S Y L A B U S P R Z E D M I O T U

Podobne dokumenty
S Y L A B U S P R Z E D M I O T U

S Y L A B U S P R Z E D M I O T U

S Y L A B U S P R Z E D M I O T U

S Y L A B U S P R Z E D M I O T U. Roboty przemysłowe

S Y L A B U S P R Z E D M I O T U. Urządzenia wykonawcze Actuators, design and function

S Y L A B U S P R Z E D M I O T U

S Y L A B U S P R Z E D M I O T U

S Y L A B U S P R Z E D M I O T U

S Y L A B U S P R Z E D M I O T U

S Y L A B U S P R Z E D M I O T U

S Y L A B U S P R Z E D M I O T U

S Y L A B U S P R Z E D M I O T U

S Y L A B U S P R Z E D M I O T U

S Y L A B U S P R Z E D M I O T U

S Y L A B U S P R Z E D M I O T U

S Y L A B U S P R Z E D M I O T U

S Y L A B U S P R Z E D M I O T U

S Y L A B U S P R Z E D M I O T U

S Y L A B U S P R Z E D M I O T U

S Y L A B U S P R Z E D M I O T U

S Y L A B U S P R Z E D M I O T U

S Y L A B U S P R Z E D M I O T U

S Y L A B U S P R Z E D M I O T U

"Z A T W I E R D Z A M"

S Y L A B U S P R Z E D M I O T U. Konstrukcja broni artyleryjskiej

S Y L A B U S P R Z E D M I O T U

S Y L A B U S P R Z E D M I O T U

S Y L A B U S P R Z E D M I O T U

S Y L A B U S P R Z E D M I O T U

S Y L A B U S P R Z E D M I O T U

S Y L A B U S P R Z E D M I O T U. Systemy pomiarowe Measurement systems WMLAMCSI-SPom, WMLAMCNI-SPom

S Y L A B U S P R Z E D M I O T U

S Y L A B U S P R Z E D M I O T U

S Y L A B U S P R Z E D M I O T U

S Y L A B U S P R Z E D M I O T U

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

S Y L A B U S P R Z E D M I O T U

S Y L A B U S P R Z E D M I O T U

S Y L A B U S P R Z E D M I O T U ORGANIZACJA SZKOLENIA

PAŃSTWOWA WYŻSZA SZKOŁA ZAWODOWA W GŁOGOWIE

Dynamika maszyn - opis przedmiotu

nr projektu w Politechnice Śląskiej 11/030/FSD18/0222 KARTA PRZEDMIOTU

S Y L A B U S P R Z E D M I O T U

S Y L A B U S P R Z E D M I O T U

Automatyka i Robotyka I stopień (I stopień / II stopień) ogólno akademicki (ogólno akademicki / praktyczny)

Informatyka I stopień (I stopień / II stopień) ogólno akademicki (ogólno akademicki / praktyczny) podstawowy (podstawowy / kierunkowy / inny HES)

PAŃSTWOWA WYŻSZA SZKOŁA ZAWODOWA W GŁOGOWIE

Opis modułu kształcenia Sterowniki programowalne PLC

Praktyka zawodowa. Automatyka i Robotyka I stopień (I stopień / II stopień) Ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny)

Sterowniki programowalne w systemach sterowania urządzeń płynowych Programmable logic controller in control fluid systems

KARTA PRZEDMIOTU. Projektowanie systemów czasu rzeczywistego D1_13

E-2IZ1-03-s3. Informatyka I stopień (I stopień / II stopień) ogólno akademicki (ogólno akademicki / praktyczny)

Elektrotechnika I stopień (I stopień / II stopień) Ogólno akademicki (ogólno akademicki / praktyczny) kierunkowy (podstawowy / kierunkowy / inny HES)

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

przedmiot specjalnościowy przedmiot obowiązkowy polski szósty

Elektrotechnika I stopień (I stopień / II stopień) Ogólno akademicki (ogólno akademicki / praktyczny) stacjonarne (stacjonarne / niestacjonarne)

Komputerowe wspomaganie projektowania urządzeń płynowych Computer aided design of fluid systems

S Y L A B U S P R Z E D M I O T U

Informatyka I stopień (I stopień / II stopień) ogólno akademicki (ogólno akademicki / praktyczny) niestacjonarne (stacjonarne / niestacjonarne)

S Y L A B U S P R Z E D M I O T U

KARTA PRZEDMIOTU. 1. Nazwa przedmiotu: ZARZĄDZANIE SYSTEMAMI INFORMATYCZNYMI. 2. Kod przedmiotu: ZSI

kierunkowy (podstawowy / kierunkowy / inny HES) obowiązkowy (obowiązkowy / nieobowiązkowy) język polski VII semestr zimowy (semestr zimowy / letni)

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

Karta (sylabus) modułu/przedmiotu Mechatronika Studia pierwszego stopnia. Podstawy automatyzacji Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy Kod przedmiotu:

Rok akademicki: 2015/2016 Kod: RME s Punkty ECTS: 12. Poziom studiów: Studia I stopnia Forma i tryb studiów: Stacjonarne

S Y L A B U S P R Z E D M I O T U. Konstrukcja środków bojowych

SYLABUS DOTYCZY CYKLU KSZTAŁCENIA realizacja w roku akademickim 2016/2017

Podstawy elektroniki i miernictwa

Karta Opisu Przedmiotu

Załącznik Nr 5 do Zarz. Nr 33/11/12

System Labview The Labview System. Elektrotechnika II stopień (I stopień / II stopień) ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny)

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

Eksploatacja pojazdów samochodowych Kod przedmiotu

Inżynieria Bezpieczeństwa I stopień (I stopień / II stopień) ogólnoakademicki (ogólnoakademicki / praktyczny)

Napędy elektryczne robotyki Electric Drives in Robotics

Projektowanie infrastruktury logistycznej Kod przedmiotu

Zakładane efekty kształcenia dla kierunku

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

KARTA PRZEDMIOTU. 2. Kod przedmiotu: ZSI. 1. Nazwa przedmiotu: ZARZĄDZANIE SYSTEMAMI INFORMATYCZNYMI

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

Karta Opisu Przedmiotu

E-1EZ1-03-s2. Elektrotechnika I stopień (I stopień / II stopień) Ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny)

Mechanika analityczna - opis przedmiotu

Z-ZIP-120z Badania Operacyjne Operations Research. Stacjonarne Wszystkie Katedra Matematyki dr Monika Skóra

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

Załącznik Nr 5 do Zarz. Nr 33/11/12

Z-LOGN Ekonometria Econometrics. Przedmiot wspólny dla kierunku Obowiązkowy polski Semestr IV

Systemy transportowe w inżynierii produkcji Kod przedmiotu

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

Analiza i wizualizacja danych Data analysis and visualization

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

SYLABUS DOTYCZY CYKLU KSZTAŁCENIA realizacja w roku akademickim 2016/2017

Opis modułu kształcenia Projektowanie systemów pomiarowo-kontrolnych

PROGRAM KSZTAŁCENIA dla kierunku Elektronika i Telekomunikacja studiów I stopnia o profilu ogólnoakademickim

E-1EZ s1. Technologie informacyjne. Elektrotechnika I stopień (I stopień / II stopień) Ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny)

Elektrotechnika I stopień (I stopień / II stopień) Ogólno akademicki (ogólno akademicki / praktyczny) Kierunkowy (podstawowy / kierunkowy / inny HES)

Elektrotechnika I stopień (I stopień / II stopień) ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny) niestacjonarne (stacjonarne / niestacjonarne)

Z-LOGN1-021 Materials Science Materiałoznastwo

Opis modułu kształcenia Projektowanie wyrobów z tworzyw sztucznych

Transkrypt:

"Z A T W I E R D Z A M prof. dr hab. inż. Radosław TRĘBIŃSKI Dziekan Wydziału Mechatroniki i Lotnictwa Warszawa, dnia... NAZWA PRZEDMIOTU: Wersja anglojęzyczna: Kod przedmiotu: S Y L A B U S P R Z E D M I O T U Modelowanie i projektowanie układów robotyki I Modeling and design of robotic systems part I WMLAWCSM-MPUR, WMLAWCSM-MPUR Podstawowa jednostka organizacyjna (PJO): Wydział Mechatroniki i Lotnictwa (prowadząca kierunek studiów) Kierunek studiów: Specjalność: Poziom studiów: Forma studiów: Język prowadzenia: Mechatronika techniki komputerowe w mechatronice studia drugiego stopnia studia stacjonarne i niestacjonarne polski Sylabus ważny dla naborów od roku akademickiego 01/013 1. REALIZACJA PRZEDMIOTU Osoby prowadzące zajęcia (koordynatorzy): dr inż. Jarosław PANASIUK, ppłk dr inż. Wojciech KACZMAREK PJO/instytut/katedra/zakład Wydział Mechatroniki i Lotnictwa, Katedra Mechatroniki. ROZLICZENIE GODZINOWE a. Studia stacjonarne semestr forma zajęć, liczba godzin/rygor (x egzamin, + zaliczenie, # projekt) punkty ECTS razem wykłady ćwiczenia laboratoria projekt seminarium II 30/+ 14/+ 4/+bo 1/+bo 3 razem 30 14 4 1 3 b. Studia niestacjonarne semestr forma zajęć, liczba godzin/rygor (x egzamin, + zaliczenie, # projekt) punkty ECTS razem wykłady ćwiczenia laboratoria projekt seminarium II 18/+ 10/+ 8/+bo 3 razem 18 10 8 3

3. PRZEDMIOTY WPROWADZAJĄCE WRAZ Z WYMAGANIAMI WSTĘPNYMI SYSTEMY MECHATRONICZNE Wymagania wstępne: Zrealizowane elementy dotyczące teorii sterowania. PROJEKTOWANIE I BADANIA MASZYN I MECHANIZMÓW Wymagania wstępne: Zrealizowane elementy dotyczące zasad projektowania maszyn i mechanizmów. 4. ZAKŁADANE EFEKTY KSZTAŁCENIA Symbol W1 W U1 U U3 Efekty kształcenia Student, który zaliczył przedmiot, Student zna podstawowe metody techniki i narzędzia stosowane przy rozwiązywaniu zadań inżynierskich z zakresu programowania robotów Student ma uporządkowaną wiedzę dotyczącą trendów rozwojowych środowisk do programowania robotów w trybie off-line Student potrafi pozyskiwać informacje z literatury baz danych oraz dokumentacji technicznych; potrafi integrować uzyskane informacje, dokonywać ich interpretacji i krytycznej oceny, a także wyciągać wnioski i formułować i uzasadniać opinie Student potrafi samodzielnie programować roboty wykorzystując różne środowiska programistyczne przodujących na rynku światowym producentów robotów Student potrafi zapewnić sterowanie elementem lub układem (osprzęt robotów) wykorzystując do tego celu specjalistyczne techniki i narzędzia odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku K_W05 K_W06 K_U01 K_U08 K_U1 5. METODY DYDAKTYCZNE Zarówno wykład jak i ćwiczenia rachunkowe, laboratoryjne oraz projekty są prowadzone metodami aktywizującymi wykorzystując w szczególności: twórcze rozwiązywanie problemów, rozwijając u studentów umiejętność dyskusji na tematy zajęć Wykłady prowadzone głównie w formie audiowizualnej z elementami praktycznych warsztatów Ćwiczenia rachunkowe związane z zagadnieniami omawianymi na wykładzie, obejmują przypomnienie, utrwalenie i usystematyzowanie wiedzy wcześniej nabytej, uzyskanej jako rezultat ukierunkowanej pracy własnej poprzez rozwiązywanie zadań i problemów Ćwiczenie laboratoryjne ukierunkowano na wykonanie projektów zrobotyzowanych komór produkcyjnych w specjalizowanych środowiskach z uwzględnieniem uruchomienia elementów aplikacji przy użyciu rzeczywistych robotów przemysłowych.

6. TREŚCI PROGRAMOWE Lp temat/tematyka zajęć liczba godzin wykł. ćwicz. lab. proj. semin. 1 3 4 5 6 7 1.. 3. 4. SEMESTR II Wprowadzenie w zagadnienia modelowania i projektowania układów robotyki. Charakterystyka środowiska programowania i sterowania robotów off-line: Fanuc. Wykład z elementami warsztatów sprzętowych. Charakterystyka środowiska programowania i sterowania robotów off-line: ABB. Wykład z elementami warsztatów sprzętowych. Programowanie off-line oraz on-line. Wykład z elementami warsztatów sprzętowych. 4 4 Razem- studia stacjonarne 14 4 1 Razem studia niestacjonarne 10 8 1.. TEMATY ĆWICZEŃ RACHUNKOWYCH I SCHEMATOWYCH Tworzenie projektów w środowisku Roboguide. Ćwiczenia z użyciem komputerów. Tworzenie projektów w środowisku RobotStudio. Ćwiczenia z użyciem komputerów. Razem- studia stacjonarne 4 Razem studia niestacjonarne 0 TEMATY ĆWICZEŃ LABORATORYJNYCH 1. Zapoznanie z zasadami programowania i sterowania robotów Fanuc.. Zapoznanie z zasadami programowania i sterowania robotów ABB. 3. Programowanie off-line robota przemysłowego firmy Fanuc. 4. Programowanie off-line robota przemysłowego firmy ABB. Razem- studia stacjonarne 1 Razem studia niestacjonarne 8 * zagadnienia realizowane indywidualnie przez studenta studiów niestacjonarnych 7. LITERATURA podstawowa: Morecki A., Knapczyk J.: Podstawy robotyki. WNT Warszawa 1994 Zdanowicz R., Robotyzacja procesów wytwarzania. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej. Gliwice 007 Operating manual RobotStudio 5.x 3HAC03104-001, ABB Robotics, SE-71 68 Västerås, Sweden Roboguide reference

Robot controller IRC5 RobotWare 5.x 3HAC01313-001, ABB Robotics, SE-71 68 Västerås, Sweden RAPID reference 3HAC 16581-1, wersja E, ABB Robotics, SE-71 68 Västerås, Sweden uzupełniająca: Spong M., Vidyasagar M.: Dynamika i sterowanie robotów. WNT Warszawa 1997 8. SPOSOBY WERYFIKACJI ZAKŁADANYCH EFEKTÓW KSZTAŁCENIA Przedmiot zaliczany jest na podstawie: zaliczenia. W1 sprawdzany jest głównie podczas sprawdzania wiedzy teoretycznej przed ćwiczenia laboratoryjnymi oraz na kolokwium W sprawdzany jest głównie podczas sprawdzania wiedzy teoretycznej przed ćwiczenia laboratoryjnymi oraz na ćwiczeniach rachunkowych i na podstawie zrealizowanego projektu U1, U, U3 sprawdzane są głównie podczas sprawdzania wiedzy teoretycznej przed ćwiczenia laboratoryjnymi oraz na ćwiczeniach rachunkowych i na podstawie zrealizowanego projektu Ocena 5,0 (bdb) 4,5 (db+) 4,0 (db) 3,5 (dst+) Opis umiejętności potrafi zaprojektować elementarne procesy technologiczne przy wytwarzaniu urządzeń mechatronicznych, potrafi korzystać z kart katalogowych, instrukcji napisanych w języku polskim i angielskim w potrafi posłużyć się właściwie dobranymi środowiskami programistycznymi, symulatorami i narzędziami potrafi sformułować algorytm, posłużyć się językami programowania wysokiego poziomu oraz symulacji działania stanowisk zrobotyzowanych optymalizując rozwiązania pod kątem efektywaności potrafi zaplanować proces testowania elementów, układów i prostych systemów w celu ustalenia ich charakterystyk lub wykrycia błędów i weryfikować poprawność uzyskanych wyników zna zasady bezpieczeństwa związane z pracą w środowisku przemysłowym i potrafi zaimplementować potrafi zaprojektować elementarne procesy technologiczne przy wytwarzaniu urządzeń mechatronicznych, potrafi korzystać z kart katalogowych, instrukcji napisanych w języku polskim i angielskim w potrafi posłużyć się właściwie dobranymi środowiskami programistycznymi, symulatorami i narzędziami potrafi sformułować algorytm, posłużyć się językami programowania wysokiego poziomu oraz symulacji działania stanowisk zrobotyzowanych potrafi zaplanować proces testowania elementów, układów i prostych systemów w celu ustalenia ich charakterystyk lub wykrycia błędów i weryfikować poprawność uzyskanych wyników zna zasady bezpieczeństwa związane z pracą w środowisku przemysłowym i potrafi zaimplementować potrafi zaprojektować elementarne procesy technologiczne przy wytwarzaniu urządzeń mechatronicznych, potrafi korzystać z kart katalogowych, instrukcji napisanych w języku polskim i angielskim w potrafi posłużyć się właściwie dobranymi środowiskami programistycznymi, symulatorami i narzędziami potrafi sformułować algorytm, posłużyć się językami programowania wysokiego poziomu oraz symulacji działania stanowisk zrobotyzowanych potrafi zaplanować proces testowania elementów, układów i prostych systemów w celu ustalenia ich charakterystyk lub wykrycia błędów zna zasady bezpieczeństwa związane z pracą w środowisku przemysłowym i potrafi zaimplementować potrafi zaprojektować elementarne procesy technologiczne przy wytwarzaniu urządzeń mechatronicznych, potrafi korzystać z kart katalogowych, instrukcji napisanych w języku polskim i angielskim potrafi posłużyć się właściwie dobranymi środowiskami programistycznymi, symulatorami i na-

3,0 (dst) rzędziami potrafi sformułować algorytm, posłużyć się językami programowania wysokiego poziomu potrafi zaplanować proces testowania elementów zna zasady bezpieczeństwa związane z pracą w środowisku przemysłowym i potrafi zaimplementować potrafi zaprojektować elementarne procesy technologiczne przy wytwarzaniu urządzeń mechatronicznych, potrafi korzystać z kart katalogowych, instrukcji napisanych w języku polskim i angielskim potrafi posłużyć się właściwie dobranymi środowiskami programistycznymi, symulatorami i narzędziami potrafi sformułować algorytm, posłużyć się językami programowania wysokiego poziomu zna zasady bezpieczeństwa związane z pracą w środowisku przemysłowym Autorzy sylabusa Dr inż. Jarosław PANASIUK Ppłk dr inż. Wojciech KACZMAREK Dyrektor Instytutu Techniki Uzbrojenia Prof. dr hab. inż. Józef GACEK