Sygnały okresowe w zmianach współrzędnych GPS i SLR

Podobne dokumenty
Dokładność wyznaczenia prędkości europejskich stacji permanentnych EPN

Analiza współrzędnych środka mas Ziemi wyznaczanych technikami GNSS, SLR i DORIS oraz wpływ zmian tych współrzędnych na zmiany poziomu oceanu

Wpływ niezamodelowanych efektów w częstotliwościach subdobowych na stabilność rozwiązań GPS. Janusz Bogusz, Mariusz Figurski

Wybrane aspekty analizy stochastyczności trendu długookresowego w obserwacjach geodezyjnych

Porównanie wyników wyznaczania współrzędnych technikami GPS i SLR

Projekt GGOS PL. Jarosław BOSY. Instytut Geodezji i Geoinformatyki Uniwersytet Przyrodniczy we Wrocławiu

Janusz Bogusz 1), Bernard Kontny 2)

Geodynamika. Marcin Rajner ostatnia aktualizacja 23 lutego 2015

Efekty nieantenowych rekonfiguracji wyposażenia stacji GPS w Borowcu w obserwowanych współrzędnych

SERWIS INTERAKTYWNEGO MONITOROWANIA WSPÓŁRZĘDNYCH STACJI SIECI ASG-EUPOS

Rozdział 1 PODSTAWOWE POJĘCIA I DEFINICJE

Monitorowanie systemu ASG-EUPOS i wyrównanie współrzędnych stacji z lat

I. Ocena merytoryczna rozprawy habilitacyjnej

ZAŁOŻENIA BUDOWY MODUŁÓW OPRACOWANIA SIECI ASG-EUPOS I MONITOROWANIA WSPÓŁRZĘDNYCH STACJI SYSTEMU W CZASIE PRAWIE-RZECZYWISTYM

GEODEZYJNE TECHNIKI SATELITARNE W REALIZACJI UKŁADU ODNIESIENIA

Współczesne problemy sieci geodezyjnych Problem aktualności współrzędnych katalogowych ASG-EUPOS

Geodezja i geodynamika - trendy nauki światowej (1)

Wyznaczenie wspólnych oscylacji we współrzędnych środka mas Ziemi obserwowanych technikami SLR, GNSS i DORIS

Wykorzystanie systemu EGNOS w nawigacji lotniczej w aspekcie uruchomienia serwisu Safety-of-Life

Pozyskiwanie Numerycznego Modelu Terenu z kinematycznych pomiarów w GPS

ZASTOSOWANIE ŚRODOWISKA MATLAB DO FILTRACJI PRZESTRZENNO-CZASOWEJ WSPÓŁRZĘDNYCH GEODEZYJNYCH

OPRACOWANIE DANYCH GPS CZĘŚĆ I WPROWADZENIE DO GPS

Problem testowania/wzorcowania instrumentów geodezyjnych

Ruch drgający. Ruch harmoniczny prosty, tłumiony i wymuszony

Systemy odniesienia pozycji w odbiornikach nawigacyjnych. dr inż. Paweł Zalewski

ZAŁOŻENIA I STAN AKTUALNY REALIZACJI

Analiza sezonowych zmian pozycji wybranych stacji GNSS Weryfikacja wyników na podstawie danych misji satelitarnej GRACE

Polska Kosmiczna Satelitarne Pozycjonowanie Precyzyjna Nawigacja - Mobilny Monitoring

Zastosowanie analizy falkowej do badań oscylacji krótkookresowych w zmianach współrzędnych geodezyjnych

Moduły ultraszybkiego pozycjonowania GNSS

AKTUALNY STAN REALIZACJI PROJEKTU ASG+

Ocena krótkookresowej stabilności punktów. sieci ASG-EUPOS).

Działalność polskich Centrów Analiz w zadaniach EUREF

Założenia i realizacja projektów European Plate Observing System (EPOS) oraz Global Geodetic Observing System (GGOS-PL)

Symulacja sygnału czujnika z wyjściem częstotliwościowym w stanach dynamicznych

AKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE

TRANSFORMATA FALKOWA WYBRANYCH SYGNAŁÓW SYMULACYJNYCH

CATS, program do analizy szeregów czasowych współrzędnych GPS

Walyeldeen Godah Małgorzata Szelachowska Jan Kryński. Instytut Geodezji i Kartografii (IGiK), Warszawa Centrum Geodezji i Geodynamiki

AKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE

Zastosowanie pomiarów GPS do wyznaczania deformacji terenu na obszarze Głównego i Starego Miasta Gdańska

EEGS. możliwości poprawy jakości systemu EGNOS. EGNOS Extension to Eastern Europe. 04 czerwca 2011 Wrocław

Tomasz Niedzielski a,b, Wiesław Kosek a

Globalny system i układ wysokościowy stan obecny i perspektywy

Pulsacje Kilometrowego Promieniowania Radiowego Ziemi (AKR) na częstotliwościach magnetosferycznych pulsacji Pc1

Zmiany w czasie pola siły ciężkości mechanizmy, monitorowanie, zastosowania, perspektywy Jan Kryński

Obszar badawczy i zadania geodezji satelitarnej

POLITECHNIKA POZNAŃSKA

Zastosowanie metody dekompozycji falkowej do analiz korelacyjnych zmian pola ciężkości Ziemi

ANALIZA SZEREGÓW CZASOWYCH WSPÓŁRZĘDNYCH LOKALNEJ STACJI REFERENCYJNEJ KRUR W KRAKOWIE

Analiza dokładności modeli centrów fazowych anten odbiorników GPS dla potrzeb niwelacji satelitarnej

Wykorzystanie serwisu ASG-EUPOS do badania i modyfikacji poprawek EGNOS na obszarze Polski

Rok akademicki: 2018/2019 Kod: DGI s Punkty ECTS: 4. Poziom studiów: Studia I stopnia Forma i tryb studiów: Stacjonarne

Przedstawiona rozprawa doktorska stanowi spójny tematycznie zbiór czterech artykułów opublikowanych w recenzowanych czasopismach naukowych:

Szereg i transformata Fouriera

Satelitarne Pozycjonowanie Precyzyjna Nawigacja Mobilny Monitoring

Globalny Geodezyjny System Obserwacyjny jako element Globalnego Systemu Systemów Obserwacji Ziemi

Podstawowa osnowa trójwymiarowa jako realizacja ETRS-89

PORÓWNANIE PARAMETRÓW RUCHU PŁYT TEKTONICZNYCH WYZNACZONYCH NA PODSTAWIE STACJI WYKONUJĄCYCH POMIARY TECHNIKĄ LASEROWĄ I TECHNIKĄ DORIS

Co mierzymy w geodezji?

Differential GPS. Zasada działania. dr inż. Stefan Jankowski

AKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE. Instytut Inżynierii Ruchu Morskiego Zakład Urządzeń Nawigacyjnych. Ćwiczenie nr 3

Laboratorium Przetwarzania Sygnałów

Wykład 2 Układ współrzędnych, system i układ odniesienia

Badania wpływu charakterystyki dokładnościowej korekt różnicowych na poprawne wyznaczenie nieoznaczoności w pozycjonowaniu GNSS-RTK

Zmierzch statycznego układu odniesienia w geodezji. Karolina Szafranek, Andrzej Araszkiewicz, Mariusz Figurski

LABORATORIUM PROCESÓW STOCHASTYCZNYCH

Globalny Nawigacyjny System Satelitarny GLONASS. dr inż. Paweł Zalewski

SzeregFouriera-Legendre a

Geodezja i Kartografia I stopień (I stopień / II stopień) ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny)

Zmiany fazy/okresu oscylacji Chandlera i rocznej we współrzędnych bieguna ziemskiego.

) (2) 1. A i. t+β i. sin(ω i

ASG-EUPOS i podstawowa osnowa geodezyjna w Polsce

Typowe konfiguracje odbiorników geodezyjnych GPS. dr hab. inż. Paweł Zalewski Akademia Morska w Szczecinie

LABORATORIUM PODSTAW TELEKOMUNIKACJI

dr inż. Artur Zieliński Katedra Elektrochemii, Korozji i Inżynierii Materiałowej Wydział Chemiczny PG pokój 311

Zmiany fazy/okresu oscylacji Chandlera i rocznej we współrzędnych bieguna ziemskiego.

Sylabus Formularz opisu przedmiotu (formularz sylabusa) dla studiów I i II stopnia 1 wypełnia koordynator przedmiotu

Wykorzystanie ASG-EUPOS do integracji osnowy wysokościowej. Piotr Banasik Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie

Lista Członków i Członków Stowarzyszonych Sekcji Mechaniki Płynów Komitetu Mechaniki PAN Kadencja

Integracja stacji systemu ASG-EUPOS z podstawową osnową geodezyjną kraju

Porównanie szeregów czasowych z wykorzystaniem algorytmu DTW

Walidacja globalnych modeli geopotencjału pochodzących z misji satelitarnych w oparciu o naziemne dane grawimetryczne

Systemy pozycjonowania i nawigacji Navigation and positioning systems

ETICS: Few words about the Polish market Dr. Jacek Michalak Stowarzyszenie na Rzecz Systemów Ociepleń (SSO), Warsaw, Poland

Aktualne produkty jonosferyczne dla GNSS

CYFROWE PRZTWARZANIE SYGNAŁÓW (Zastosowanie transformacji Fouriera)

Ćwiczenie 3,4. Analiza widmowa sygnałów czasowych: sinus, trójkąt, prostokąt, szum biały i szum różowy

Przedstawiona rozprawa doktorska stanowi spójny tematycznie zbiór trzech artykułów opublikowanych w czasopismach naukowych:

WYZNACZANIE WARTOŚCI WYPRACOWANEJ W INWESTYCJACH REALIZOWANYCH PRZEZ PODWYKONAWCÓW

PODSTAWY RACHUNKU WEKTOROWEGO

Powierzchniowe systemy GNSS

Fizyka statystyczna, elementy termodynamiki nierównowagowej Cele, zakres zagadnień

ANALIZA SPEKTRALNA DRGAŃ BUDYNKU WYWOŁANYCH WSTRZĄSAMI GÓRNICZYMI. 1. Wstęp. 2. Analiza spektralna drgań budynku

Równanie dyfuzji w opisie zjawisk zachodzących w heliosferze

Koncepcja pomiaru i wyrównania przestrzennych ciągów tachimetrycznych w zastosowaniach geodezji zintegrowanej

AKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE. Instytut Inżynierii Ruchu Morskiego Zakład Urządzeń Nawigacyjnych. Ćwiczenie nr 3

Alternatywne do GNSS metody obserwacji satelitarnych

Sposób wykorzystywania świadectw wzorcowania do ustalania okresów między wzorcowaniami

AKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE. Instytut Inżynierii Ruchu Morskiego Zakład Urządzeń Nawigacyjnych. Ćwiczenie nr 3

Transkrypt:

Sygnały okresowe w zmianach współrzędnych GPS i SLR Janusz Bogusz 1), Mariusz Figurski 1), Anna Kłos 1), Stanisław Schillak 2),3), Karolina Szafranek 1) 1) Wojskowa Akademia Techniczna 2) Centrum Badań Kosmicznych PAN 3) Wyższa Szkoła Oficerska Sił Powietrznych w Dęblinie 1/30

31 stacji podwójnych rozmieszczonych na terenie całego świata: Lp. SLR GPS Lp. SLR GPS Lp. SLR GPS Lp. SLR GPS Lp. SLR GPS 1 7811 BOR1 8 7840 HERS 15 7841 POTS 22 8834 WTZR 29 7119 MAUI 2 7237 CHAN 9 7501 HRAO 16 1884 RIGA 23 8834 WTZS 30 7210 MAUI 3 7405 CONZ 10 7939 MATE 17 7824 SFER 24 8834 WTZZ 31 7124 THTI 4 7105 GODE 11 7941 MATE 18 7837 SHAO 25 7090 YAR2 5 7835 GRAS 12 7080 MDO1 19 7825 STR1 26 7810 ZIMM 6 7845 GRAS 13 7110 MONP 20 7849 STR1 27 7249 BJFS 7 7839 GRAZ 14 7836 POTS 21 8834 WTZA 28 7403 AREQ 2/30

GPS: 1996-2013 rozwiązania dobowe SLR: 1993-2012 rozwiązania miesięczne 3/30

Wymagania GGOS: the terrestrial reference frame should be accurate at a level of 1 mm and be stable at a level of 0.1 mm/yr. Gross, R., Beutler, G. and Plag, H.-P.: 2009, Integrated scientific and societal user requirements and functional specifications for the GGOS. In: H.-G. Plag, M. Pearlman (eds.), Global Geodetic Observing System: Meeting the Requirements of a Global Society on a Changing Planet in 2020, Springer, Berlin, 2009, pp. 209-224. Dowolna składowa topocentryczna (North, East, Up): x( t) x n m 0 vx t i i i x j j x t i1 j1 off A sin( t ) O p x ( ) 4/30

Źródła sygnałów rocznych: Dong et al. (2002): Seasonal variations from GPS site time series. Journal of Geophysical Research, Vol. 107, No. B4, 2075. 5/30

Źródła sygnałów rocznych: Penna and Stewart (2003): Aliased tidal signatures in continuous GPS height time series. Geophysical Research Letters, Vol. 30, No. 23, 2184. 6/30

Źródła sygnałów rocznych: Griffiths and J. R. Ray (2013): Sub-daily alias and draconitic errors in the IGS orbits. GPS Solutions (2013) 17:413 422. 7/30

Źródła sygnałów rocznych: R. Schmid et al. (2007): Generation of a consistent absolute phase center correction model for GPS receiver and satellite antennas. Journal of Geodesy (2007) 81:781 798. 8/30

x( t) x0 v x t A A A I A I TA I CH sin2t sin6t sin1.69t cos6t cos1.69t T 1 1 T 1 X A C A A C L A O A O TA A cos2t A O CH A I SA I AQA sin4t A sin8t O SA O AQA cos4t cos8t X x0, v x, A I A, A O A, A I SA, A O SA, A I TA, A O TA, A I QA, A O QA, A I CH, A O CH T L x,..., x t1 tn T A 1 t1 sin2t1 cos2t1... sin1.69t1 cos1.69t1..................... 1 tn sin2tn cos2tn... sin1.69tn cos1.69tn 9/30

GPS [mm] 1/2 1/3 1/4 CH N 0.9 0.3 0.0 0.2 E 0.8 0.4 0.4 0.6 U 1.5 0.7 0.7 0.7 10/30

SLR [mm] 1/2 1/3 1/4 CH N 6.9 4.4 2.9 4.9 E 5.8 6.8 3.8 3.8 U 6.5 6.8 3.2 8.6 11/30

Amplitudy: 12/30

Trend (GPS): 16.5 mm/y, trend (SLR): 14.2 mm/y 13/30

Trend (GPS): 34.9 mm/y, trend (SLR): 34.3 mm/y 14/30

Wettzell, Niemcy 15/30

16/30

17/30

18/30

: dekompozycji falkowej polega na rozłożeniu sygnału na szereg funkcji o malejących częstotliwościach. Dekompozycję falkową wykonujemy przy wykorzystaniu dyskretnej transformacji falkowej. 19/30

20/30 Ortogonalna falka Meyera: pozostale przypadki 0 3 8 3 4 dla 2 exp 1 4 3 2 cos 2 1 3 4 3 2 dla 2 exp 1 2 3 2 sin 2 1 j j

WTZR-8834 (Wettzell, Niemcy) 21/30

22/30

23/30

Mediany amplitud: 24/30

Różnice amplitud ekstremalnych: 25/30

26/30

27/30

28/30

: 1. Część stochastyczna może być sumą rzeczywistego sygnału oraz błędów systematycznych (artefaktów numerycznych) i wpływa znacząco na wyznaczenie prędkości, które stosujemy do kinematycznych układów odniesienia oraz interpretacji zjawisk o charakterze dynamicznym. 2. Usunięcie części stochastycznej wpływa na wyniki dalszych analiz: szum pochodzący od efektów środowiskowych powinien być zbliżony do błądzenia przypadkowego (~f 2 ), jednak dla rzeczywistych danych zbliża się do szumu różowego (~f 1 ). 3. Większa amplituda oscylacji z SLR? 4. Porównanie z modelami obciążeniowymi: atmosferycznym i hydrosferycznym? 5. Duża liczba niejednoznaczności czy możemy mówić o wiarygodnych prędkościach? 29/30

Niniejsza praca badawcza jest finansowana z funduszy statutowych Wydziału Inżynierii Lądowej i Geodezji WAT. Dziękuję za uwagę 30/30