Technika napędowa \ Automatyka napędowa \ Integracja systemu \ y MOVIFIT Bezpieczeństwo funkcjonalne Wydanie 12/2008 11663545 / PL Podręcznik
SEW-EURODRIVE Driving the world
Spis tresci 1 Wskazówki ogólne... 4 1.1 Struktura wskazówek bezpieczeństwa... 4 1.2 Roszczenia z tytułu odpowiedzialności za wady... 4 1.3 Wykluczenie odpowiedzialności... 5 1.4 Dokumentacja uzupełniająca... 5 2 Koncepcja bezpieczeństwa... 6 2.1 Koncepcja bezpieczeństwa MOVIFIT -MC... 6 2.2 Koncepcja bezpieczeństwa MOVIFIT -FC przetwornica częstotliwości... 8 2.3 Koncepcja bezpieczeństwa opcja PROFIsafe S11... 10 3 Dokumentacje dot. bezpieczeństwa technicznego... 11 3.1 Wskazówka odnośnie kategorii Stop... 11 3.2 Dopuszczalne urządzenia... 12 3.3 Wymogi dot. instalacji... 17 3.4 Wymogi dot. zewnętrznego modułu wyłącznika bezpieczeństwa... 18 3.5 Wymogi dot. zewnętrznych czujników i elementów czynnych... 19 3.6 Wymogi dot. uruchamiania... 19 3.7 Wymogi dot. eksploatacji... 19 4 Zagrożenie w wyniku bezwładnego ruchu napędu... 20 5 Instalacja elektryczna... 21 5.1 Przepisy instalacyjne... 21 5.2 Bezpieczne odłączenie MOVIFIT -MC i -FC... 22 5.3 Opcja PROFIsafe S11... 27 6 Uruchamianie z opcją PROFIsafe S11... 39 6.1 Konfiguracja adresu PROFIsafe... 39 6.2 Projektowanie opcji PROFIsafe w STEP7... 40 7 Wymiana danych za pomocą opcji PROFIsafe S11... 44 7.1 Wprowadzenie... 44 7.2 Dostęp do peryferiów F opcji PROFIsafe S11 w STEP7... 45 8 Czasy reakcji dla opcji PROFIsafe S11... 52 8.1 Łańcuch reakcji w połączeniu z opcją PROFIsafe S11... 52 9 Diagnoza za pomocą opcji PROFIsafe S11... 54 9.1 Diagnoza diod LED... 54 9.2 Stany błędów opcji PROFIsafe S11... 56 10 Dane techniczne... 61 10.1 Dane techniczne MOVIFIT -MC (Technika bezpieczeństwa)... 61 10.2 Dane techniczne MOVIFIT -FC (Technika bezpieczeństwa)... 61 10.3 Dane techniczne opcji PROFIsafe S11... 62 11 Skorowidz... 64 Podręcznik MOVIFIT Bezpieczeństwo funkcjonalne 3
Wskazówki ogólne 1 Struktura wskazówek bezpieczeństwa Podręcznik 1 Wskazówki ogólne 1.1 Struktura wskazówek bezpieczeństwa Wskazówki bezpieczeństwa niniejszej instrukcji obsługi wyglądają w następujący sposób: Piktogram SŁOWO SYGNALIZACYJNE! Rodzaj zagrożenia i jego źródło. Możliwe skutki zlekceważenia. Czynności zapobiegające zagrożeniu. Piktogram Słowo sygnalizacyjne Znaczenie Skutki nieprzestrzegania Przykład: ZAGROŻENIE! Bezpośrednie zagrożenie Śmierć lub ciężkie uszkodzenia ciała Ogólne zagrożenie OSTRZEŻENIE! Możliwa, niebezpieczna sytuacja Śmierć lub ciężkie uszkodzenia ciała UWAGA! Możliwa, niebezpieczna sytuacja Lekkie uszkodzenia ciała Specyficzne zagrożenie, np.porażenie prądem STOP! Możliwe straty materialne Uszkodzenie systemu napędowego lub jego otoczenia WSKAZÓWKA Przydatna wskazówka lub rada. Ułatwia obsługę systemu napędowego. 1.2 Roszczenia z tytułu odpowiedzialności za wady Przestrzeganie tej instrukcji obsługi jest warunkiem bezawaryjnej pracy urządzenia i uznania ewentualnych roszczeń z tytułu gwarancji. Przeczytaj więc najpierw instrukcję, zanim rozpoczniesz użytkować urządzenie! Należy zapewnić dostępność oraz dobry i czytelny stan instrukcji obsługi dla osób odpowiedzialnych za instalację i pracę oraz osób, które na własną odpowiedzialność pracują przy urządzeniu. 4 Podręcznik MOVIFIT Bezpieczeństwo funkcjonalne
Wskazówki ogólne Wykluczenie odpowiedzialności 1 1.3 Wykluczenie odpowiedzialności Przestrzeganie instrukcji obsługi jest podstawowym warunkiem bezpieczniej pracy napędów MOVIFIT oraz MOVIMOT i uzyskania podanych właściwości produktu oraz cech wydajności. Za osoby, straty materialne lub majątkowe, powstałe z powodu nieprzestrzegania instrukcji obsługi firma SEW-EURODRIVE nie ponosi żadnej odpowiedzialności. W takich przypadkach wykluczona jest odpowiedzialność za defekty ujawnione. 1.4 Dokumentacja uzupełniająca Niniejsza publikacja zawiera uzupełnienia i dokumentacje dot. bezpieczeństwa technicznego dla zastosowania urządzeń MOVIFIT -FC oraz MOVIFIT -MC z bezpiecznym wyłączeniem napędu wg kategorii Stop 0 lub 1 zgodnie z EN 60204-1, wolną od usterek ochroną przed ponownym rozruchem wg EN 1037 i przy spełnieniu warunków kategorii ochronnej 3 zgodnie z EN 954-1 oraz zastosowania w obiektach dla Performance-Level d wg EN ISO 13849-1. Zawiera ona także opis bezpiecznej komunikacji PROFIsafe, opcja S11 wraz z odpowiednimi informacjami dot. bezpieczeństwa technicznego wykorzystywanymi w zastosowaniach bezpiecznych do SIL3 wg EN 61508, kategoria ochronna 4 wg EN 954-1 oraz Performance-Level e wg EN ISO 13849-1. Uzupełnia ona instrukcję obsługi MOVIFIT i zawęża wskazówki dot. zastosowania urządzenia zgodnie z niżej podanymi informacjami. Można z niej korzystać tylko w połączeniu z instrukcją obsługi do MOVIFIT. Podręcznik MOVIFIT Bezpieczeństwo funkcjonalne 5
Koncepcja bezpieczeństwa 2 Koncepcja bezpieczeństwa MOVIFIT -MC 2 Koncepcja bezpieczeństwa 2.1 Koncepcja bezpieczeństwa MOVIFIT -MC 2.1.1 Opis funkcji Urządzenie MOVIFIT w wersji MC służy jako rozdział energii oraz złącze komunikacyjne do sterowania maks. 3 napędami MOVIMOT. Wyróżnia się ono możliwością przyłączenia zewnętrznego modułu wyłącznika bezpieczeństwa (lub nadrzędnego układu bezpiecznego sterowania). W przypadku uruchomienia podłączonego urządzenia sterującego zatrzymaniem awaryjnym (np. wyłącznikiem awaryjnym z funkcją blokowania), następuje odłączenie napięcia zasilającego 24 V, wymaganego dla wytworzenia pola fazowego dla podłączonego urządzenia MOVIMOT. Napięcie zasilające 24V_P (bezpieczne napięcie zasilające 24 V) jest podłączone w skrzynce ABOX do zacisku X29 i poprowadzone przez złącze krawędziowe do skrzynki EBOX. W skrzynce EBOX umieszczone są podzespoły elektroniczne takie, jak zabezpieczenie zwarciowe, kontrola przepięciowa, nadbiornik RS485 oraz łącznik. Bezpieczne napięcie zasilające 24V_P jest poprowadzone na wejściu skrzynki EBOX przez diodę zabezpieczenia biegunów. Zasilacz sieciowy (SNT) wytwarza z bezpiecznego zasilania 24 V napięcie 5 V dla nadbiornika RS485 i łącznika. Zabezpieczenie zwarciowe na biegunie dodatnim bezpiecznego zasilania 24 V służy do zabezpieczenia ścieżek przewodzących w urządzeniu MOVIFIT oraz kabla hybrydowego podłączonego do urządzenia MOVIFIT. W skrzynce ABOX bezpieczne zasilanie 24 V rozdzielone jest na listwy zaciskowe X71, X81 i X91 lub na złącza wtykowe X7, X8 i X9. Te listwy zaciskowe lub złącza wtykowe służą do podłączenia odpowiednich napędów MOVIMOT, do których poprowadzone są jeszcze dalej odpowiednie sygnały RS+, RS- oraz przewody sieciowe L1, L2, L3. Połączenie z listew zaciskowych X71, X81, X91 lub ze złączy wtykowych X7, X8 i X9 do napędów MOVIMOT odbywa się za pomocą kabla hybrydowego SEW. Podłączone napędy MOVIMOT są certyfikowanymi jednostkami napędowymi z funkcją zabezpieczenia "Bezpieczne odłączanie" wg EN 954-1 kategoria 3, które po odłączeniu zasilania 24 V odłącza wszystkie elementy aktywne, które są konieczne, aby utworzyć wzorzec impulsów na wyjściu falownika. Poprzez odpowiednie zewnętrzne połączenie przez moduł wyłącznika bezpieczeństwa z właściwościami dopuszczalne przynajmniej dla EN 954-1 kategorii 3 odłączenie przynajmniej dla EN 954-1 kategorii 3 MOVIFIT -MC z bezpiecznym odłączaniem wg kategorii Stop 0 lub 1 zgodnie z EN 60204-1 stosowany jest dla niezawodnej ochrony przed ponownym rozruchem zgodnie z EN 1037 i z zachowaniem kategorii Stop 3 zgodnie z EN 954-1. Poprzez odpowiednie zewnętrzne połączenie przez moduł wyłącznika bezpieczeństwa z właściwościami dopuszczalne przynajmniej dla EN ISO 13849-1 PL d odłączenie przynajmniej dla EN ISO 13849-1 PL d MOVIFIT -MC z bezpiecznym odłączaniem wg kategorii Stop 0 lub 1 zgodnie z EN 60204-1 stosowany jest dla niezawodnej ochrony przed ponownym rozruchem zgodnie z EN 1037 i z zachowaniem Performance-Level d zgodnie z EN ISO 13849-1. 6 Podręcznik MOVIFIT Bezpieczeństwo funkcjonalne
Koncepcja bezpieczeństwa Koncepcja bezpieczeństwa MOVIFIT -MC 2 2.1.2 Schemat blokowy MOVIFIT -MC Poniższy schemat blokowy przedstawia koncepcję bezpieczeństwa urządzenia MOVIFIT -MC: 24V Moduł wyłącznika bezpieczeństwa (zewnętrzny) dopuszczony dla EN 954-1 kat. 3 lub pr EN ISO 13849-1 PL "d" Pole Skrzynka A Skrzynka E Listwa zaciskowa X29 +24V_P 0V24_P SNT Ochrona +24V_MM zwarciowa Kontrola U 24V_P MOVIMOT 1 MOVIMOT 2 X7 X71 X8 X81 Złącze krawędziowe 5V_MM M MOVIMOT C MOVIMOT 3 L1 L2 L3 RS+ RS- Nadbiornik Łącznik Złącze szeregowe Kabel hybrydowy SEW X9 X91 60920APL 2.1.3 Ograniczenia Uwaga: Koncepcja bezpieczeństwa odnosi się tylko do realizacji prac mechanicznych z napędzanymi komponentami maszyn i instalacji. Uwaga: W każdym przypadku, producent instalacji i maszyn musi sporządzić analizę ryzyka właściwą dla instalacji i maszyn oraz uwzględnić ją przy korzystaniu z urządzenia MOVIFIT -MC. ZAGROŻENIE! W przypadku odłączenia bezpiecznego zasilania 24 V w urządzeniu MOVIFIT -MC utrzymuje się jeszcze napięcie sieciowe. Śmierć lub ciężkie uszkodzenie ciała na skutek porażenia prądem. Aby przeprowadzić prace przy elemencie elektrycznym systemu napędowego, należy odłączyć napięcie zasilające poprzez odpowiednią zewnętrzną instalację odłączeniową. Podręcznik MOVIFIT Bezpieczeństwo funkcjonalne 7
Koncepcja bezpieczeństwa 2 Koncepcja bezpieczeństwa MOVIFIT -FC przetwornica częstotliwości 2.2 Koncepcja bezpieczeństwa MOVIFIT -FC przetwornica częstotliwości 2.2.1 Opis funkcji Urządzenie MOVIFIT w wersji FC służy jako rozdział energii oraz złącze komunikacyjne z wbudowaną przetwornicą częstotliwości o mocy od 0,37 do 4 kw. Wyróżnia się ono możliwością przyłączenia zewnętrznego modułu wyłącznika bezpieczeństwa (lub nadrzędnego układu bezpiecznego sterowania). W przypadku uruchomienia podłączonego urządzenia obsługującego zatrzymanie awaryjne (np. wyłącznik awaryjny z funkcją blokowania), następuje odłączenie napięcia zasilającego 24 V, wymaganego dla wytworzenia pola fazowego na wyjściu przetwornicy. Napięcie zasilające 24V_P (bezpieczne napięcie zasilające 24 V) jest podłączone w skrzynce ABOX do zacisku X29 i poprowadzone przez złącze krawędziowe do układu elektroniki sterującej i przez złącze bezpośrednie do modułu mocy. Układ elektroniki sterującej i moduł mocy umieszczone są w skrzynce EBOX. Bezpieczne napięcie zasilające 24V_P jest poprowadzone na wejściu skrzynki EBOX przez diodę zabezpieczenia biegunów. Zasilacz sieciowy ("SNT Safety") wytwarza z bezpiecznego zasilania 24 V napięcie 5 V dla komputera oraz napięcie zasilania wymagane do sterowania końcówką mocy. Napięcia sieci i silnika są podłączone w skrzynce ABOX do listwy zaciskowej i poprowadzone przez wtyczkę mocy bezpośrednio do modułu mocy. Wzorce impulsów generowane w komputerze są obrabiane przez odpowiedni układ sterowania i przesyłane dalej do wyłącznika mocy. W przypadku odłączenia napięć zasilania układów sterowania nie mogą być generowane wzorce impulsów na wyjściu falownika. Opisane tu wyłączenie zapewnia odłączenie wszystkich elementów aktywnych koniecznych do wytworzenia wzorca impulsów na wyjściu falownika. Poprzez odpowiednie zewnętrzne połączenie przez moduł wyłącznika bezpieczeństwa z właściwościami dopuszczalne przynajmniej dla EN 954-1 kategorii 3 odłączenie przynajmniej dla EN 954-1 kategorii 3 urządzenie MOVIFIT z bezpiecznym odłączaniem wg kategorii Stop 0 lub 1 zgodnie z EN 60204-1 stosowane jest dla niezawodnej ochrony przed ponownym rozruchem zgodnie z EN 1037 i z zachowaniem kategorii Stop 3 zgodnie z EN 954-1. Poprzez odpowiednie zewnętrzne połączenie przez moduł wyłącznika bezpieczeństwa z właściwościami dopuszczalne przynajmniej dla EN ISO 13849-1 PL d odłączenie przynajmniej dla EN ISO 13849-1 PL d urządzenie MOVIFIT z bezpiecznym odłączaniem wg kategorii Stop 0 lub 1 zgodnie z EN 60204-1 stosowane jest dla niezawodnej ochrony przed ponownym rozruchem zgodnie z EN 1037 i z zachowaniem Performance-Level d zgodnie z EN ISO 13849-1. 8 Podręcznik MOVIFIT Bezpieczeństwo funkcjonalne
Koncepcja bezpieczeństwa Koncepcja bezpieczeństwa MOVIFIT -FC przetwornica częstotliwości 2 2.2.2 Schemat blokowy MOVIFIT -FC 24V Pole Moduł wyłącznika bezpieczeństwa (zewnętrzny) dopuszczony dla EN 954-1 kat. 3 lub pr EN ISO 13849-1 PL "d" M Sieć Skrzynka A Listwa zaciskowa X29 Listwa zaciskowa Listwa zaciskowa Złącze krawędziowe Elektronika sterująca 24V_P 0V24_P CAN Złącze Wczytanie Przełączniki DIP Binarny Wyjście hamulca Analiza TF/TH Wejście binarne Wtyczka bezpośrednia Magnes- Łącznik Magnes- Łącznik Skrzynka E 5V Komputer SNT Safety Moduł mocy 3x500V rzecz. I 22V 15V 5V 22V 15V Uz- Uz+ Kontrola U 24V_P Listwa zaciskowa Wtyczka mocy Uz+ / Uz- Uz- 60956APL 2.2.3 Ograniczenia Uwaga: Koncepcja bezpieczeństwa odnosi się tylko do realizacji prac mechanicznych z napędzanymi komponentami maszyn i instalacji. Uwaga: W każdym przypadku producent instalacji i maszyn musi sporządzić analizę ryzyka właściwą dla instalacji i maszyn oraz uwzględnić ją przy korzystaniu z urządzenia MOVIFIT -FC. ZAGROŻENIE! W przypadku odłączenia bezpiecznego zasilania 24 V w urządzeniu MOVIFIT -FC utrzymuje się jeszcze napięcie sieciowe. Śmierć lub ciężkie uszkodzenie ciała na skutek porażenia prądem. Aby przeprowadzić prace przy elemencie elektrycznym systemu napędowego, należy odłączyć napięcie zasilające poprzez odpowiednią zewnętrzną instalację odłączeniową. Podręcznik MOVIFIT Bezpieczeństwo funkcjonalne 9
Koncepcja bezpieczeństwa 2 Koncepcja bezpieczeństwa opcja PROFIsafe S11 2.3 Koncepcja bezpieczeństwa opcja PROFIsafe S11 Opcja PROFIsafe S11 to zintegrowany podzespół elektroniki z bezpiecznym wejściem i wyjściem (F-DI, F-DO). Koncepcja bezpieczeństwa dla tego podzespołu zakłada, że dla wszystkich wielkości procesowych istnieje bezpieczny stan. W opcji PROFIsafe S11 jest to wartość "0", dla wszystkich wejść F-DI i wyjść F-DO. Dzięki 2-kanałowej redundantnej strukturze systemu dla podzespołu bezpieczeństwa, za pomocą odpowiednich mechanizmów nadzoru, spełniane są wymogi zgodnie z SIL3 normy EN 61508, dla kategorii 4 wg EN 954-1 a także Performance-Level e wg EN ISO 13849-1. W przypadku rozpoznanych błędów system reaguje w taki sposób, że przechodzi w stan bezpieczny. Dzięki temu zapewniona jest funkcja bezpieczeństwa w postaci bezpiecznych wejść i wyjść w połączeniu z nadrzędnym układem sterowania za pośrednictwem komunikacji PROFIsafe. Dzięki wykorzystaniu bezpiecznego wyjścia F-DO_STO można odłączyć zasilanie 24 V przetwornicy częstotliwości i tym samym zapewnić bezpieczne zatrzymanie napędu. W tym celu należy stosować się do powyższych koncepcji bezpieczeństwa przetwornicy częstotliwości MOVIFIT -MC jak i MOVIFIT -FC, a także przestrzegać warunków i przepisów dotyczących instalacji zawartych w niniejszej dokumentacji. OSTRZEŻENIE! Dla całego układu MOVIFIT -MC/MOVIMOT z opcją PROFIsafe S11 oraz MOVIFIT -FC z opcją PROFIsafe S11 zastosowanie ma, w odniesieniu do bezpiecznego zatrzymania, klasa ochronna urządzenia podstawowego MOVIFIT. Śmierć lub ciężkie obrażenia ciała. Urządzenie MOVIFIT -MC z MOVIMOT MM..C może być tylko wykorzystywane do zastosowań w kategorii 3 zgodnie z EN 954-1. Urządzenie MOVIFIT -MC z MOVIMOT MM..D może być tylko wykorzystywane do zastosowań w kategorii 3 zgodnie z EN 954-1 oraz Performance-Level d zgodnie z EN ISO 13849-1. Urządzenie MOVIFIT -FC może być tylko wykorzystywane dla zastosowań do kategorii 3 zgodnie z EN 954-1 oraz Performance-Level d zgodnie z EN ISO 13849-1. 10 Podręcznik MOVIFIT Bezpieczeństwo funkcjonalne
Dokumentacje dot. bezpieczeństwa technicznego Wskazówka odnośnie kategorii Stop 3 3 Dokumentacje dot. bezpieczeństwa technicznego Podczas instalacji i eksploatacji urządzeń MOVIFIT dla zastosowań ochronnych zgodnie z wymienionymi wcześniej klasami bezpieczeństwa należy koniecznie stosować się do informacji zawartych w dokumentacji. Dokumentacje podzielone są na następujące podrozdziały: Dopuszczalne urządzenia Wymogi dot. instalacji Wymogi dot. zewnętrznych modułów wyłącznika bezpieczeństwa (dla binarnego sterowania dla bezpiecznego odłączenia) Wymogi dot. zewnętrznych czujników i elementów czynnych (przy korzystaniu z opcji PROFIsafe S11) Wymogi dot. uruchamiania Wymogi dot. eksploatacji 3.1 Wskazówka odnośnie kategorii Stop WSKAZÓWKI W przypadku kategorii Stop 0 można, niezależnie od wartości zadanych, odłączyć bezpieczne napięcie zasilające 24 V. W przypadku kategorii Stop 1 należy przestrzegać następujących czynności: Za pomocą wartości zadanych należy zredukować prędkość napędu przy użyciu odpowiedniej rampy hamowania. Następnie należy odłączyć bezpieczne napięcie zasilające 24 V. OSTRZEŻENIE! W przypadku zastosowania czujników temperatury oraz funkcji automatycznego wyłączenia przy wykrytej nadwyżce temperatury należy dopilnować, aby po ostygnięciu silnika automatycznie nastąpił jego rozruch. Śmierć lub ciężkie obrażenia ciała. W przypadku powstania zagrożenia należy zastosować dodatkowe środki zaradcze aby wykluczyć dostęp do tych miejsc, które połączone są z napędem. Podręcznik MOVIFIT Bezpieczeństwo funkcjonalne 11
Dokumentacje dot. bezpieczeństwa technicznego 3 Dopuszczalne urządzenia 3.2 Dopuszczalne urządzenia 3.2.1 MOVIFIT -MC Dopuszcza się korzystanie z następujących urządzeń dla zastosowań z bezpiecznym wyłączeniem napędu wg kategorii Stop 0 lub 1 zgodnie z EN 60204-1 i wolną od usterek ochroną przed ponownym rozruchem wg EN1037 i przy spełnieniu warunków kategorii ochronnej 3 zgodnie z EN 954-1 oraz Performance-Level d zgodnie z EN ISO 13849-1. MOVIFIT -MC EBOX MTM1.A000-P1.A-00 MTM1.A000-E..A-00 MTM1.A000-D1.A-00 ABOX Standardowa skrzynka ABOX MTA1.A-503-S011-M..-00 MTA1.A-503-S012-M..-00 MTA1.A-503-S013-M..-00 Hybrydowa skrzynka ABOX MTA11A-503-S411-M..-00 MTA11A-503-S413-M..-00 MTA11A-503-S511-M..-00 MTA11A-503-S512-M..-00 MTA11A-503-S513-M..-00 MTA11A-503-S613-M..-00 ABOX Han-Modular MTA11A-503-H111-M01-00 MTA11A-503-H213-M01-00 MTA11A-503-H112-M01-00 WSKAZÓWKI W przypadku standardowej skrzynki ABOX (MTA1.A-503-S01.-M..-00) przestrzegać koniecznie: Certyfikacja obowiązuje dopiero od statusu 11 płytki przyłączeniowej. Jeśli wykorzystywana jest płytka przyłączeniowa o innym statusie, należy skonsultować się z SEW-EURODRIVE. Status płytki przyłączeniowej można odczytać w pierwszym polu stanu tabliczki znamionowej ABOX: Status: 11 11 -- 10 -- 10 10 -- -- Status płytki przyłączeniowej Przykład tabliczki znamionowej znajduje się w instrukcji obsługi urządzenia MOVIFIT -MC. WSKAZÓWKA Uwaga: Certyfikacja obowiązuje tylko dla układu z bezpiecznym odłączaniem urządzenia MOVIFIT -MC w połączeniu z bezpiecznym układem napędowym urządzenia MOVIMOT MM..C lub MOVIMOT MM..D i ich dokumentacją. 12 Podręcznik MOVIFIT Bezpieczeństwo funkcjonalne
Dokumentacje dot. bezpieczeństwa technicznego Dopuszczalne urządzenia 3 3.2.2 MOVIFIT -FC Dopuszcza się korzystać z następujących urządzeń dla zastosowań z bezpiecznym wyłączeniem napędu wg kategorii Stop 0 lub 1 zgodnie z EN 60204-1 i wolną od usterek ochroną przed ponownym rozruchem wg EN1037 i przy spełnieniu warunków kategorii ochronnej 3 zgodnie z EN 954-1 oraz Performance-Level d zgodnie z EN ISO 13849-1. MOVIFIT -FC EBOX MOVIFIT -FC dla silników DR MTF1.A...-503-P1.A-10 MTF1.A...-503-E..A-10 MTF1.A...-503-D1.A-10 MTF1.A...-503-Z10A-10 MTF1.A...-503-P1.A-11 MTF1.A...-503-E..A-11 MTF1.A...-503-D1.A-11 MTF1.A...-503-Z10A-11 MTF1.A...-503-P1.A-12 MTF1.A...-503-E..A-12 MTF1.A...-503-D1.A-12 MTF1.A...-503-Z10A-12 MTF1.A...-503-P1.A-13 MTF1.A...-503-E..A-13 MTF1.A...-503-D1.A-13 MTF1.A...-503-Z10A-13 MTF1.A...-503-P1.A-14 MTF1.A...-503-E..A-14 MTF1.A...-503-D1.A-14 MTF1.A...-503-Z10A-14 MTF1.A...-503-P1.A-15 MTF1.A...-503-E..A-15 MTF1.A...-503-D1.A-15 MTF1.A...-503-Z10A-15 MTF1.A...-503-P1.A-16 MTF1.A...-503-E..A-16 MTF1.A...-503-D1.A-16 MTF1.A...-503-Z10A-16 MOVIFIT -FC dla silników DAS MTF1.A...-503-P1.A-01 MTF1.A...-503-E..A-01 MTF1.A...-503-D1.A-01 MTF1.A...-503-Z10A-01 MOVIFIT -FC dla silników DT/DV MTF1.A...-503-P1.A-00 MTF1.A...-503-E..A-00 MTF1.A...-503-D1.A-00 MTF1.A...-503-Z10A-00 ABOX Standardowa skrzynka ABOX MTA1.A-503-S021-...-00 MTA1.A-503-S023-...-00 MTA1.A-503-S022-...-00 MTA1.A-503-S021-...-30 MTA1.A-503-S023-...-30 MTA1.A-503-S022-...-30 Hybrydowa skrzynka ABOX MTA11A-503-S421-...-00 MTA11A-503-S423-...-00 MTA11A-503-S521-...-00 MTA11A-503-S522-...-00 MTA11A-503-S523-...-00 MTA11A-503-S623-...-00 MTA11A-503-S421-...-30 MTA11A-503-S423-...-30 MTA11A-503-S521-...-30 MTA11A-503-S522-...-30 MTA11A-503-S523-...-30 MTA11A-503-S623-...-30 ABOX Han-Modular MTA11A-503-H121-D01-00 MTA11A-503-H223-D01-00 MTA11A-503-H122-D01-00 Podręcznik MOVIFIT Bezpieczeństwo funkcjonalne 13
Dokumentacje dot. bezpieczeństwa technicznego 3 Dopuszczalne urządzenia WSKAZÓWKI W przypadku standardowej skrzynki ABOX (MTA1.A-503-S02.-...-..) przestrzegać koniecznie: Certyfikacja obowiązuje dopiero od statusu 11 płytki przyłączeniowej. Jeśli wykorzystywana jest płytka przyłączeniowa o innym statusie, należy skonsultować się z SEW-EURODRIVE. Status płytki przyłączeniowej można odczytać w pierwszym polu stanu tabliczki znamionowej ABOX: Status: 11 11 -- 10 -- 10 10 -- -- Status płytki przyłączeniowej Przykład tabliczki znamionowej znajduje się w instrukcji obsługi urządzenia MOVIFIT -FC. 14 Podręcznik MOVIFIT Bezpieczeństwo funkcjonalne
Dokumentacje dot. bezpieczeństwa technicznego Dopuszczalne urządzenia 3 3.2.3 MOVIFIT z opcją PROFIsafe S11 Opcja PROFIsafe S11 jest dopuszczalna dla zastosowań do bezpiecznych SIL3 zgodnie z EN 61508, klasy ochronnej 4 zgodnie z EN 954-1 oraz Performance-Level e zgodnie z EN ISO 13849-1. MOVIFIT -MC z opcją PROFIsafe S11 MOVIFIT -MC z opcją PROFIsafe S11 EBOX MTM1.A000-P1.A-00/S11 MTM1.A000-E2.A-00/S11 ABOX Standardowa skrzynka ABOX MTA1.A-503-S011-M..-00 MTA1.A-503-S013-M..-00 Hybrydowa skrzynka ABOX MTA11A-503-S411-M..-00 MTA11A-503-S413-M..-00 MTA11A-503-S511-M..-00 MTA11A-503-S513-M..-00 MTA11A-503-S613-M..-00 ABOX Han-Modular MTA11A-503-H111-M01-00 MTA11A-503-H213-M01-00 WSKAZÓWKI W przypadku standardowej skrzynki ABOX (MTA1.A-503-S011-M..-00, MTA1.A-503- S013-M..-00) przestrzegać koniecznie: Certyfikacja obowiązuje dopiero od statusu 11 płytki przyłączeniowej. Jeśli wykorzystywana jest płytka przyłączeniowa o innym statusie, należy skonsultować się z SEW-EURODRIVE. Status płytki przyłączeniowej można odczytać w pierwszym polu stanu tabliczki znamionowej ABOX: Status: 11 11 -- 10 -- 10 10 -- -- Status der Verdrahtungsplatine Przykład tabliczki znamionowej znajduje się w instrukcji obsługi urządzenia MOVIFIT -MC. WSKAZÓWKA Uwaga: Certyfikacja obowiązuje tylko dla bezpiecznej opcji PROFIsafe S11. Zapewniona dzięki temu bezpieczna funkcja napędu zależy od odpowiedniego urządzenia podstawowego MOVIFIT. Podręcznik MOVIFIT Bezpieczeństwo funkcjonalne 15
Dokumentacje dot. bezpieczeństwa technicznego 3 Dopuszczalne urządzenia MOVIFIT -FC z opcją PROFIsafe S11 MOVIFIT -FC z opcją PROFIsafe S11 EBOX MOVIFIT -FC dla silników DR MTF1.A...-503-P1.A-10/S11 MTF1.A...-503-E2.A-10/S11 MTF1.A...-503-P1.A-11/S11 MTF1.A...-503-E2.A-11/S11 MTF1.A...-503-P1.A-12/S11 MTF1.A...-503-E2.A-12/S11 MTF1.A...-503-P1.A-13/S11 MTF1.A...-503-E2.A-13/S11 MTF1.A...-503-P1.A-14/S11 MTF1.A...-503-E2.A-14/S11 MTF1.A...-503-P1.A-15/S11 MTF1.A...-503-E2.A-15/S11 MTF1.A...-503-P1.A-16/S11 MTF1.A...-503-E2.A-16/S11 MOVIFIT -FC dla silników DAS MTF1.A...-503-P1.A-01/S11 MTF1.A...-503-E2.A-01/S11 MOVIFIT -FC dla silników DT/DV MTF1.A...-503-P1.A-00/S11 MTF1.A...-503-E2.A-00/S11 ABOX Standardowa skrzynka ABOX MTA1.A-503-S021-...-00 MTA1.A-503-S023-...-00 MTA1.A-503-S021-...-30 MTA1.A-503-S023-...-30 Hybrydowa skrzynka ABOX MTA11A-503-S421-...-00 MTA11A-503-S423-...-00 MTA11A-503-S521-...-00 MTA11A-503-S523-...-00 MTA11A-503-S623-...-00 MTA11A-503-S421-...-30 MTA11A-503-S423-...-30 MTA11A-503-S521-...-30 MTA11A-503-S523-...-30 MTA11A-503-S623-...-30 ABOX Han-Modular MTA11A-503-H121-D01-00 MTA11A-503-H223-D01-00 WSKAZÓWKI W przypadku standardowej skrzynki ABOX (MTA1.A-503-S021-...-.., MTA1.A-503- S023-...-..) przestrzegać koniecznie: Certyfikacja obowiązuje dopiero od statusu 11 płytki przyłączeniowej. Jeśli wykorzystywana jest płytka przyłączeniowa o innym statusie, należy skonsultować się z SEW-EURODRIVE. Status płytki przyłączeniowej można odczytać w pierwszym polu stanu tabliczki znamionowej ABOX: Status: 11 11 -- 10 -- 10 10 -- -- Status płytki przyłączeniowej Przykład tabliczki znamionowej znajduje się w instrukcji obsługi urządzenia MOVIFIT -FC. 16 Podręcznik MOVIFIT Bezpieczeństwo funkcjonalne
Dokumentacje dot. bezpieczeństwa technicznego Wymogi dot. instalacji 3 WSKAZÓWKA Uwaga: Certyfikacja obowiązuje tylko dla bezpiecznej opcji PROFIsafe S11. Zapewniona dzięki temu bezpieczna funkcja napędu zależy od odpowiedniego urządzenia podstawowego MOVIFIT. 3.3 Wymogi dot. instalacji Zabezpieczonymi przewodami sterującymi są przewody pomiędzy modułem wyłącznika bezpieczeństwa (lub bezpiecznym urządzeniem odłączającym) a zaciskiem X29 urządzenia MOVIFIT. Przewody energetyczne oraz zabezpieczone przewody sterujące muszą być wyprowadzone niezależnie. Długość przewodów pomiędzy sterowaniem ochronnym a MOVIFIT nie może przekroczyć maks. 100 m. Pomiędzy urządzeniami MOVIFIT -MC oraz MOVIMOT lub MOVIFIT -FC a silnikiem wolno stosować wyłącznie przewody hybrydowe SEW. Okablowanie powinno być zgodne z normą EN 60204-1. Zabezpieczone przewody sterujące muszą zostać wyprowadzone zgodnie z przepisami EMC, w następujący sposób: Ekranowane przewody wyprowadzone na stałe poza obrębem pomieszczenia montażowego instalacji elektrycznej i zabezpieczone na wypadek uszkodzeń zewnętrznych. W obrębie pomieszczenia montażowego można stosować pojedyncze żyły. Należy przestrzegać przepisów obowiązujących dla danego zastosowania. W żadnym przypadku nie wolno dopuścić do przeniesienia się napięcia na zabezpieczone przewody sterujące. Przy rozmieszczaniu obwodów bezpieczeństwa należy koniecznie zachować wartości charakterystyczne dla danych komponentów bezpieczeństwa. Przy wykonywaniu połączeń elektrycznych zgodnie z wymogami EMC należy przestrzegać wskazówek zawartych w instrukcji obsługi urządzenia MOVIFIT oraz w instrukcji obsługi urządzenia MOVIMOT. Wolno stosować tylko źródła zasilania z funkcją bezpiecznego odłączenia (SELV/PELV) zgodnie z VDE 0100. Zgodnie z normą EN 60950-1, w przypadku poszczególnego błędu, napięcie pomiędzy wyjściami lub pomiędzy każdym dowolnym wyjściem a elementami uziemionymi z napięciem stałym 60 V nie może przekroczyć czasu 0,2 sekund, a mianowicie do wartości szczytowej napięcia stałego 120 V. Należy stosować się do danych technicznych urządzeń MOVIFIT i MOVIMOT. Podręcznik MOVIFIT Bezpieczeństwo funkcjonalne 17
Dokumentacje dot. bezpieczeństwa technicznego 3 Wymogi dot. zewnętrznego modułu wyłącznika bezpieczeństwa 3.4 Wymogi dot. zewnętrznego modułu wyłącznika bezpieczeństwa WSKAZÓWKA W przypadku sterowania binarnego dla bezpiecznego odłączenia obowiązują następujące wymagania. W celu spełnienia wymogów normy EN 954-1, należy zapewnić przynajmniej dopuszczenie dla kategorii ochronnej 3 zgodnie z EN 954-1 a funkcja odłączania napięcia bezpiecznego odłączania musi spełniać przynajmniej kategorię ochronną 3 wg EN 954-1. W celu spełnienia wymogów normy pr EN ISO 13849-1, należy zapewnić przynajmniej dopuszczenie dla Performance-Level d zgodnie z pr EN ISO 13849-1 a funkcja odłączania napięcia bezpiecznego odłączania musi spełniać przynajmniej Performance-Level d zgodnie z EN ISO 13849-1. W układzie połączeń należy koniecznie przestrzegać wartości wyszczególnionych dla sterowania. Zdolność łączeniowa sterownika musi odpowiadać przynajmniej wartości maksymalnie dopuszczonego, ograniczonego prądu wyjściowego dla napięcia zasilającego 24 V DC. Należy przestrzegać wskazówek producenta sterownika odnośnie dopuszczalnego obciążenia styków oraz ewentualnie wymaganej ochrony styków bezpieczeństwa. Jeśli w danym przypadku brak jest wskazówek producenta, styki należy zabezpieczyć z 0,6 krotną wartością znamionową dla podanej przez producenta maksymalnej wartości obciążenia styku. W celu wyzwolenia funkcji bezpiecznego odłączania należy zastosować instalacje sterujące ze stykami otwieranymi przez wymuszenie z funkcją blokowania zgodnie z EN 60947-5-1. W przypadku okablowania z rozpoznaniem zwarcia poprzecznego, sterowanie musi posiadać możliwość zasygnalizowania rozpoznania zwarcia poprzecznego i wyzwolenia. Układ sterowania musi być tak dostosowany i podłączony, aby samo zresetowanie urządzenia sterującego nie prowadziło do ponownego rozruchu. Oznacza to, iż ponowny rozruch może się odbyć tylko po zastosowaniu dodatkowego potwierdzenia. 18 Podręcznik MOVIFIT Bezpieczeństwo funkcjonalne
Dokumentacje dot. bezpieczeństwa technicznego Wymogi dot. zewnętrznych czujników i elementów czynnych 3 3.5 Wymogi dot. zewnętrznych czujników i elementów czynnych WSKAZÓWKA W przypadku opcji PROFIsafe S11 obowiązują następujące wymagania. Za wybór i zastosowanie zewnętrznych czujników i elementów czynnych w celu podłączenia do bezpiecznych wejść i wyjść opcji PROFIsafe S11 odpowiedzialność ponosi osoba projektująca i użytkownik instalacji lub maszyny. Należy zwrócić uwagę na fakt, iż zasadniczo większość maksymalnie dopuszczalnych niebezpiecznych błędów w danej klasie ochronnej powodowana jest przez czujniki i elementy czynne. Aby spełnić wymaganą kategorię ochronną i/lub wymogi klasy SIL, należy stosować odpowiednio sklasyfikowane czujniki i elementy czynne, oraz przestrzegać informacji na temat dopuszczanych schematów i wskazówek podłączania zawartych w punkcie "Podłączanie zabezpieczających wejść i wyjścia" str. 32. W przypadku opcji PROFIsafe S11 na bezpiecznych wejściach F-DIx wolno podłączać wyłącznie stykowe czujniki według zasady łączenia na prąd ciągły. Zasilanie musi pochodzić od wewnętrznego napięcia zasilającego czujników F-SSx. W celu prawidłowego rozpoznania sygnałów z czujników przez bezpieczne wejście, sygnały te nie mogą być krótsze niż 15 ms. 3.6 Wymogi dot. uruchamiania Wymagane jest udokumentowane uruchomienie oraz potwierdzenie przebiegu funkcji bezpieczeństwa. Dla aplikacji MOVIFIT z bezpiecznym wyłączeniem napędu wg kategorii Stop 0 lub 1 zgodnie z EN 60204-1, wolną od usterek ochroną przed ponownym rozruchem wg EN 1037 i przy spełnieniu warunków kategorii ochronnej 3 zgodnie z EN 954-1 lub Performance-Level d wg EN ISO 13849-1, należy przeprowadzić zasadniczą kontrolę uruchamiania instalacji odłączeniowej i właściwego okablowania, a następnie sporządzić protokół. Podczas uruchomienia należy również przeprowadzić kontrolę działania rozpoznawania sygnałów bezpiecznego napięcia sterowniczego. 3.7 Wymogi dot. eksploatacji Dopuszcza się eksploatację wyłącznie w granicach wyszczególnionych w danych technicznych. Dotyczy to zarówno zewnętrznego modułu wyłącznika bezpieczeństwa, jaki i urządzeń MOVIFIT i MOVIMOT. Funkcje bezpieczeństwa należy kontrolować pod względem ich niezawodności w regularnych odstępach czasu. Częstotliwości kontroli należy ustalić w oparciu o analizę ryzyka. Podręcznik MOVIFIT Bezpieczeństwo funkcjonalne 19
Zagrożenie w wyniku bezwładnego ruchu napędu 4 Wymogi dot. eksploatacji 4 Zagrożenie w wyniku bezwładnego ruchu napędu OSTRZEŻENIE! Należy zwrócić uwagę, że bez mechanicznego hamulca lub wskutek uszkodzonego hamulca może powstać ruch bezwładny napędu. Śmierć lub ciężkie obrażenia ciała. Jeśli w przypadku bezwładnego ruchu mogą powstać zagrożenia związane z daną aplikacją, należy zastosować dodatkowe środki bezpieczeństwa (np. zdejmowaną osłonę z zatrzaskiem), które zakryją miejsce zagrożenia do czasu wyeliminowania ryzyka poszkodowania osób lub należy wyposażyć napęd w hamulec bezpieczeństwa. Dodatkowe osłony ochronne muszą spełniać ustalenia analizy ryzyka właściwej maszyny i zostać odpowiednio zainstalowane. Po wyzwoleniu polecenia zatrzymania, w zależności od stopnia zagrożenia, dostęp musi być tak długo zablokowany dopóki napęd się nie zatrzyma, w przeciwnym wypadku musi on ustalić czas dostępu wzgl. reakcji aby zachować wynikający z niego odstęp bezpieczeństwa. 20 Podręcznik MOVIFIT Bezpieczeństwo funkcjonalne
Instalacja elektryczna Przepisy instalacyjne 5 5 Instalacja elektryczna 5.1 Przepisy instalacyjne Uwaga: W celu zachowania bezpieczeństwa elektrycznego oraz bezawaryjnej pracy urządzeń należy stosować się do podstawowych przepisów instalacyjnych i wskazówek z instrukcji obsługi urządzenia MOVIFIT. Przy zachowaniu dokumentacji w rozdziale "Dokumentacje dot. bezpieczeństwa technicznego" oraz opisanych poniżej schematów przyłączeniowych i wskazówek dopuszcza się korzystać z urządzenia MOVIFIT -MC i -FC w zastosowaniach z bezpiecznym wyłączeniem napędu wg kategorii Stop 0 lub 1 zgodnie z EN 60204-1, wolną od usterek ochroną przed ponownym rozruchem wg EN 1037 i przy spełnieniu warunków kategorii ochronnej 3 zgodnie z EN 954-1 oraz Performance-Level d zgodnie z EN ISO 13849-1 opcja PROFIsafe S11 jest dopuszczalna dla zastosowań do bezpiecznych SIL3 zgodnie z EN 61508, kategorii ochronnej 4 zgodnie z EN 954-1 oraz Performance- Level e zgodnie z EN ISO 13849-1. OSTRZEŻENIE! Wolno stosować tylko warianty przyłączeniowe opisane w niniejszej dokumentacji. Śmierć lub ciężkie obrażenia ciała. Odbiegające od nich warianty przyłączeniowe, podane w innych dokumentacjach, są niedopuszczalne. 5.1.1 Instalacja zgodna z wymogami UL Dla instalacji spełniającej warunki UL w połączeniu z opcją PROFIsafe S11 należy przestrzegać następującej wskazówki: WSKAZÓWKA Dla instalacji spełniającej warunki UL prąd wejściowy dla karty opcji PROFIsafe należy ograniczyć do 4 A! Przykład podłączenia pokazany jest na str. 31. Podręcznik MOVIFIT Bezpieczeństwo funkcjonalne 21
Instalacja elektryczna 5 Bezpieczne odłączenie MOVIFIT -MC i -FC 5.2 Bezpieczne odłączenie MOVIFIT -MC i -FC 5.2.1 MOVIFIT -MC Istotne zaciski dla bezpiecznego odłączania Poniższy rysunek przedstawia na przykładzie skrzynki ABOX "MTA...-S01.-...-00" zaciski przyłączeniowe istotne dla bezpiecznego odłączania urządzenia MOVIFIT -MC: X1 1 2 3 4 11 12 13 14 X7 1 2 3 4 X8 1 2 3 4 X9 1 2 3 4 X71 1 2 3 4 5 X81 1 2 3 4 5 X91 1 2 3 4 5 X29 1 2 3 4 5 6 7 8 1112131415 16 1718 X20 1 2 3 4 5 6 11 12 13 14 15 16 X45 1 2 3 4 5 11 12 13 14 15 21 22 23 24 25 31 32 33 34 35 X25 1 2 3 4 5 6 7 8 11 12 13 14 1516 17 18 21 22 2324 25 26 27 28 31 32 33 34 35 36 37 38 S3 1 2 3 4 5 11 12 13 14 15 X35 X50 64712AXX Listwa zaciskowa Nazwa Funkcja X29/5 +24V_P Przyłącze bezpiecznego zasilania 24 V Zasilanie +24 V dla MOVIMOT, (IN) X29/6 0V24V_P Przyłącze bezpiecznego zasilania 24 V Potencjał odniesienia 0V24 dla MOVIMOT, (IN) X29/15 +24V_P Przyłącze bezpiecznego zasilania 24 V Zasilanie +24 V dla MOVIMOT, (OUT) X29/16 0V24V_P Przyłącze bezpiecznego zasilania 24 V Potencjał odniesienia 0V24 dla MOVIMOT, (OUT) X71/1, X71/4 X81/1, X81/4 X91/1, X91/4 X71/5 X81/5 X91/5 0V24_MM +24V_MM Wyjście bezpiecznego zasilania 24 V Potencjał odniesienia 0V24 MOVIMOT 1 do 3 Wyjście bezpiecznego zasilania 24 V Napięcie zasilania +24 V MOVIMOT 1 do 3 22 Podręcznik MOVIFIT Bezpieczeństwo funkcjonalne
Instalacja elektryczna Bezpieczne odłączenie MOVIFIT -MC i -FC 5 Schemat przyłączeniowy MOVIFIT -MC dla bezpiecznego odłączenia binarnego Przyłącze sieciowe Zewnętrzny moduł wyłącznika bezpieczeństwa lub układ sterowania ochronnego MOVIFIT -MC X29 X1 L1 L2 L3 24V +24V_P 5 0V24_P 6 X71 X7 X81 X8 X91 X9 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 Kabel hybrydowy SEW MOVIMOT 1 MOVIMOT 2 MOVIMOT 3 60927APL Podręcznik MOVIFIT Bezpieczeństwo funkcjonalne 23
Instalacja elektryczna 5 Bezpieczne odłączenie MOVIFIT -MC i -FC 5.2.2 MOVIFIT -FC Istotne zaciski dla bezpiecznego odłączania Poniższy rysunek przedstawia na przykładzie skrzynki ABOX "MTA...-S02.-...-00" zaciski przyłączeniowe istotne dla bezpiecznego odłączania urządzenia MOVIFIT -FC: X29 X81 X1 X8 5 6 7 1 2 3 4 5 6 7 8 1112131415 16 1718 1 2 3 4 11 12 13 14 1 X9 2 3 4 5 6 7 1 2 3 4 1 2 3 4 X91 1 2 3 4 X20 1 2 3 4 5 6 11 12 13 14 15 16 X45 1 2 3 4 5 11 12 13 14 15 21 22 23 24 25 31 32 33 34 35 X25 1 2 3 4 5 6 7 8 11 12 13 14 1516 17 18 21 22 2324 25 26 27 28 31 32 33 34 35 36 37 38 S3 1 2 3 4 5 11 12 13 14 15 X35 X50 64713AXX Listwa zaciskowa Nazwa Funkcja X29/5 +24V_P Przyłącze bezpiecznego zasilania 24 V Zasilanie +24 V dla wbudowanej przetwornicy częstotliwości, (IN) X29/6 0V24V_P Przyłącze bezpiecznego zasilania 24 V Potencjał odniesienia 0V24 dla wbudowanej przetwornicy częstotliwości, (IN) X29/15 +24V_P Przyłącze bezpiecznego zasilania 24 V Zasilanie +24 V dla wbudowanej przetwornicy częstotliwości, (OUT) X29/16 0V24V_P Przyłącze bezpiecznego zasilania 24 V Potencjał odniesienia 0V24 dla wbudowanej przetwornicy częstotliwości, (OUT) 24 Podręcznik MOVIFIT Bezpieczeństwo funkcjonalne
Instalacja elektryczna Bezpieczne odłączenie MOVIFIT -MC i -FC 5 Schemat przyłączeniowy MOVIFIT -FC dla bezpiecznego odłączenia binarnego Mains connection X1 L1 L2 L3 Integrated frequency inverter External safety stop relay or safe controller X29 24V +24V_P 0V24_P 5 6 MOVIFIT -FC X81 X8 UVW X9 SEW hybrid cable ϑ TF/TH Braking resistor Motor 60931AEN Podręcznik MOVIFIT Bezpieczeństwo funkcjonalne 25
Instalacja elektryczna 5 Bezpieczne odłączenie MOVIFIT -MC i -FC 5.2.3 Grupowe odłączenie za pomocą MOVIFIT -MC i -FC Wymogi W przypadku grupy napędów, bezpieczne zasilanie napięciem 24 V od wielu urządzeń MOVIFIT może być realizowane poprzez jeden moduł wyłącznika bezpieczeństwa. Możliwa maksymalna ilość wynika z maksymalnego dopuszczalnego obciążenia styku modułu wyłącznika bezpieczeństwa i maksymalnego dopuszczalnego spadku napięcia zasilania 24 V DC dla urządzenia MOVIFIT. Należy dokładnie stosować się do pozostałych wymogów i wskazówek producenta modułu wyłącznika bezpieczeństwa (np. zabezpieczenie styku wyjściowego przed zaklejeniem). Ponadto w przypadku okablowania obowiązują zasadnicze wymogi zawarte w rozdziale "Dokumentacje dot. bezpieczeństwa technicznego" str. 11. Długość przewodów pomiędzy przyłączem 24V_P (na urządzeniu MOVIFIT, zacisk X29), a modułem wyłącznika bezpieczeństwa została ograniczona do maksymalnie 100 m z powodów wynikających z EMV. Ustalenie maksymalnej ilości urządzeń MOVIFIT przy odłączaniu grupy urządzeń Ograniczenie ilości sztuk podłączanych urządzeń MOVIFIT w przypadku zastosowania odłączania grupy napędów zależne jest od następujących czynników: 1) Zdolność łączeniowa modułu wyłącznika bezpieczeństwa Aby zapobiec sklejaniu się styków należy koniecznie przestrzegać, żeby przed stykami bezpieczeństwa umieścić bezpiecznik zgodnie z zaleceniami producenta modułu wyłącznika bezpieczeństwa. Należy zagwarantować zachowanie dopuszczalnej zdolności łączeniowej zgodnie z EN 60947-4-1 oraz EN 60947-5-1 oraz przepisowego zabezpieczenia styków zgodnie z instrukcją obsługi producenta modułu wyłącznika bezpieczeństwa, co leży w zakresie odpowiedzialności osoby projektującej. 2) Maksymalny dopuszczalny spadek napięcia w przewodzie napięcia zasilania 24 V Przy projektowaniu napędów grupowych przestrzegać należy odpowiednich długości przewodów, przekrojów poprzecznych kabli oraz maksymalnie występujących prądów dla bezpiecznego napięcia zasilania 24 V (24V_P). Stąd należy ustalić spadki napięcia i porównać je z dopuszczalnym zakresem napięcia wejściowego urządzenia MOVIFIT. W przypadku urządzeń MOVIFIT -MC należy ponadto uwzględnić długości przewodów do podłączanych urządzeń MOVIMOT oraz ich dopuszczalny zakres napięcia wejściowego. Przekrój poprzeczny przewodów 24 V w kablu hybrydowym SEW typu B wynosi 0,75 mm 2. Wyliczenie na bazie danych technicznych urządzenia MOVIFIT należy przeprowadzić dla każdego przypadku zastosowania odłączeń grupowych osobno. 26 Podręcznik MOVIFIT Bezpieczeństwo funkcjonalne
Instalacja elektryczna Opcja PROFIsafe S11 5 5.3 Opcja PROFIsafe S11 5.3.1 Standardowa skrzynka ABOX Dla eksploatacji opcji PROFIsafe S11 istotne są następujące zaciski przyłączeniowe. Poniższy rysunek przedstawia przykładowo płytkę przyłączeniową MOVIFIT -FC: X1 X8 5 6 7 1 2 3 4 11 12 13 14 1 2 3 4 X9 5 6 7 1 2 3 4 X81 1 2 3 4 X91 1 2 3 4 1 X29 1 2 3 4 5 6 7 8 1112131415 16 1718 X20 2 3 4 5 6 11 12 13 14 15 16 X45 1 2 3 4 5 11 12 13 14 15 21 22 23 24 25 31 32 33 34 35 X25 1 2 3 4 5 6 7 8 11 12 13 14 1516 17 18 21 22 2324 25 26 27 28 31 32 33 34 35 36 37 38 S3 1 2 3 4 5 11 12 13 14 15 X35 X50 64710AXX Zacisk rozdzielający 24 V (do rozdzielania napięcia zasilania do MOVIMOT i do karty opcji) Nr Nazwa Funkcja X29 7 +24V_O zasilanie +24 V dla karty opcji, zasilanie 8 0V24_O potencjał odniesienia 0V24 dla karty opcji, zasilanie 17 +24V_O zasilanie +24 V dla karty opcji, zasilanie 18 0V24_O potencjał odniesienia 0V24 dla karty opcji, zasilanie Zacisk I/O w połączeniu z kartą opcji /S11 Nr Nazwa Funkcja X45 1 F-DI00 bezpieczne wejście binarne F-DI00 (sygnał załączeniowy) 2 F-DI02 bezpieczne wejście binarne F-DI02 (sygnał załączeniowy) 3 F-DO00_P bezpieczne wyjście binarne F-DO00 (sygnał załączeniowy P) 4 F-DO01_P bezpieczne wyjście binarne F-DO01 (sygnał załączeniowy P) 5 F-DO_STO_P bezpieczne wyjście binarne F-DO_STO (sygnał załączeniowy P) do bezpiecznego zatrzymania napędu (STO) 11 F-DI01 bezpieczne wejście binarne F-DI01 (sygnał załączeniowy) 12 F-DI03 bezpieczne wejście binarne F-DI03 (sygnał załączeniowy) 13 F-DO00_M bezpieczne wyjście binarne F-DO00 (sygnał załączeniowy M) 14 F-DO01_M bezpieczne wyjście binarne F-DO01 (sygnał załączeniowy M) 15 F-DO_STO_M bezpieczne wyjście binarne F-DO_STO (sygnał załączeniowy M) do bezpiecznego zatrzymania napędu (STO) 21 F-SS0 napięcie zasilające enkodery +24 V dla bezpiecznych wejść F-DI00 i F-DI02 22 F-SS0 napięcie zasilające enkodery +24 V dla bezpiecznych wejść F-DI00 i F-DI02 23 F-SS1 napięcie zasilające enkodery +24 V dla bezpiecznych wejść F-DI00 i F-DI03 24 F-SS1 napięcie zasilające enkodery +24 V dla bezpiecznych wejść F-DI00 i F-DI03 25 F-SS1 napięcie zasilające enkodery +24 V dla bezpiecznych wejść F-DI00 i F-DI03 31 0V24_O potencjał odniesienia 0V24 dla bezpiecznych wejść / wyjść 32 0V24_O potencjał odniesienia 0V24 dla bezpiecznych wejść / wyjść 33 0V24_O potencjał odniesienia 0V24 dla bezpiecznych wejść / wyjść 34 0V24_O potencjał odniesienia 0V24 dla bezpiecznych wejść / wyjść 35 0V24_O potencjał odniesienia 0V24 dla bezpiecznych wejść / wyjść Podręcznik MOVIFIT Bezpieczeństwo funkcjonalne 27
Instalacja elektryczna 5 Opcja PROFIsafe S11 5.3.2 Hybrydowa skrzynka ABOX Dla eksploatacji opcji PROFIsafe S11 istotne są następujące zaciski. Poniższy rysunek przedstawia przykładowo płytkę przyłączeniową MOVIFIT -MC: X1 1 2 3 4 11 12 13 14 X7 X71 1 2 3 4 1 2 3 4 5 X8 X81 1 2 3 4 1 2 3 4 5 X9 X91 1 2 3 4 1 2 3 4 5 1 X29 1 2 3 4 5 6 7 8 1112131415 16 1718 X20 2 3 4 5 6 11 12 13 14 15 16 X45 1 2 3 4 5 11 12 13 14 15 21 22 23 24 25 31 32 33 34 35 X25 1 2 3 4 5 6 7 8 11 12 13 14 1516 17 18 21 22 2324 25 26 27 28 31 32 33 34 35 36 37 38 S3 1 2 3 4 5 11 12 13 14 15 X35 X50 64711AXX Zacisk rozdzielający 24 V (do rozdzielania napięcia zasilania) Nr Nazwa Funkcja X29 7 +24V_O zasilanie +24 V dla karty opcji, zasilanie 8 0V24_O potencjał odniesienia 0V24 dla karty opcji, zasilanie 17 +24V_O zasilanie +24 V dla karty opcji, zasilanie 18 0V24_O potencjał odniesienia 0V24 dla karty opcji, zasilanie Zacisk I/O w połączeniu z kartą opcji /S11 Nr Nazwa Funkcja X45 1 F-DI00 bezpieczne wejście binarne F-DI00 (sygnał załączeniowy) 2 F-DI02 bezpieczne wejście binarne F-DI02 (sygnał załączeniowy) 3 F-DO00_P bezpieczne wyjście binarne F-DO00 (sygnał załączeniowy P) 4 F-DO01_P bezpieczne wyjście binarne F-DO01 (sygnał załączeniowy P) 5 F-DO_STO_P bezpieczne wyjście binarne F-DO_STO (sygnał załączeniowy P) do bezpiecznego zatrzymania napędu (STO) 11 F-DI01 bezpieczne wejście binarne F-DI01 (sygnał załączeniowy) 12 F-DI03 bezpieczne wejście binarne F-DI03 (sygnał załączeniowy) 13 F-DO00_M bezpieczne wyjście binarne F-DO00 (sygnał załączeniowy M) 14 F-DO01_M bezpieczne wyjście binarne F-DO01 (sygnał załączeniowy M) 15 F-DO_STO_M bezpieczne wyjście binarne F-DO_STO (sygnał załączeniowy M) do bezpiecznego zatrzymania napędu (STO) 21 F-SS0 napięcie zasilające enkodery +24 V dla bezpiecznych wejść F-DI00 i F-DI02 22 F-SS0 napięcie zasilające enkodery +24 V dla bezpiecznych wejść F-DI00 i F-DI02 23 F-SS1 napięcie zasilające enkodery +24 V dla bezpiecznych wejść F-DI00 i F-DI03 24 F-SS1 napięcie zasilające enkodery +24 V dla bezpiecznych wejść F-DI00 i F-DI03 25 F-SS1 napięcie zasilające enkodery +24 V dla bezpiecznych wejść F-DI00 i F-DI03 31 0V24_O potencjał odniesienia 0V24 dla bezpiecznych wejść / wyjść 32 0V24_O potencjał odniesienia 0V24 dla bezpiecznych wejść / wyjść 33 0V24_O potencjał odniesienia 0V24 dla bezpiecznych wejść / wyjść 34 0V24_O potencjał odniesienia 0V24 dla bezpiecznych wejść / wyjść 35 0V24_O potencjał odniesienia 0V24 dla bezpiecznych wejść / wyjść 28 Podręcznik MOVIFIT Bezpieczeństwo funkcjonalne
Instalacja elektryczna Opcja PROFIsafe S11 5 5.3.3 ABOX Han-Modular Dla eksploatacji opcji PROFIsafe S11 istotne są następujące zaciski: X29 1 2 3 4 5 15 6 16 7 8 9 10 Zacisk rozdzielający 24 V (do rozdzielania napięcia zasilania do MOVIMOT i do karty opcji) Nr Nazwa Funkcja X29 7 +24V_O zasilanie +24 V dla karty opcji, zasilanie 8 0V24_O potencjał odniesienia 0V24 dla karty opcji, zasilanie 9 F-DO_STO_P bezpieczne wyjście binarne F-DO_STO (sygnał załączeniowy P) do bezpiecznego zatrzymania napędu (STO) 10 F-DO_STO_M bezpieczne wyjście binarne F-DO_STO (sygnał załączeniowy M) do bezpiecznego zatrzymania napędu (STO) 60936AXX Gniazda przyłączeniowe M12 Dla eksploatacji opcji PROFIsafe S11 istotne są następujące gniazda przyłączeniowe M12: X21 X22 X23 X24 X19 X14 X25 X26 X27 X28 X11 X41 X42 X43 X44 X12 X1 X7 X8 X9 X50 60938AXX Podręcznik MOVIFIT Bezpieczeństwo funkcjonalne 29
Instalacja elektryczna 5 Opcja PROFIsafe S11 Poniższa ilustracja przedstawia złącza wtykowe M12 X41 do X44 (z kodowaniem standardowym, żeńskie) do podłączenia urządzeń WE/WY przy zastosowaniu opcji PROFIsafe S11: 2 1 3 4 5 60569AXX Złącza wtykowe M12 X41 do X44 do podłączenia urządzeń WE/WY przy zastosowaniu opcji PROFIsafe S11 Wtyczka X41 Pin 1 F-SS0 napięcie zasilające enkodery +24 V dla bezpiecznego wejścia F-DI00 Pin 2 F-DI01 bezpieczne wejście binarne F-DI01 (sygnał załączeniowy) Pin 3 0V24_O potencjał odniesienia 0V24 dla bezpiecznych wejść / wyjść Pin 4 F-DI00 bezpieczne wejście binarne F-DI00 (sygnał załączeniowy) Pin 5 F-SS1 napięcie zasilające enkodery +24 V dla bezpiecznego wejścia F-DI01 X42 Pin 1 F-SS0 napięcie zasilające enkodery +24 V dla bezpiecznego wejścia F-DI02 Pin 2 F-DI03 bezpieczne wejście binarne F-DI03 (sygnał załączeniowy) Pin 3 0V24_O potencjał odniesienia 0V24 dla bezpiecznych wejść / wyjść Pin 4 F-DI02 bezpieczne wejście binarne F-DI02 (sygnał załączeniowy) Pin 5 F-SS1 napięcie zasilające enkodery +24 V dla bezpiecznego wejścia F-DI03 X43 Pin 1 zarezerwowany zarezerwowany Pin 2 F-DO00_M bezpieczne wyjście binarne F-DO00 (sygnał załączeniowy M) Pin 3 0V24_O potencjał odniesienia 0V24 dla bezpiecznych wejść / wyjść Pin 4 F-DO00_P bezpieczne wyjście binarne F-DO00 (sygnał załączeniowy P) Pin 5 zarezerwowany zarezerwowany X44 Pin 1 zarezerwowany zarezerwowany Pin 2 F-DO01_M bezpieczne wyjście binarne F-DO01 (sygnał załączeniowy M) Pin 3 0V24_O potencjał odniesienia 0V24 dla bezpiecznych wejść / wyjść Pin 4 F-DO01_P bezpieczne wyjście binarne F-DO01 (sygnał załączeniowy P) Pin 5 zarezerwowany zarezerwowany 30 Podręcznik MOVIFIT Bezpieczeństwo funkcjonalne
Instalacja elektryczna Opcja PROFIsafe S11 5 5.3.4 Przykład podłączenia magistrali energetycznej Poniższy rysunek przedstawia zasadniczy przykład podłączenia magistrali energetycznej z 2 oddzielnymi obwodami napięcia 24 V do zasilania enkoderów / elementów czynnych. Opcja S11 oraz bezpieczne wejścia / wyjścia są zasilane w przykładzie napięciem 24V_C: L3 L2 L1 PE L3 L2 L1 PE X1 1 2 3 4 11 12 13 14 PE L1 L2 L3 PE L1 L2 L3 MOVIFIT + PROFIsafe (S11) [2] X29 1 2 3 4 5 6 7 8 24V/4A 24V/4A [1] X20 1 2 3 4 5 6 11 12 13 14 15 16 FE +24V_C 0V24V_C FE +24V_S 0V24V_S FE +24V_C 0V24V_C FE +24V_S 0V24V_S 64742AXX [1] Przykład zasilania opcji PROFIsafe S11 z 24V_C [2] Przykład (bezpieczniki 24 V / 4 A) dla instalacji zgodnej z UL (w zależności od instalacji) WSKAZÓWKA Uwaga: Zaleca się zasilać opcję PROFIsafe S11 z napięcia elektroniki i enkoderów 24V_C, jak przedstawiono na ilustracji powyżej, lub załączać i odłączać napięcie zasilania opcji 24V_O zawsze wspólnie z napięciem 24V_C. W innym przypadku mogą pojawić się zakłócenia i komunikaty o błędach, gdyż z napięcia 24V_O zasilana są kompletna elektronika bezpieczeństwa opcji S11. Jeśli wyłączone jest napięcie 24V_O, w sieci brakuje urządzenia abonenckiego jakim jest opcja der PROFIsafe. Podręcznik MOVIFIT Bezpieczeństwo funkcjonalne 31
Instalacja elektryczna 5 Opcja PROFIsafe S11 5.3.5 Podłączenie bezpiecznych wejść / wyjść opcji PROFIsafe S11 Podłączenie bezpiecznych wejść (F-DIx) i bezpiecznych wyjść (F-DOx i F-DO_STO) odbywa się na zacisku X45 lub na złączach wtykowych M12 X41 do X44. W poniższych fragmentach przedstawione i opisane zostały dopuszczalne możliwości podłączania. Przetwarzanie danych na wszystkich bezpiecznych wejściach i wyjściach odbywa się zawsze w obrębie opcji PROFIsafe S11 w sposób 2-kanałowy. Tym samym bezpieczne wejścia i wyjścia przystosowane są do eksploatacji dla maks. kategorii 4 zgodnie z normą EN 61508, klasy ochronnej 4 zgodnie z EN 954-1 oraz Performance-Level e zgodnie z EN ISO 13849-1. Podłączane zewnętrzne czujniki i elementy czynne oraz ich okablowanie muszą spełniać wymogi poszczególnej klasy bezpieczeństwa. W tym celu należy korzystać z poniższych schematów podłączania oraz wyszczególnionych w liście rozpoznanych błędów. Dodatkowo należy przestrzegać i stosować się do informacji zawartych w punkcie "Wymogi dot. zewnętrznych czujników i elementów czynnych" od str. 19. Podłączenie F-DIx / F-SSx Przy okablowywaniu czujników należy przestrzegać następujących wskazówek: Do bezpiecznych wejść F-DIx wolno podłączać wyłącznie stykowe czujniki według zasady łączenia na prąd ciągły (np. wyłącznik awaryjny, przełącznik stykowy drzwi, itd.) Obydwa układy zasilania czujników F-SS0 oraz F-SS1 są zawsze taktowane. Podczas podłączania czujników należy zwrócić uwagę, aby F-SS0 połączony był z F-DI00 oraz F-DI02 za pośrednictwem odpowiedniego czujnika (stałe przypisanie) F-SS1 połączony był z F-DI01 oraz F-DI03 za pośrednictwem odpowiedniego czujnika (stałe przypisanie) Nie wykorzystane wejścia nie muszą być okablowane. Otwarte wejście analizowane jest zawsze jako sygnał "0". 32 Podręcznik MOVIFIT Bezpieczeństwo funkcjonalne