowanych. Nabycie umiejętności doboru napędów i systemów sensorycznych. Praktyczne nabycie umiejętności programowania urządzeń zautomatyzowanych. Analiza wymagań i opracowanie założeń konstrukcyjnych mechanizmu chwytającego podwieszonego pod istniejącym dronem., Dobór drona jest uzależniony od wagi przesyłki pocztowej oraz jej wymiarów. Zaproponowanie kilku koncepcji rozwiązania i analiza ich wad i zalet. Wybór najlepszej koncepcji. Wykonanie dokumentacji konstrukcyjnej rysunków złożeniowych i rysunków detali Praca obejmuje opracowanie konstrukcji stanowiska do przenoszenia szyb, dobór jednostek napędowych i systemów sensorycznych. Praca obejmuje również projekt urządzenia sterującego stanowiskiem. Praca obejmuje opracowanie konstrukcji manipulatora, dobór jednostek napędowych i systemów sensorycznych. Praca obejmuje również opracowanie programu sterującego manipulatorem. dr inż. Piotr Wróblewski zarezerwowany: Zbigniew Stolarski 182294 dr inż. Łukasz Frącczak dr inż. Łukasz Frącczak

037/I8/ARi/15/Z Automatyczny podajnik substancji sypkich do zbiornika o wysokości 2m. 038/I8/ARi/15/Z Zautomatyzowane stanowisko do załadunku przedmiotów obrabianych na tokarkę CNC Celem pracy jest nabycie praktycznej umiejętności projektowania urządzeń zautomatyzowanych. Nabycie umiejętności doboru napędów i systemów sensorycznych. Praktyczne nabycie umiejętności programowania urządzeń zautomatyzowanych. Nabycie i wykorzystanie urządzenia automatyzującego proces załadunku i rozładunku Praca obejmuje opracowanie konstrukcji manipulatora, dobór jednostek napędowych i systemów sensorycznych. Praca obejmuje również opracowanie programu sterującego podajnikiem. Opracować założenia projektowe do stanowiska załadunku i rozładunku przedmiotów obrabianych na tokarkę CNC, warianty realizacji zadania projektowego, wykonać niezbędne obliczenia dla wybranego wariantu konstrukcji, rysunek zestawieniowy i rysunki wskazanych części oraz opis konstrukcji dr inż. Łukasz Frącczak Dr hab. inż. Witold Pawłowski Temat wydany dla: Jarosław Cytarzyński 174207

039/I8/ARi/15/Z Projekt procesu technologicznego oraz wskazanego oprzyrządowania do obróbki wkładki formy wtryskowej Opracowanie procesu technologicznego obróbki wkładki formy wtryskowej oraz oprzyrządowania technologicznego w warunkach wybranego zakładu przemysłowego. zakres pracy: analiza literatury dotyczącej projektowania i wykonywania form wtryskowych, projekt procesu technologicznego w warunkach wybranej firmy produkcyjnej, projekt wskazanego oprzyrządowania (narzędzia specjalnego), wykorzystanie oprogramowania CAM do opracowania programu sterującego obrabiarką CNC (symulacja graficzna oraz kod NC), opracowanie wniosków. dr inż. Robert Święcik zarezerwowany: Anna Wojtczak 182299