INSTRUKCJA PROGRAMOWANIA w ESPRIT CAM wycinarki drutowej EDM MATRYCA WYKROJNIKA z rysunku 2D Jak narysować profil i zaprogramować wycinanie Opracował: Jarosław Pietrzak jaroslaw.pietrzak@espritcam.pl ESPRIT CAM CENTER KOSTRZYŃSKA 36, 02-979 WARSZAWA TEL. (22) 842 01 08, 601 852 156, FAX. +48 22 379 44 90 1
SPIS TREŚCI Informacje wstępne...3 Kolejność postępowania przy programowaniu wycinania EDM z rysunku 2D..5 Rysowanie profilu wycinanej części...5 Ustawienie profilu w globalnym układzie XYZ programu ESPRIT..7 Rysowanie punktu przewlekania..7 Grupowanie elementów i tworzenie struktury EDM...8 Modyfikacja struktury EDM i nadanie wysokości oraz kąta pochylenia... 10 Wybór typu maszyny EDM z menu Narzędzia..11 Ustawienie części (z menu modułu SolidWire GOLD). 12 Zaprogramowanie operację Konturowania (z GOLD)..13 Utworzenie przygotówki i sprawdzenie obróbki na symulacji...16 Generowanie kodu NC..20 2
Informacje wstępne Przed rozpoczęciem projektu: 1. Sprawdź czy program jest systemie METRYCZNYM (jeśli nie to włącz: Narzędzia/Układ jednostek)? 2. Ustaw paski narzędzi jak na ekranie poniżej. Ułatwi to znajdowanie ikon w trakcie ćwiczenia. 3. Włącz ikoną Przełącz na SolidWire moduły wycinarki drutowej (SolidWire) 4. Ustaw PŁASZCZYZNĘ ROBOCZĄ na XYZ 5. Włącz WIDOKI STANDARDOWE (w menu Widok wybierz Paski narzędziowe i następnie wybierz Widoki standardowe) 6. Włącz okno WŁAŚCIWOŚCI (w niebieskim polu ekranu kliknij Prawym klawiszem i wybierz Właściwości 7. Włącz okno MENADŻERA PROJEKTU (klawiszem F2) 8. Zwróć uwagę, że w LEWYM DOLNYM rogu po kliknięciu ikon poleceń będą pojawiały się podpowiedzi, co należy zrobić w danym momencie. 9. PRAWY DOLNY róg ekranu: należy ustawić opcje jak na obrazie poniżej (napis wyszarzony oznacza opcję wyłączoną) SOLID WIRE informuje, że włączone są moduły EDM programu po kliknięciu ikony Przełącz do Solid Wire SUB-ELEMENTY - Włączenie umożliwia wskazywanie elementów: bryły, krawędzi, pętli, oraz elementów struktur. ZATRZASK przyciąganie do rysunkowych punktów charakterystycznych (początki, końce oraz środki odcinków oraz łuków, punkty środkowe okręgów oraz łuków) przydatne przy rysowaniu i wskazywaniu po kliknięciu ikony strzałki INT używane w celu wskazania punktu przecięcia elementów w oknie roboczym. Po użyciu automatycznie się wyłącza. SIATKA możliwość swobodnego rysowania i wskazywania punktów w oknie roboczym z dokładnością określoną w opcjach programu. Zalecane jest włączenie tej opcji. HI (skrót od ang. HIGHLIGHT podświetlenia). Włączenie umożliwia precyzyjne wskazywanie elementów w sytuacji, gdy wiele elementów znajduje się w tym samym miejscu. Po kliknięciu w miejscu elementu pojawia się myszka ze znakiem? i nazwa wskazywanego elementu. Kliknięcie PRAWYM klawiszem myszy oznacza NIE wtedy podpowiadany 3
jest następny element położony w tym miejscu. Kliknięcie LEWYM klawiszem oznacza TAK. Na filmie (www.espritcam.pl/pliki/samouczki_pl/szkolenie_edm ) pojawiają się niebieskie lub czerwone okręgi w miejscu kliknięcia prawym lub lewym klawiszem myszy. W trakcie wskazywania używane są (trzymane wciśnięte) klawisze: CTRL, SHIFT oraz CTRL+SHIFT CTRL trzymanie wciśniętego klawisza CTRL powoduje dodanie wskazywanego elementu do grupy zaznaczanych elementów lub odjęcie jeżeli element jest zaznaczony SHIFT trzymanie wciśniętego klawisza pozwala grupować czyli zaznaczyć wszystkie elementy połączone z elementem wskazywanym (np. wielokąt po wskazaniu boku, propagacja elementów powierzchni) CTRL+SHIFT trzymanie dwóch klawiszy jednocześnie pozwala dodać do zaznaczonej grupy elementów (lub elementu) następną grupę elementów (połączonych) Po zaznaczeniu elementy mogą być usuwane (DELETE) lub przekształcane (edytowane, kopiowane, przemieszczane itd.) Rolka (scroll) zoom; Rolka wciśnięta - przesuwanie obrazu CTRL+Rolka wciśnięta - obracanie obiektu z układem współrzędnych Aby przerwać działanie polecenia lub zakończyć działanie polecenia należy kliknąć klawisz ESC lub ikonę strzałki WYBIERZ na środku Menu głównego. Powoduje to reset działania programu i powrót do stanu Wybierz następne zadanie (lewy dolny róg ekranu). 4
Kolejność postępowania przy programowaniu wycinania z rysunku płaskiego KROK 1: Rysowanie profilu wycinanej części/ lub import rysunku CAD KROK 2: Ustawienie profilu w globalnym układzie XYZ programu ESPRIT KROK 3: Narysowanie punktu przewlekania KROK 4: Zgrupowanie elementów i utworzenie struktury EDM KROK 5: Modyfikowanie struktury EDM: nadanie wysokości ścian pionowych i kąta pochylenia KROK 6: Wybranie typu maszyny EDM z menu Narzędzia KROK 7: Wprowadzenie Ustawienia części (z menu modułu SolidWire GOLD) KROK 8: Zaznaczenie struktury EDM i wybranie operacji Konturowanie (z GOLD) KROK 9: Utworzenie przygotówki i sprawdzenie poprawności obróbki na symulacji KROK 10: Generowanie kodu NC Rysowanie profilu wycinanej części 1. Kliknij na ikonę Geometria nieograniczona i na wyświetlonym pasku i kliknij ikonę Punkt 2. Wybierz opcję Układ kartezjański i wpisz w X liczbę 90 i w Y liczbę 60. Kliknij Zastosuj. Pojawi się punkt. Jeżeli punkt jest niewidoczny to kliknij F6 (Powiększ aby dopasować wszystko) lub kręcąc SCROLL myszki dopasuj powiększenie. 3. Wpisz w oknie dialogowym Punktu X liczbę-20 i w Y liczbę -20 i ponownie kliknij Zastosuj 4. Wpisz w oknie dialogowym Punktu w X liczbę 20 i w Y liczbę 20 i kliknij punkt o współrzędnych (90,60). Pojawi się punkt o współrzędnych (110,80) 5
5. Kliknij ikonę rysowania Prostokąta, a następnie kliknij punkt początkowy układu (0,0) i punkt (90,60). Zostanie narysowany prostokąt i program będzie gotowy do rysowania następnego prostokąta. 6. Kliknij punkt (-20,-20) jako pierwszy punkt następnego prostokąta i punkt (110,90) jako drugi punkt prostokąta. Zostanie narysowany prostokąt. 7. Aby przerwać rysowanie prostokątów kliknij ESC. 8. Kliknij ikonę Zaokrąglanie/Fazowanie naroży i wybierz opcję Zaokrąglanie i wpisz promień 10. Kliknij lewy bok mniejszego prostokąta (i zatwierdź Lewym klawiszem myszy) a następnie górny bok tego prostokąta. Nastąpi zaokrąglenie naroża. UWAGA! Przy wskazywaniu program będzie na początku podświetlał żółte linie układu współrzędnych wtedy trzeba kliknąć PRAWY klawisz myszy i poczekać aż program podświetli odcinek tworzący bok wtedy kliknąć LEWY klawisz myszy na znak akceptacji właściwego wyboru. 9. W podobny sposób zaokrąglij prawe górne i dolne naroża. 10. Zmień opcję na fazowanie odległe i wpisz 20 i 15 a następnie kliknij kolejno dolny i lewy bok mniejszego prostokąta. PAMIĘTAJ! ZA KAŻDYM RAZEM gdy pojawia się na ekranie myszka ze znakiem zapytania POTWIERDZAJ WŁASCIWY WYBÓR klikając LEWYM klawiszem myszy, a jeżeli wybór jest niewłaściwy klikaj PRAWYM klawiszem myszy. 6
Ustawienie profilu w globalnym układzie XYZ programu ESPRIT W Menu głównym wybierz EDYTUJ i wybierz Przenieś punkt początkowy a następnie wskaż punkt w lewym dolnym narożu większego prostokąta. Układ współrzędnych zostanie przeniesiony w nowe miejsce. Rysowanie punktu przewlekania Ponownie kliknij ikonę Geometria nieograniczona i wybierz Punkt. Opcja Układ kartezjański powinna zostać zapamiętana po poprzednim rysowaniu punktów. Wpisz w X liczbę 60 a w Y liczbę 75. Kliknij Zastosuj. Pojawi się punkt w środku zamkniętego profilu. Jest to miejsce, w którym przed założeniem materiału na maszynę wykonuję się otwór do przewlekania drutu. Typ części, przy którym punkt przewlekania znajduje się wewnątrz zamkniętego profilu (a więc i odpad znajduje się w środku profilu), jest określany jako MATRYCA. Jeżeli punkt przewlekania znajduje się na zewnątrz profilu (a więc i odpad znajduje się na zewnątrz profilu ) to ten typ części określany jest przy programowaniu jako STEMPEL. Jeżeli profil jest otwarty to w zależności od położenia punktu przewlekania (i odpadu) typ części jest określany jako OTWARTY LEWY lub OTWARTY prawy. 7
Grupowanie elementów i tworzenie struktury EDM 1. Przytrzymaj klawisz SHIFT i wybierz element w profilu. Zatwierdź wybór lewym klawiszem myszy. 2. Przytrzymaj klawisz CTRL i wybierz punkt przewlekania. Zatwierdź wybór lewym klawiszem myszy. Elementy geometryczne profilu zostaną zgrupowane jak na obrazie poniżej. 3. Kliknij Utwórz struktury. Pojawi się nowy pasek z ikonami. 4. Na pasku Utwórz struktury wybierz Struktury pochylone. Pojawi się okno dialogowe Struktur pochylonych. 5. W oknie dialogowym Struktury pochylone znajdują się dwie zakładki (pionowe) Kliknij na zakładkę Właściwości struktury pochylonej i wprowadź w okienku Wysokość płaszczyzn UV liczbę 30. Sprawdź zgodność pozostałych ustawień z obrazem poniżej. 8
6. W zakładce Reguły wybierz Profil sterujący: Góra oraz inne ustawienia jak na obrazie poniżej a następnie kliknij OK. W zakładce Struktury oknie Menadżera Projektu powstanie Struktura pochylona o nazwie Matryca. 7. Na pasku Warstwy i płaszczyzny rozwiń menu Widoków i wybierz Widok izometryczny 9
Modyfikacja struktury EDM i nadanie wysokości oraz kąta pochylenia 8. W oknie Menadżera Projektu (zobacz na stronie 4) w zakładce Struktury zaznacz strukturę Matryca. W oknie Właściwości zostaną wyświetlone właściwości struktury. Rozwiń katalog Obróbka Wprowadź w okienku Pochylenie wartość -5 i kliknij ENTER. 9. Jako Głębokość zejścia wpisz 8 i ponownie kliknij ENTER. Na strukturze pojawi się zaznaczenie modelujące wycinanie ścian pionowych o wysokości 8 mm. 10. Widok struktury z przodu możesz uzyskać trzymając wciśnięty klawisz CTRL i przesuwając myszkę z wciśniętą rolką SCROLL. W ten sposób uzyskałeś model matrycy wykrojnika, który będzie podstawą programowania wycinania ścian pochylonych i ścian pionowych matrycy. 10
Wybór typu maszyny EDM z menu Narzędzia 1. W menu głównym kliknij Narzędzia a następnie kliknij Typy maszyn EDM. Pojawi się okno dialogowe: 2. Wybierz Ogólny i kliknij OK. 11
Ustawienie części (z menu modułu SolidWire GOLD) 1. Kliknij na ikonę SolidWire Gold a następnie na Ustawienie części. 2. Pojawi się okno dialogowe, w którym wpisz dane jak poniżej: 3. Kliknij OK. 12
Programowanie operacji Konturowania (z SolidWire GOLD) 1. Zaznacz w oknie Menadżera Projektu strukturę Matryca i kliknij na pasku SolidWire Gold operacje Obróbka konturowa. 2. Otworzy się okno dialogowe operacji Konturowania, które składa się z 4 zakładek. W zakładce Ogólne ustaw jak poniżej: 13
3. W zakładce Parametry obróbki dla Pierwsze cięcie kliknij ikonę EDM Technologia i wybierz ustawienia jak poniżej: 4. Kliknij OK w oknie EDM Technologia 5. Dla Cięcie pionów kliknij ponownie EDM Technologia i wprowadź ustawienia jak poniżej: 14
6. Kliknij OK w oknie EDM Technologia 7. Kliknij na zakładkę Dojścia i wprowadź ustawienia jak poniżej: 8. Kliknij na zakładkę Zaawansowane i wprowadź ustawienia jak poniżej: 15
9. Kliknij OK. W oknie Menadżera Projektu pojawią się nazwy i symbole operacji i kolejnych przejść cięcia EDM: Utworzenie przygotówki i sprawdzenie obróbki na symulacji 1. Trzymając wciśnięty klawisz SHIFT kliknij na jeden z boków większego prostokąta. Nastąpi zgrupowanie elementów geometrycznych. 2. Kliknij na ikonę Utwórz struktury i na jej pasku ikonę Łańcuch Auto. Zostanie utworzona struktura łańcuchowa, która posłuży jako profil do zdefiniowania Przygotówki (półfabrykatu). 3. W oknie Menadżera Projektu kliknij prawym klawiszem na strukturę łańcuchową i wybierz Zmień nazwę i wpisz nazwę struktury Profil przygotówki 16
4. Kliknij na zieloną ikonę Symulacja i następnie Parametry symulacji. Zostanie otwarte okno dialogowe z dwoma zakładkami. 5. W pierwszej zakładce Opcje zaznacz: Kod zatrzymania, Automatyczne usuwanie odpadu EDM. 6. Na zakładce Bryły wprowadź ustawienia jak na obrazie poniżej: 17
Przygotówka z wybierz Wyciągnięcie Kliknij Strzałkę i wskaż strukturę Profil przygotówki. Pamiętaj zatwierdzić wybór struktury kliknięciem lewym klawiszem myszy! Ustaw Z+ na 30 Ustaw Z- na 0 Zaznacz Przezroczysty Kliknij Dodaj Powinien pojawić się symbol przygotówki jak poniżej: Kliknij OK. 7. Na pasku symulacji są ikony za pomocą których można: Zatrzymać, uruchamiać symulację, suwakiem regulować prędkość symulacji oraz włączać i wyłączać: wizualizację drutu, dysz maszyny EDM, materiału. 8. Przesuń suwak prędkości w lewo i kliknij Krok pojedynczy symulacji. 9. Kliknij ikonę Uruchom symulację (ruch płynny symulacji). Symulacja zatrzyma się na pierwszym odcinaniu. 18
10. Kliknij ponownie Uruchom. Symulacja zatrzyma się tak jak maszyna EDM dla wyjęcia odpadu. Kliknij ponownie Uruchom. Obserwuj jak symulowane jest cięcie zgrubne ścian pionowych (widać odsunięcie drutu od ścian pionowych wynikające z offsetu przy cięciu zgrubnym większego niż przy cięciu wykańczającym). 11. Kliknij na zakładkę Operację i zobacz jaki jest czas cięcia ścian pochylonych przy zadanych parametrach obróbki (obraz z lewej) 12. Zaznacz wszystkie przejścia i zobacz jaki jest czas łączny wycinania matrycy. 19
Generowanie kodu NC Jeżeli sprawdzenie obróbki na symulacji wypadło pomyślnie to ostatnim etapem jest utworzenie kodu NC i przeniesienie go za pomocą pendrive lub przesłanie siecią do maszyny EDM. Postprocesor powinien być umieszczony w katalogu Post. Ścieżka dostępu: Dokumenty/DPTechnology/ESPRIT/Data/Post. 1. Aby utworzyć kod NC należy w menu głównym kliknąć Plik a następnie Zaawansowany kod NC. 2. Pojawi się okno dialogowe. Zaznacz Utwórz kod NC Standard i kliknij Dodaj wyjście NC 20
3. Otwiera się okno dialogowe jak poniżej. Kliknij Przeglądaj, znajdź plik postprocesora, wskaż go, kliknij Otwórz, postprocesor pojawi się w oknie dialogowym i następnie kliknij OK. 4. Ponownie ukaże się okno Zaawansowane Wyjście kodu NC. Kliknij Zapisz w ustawieniach maszyny dzięki temu będziesz mógł dla tego projektu następnym razem generować kod NC jednym kliknięciem. 21
5. Następnie kliknij Postprocesuj. Zostanie otwarty edytor kodu NC i będziesz mógł przeglądać powstały kod NC. 6. Kod jest zapisywany w katalogu: Biblioteki/DP Technology/ ESPRIT/Data/ NC_Files 7. Jeżeli postprocesor jest zapisany w Ustawieniach maszyny to kod możesz generować przez naciśnięcie klawisza F9 lub przez klikniecie ikony G01M01 na pasku Obróbka. 8. Jeżeli zaznaczysz w oknie Menadżera Projektu pojedyncze przejście (cięcie) to możesz generować kod NC dla tego zaznaczonego przejścia. Można oczywiście zaznaczyć kilka przejść i dla nich generować kod NC. KONIEC INSTRUKCJI Zapraszam do obejrzenia filmów MP4 pokazujących możliwości zastosowania ESPRIT CAM do programowania maszyn na stronie ESPRIT CAM CENTER: http://www.espritcam.pl/pliki/samouczki_pl/szkolenie_edm/ oraz na www.youtube.com po wpisaniu w wyszukiwaniu ESPRIT CAM jaroslaw.pietrzak@espritcam.pl 22