"Z A T W I E R D Z A M prof. dr hab. inż. Radosław TRĘBIŃSKI Dziekan Wydziału Mechatroniki i Lotnictwa Warszawa, dnia... NAZWA PRZEDMIOTU: Wersja anglojęzyczna: Kod przedmiotu: S Y L A B U S P R Z E D M I O T U Robotyzacja procesów przemysłowych Robotization of industrial processes WMLAACSM-RPPrzem, WMLAACNM-RPPrzem Podstawowa jednostka organizacyjna (PJO): Wydział Mechatroniki i Lotnictwa (prowadząca kierunek studiów) Kierunek studiów: Specjalność: Poziom studiów: Forma studiów: Język prowadzenia: Mechatronika automatyka i sterowanie studia drugiego stopnia studia stacjonarne i niestacjonarne polski Sylabus ważny dla naborów od roku akademickiego 201/2014 1. REALIZACJA PRZEDMIOTU Osoby prowadzące zajęcia (koordynatorzy): dr inż. Jarosław PANASIUK, ppłk dr inż. Wojciech KACZMAREK PJO/instytut/katedra/zakład Wydział Mechatroniki i Lotnictwa, Katedra Mechatroniki 2. ROZLICZENIE GODZINOWE a. Studia stacjonarne semestr forma zajęć, liczba godzin/rygor (x egzamin, + zaliczenie na ocenę, z zaliczenie) punkty ECTS razem wykłady ćwiczenia laboratoria Projekt seminarium III 0/x 1-2/+ 12/z 4 razem 0 1-2 12 4 b. Studia niestacjonarne semestr forma zajęć, liczba godzin/rygor (x egzamin, + zaliczenie na ocenę, z zaliczenie) punkty ECTS razem wykłady ćwiczenia laboratoria projekt seminarium III /x 4-2/+ /z 4 razem 4-2 4
. PRZEDMIOTY WPROWADZAJĄCE WRAZ Z WYMAGANIAMI WSTĘPNYMI MODELOWANIE I PROJEKTOWANIE UKŁADÓW ROBOTYKI I Wymagania wstępne: Zrealizowane elementy dotyczące podstaw projektowania i modelowania zrobotyzowanych komór produkcyjnych. MODELOWANIE I PROJEKTOWANIE UKŁADÓW ROBOTYKI II Wymagania wstępne: Zrealizowane elementy dotyczące programowania robotów przemysłowych, doboru czujników, konfiguracji systemu wizyjnego. 4. ZAKŁADANE EFEKTY KSZTAŁCENIA Symbol W1 W2 U1 U2 U Efekty kształcenia Student, który zaliczył przedmiot, Student zna podstawowe metody techniki i narzędzia stosowane przy rozwiązywaniu zadań inżynierskich z zakresu zrobotyzowanych procesów technologicznych Student ma uporządkowaną wiedzę dotyczącą trendów rozwojowych w zakresie robotyzacji procesów technologicznych Student potrafi pozyskiwać informacje z literatury, baz danych i innych źródeł z zakresu robotów przemysłowych, potrafi integrować uzyskane informacje, a także wyciągać wnioski oraz formułować uzasadnione opinie Student potrafi samodzielnie programować roboty przemysłowe w wybranych językach programowania Student potrafi zaprojektować stanowisko zrobotyzowane dla wybranych procesów technologicznych odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku K_W05 K_W0 K_U01 K_U08 K_U09 5. METODY DYDAKTYCZNE Zarówno wykład jak i ćwiczenia laboratoryjne oraz projekty są prowadzone metodami aktywizującymi wykorzystując w szczególności: twórcze rozwiązywanie problemów, rozwijając u studentów umiejętność dyskusji na tematy zajęć Wykłady prowadzone głównie w formie audiowizualnej z elementami praktycznych warsztatów Ćwiczenie laboratoryjne ukierunkowano na analizę zrobotyzowanych stanowisk produkcyjnych i wykonanie programów sterowania robotów realizujących wybrane procesy technologiczne.
. TREŚCI PROGRAMOWE Lp temat/tematyka zajęć liczba godzin wykł. ćwicz. lab. proj. semin. 1 2 4 5 7 1. 2.. 4. SEMESTR III Robotyzacja procesu spawania i zgrzewania. 1 Robotyzacja procesów sortowania, pakowania i paletyzacji. 1 Robotyzacja procesu montażu i obsługi maszyn. 1 Robotyzacja procesów technologicznych z wykorzystaniem systemów wizyjnych. 1 8 2 2 2 Razem- studia stacjonarne 1 2 12 Razem studia niestacjonarne 4 2 TEMATY ĆWICZEŃ LABORATORYJNYCH 1. Analiza i programowanie procesu spawania z wykorzystaniem robota firmy ABB 2. Analiza i programowanie procesu spawania z wykorzystaniem robota firmy FANUC. Analiza i programowanie procesu paletyzacji z wykorzystaniem robota firmy ABB. 4. Analiza i programowanie procesu paletyzacji z wykorzystaniem robota firmy FANUC. 5. Analiza i programowanie procesu montażu z wykorzystaniem robota firmy ABB.. Analiza i programowanie procesu montażu z wykorzystaniem robota firmy FANUC. 7. Analiza i programowanie procesu z wykorzystaniem robota firmy ABB i systemu wizyjnego. 8. Analiza i programowanie procesu z wykorzystaniem robota firmy FANUC i systemu wizyjnego. 1. 4 4 Razem- studia stacjonarne 2 Razem studia niestacjonarne 2 PROJEKT Opracowanie w zespołach 4-5 osobowych projektów zrobotyzowanych stacji technologicznych podanych przez prowadzącego. Razem- studia stacjonarne 12 Razem studia niestacjonarne * zagadnienia realizowane indywidualnie przez studenta studiów niestacjonarnych *
7. LITERATURA podstawowa: Morecki A., Knapczyk J.: Podstawy robotyki. WNT Warszawa 1994 Kaczmarek W.: Elementy robotyki przemysłowej. WAT, Warszawa 2008. Zdanowicz R., Robotyzacja procesów wytwarzania. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej. Gliwice 2007 Operating manual RobotStudio 5.x HAC02104-001, ABB Robotics, SE-721 8 Västerås, Sweden Roboguide reference Robot controller IRC5 RobotWare 5.x HAC0211-001, ABB Robotics, SE-721 8 Västerås, Sweden RAPID reference HAC 1581-1, wersja E, ABB Robotics, SE-721 8 Västerås, Sweden uzupełniająca: Spong M., Vidyasagar M.: Dynamika i sterowanie robotów. WNT Warszawa 1997 8. SPOSOBY WERYFIKACJI ZAKŁADANYCH EFEKTÓW KSZTAŁCENIA Przedmiot zaliczany jest na podstawie: egzaminu. W1 sprawdzany jest głównie podczas sprawdzania wiedzy teoretycznej przed ćwiczenia laboratoryjnymi oraz na kolokwium i egzaminie. W2 sprawdzany jest głównie podczas sprawdzania wiedzy teoretycznej przed ćwiczenia laboratoryjnymi oraz na kolokwium i egzaminie U1, U2, U sprawdzane są głównie podczas sprawdzania wiedzy teoretycznej przed ćwiczenia laboratoryjnymi oraz w czasie realizacji ćwiczeń laboratoryjnych, a także na podstawie zrealizowanego projektu Ocena 5,0 (bdb) 4,5 (db+) 4,0 (db) Opis umiejętności symulacji działania stanowisk zrobotyzowanych optymalizując rozwiązania pod kątem efektywności ich charakterystyk lub wykrycia błędów i weryfikować poprawność uzyskanych wyników zna zasady bezpieczeństwa związane z pracą w środowisku przemysłowym i potrafi zaimplementować symulacji działania stanowisk zrobotyzowanych ich charakterystyk lub wykrycia błędów i weryfikować poprawność uzyskanych wyników zna zasady bezpieczeństwa związane z pracą w środowisku przemysłowym i potrafi zaimplementować symulacji działania stanowisk zrobotyzowanych ich charakterystyk lub wykrycia błędów
,5 (dst+),0 (dst) zna zasady bezpieczeństwa związane z pracą w środowisku przemysłowym i potrafi zaimplementować potrafi zaprojektować elementarne procesy technologiczne przy wytwarzaniu urządzeń mechatronicznych, potrafi korzystać z kart katalogowych, instrukcji napisanych w języku polskim i angielskim potrafi sformułować algorytm, posłużyć się językami programowania wysokiego poziomu potrafi zaplanować proces testowania elementów zna zasady bezpieczeństwa związane z pracą w środowisku przemysłowym i potrafi zaimplementować potrafi zaprojektować elementarne procesy technologiczne przy wytwarzaniu urządzeń mechatronicznych, potrafi korzystać z kart katalogowych, instrukcji napisanych w języku polskim i angielskim potrafi sformułować algorytm, posłużyć się językami programowania wysokiego poziomu zna zasady bezpieczeństwa związane z pracą w środowisku przemysłowym Egzamin jest przeprowadzany w formie testu. Autorzy sylabusa Dr inż. Jarosław PANASIUK Ppłk dr inż. Wojciech KACZMAREK Kierownik Katedry Mechatroniki Prof. dr hab. inż. Bogdan ZYGMUNT Uzgodnienia: (pieczątka i podpis osoby odpowiedzialnej za kierunek/ specjalność)