Ocena wskaźników niezawodnościowych stacji 110kV/SN i rozdzielni sieciowych SN w oparciu o metody analityczne oraz symulacyjne

Podobne dokumenty
PARAMETRY, WŁAŚCIWOŚCI I FUNKCJE NIEZAWODNOŚCIOWE NAPOWIETRZNYCH LINII DYSTRYBUCYJNYCH 110 KV

PODSTAWY OCENY WSKAŹNIKÓW ZAWODNOŚCI ZASILANIA ENERGIĄ ELEKTRYCZNĄ

Elektrotechnika I stopień (I stopień / II stopień) Ogólno akademicki (ogólno akademicki / praktyczny) Kierunkowy (podstawowy / kierunkowy / inny HES)

Analiza niezawodności wybranych urządzeń stacji transformatorowo-rozdzielczych SN/nn

Analiza niezawodności linii kablowych niskiego napięcia

Instytut Politechniczny Państwowa Wyższa Szkoła Zawodowa. Diagnostyka i niezawodność robotów

Niezawodność w energetyce Reliability in the power industry

Modelowanie niezawodności prostych struktur sprzętowych

WSPÓŁCZYNNIK GOTOWOŚCI SYSTEMU LOKOMOTYW SPALINOWYCH SERII SM48

Koszty zawodności stacji transformatorowo rozdzielczych SN/nn eksploatowanych w sieciach miejskich oraz terenowych

Karta (sylabus) modułu/przedmiotu Transport Studia I stopnia. Język polski

Politechnika Krakowska im. Tadeusza Kościuszki KARTA PRZEDMIOTU

Koszty strat u dystrybutorów energii elektrycznej spowodowane zawodnością stacji elektroenergetycznych SN/nN

ZASTOSOWANIE SPLOTU FUNKCJI DO OPISU WŁASNOŚCI NIEZAWODNOŚCIOWYCH UKŁADÓW Z REZERWOWANIEM

Statystyczna analiza zmienności obciążeń w sieciach rozdzielczych Statistical Analysis of the Load Variability in Distribution Network

WYDZIAŁ PODSTAWOWYCH PROBLEMÓW TECHNIKI KARTA PRZEDMIOTU

Elektrotechnika II stopień (I stopień / II stopień) Ogólno akademicki (ogólno akademicki / praktyczny) Kierunkowy (podstawowy / kierunkowy / inny HES)

Niezawodność i Diagnostyka

MODELOWANIE SIECI DYSTRYBUCYJNEJ DO OBLICZEŃ STRAT ENERGII WSPOMAGANE SYSTEMEM ZARZĄDZANIA MAJĄTKIEM SIECIOWYM

Elektrotechnika II stopień (I stopień / II stopień) Ogólno akademicki (ogólno akademicki / praktyczny) Kierunkowy (podstawowy / kierunkowy / inny HES)

OCENA STANU TECHNICZNEGO SIECI ELEKTROENERGETYCZNYCH I JAKOŚCI ZASILANIA W ENERGIĘ ELEKTRYCZNĄ MAŁOPOLSKIEJ WSI

Elektrotechnika II stopień (I stopień / II stopień) Ogólno akademicki (ogólno akademicki / praktyczny)

WYZNACZANIE NIEPEWNOŚCI POMIARU METODAMI SYMULACYJNYMI

WYZNACZANIE SPADKÓW NAPIĘĆ W WIEJSKICH SIECIACH NISKIEGO NAPIĘCIA

STOCHASTYCZNY MODEL BEZPIECZEŃSTWA OBIEKTU W PROCESIE EKSPLOATACJI

Praktyczne aspekty statycznej estymacji stanu pracy elektroenergetycznych sieci dystrybucyjnych w warunkach krajowych

Niezawodność i Diagnostyka

Instytut Politechniczny Państwowa Wyższa Szkoła Zawodowa. Diagnostyka i niezawodność robotów

Statystyczna analiza awarii pojazdów samochodowych. Failure analysis of cars

Rys. 1. Instalacja chłodzenia wodą słodką cylindrów silnika głównego (opis w tekście)

WARTOŚCI CZASU TRWANIA ZWARCIA PODCZAS ZAKŁÓCEŃ W ROZDZIELNIACH NAJWYŻSZYCH NAPIĘĆ W ŚWIETLE BADAŃ SYMULACYJNYCH

OCENA PARAMETRÓW JAKOŚCI ENERGII ELEKTRYCZNEJ DOSTARCZANEJ ODBIORCOM WIEJSKIM NA PODSTAWIE WYNIKÓW BADAŃ

WARUNKI ZWARCIOWE W ROZDZIELNI SPOWODOWANE ZAKŁÓCENIAMI NA RÓŻNYCH ELEMENTACH SIECI ELEKTROENERGETYCZNEJ

PROPAGACJA PRZEPIĘĆ W STACJI ELEKTROENERGETYCZNEJ SN/NN NA TERENIE TVP KATOWICE

MODELOWANIE ROZKŁADU TEMPERATUR W PRZEGRODACH ZEWNĘTRZNYCH WYKONANYCH Z UŻYCIEM LEKKICH KONSTRUKCJI SZKIELETOWYCH

STUDIA I STOPNIA STACJONARNE ELEKTROTECHNIKA

Kable i przewody Stacje wysokich napięć Wybrane aspekty doboru schematów głównych i rozwiązań konstrukcyjnych

KOMPUTEROWA SYMULACJA ROZKŁADU NAPIĘĆ RAŻENIOWYCH W TYPOWEJ STACJI ELEKTROENERGETYCZNEJ 110/15KV

Spis treści 3 SPIS TREŚCI

Pytanie 4. Czy dla linii kablowo-napowietrznych WN wypełniamy oddzielnie kartę dla odcinka napowietrznego i oddzielne kabla 110 kv?

Integracja systemu BiSun do analizy Różnicy Bilansowej z systemem SZMS w TAURON Dystrybucja S.A.

OCENA NIEZAWODNOŚCI EKSPLOATACYJNEJ AUTOBUSÓW KOMUNIKACJI MIEJSKIEJ

PRACE INŻYNIERSKIE Rok akademicki 2009/2010

Koszty niedostarczonej energii elektrycznej jako element oceny opłacalności wytypowanych rozwiązań linii elektroenergetycznych

12. Przynależność do grupy przedmiotów: Blok przedmiotów matematycznych

W6 Systemy naprawialne

PLANOWE WYŁĄCZENIA WIEJSKICH LINII NISKIEGO I ŚREDNIEGO NAPIĘCIA

ZASTOSOWANIE SPLOTU FUNKCJI DO OPISU WŁASNOŚCI NIEZAWODNOŚCIOWYCH UKŁADÓW Z REZERWOWANIEM

2. Zwarcia w układach elektroenergetycznych... 35

Statystyka matematyczna dla leśników

METODA ANALIZY NIEZAWODNOŚCI UKŁADÓW ROZDZIELCZYCH ŚREDNICH NAPIĘĆ

21. UKŁADY POŁĄCZEŃ STACJI ELEKTROENERGETYCZNYCH

Porównanie generatorów liczb losowych wykorzystywanych w arkuszach kalkulacyjnych

Sieci średnich napięć : automatyka zabezpieczeniowa i ochrona od porażeń / Witold Hoppel. Warszawa, Spis treści

Tematy prac dyplomowych dla studentów studiów I. stopnia stacjonarnych kierunku. Elektrotechnika. Dr inż. Marek Wancerz elektrycznej

PRACE INśYNIERSKIE STUDIA NIESTACJONARNE Rok akademicki 2011/2012

Sieci energetyczne pięciu największych operatorów

METODY BADAŃ POMIAROWYCH W WIEJSKICH STACJACH TRANSFORMATOROWYCH

GOSPODARKA REMONTOWA. Ogólny plan innogy Stoen Operator Sp. z o.o. w zakresie gospodarki remontowej oraz plan remontów na 2017 rok

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

WYBÓR PUNKTÓW POMIAROWYCH

Określenie maksymalnego kosztu naprawy pojazdu

III Lubelskie Forum Energetyczne

KOSZTY USUWANIA USZKODZEŃ WIEJSKICH LINII NAPOWIETRZNYCH NISKIEGO NAPIĘCIA PONOSZONE PRZEZ DYSTRYBUTORA ENERGII

Niezawodność i diagnostyka projekt. Jacek Jarnicki

Metody komputerowe statystyki Computer Methods in Statistics. Matematyka. Poziom kwalifikacji: II stopnia. Liczba godzin/tydzień: 2W, 3L

12. Przynależność do grupy przedmiotów: Blok przedmiotów matematycznych

Karta (sylabus) przedmiotu

Wpływ czynników atmosferycznych na zmienność zużycia energii elektrycznej Influence of Weather on the Variability of the Electricity Consumption

Streszczenie: Zasady projektowania konstrukcji budowlanych z uwzględnieniem aspektów ich niezawodności wg Eurokodu PN-EN 1990

Funkcje charakteryzujące proces. Dr inż. Robert Jakubowski

WYBRANE ZAGADNIENIA OPTYMALIZACJI PRZEGLĄDÓW OKRESOWYCH URZĄDZEŃ ELEKTRONICZNYCH

Andrzej Kąkol, IEN O/Gdańsk Robert Rafalik, ENEA Operator Piotr Ziołkowski, IEN O/Gdańsk

Spis treści. 1. Wstęp 1.1. Przedmiot opracowania 1.2. Podstawa opracowania 1.3. Zakres opracowania

G-10.5 Sprawozdanie o stanie urządzeń elektrycznych

XXXIII Konferencja Statystyka Matematyczna

Normy i dokumenty związane. Normy elektryczne:

Normy i dokumenty związane

Rola stacji gazowych w ograniczaniu strat gazu w sieciach dystrybucyjnych

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

W4 Eksperyment niezawodnościowy

DOSTAW ENERGII ELEKTRYCZNEJ W POLSCE DZIAŁANIA ANIA PODJĘTE PRZEZ PGE DYSTRYBUCJA S.A. DLA POPRAWY WSKAŹNIK

Energetyka I stopień (I stopień / II stopień) Ogólno akademicki (ogólno akademicki / praktyczny) stacjonarne (stacjonarne / niestacjonarne)

PN-EN : Wysokonapięciowa aparatura rozdzielcza i sterownicza.

Kierunek i rodzaj studiów (Specjalność) Rodzaj pracy Nazwa jednostki Opiekun pracy Temat pracy (j.polski i j.angielski)

Wykorzystanie testu t dla pojedynczej próby we wnioskowaniu statystycznym

Obciążenia nieliniowe w sieciach rozdzielczych i ich skutki

Streszczenie. 3. Mechanizmy Zniszczenia Plastycznego

Wpływ impedancji transformatora uziemiającego na wielkości ziemnozwarciowe w sieci z punktem neutralnym uziemionym przez rezystor

Zatwierdzone Zarządzeniem nr 10/2015 Dyrektora Departamentu Zarządzania Majątkiem Sieciowym

Elektrotechnika I stopień (I stopień / II stopień) Ogólnoakademicki (ogólnoakademicki / praktyczny) kierunkowy (podstawowy / kierunkowy / inny HES)

G-10.5 Sprawozdanie o stanie urządzeń elektrycznych

Stacje elektroenergetyczne Power distribution substations

OCENA WPŁYWU PRACY FARMY WIATROWEJ NA PARAMETRY JAKOŚCI ENERGII ELEKTRYCZNEJ

Stacje elektroenergetyczne Power distribution substations

Czy za wszystkie straty energii w sieci 110 kv odpowiada spółka dystrybucyjna?

Politechnika Krakowska im. Tadeusza Kościuszki. Karta przedmiotu. obowiązuje studentów rozpoczynających studia w roku akademickim 2014/2015

KARTA PRZEDMIOTU. Rok akademicki 2010/2011


ROZWIĄZANIA INSTALACJI OŚWIETLENIOWYCH W ZAKŁADACH PRZEMYSŁOWYCH

Transkrypt:

Andrzej Ł. CHOJNACKI Politechnika Świętokrzyska w Kielcach Zakład Podstaw Energetyki doi:.599/48.6.7.39 Ocena wskaźników niezawodnościowych stacji kv/sn i rozdzielni sieciowych SN w oparciu o metody analityczne oraz symulacyjne Streszczenie. W artykule przedstawiona została analiza wskaźników niezawodnościowych stacji elektroenergetycznych kv/sn oraz rozdzielni sieciowych RS w oparciu o cząstkowe wskaźniki niezawodnościowe poszczególnych urządzeń oraz elementów tych stacji. Obliczenia zostały przeprowadzone w oparciu o metody analityczne oraz symulacyjne. Jako metodę analityczną zastosowano metodę minimalnych ścieżek niesprawności natomiast metoda symulacyjna bazowała na teorii rozszerzonych sieci Petriego. Abstract. The article presents an analysis of reliability indicators of kv / MV substations and switchgear station based on reliability partial indicators of the devices and elements of these stations. The calculations were carried out based on analytical and simulation methods. As an analytical method used method of minimal pathways malfunction while the simulation method was based on the theory of extended Petri nets. (Evaluation of reliability indicators of kv / MV station and MV switchgear stations based on analytical and simulation methods). Słowa kluczowe: stacje GPZ rozdzielnie sieciowe RS niezawodność modele niezawodnościowe minimalne ścieżki niesprawności sieci Petriego. Keywords: main supply points switchgear station reliability reliability models the minimum path of disability Petri nets. Wprowadzenie Stacje kv/sn oraz rozdzielnie sieciowe RS są początkowym elementem sieci dystrybucyjnych SN. Mają one w związku z tym ogromny wpływ na ciągłość zasilania odbiorców energii elektrycznej. Wpływ ten jest znacznie większy w sieciach terenowych gdzie poszczególne ciągi liniowe nie są rezerwowane z różnych stacji GPZ. Sytuacja powyższa wymusza konieczność prowadzenia szczegółowych analiz niezawodnościowych tych stacji. Analizy powyższe mogą być realizowane w oparciu o różne metody badawcze. Metody obliczania niezawodności można podzielić na (Rys. ) [5 9 ]: analityczne polegające na analizie procesów lub zdarzeń losowych; symulacyjne polegające na symulacji procesów i zdarzeń losowych; mieszane będące połączeniem metod analitycznych i symulacyjnych. Rys.. Klasyfikacja metod obliczania niezawodności Analityczne metody określania niezawodności układów pozwalają zazwyczaj na wyznaczenie podstawowych wskaźników takich jak współczynnik zawodności współczynnik niezawodności średnia intensywność występowania rozważanych stanów itp. W wielu analizach praktycznych jest to wystarczająca informacja która uzupełniona danymi z innych dziedzin jak np. gospodarka elektroenergetyczna ekonomia itp. pozwala na przeprowadzenie wielu cennych analiz niezawodnościowych. W przypadku układów prostych zawierających jedynie niezawodnościowe zgrupowania szeregowe i równoległe obliczenia można przeprowadzić z wykorzystaniem metody współczynników zawodności lub metody średniej intensywności i średniego czasu trwania zakłócenia. W przypadku układów złożonych należy zastosować metody bardziej skomplikowane. Do badania niezawodności układów złożonych wykorzystywane są metody bazujące na zasadach rachunku prawdopodobieństwa a także metody oparte na teorii stochastycznych procesów Markowa. Istnieje także wiele metod pochodnych które powstały w oparciu o teorię łańcuchów i procesów Markowa. Większość metod analitycznych zakłada stacjonarność zachodzących procesów. W rzeczywistości sytuacja taka zazwyczaj nie ma miejsca. Zachodzące procesy zmieniają się wraz z upływem czasu. Jeżeli więc wymagana jest informacja o rzeczywistej zmienności wielkości niezawodnościowych metody analityczne nie mogą być stosowane. Konieczne jest wówczas określenie rozkładów gęstości prawdopodobieństwa poszczególnych parametrów niezawodnościowych jak czas poprawnej pracy do uszkodzenia czas odnowy intensywność itp. W takim przypadku bardzo dobre rezultaty uzyskuje się stosując metody symulacyjne. Opierają się one na ocenie wskaźników niezawodnościowych dzięki symulacji losowego zachowania się badanego obiektu lub systemu. Często w celu połączenia zalet metod analitycznych oraz symulacyjnych wykorzystuje się je łącznie. Metody takie zalicza się do grupy metod mieszanych. W niniejszym artykule Autor zaprezentował wyniki analizy niezawodności stacji GPZ i RS uzyskane na drodze obliczeń z wykorzystaniem metody minimalnych ścieżek niesprawności która to metoda jest zaliczana do grupy metod analitycznych oraz na drodze symulacji bazującej na rozszerzonych sieciach Petriego. Struktury GPZ-u miejskiego oraz terenowego a także rozdzielni RS (WRS) dla których przeprowadzona została analiza niezawodnościowa przedstawia rysunek. Są to schematy rzeczywistych stacji eksploatowanych w województwie świętokrzyskim. Analiza w oparciu o metodę minimalnych ścieżek niesprawności Podstawy teoretyczne metody minimalnych ścieżek niesprawności przedstawiono między innymi w pracach [ 3 5]. Metoda ta wymaga znajomości średnich wartości intensywności oraz czasu trwania awarii poszczególnych elementów składowych ale także określenia schematu zawodnościowego rozważanego obiektu opartego o minimalne ścieżki niesprawności. Schemat taki ma inną postać niż schemat strukturalny obiektu gdyż uwzględnia on wpływ danego elementu na zawodność obiektu a nie jego usytuowanie w strukturze. 8 PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY ISSN 33-97 R. 9 NR 7/6

Rys.. Przykładowe układy stacji GPZ: a) miejskiej b) terenowej oraz c) rozdzielni RS Modele zawodnościowe stacji transformatorowo rozdzielczych kv/sn których strukturę prezentuje rysunek przedstawia rysunek 3. Na przedstawionym schemacie elementy oznaczone jako ODS ODS oraz OD oznaczają stany awaryjne odłączników sekcyjnych kv i 5 kv oraz odłączników szynowych 5 kv w polach odpływowych uniemożliwiające pracę danej sekcji szyn. Uproszczoną strukturę zawodnościową analizowanych stacji przedstawia rysunek 4. Należy zwrócić uwagę na fakt iż urządzenia takie jak izolatory głowice kablowe odgromniki przekładniki prądowe i napięciowe itp. występują niezależnie dla każdej fazy układu. Należy więc uwzględnić w danym punkcie stacji trzy urządzenia jednofazowe z których każde może spowodować zakłócenie w pracy stacji. W odniesieniu do szyn zbiorczych których intensywność awarii odnoszona jest do jednego pola należy wziąć pod uwagę liczbę pól rozważanej sekcji. Dla rozważanych stacji rozpatrzono wskaźniki niezawodnościowe od punktu zasilania (Z-Z6) do punktu odbiorczego na wyjściu stacji przy czym założono iż punkty O O3 O5 zasilają linie kablowe 5 kv natomiast punkty O O4 O6 linie napowietrzne. Rys. 3. Modele zawodnościowe stacji kv/sn przedstawionych na rysunkach: a) a b) b c) c (IZ izolator kv ODG odgromnik kv PP przekładnik prądowy kv PN przekładnik napięciowy kv ODS odłącznik sekcyjny kv WY wyłącznik kv TR transformator kv/sn IZ izolator 5 kv PP przekładnik prądowy 5 kv PN przekładnik napięciowy 5 kv WY wyłącznik 5 kv OD odłącznik 5 kv ODS odłącznik sekcyjny 5 kv SZSN szyny zbiorcze 5 kv ODG odgromnik 5 kv GK głowica kablowa 5 kv EAZiS układy elektroenergetycznej automatyki zabezpieczeniowej i sterowniczej UU układy uziomowe KS elementy konstrukcyjne stacji) Rys. 4. Uproszczone modele zawodnościowe stacji kv/sn przedstawionych na rysunkach: a) a b) b c) c Jako przykład metody obliczeniowej zaprezentowany zostanie tok obliczeń dla przypadku zasilania odbiorcy O (Rys. 3 oraz 4) ze stacji GPZ miejskiej (Rys. a). W celu PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY ISSN 33-97 R. 9 NR 7/6 8

wyznaczenia minimalnych ścieżek niesprawności należy wyznaczyć wszystkie rozłączne drogi zasilania od węzłów zasilających do rozważanego węzła odbiorczego. Dla odbiorcy O ustalono następujące drogi: droga : A D G I K L M droga : A C E F H I K L M droga 3: B C D G I K L M droga 4: B E F H I K L M Na podstawie powyższego zapisu tworzy się macierz zero-jedynkową o wymiarach: liczba dróg x liczba elementów. W rozważanym przykładzie macierz ma wymiary 4 x 3 i przyjmuje postać: Droga () Droga Droga 3 Droga 4 A B C D E Na podstawie powyższej macierzy wyznacza się minimalne przekroje niesprawności. Zbiór elementów systemu określa się jako minimalny przekrój jeżeli system jest sprawny gdy którykolwiek element z tego zbioru jest sprawny niezależnie od stanu pozostałych elementów. Przejście wszystkich elementów przekroju w stan niezdatności oznacza niezdatność systemu. Jako pierwsze wyznacza się jednoelementowe przekroje niesprawności. W rozważanym przypadku F G H I J K L M jednoelementowymi przekrojami niesprawności są elementy I K L oraz M. Po ich wyznaczeniu należy przystąpić do wyznaczenia dwuelementowych przekrojów niesprawności. W rozważanym przypadku dwuelementowe przekroje niesprawności stanowią pary elementów: A-B D-E E-G D- F D-H G-F oraz G-H. W praktycznych obliczeniach poszukiwanie przekrojów trój- lub więcej elementowych nie ma uzasadnienia gdyż prawdopodobieństwo zdarzenia polegającego na jednoczesnym uszkodzeniu trzech lub więcej elementów jest znikomo małe. Ostatecznie więc schemat zawodnościowy zasilania odbiorcy O z GPZ-u miejskiego przyjmuje postać przedstawioną na rysunku 5. W oparciu o współczynniki niezawodnościowe poszczególnych urządzeń stacyjnych (współczynnik zawodności średnia intensywność) wyznaczone na podstawie danych empirycznych pochodzących z eksploatacji urządzeń i zaprezentowane w publikacji [] Rys. 5. Model zawodnościowy zasilania odbiorcy O ze stacji kv/sn miejskiej (Rys. a) otrzymany w wyniku zastosowania metody minimalnych ścieżek niesprawności przeprowadzono obliczenia współczynników niezawodnościowych analizowanych układów stacyjnych. Ich wyniki zestawiono w tabelach 3. Definicje wskaźników u oraz k których wartości przedstawiono w tabeli można znaleźć w publikacji []. W publikacji tej zamieszczone zostały także podstawy matematyczne oraz metodyka wyznaczania tych wskaźników. Tabela. Wartości średnie wskaźników charakteryzujących czas trwania awarii stacji kv/sn oraz rozdzielni 5 kv Wartość średnia Średnia intensywność Współczynnik zawodności Współczynnik niezawodności Średni roczny czas przebywania węzła w stanie awarii --- --- [h] [/(awęzeł)] --- --- [h/a] O 35 579-4 535-6 99946848 466 O 339 5899-4 566-6 999439 46 3 O3 35 5-4 535-6 99946849 466 4 O4 339 5893-4 566-6 99944 46 5 O5 353 555-4 5336-6 99946864 465 6 O6 353 555-4 5336-6 99946864 465 Tabela. Wartości średnie wskaźników charakteryzujących czas trwania wyłączeń awaryjnych stacji kv/sn oraz rozdzielni 5 kv Wartość średnia Średnia intensywność Współczynnik zawodności Średni roczny czas Współczynnik przebywania węzła niezawodności w stanie wyłączenia --- --- [h] [/(awęzeł)] --- --- [h/a] O 476 9-4 537-6 9998463 35 6 9 O 445 947-4 493-6 9998577 3 6 8 3 O3 476 97-4 5369-6 9998463 35 6 9 4 O4 445 9466-4 49-6 9998578 3 6 8 5 O5 477 97-4 536-6 99984639 35 6 9 6 O6 477 97-4 536-6 99984639 35 6 9 Tabela 3. Wartości średnie wskaźników charakteryzujących czas trwania przerw w zasilaniu odbiorców w wyniku awarii stacji kv/sn oraz rozdzielni 5 kv Średni roczny czas awarii węzła Wartość Średnia Współczynnik Współczynnik przerw w zasilaniu średnia intensywność zawodności niezawodności odbiorców na skutek --- --- [h] [/(awęzeł)] --- --- [h/a] O 3 6364-4 948-6 999995 8 O 3 64-4 936-6 9999964 8 3 O3 3 6363-4 948-6 9999953 8 4 O4 3 64-4 936-6 9999964 8 5 O5 3 6336-4 947-6 9999953 8 6 O6 3 6336-4 947-6 9999953 8 u k 8 PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY ISSN 33-97 R. 9 NR 7/6

Analiza z wykorzystaniem symulacyjnej metody opartej na rozszerzonych sieciach Petriego Program wykorzystany do symulacji napisany został w języku Visual Basic jako narzędzie do analizy niezawodności złożonych układów elektroenergetycznych. Oparty jest na metodzie rozszerzonych sieci Petriego [4 6 7 8 4 7]. Umożliwia on budowanie schematów z takich elementów jak: miejsca miejsca decyzyjne i tranzycje (przejścia). Do poszczególnych miejsc można przypisać odpowiednie rozkłady prawdopodobieństwa wprowadzając niezbędne do prawidłowego przebiegu symulacji parametry tych rozkładów. Przed uruchomieniem symulacji należy podać także czas jej trwania oraz krok obliczeń. Podczas trwania symulacji program rejestruje stany poszczególnych miejsc w czasie. Wyniki symulacji mogą być przedstawione w postaci danych liczbowych w postaci histogramów lub w postaci stanów dla konkretnych wybranych miejsc sieci. Jeżeli tylko znane są rozkłady określające stany poszczególnych elementów w czasie w łatwy i szybki sposób można uzyskać informacje dotyczące całego układu. Jest to bardzo ważne zwłaszcza gdy analizowane elementy charakteryzują się rozkładami różnymi od wykładniczego. Przy wykorzystaniu rozkładów gęstości prawdopodobieństwa wyznaczonych na podstawie danych empirycznych pochodzących z eksploatacji urządzeń i zaprezentowanych w publikacji [] przeprowadzono symulację stanów niezawodnościowych analizowanych rozwiązań konstrukcyjnych stacji. W tym celu należało opracować modele w/w stacji w terminach rozszerzonych sieci Petriego. Przykładowy uproszczony schemat stacji z rysunku 4 a) w terminach sieci Petriego przedstawia rysunek 6. Schemat przedstawiony na rysunku 6 jest układem uproszczonym. Przedstawione na nim bloki reprezentują odpowiednio gałęzie A B C D E F G H I K L M z rysunku 4. Każda z tych gałęzi składa się z szeregowo połączonych urządzeń elektroenergetycznych. Uproszczenie wprowadzone zostało ze względu na przejrzystość rysunku. Model wykorzystany do symulacji zawierał pełną strukturę i wszelkie powiązania pomiędzy wszystkimi urządzeniami. Z miejscami sieci oznaczonymi na rysunku 6 związane są następujące warunki pracy stacji: S gałąź A pracuje poprawnie; S gałąź A jest uszkodzona; S3 gałąź A jest sprawna i oczekuje na załączenie (nie S4 gałąź B pracuje poprawnie; S5 gałąź B jest uszkodzona; S6 gałąź B jest sprawna i oczekuje na załączenie (nie S7 gałąź C pracuje poprawnie; S8 gałąź C jest uszkodzona; S9 gałąź C jest sprawna i oczekuje na załączenie (nie S gałąź D pracuje poprawnie; S gałąź D jest uszkodzona; S gałąź D jest sprawna i oczekuje na załączenie S3 gałąź E pracuje poprawnie; S4 gałąź E jest uszkodzona; S5 gałąź E jest sprawna i oczekuje na załączenie S6 gałąź G pracuje poprawnie; S7 gałąź G jest uszkodzona; S8 gałąź G jest sprawna i oczekuje na załączenie S9 gałąź H pracuje poprawnie; S gałąź H jest uszkodzona; S gałąź H jest sprawna i oczekuje na załączenie S gałąź F pracuje poprawnie; S3 gałąź F jest uszkodzona; S4 gałąź F jest sprawna i oczekuje na załączenie S5 gałąź I pracuje poprawnie; S6 gałąź I jest uszkodzona; S7 gałąź I jest sprawna i oczekuje na załączenie (nie S8 gałąź K pracuje poprawnie; S9 gałąź K jest uszkodzona; S3 gałąź K jest sprawna i oczekuje na załączenie S3 gałąź L pracuje poprawnie; S3 gałąź L jest uszkodzona; S33 gałąź L jest sprawna i oczekuje na załączenie S34 gałąź M pracuje poprawnie; S35 gałąź M jest uszkodzona; S36 gałąź M jest sprawna i oczekuje na załączenie S37 stacja jest zdatna węzeł O jest zasilany (nie ma awarii nie nastąpiło wyłączenie nie ma przerwy w zasilaniu odbiorców); S38 stacja jest niezdatna węzeł O nie jest zasilany (wystąpił stan awaryjny wyłączenie awaryjne lub przerwa w zasilaniu odbiorców). Rys. 6. Uproszczony model stacji z rysunku 4 a) dla przypadku zasilania węzła O w terminach rozszerzonych sieci Petriego PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY ISSN 33-97 R. 9 NR 7/6 83

Tabela 4. Estymatory i rozkłady prawdopodobieństwa czasu poprawnej pracy stacji kv/sn uzyskane na drodze symulacji z wykorzystaniem rozszerzonych sieci Petriego Wartość Odchylenie Przedział Typ Parametry Wyniki weryfikacji średnia standardowe ufności rozkładu rozkładu hipotezy o rozkładzie Tabela 6. Estymatory i rozkłady prawdopodobieństwa czasu trwania wyłączeń awaryjnych stacji kv/sn uzyskane na drodze symulacji z wykorzystaniem rozszerzonych sieci Petriego Konstrukcja Wartość Odchylenie Przedział Średnia Współczynnik Typ Parametry Wyniki weryfikacji stacji średnia standardowe ufności intensywność zawodności rozkładu rozkładu hipotezy o rozkładzie --- --- [h] [h] [h] [h] [/(awęzeł)] --- --- --- --- 3 4 5 6 --- --- [a] [a] [a] [a] --- --- --- O 46 985 49 5 Weibulla b = 675 = 95 O 586 6 533 639 Weibulla b = 8886 = 4857 3 O3 5 5 55 63 Wykład. = 6356 4 O4 59 4 535 65 Log norm. O O O3 O4 O5 O6 58 38 46 6 864-4 487-6 Log norm. m = 443 = 7856 489 668 377 6 85-4 448-6 Log norm. m = 58 = 5 34 43 589 86-4 475-6 Wykład. = 666 4 7 39 556 849-4 474-6 Weibulla m = 4375 = 957 5 O5 6 47 563 68 Weibulla b = 7757 = 9777 6 O6 69 57 569 689 Wykład. = 637 b = 4 = 984 5 43 64 847-4 474-6 Wykład. = 6568 59 38 49 68 84-4 458-6 Wykład. = 6585 χ 88 χ α 7 44 χ 3 χ α 333 44 χ 6 χ α 394 335 χ 53 χ α 8 χ 35 χ α 3 94 39 χ 59 χ α 7 9 Tabela 5. Estymatory i rozkłady prawdopodobieństwa czasu trwania awarii stacji kv/sn uzyskane na drodze symulacji z wykorzystaniem rozszerzonych sieci Petriego Konstrukcja Wartość Odchylenie Przedział Średnia Współczynnik Typ Parametry Wyniki weryfikacji stacji średnia standardowe ufności intensywność zawodności rozkładu rozkładu hipotezy o rozkładzie --- --- [h] [h] [h] [h] [/(awęzeł)] --- --- --- --- 3 4 5 6 O O O3 O4 O5 O6 65 4 49 74 439-4 4938-6 Wykład. = 383 586 3539 4 77 46-4 479-6 Log norm. 595 347 4 76 44-4 4669-6 Log norm. 599 354 476 7 4-4 44-6 Log norm. 636 398 5 76 433-4 43-6 Weibulla m = 59 = 897 m = 8843 = 896 m = 89 = 884 b = 976 = 7833 64 363 49 7 437-4 486-6 Wykład. = 385 χ 7 χ α 7 3 χ 93 χ α 394 79 χ 6 χ α 55 χ 34 χ α 7 578 χ 46 χ α 64 536 χ 43 χ α 55 Po przeprowadzeniu symulacji komputerowych dla wybranych konstrukcji stacji dla założonych funkcji gęstości prawdopodobieństwa poszczególnych urządzeń i elementów stacji zaprezentowanych szczegółowo w monografii [] a także dla założonego czasu eksploatacji lat z krokiem godziny otrzymano wyniki które poddano obróbce statystycznej. χ 4 76 χ α 5 3 49 χ 4 63 χ α 589 997 χ 4 77 χ α 589 χ 5 5 χ α 5 3 63 χ 5 65 χ α 5 89 8 χ 383 χ α 4 57 885 84 PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY ISSN 33-97 R. 9 NR 7/6

Tabela 7. Estymatory i rozkłady prawdopodobieństwa czasu trwania przerw w zasilaniu odbiorców w wyniku awarii stacji kv/sn uzyskane na drodze symulacji z wykorzystaniem rozszerzonych sieci Petriego Wartość Odchylenie Przedział Średnia Współczynnik Typ Parametry Wyniki weryfikacji średnia standardowe ufności intensywność zawodności rozkładu rozkładu hipotezy o rozkładzie --- --- [h] [h] [h] [h] [/(awęzeł)] --- --- --- --- 3 4 5 6 4 a) Odbiorca O 4 a) Odbiorca O 4 b) Odbiorca O3 4 b) Odbiorca O4 4 c) Odbiorca O5 4 c) Odbiorca O6 58 9 5 65 64-4 89-6 Weibulla b = 6 = 8438 65 56 598-4 6-6 Wykład. = 677 54 8 48 6 69-4 7-6 Weibulla 48 4 54 59-4 997-6 Weibulla 64 3 55 593-4 -6 Weibulla 59 95 5 66 597-4 84-6 Weibulla b = 974 = 875 b = 784 = 966 b = 875 = 9663 b = 9768 = 8649 χ 5 χ α 6 57 937 χ 5 43 χ α 589 4 χ 5 χ α 589 949 χ χ α 7 94 χ 67 χ α 893 χ 97 χ α 64 4 Na podstawie otrzymanych danych symulacyjnych przeprowadzono weryfikację parametryczną oraz nieparametryczną czasu poprawnej pracy stacji czasu trwania awarii czasu trwania wyłączeń awaryjnych oraz czasu przerw w zasilaniu odbiorców. Wyniki przedstawiono w tabelach 4 7. Podsumowanie W artykule Autor przedstawił wyniki analiz niezawodnościowych przeprowadzonych dla stacji elektroenergetycznych kv/sn oraz stacji RS a dotyczących ich wskaźników niezawodnościowych. Analizy te zostały przeprowadzone na drodze obliczeń z wykorzystaniem metody minimalnych ścieżek niesprawności oraz na drodze symulacji z wykorzystaniem sieci Petriego. Zaprezentowane zostały wskaźniki charakteryzujące czas trwania odnowy czas trwania wyłączeń awaryjnych oraz czas trwania przerw w zasilaniu odbiorców. W przypadku metody symulacyjnej określone zostały także parametry charakteryzujące czas poprawnej pracy stacji do uszkodzenia. Aspektem który w zdecydowanym stopniu wpływa na dokładność obu metod wyznaczania niezawodności jest określenie wpływu awarii danego urządzenia na stację jako zintegrowany obiekt. Stąd też newralgicznym punktem zaprezentowanych analiz było opracowanie właściwych modeli służących do określenia minimalnych ścieżek niesprawności oraz do stworzenia prawidłowych modeli w terminach rozszerzonych sieci Petriego. W odniesieniu do wartości średnich poszczególnych wskaźników metody przekrojów niesprawności i sieci Petriego dają porównywalne wyniki przy czym nieco korzystniejsze wskaźniki niezawodnościowe uzyskuje się w wyniku symulacji opartej na rozszerzonych sieciach Petriego. Metoda symulacyjna pozwala także na określenie rozkładu gęstości prawdopodobieństwa analizowanych parametrów niezawodnościowych której to możliwości nie posiada metoda minimalnych ścieżek niesprawności. Niezależnie od zastosowanej metody badawczej należy zwrócić uwagę na znaczne rozbieżności między parametrami charakteryzującymi czas trwania awarii czas trwania wyłączeń awaryjnych oraz czas trwania przerw w zasilaniu odbiorców ze stacji kv/sn. Największy współczynnik zawodności (a także intensywność i wartość średnia czasu) charakteryzuje czas trwania awarii następnie czas trwania wyłączeń i czas przerw w zasilaniu odbiorców. Sugeruje to iż wiele awarii jest usuwanych bez konieczności wyłączenia stacji np. poprzez wykorzystywanie prac pod napięciem. Sytuacja ta potwierdza także iż w przypadku wielu awarii w stacjach tych istnieje możliwość rezerwowego zasilenia odbiorców. Autor: dr hab. inż. Andrzej Ł. Chojnacki Politechnika Świętokrzyska w Kielcach Zakład Podstaw Energetyki Al. Tysiąclecia Państwa Polskiego 7 5-34 Kielce E-mail: a.chojnacki@tu.kielce.pl LITERATURA [] Barlow R. E. Proschan F. Mathematical theory of reliability. Wiley New York 965 [] Chojnacki A.Ł. Analiza niezawodności eksploatacyjnej elektroenergetycznych sieci dystrybucyjnych. Wydawnictwo Politechniki Świętokrzyskiej Kielce 3 [3] Chojnacki A.Ł. New reliability coefficients of MV/LV transformer/distribution substation and its components. International Journal of Electrical Power & Energy Systems Volume 43 () Issue pages 99 995 [4] Chojnacki A.Ł. The use of extended Petri nets in analysing the reliability of MV/LV distribution transformer stations. Electronıcs And Electrıcal Engıneerıng No. 5/ (Vol. ) p. 7- [5] F i lipiak S. Metody analizy i syntezy niezawodności elektroenergetycznych sieci dystrybucyjnych SN oraz optymalizacji ich poawaryjnych połączeń z wykorzystaniem algorytmów ewolucyjnych. Wydawnictwo Politechniki Świętokrzyskiej Kielce [6] F i lipiak S. K aźmierczyk A. Zastosowanie Sieci Petriego oraz algorytmów ewolucyjnych do oceny niezawodności i planowania pracy miejskiej sieci dystrybucyjnej. Przegląd elektrotechniczny Nr 3a/ s.4-45 [7] K a źmierczyk A.K. Zastosowanie sieci Petriego do oceny niezawodności elektroenergetycznych sieci dystrybucyjnych. Wydawnictwo Politechniki Świętokrzyskiej Kielce 5 [8] Malhotra M. Trivedi K.S. Dependability modeling using Petri-nets. IEEE Transactions on Reliability Volume 44 Issue 3 pages: 48-44 [9] Migdalski J. red. Inżynieria niezawodności poradnik. ATR Bydgoszcz i Zetom Warszawa 99 [] M i g dalski J. red. Poradnik niezawodności Podstawy matematyczne. Wydawnictwo Przemysłu Maszynowego WEMA Warszawa 98 [] P a ska J. Niezawodność systemów elektroenergetycznych. Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej Warszawa 5 [] Petri C.A. Concepts of net theory. MFCS: P. of Symp. & Summer School Strbske Pleso Bratislava 9 p. 37-46 [3] Reinschke K. Zuverlässigkeit von Systemen. Verlag Technik Berlin 974 [4] Salehfar H. Li T. Stochastic Petri nets for reliability assessment of power generating systems with operating considerations. Power Engineering Society 999 Winter Meeting IEEE 3 Jan-4 Feb 999 Vol. pages 459-464 [5] S o ł owiew A.D. Analityczne metody w teorii niezawodności. WNT Warszawa 983 [6] S o z ański J. Niezawodność zasilania energią elektryczną. WNT Warszawa 98 [7] S t a r ke P.H. Sieci Petri. WNT Warszawa 987 PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY ISSN 33-97 R. 9 NR 7/6 85