KONWERTER MODBUS/PROFIBUS DP. Typu PD6 INSTRUKCJA OBS UGI

Transkrypt

1 KONWERTER MODBUS/PROFIBUS DP Typu PD6 INSTRUKCJA OBS UGI 1

2 SPIS TREŒCI 1. ZASTOSOWANIE ZESTAW KONWERTERA PD INSTALOWANIE Monta konwertera PD Opis zacisków Wymagania do pod³¹czenia zacisków Ustawianie parametrów transmisji w sieciach MODBUS i PROFIBUS DP Ustawianie adresu urz¹dzenia w sieci PROFIBUS DP Ustawianie danych parametrycznych transmisji w sieciach PROFIBUS DP i MODBUS Konfiguracja 16-bitowych rejestrów programuj¹cych urz¹dzenie wspó³pracuj¹ce Udostêpnienie rejestrów wynikowych do sieci PROFIBUS DP Format danych wejœciowych transmisji z sieci MODBUS do PROFIBUS DP Format danych diagnostycznych OPIS DZIA ANIA PD Funkcje pracy PD Cechy DANE TECHNICZNE KOD WYKONANIA PD KONSERWACJA ISERWIS DODATKI

3 1. ZASTOSOWANIE Konwerter protoko³ów MODBUS/PROFIBUS DP jest cyfrowym urz¹dzeniem umo liwiaj¹cym pod³¹czenie urz¹dzenia firmy LUMEL (miernik N10, przetwornik P10, regulator RE14, koncentrator PD21, miernik N12T, rejestrator KD3) maj¹cego wyjœcie komunikacyjne w standardzie RS-485 z zaimplementowanym protoko³em MODBUS do sieci przemys³owej pracuj¹cej w oparciu o protokó³ PROFIBUS DP. Podstawow¹ funkcj¹ PD6 jest udostêpnianie wyników pomiarów z przyrz¹du pomiarowego pracuj¹cego w sieci MODBUS do sieci PROFIBUS DP. Od strony sieci MODBUS konwerter jest urz¹dzeniem nadrzêdnym (MASTER), natomiast od strony sieci PROFIBUS DP konwerter jest urz¹dzeniem podrzêdnym (SLA- VE). Konwerter jest przeznaczony do zastosowañ w przemys³owych systemach kontrolno-pomiarowych pracuj¹cych w standardzie PROFIBUS DP, do których zostan¹ pod³¹czone wyroby firmy LUMEL S.A. wyposa one w interfejs RS-485 z protoko³em MODBUS. Struktura systemu kontrolno-pomiarowego z konwerterem PD6 zosta³a przedsstawiona na poni szym rysunku. Konwerter wyposa ony jest w dwa interfejsy RS-485 oddzielone optoizolacj¹. PROFIBUS DP MASTER KONFIGURATOR GSD PROFIBUS DP M Wêze³ i PD PD6... PD6 N10 MODBUS ASCII/RTU P10 RE14... PD6... PD21 PD6 N12T... PD6... KD3 Wêze³ x Rys. 1 Schemat blokowy systemu pomiarowego z konwerterem PD6. MODBUS ASCII/RTU N12 P12 N13 P12 3

4 2. ZESTAW KONWERTERA PD6 W sk³ad zestawu konwertera wchodz¹: l konwerter PD6 1 szt. l instrukcja obs³ugi PD6 1 szt. l karta gwarancyjna 1 szt. l dyskietka z plikiem konfiguracyjnym (PD6.gsd) 1 szt. 3. INSTALOWANIE 3.1 Monta konwertera PD6 Konwerter jest przewidziany do mocowania na wsporniku monta owym (PN/E-06292, DIN EN ) wg rysunku PD6 M P 120 Rys. 2 Rysunek gabarytowy i monta owy. 4

5 3.2 Opis zacisków Zasilanie oraz sygna³y zewnêtrzne nale y pod³¹czyæ zgodnie z rysunkiem 3 oraz opisem przeznaczenia poszczególnych zacisków konwertera zawartym w tablicach 1 i 2. ZASILANIE PD6 Opis zacisków zewnêtrznych konwertera PD6 Tablica 1 Zacisk Opis zacisku 6, 7 Zasilanie konwertera PD6 2 Linia B interfejsu RS-485 MODBUS 3 Linia A interfejsu RS-485 MODBUS 4 Linia GND interfejsu RS-485 MODBUS M P B A GND MODBUS A B STER GND PROFIBUS Rys. 3 Opis zacisków PD6. Opis zacisków z³¹cza DB9 Tablica 2 Zacisk Opis zacisku 3 A - Linia P (RxD/TxD) interfejsu PROFIBUS DP 4 STER - Linia steruj¹ca (CNTR) interfejsu PROFIBUS DP 5 GND - Linia GND interfejsu PROFIBUS DP 8 B - Linia N (RxD/TxD) interfejsu PROFIBUS DP Na p³ycie czo³owej znajduj¹ siê trzy diody: ó³ta (P) - sygnalizuje poprawnoœæ nadawania i odbierania danych na magistrali PROFIBUS DP, zapalona sygnalizuje brak transmisji, Czerwona (M) - sygnalizuje nadawanie i odbieranie danych na magistrali MODBUS, zapalona sygnalizuje brak transmisji Zielona - zapalona sygnalizuje za³¹czenie zasilania. Jako przewód interfejsu RS-485 nale y stosowaæ skrêtkê w ekranie. Przewody interfejsów powinny byæ ³¹czone w grupy i oddzielone od przewodów zasilania. Minimalna odleg³oœæ pomiêdzy przewodami zasilania a przewodami interfejsów powinna wynosiæ 50 cm. 5

6 3.3 Wymagania do pod³¹czenia zacisków Konwerter spe³nia wymagania dotycz¹ce: bezpieczeñstwa u ytkowania wg normy PN-EN , odpornoœci na zak³ócenia wystêpuj¹ce w œrodowisku przemys³owym wg normy PN-EN :2002(U). Praktycznie wystêpuj¹ce ró ne Ÿród³a zak³óceñ oddzia³uj¹ na konwerter w sposób ci¹g³y lub impulsowy od strony sieci zasilaj¹cej (na skutek dzia³añ innych urz¹dzeñ). Poziom tych zak³óceñ powinien zostaæ sprowadzony do wartoœci ni - szej od progu odpornoœci konwertera, przede wszystkim poprzez odpowiedni¹ instalacjê konwertera na obiekcie. W celu uzyskania pe³nej odpornoœci konwertera na zak³ócenia elektromagnetyczne w œrodowisku o nieznanym poziomie! zak³óceñ zaleca siê przestrzeganie nastêpuj¹cych zasad: l nie zasilaæ konwertera z sieci w pobli u urz¹dzeñ wytwarzaj¹cych du e zak³ócenia impulsowe, l stosowaæ filtry sieciowe dla grupy konwerterów obs³uguj¹cych ten sam obiekt, l do prowadzenia przewodów zasilaj¹cych stosowaæ ekrany metalowe w postaci rurek lub oplotów, w których mo na prowadziæ tak e przewód uziemienia i ewentualne przewody sieciowe, l przy³¹czenia obwodów interfejsu komunikacyjnego prowadziæ indywidualnie w ekranie jw. skrêconymi przewodami, l stosowaæ ogóln¹ zasadê, e przewody (wi¹zki) wiod¹ce ró ne sygna³y powinny byæ prowadzone w jak najwiêkszej odleg³oœci od siebie (nie mniej ni 50 cm), a skrzy owanie takich wi¹zek powinno byæ wykonane pod k¹tem 90.! 3.4 Ustawianie parametrów transmisji w sieciach MODBUS i PROFIBUS DP Ustawianie adresu urz¹dzenia w sieci PROFIBUS DP W sieci PROFIBUS DP konwerter PD6 jest urz¹dzeniem podrzêdnym (SLAVE). Zakres adresów dla urz¹dzenia SLAVE wynosi Przed zamontowaniem konwertera nale y ustawiæ adres urz¹dzenia w sieci PROFIBUS DP. UWAGA Operacja ta powinna byæ wykonywana przy wy³¹czonym zasilaniu konwertera! 6

7 Aby ustawiæ ¹dany adres konwertera, nale y ustawiæ zgodnie z wzorem opisanym równaniem 1 odpowiedni stan prze³¹cznika SW1, który jest dostêpny na p³ytce procesora w konwerterze PD6: Adres = A 7 ž A 6 ž A 5 ž A 4 ž A 3 ž A 2 ž A 1 ž 2 0 Równanie 1: Wyznaczanie konfiguracji prze³¹cznika SW1 dla ¹danego adresu urz¹dzenia w sieci PROFIBUS DP. Zmienne A 7 A 1 mog¹ przyjmowaæ wartoœci 0 lub 1. Aby przypisaæ zmiennej wartoœæ 0 ustawiamy prze³¹cznikiem jej pozycjê na ON, aby przypisaæ zmiennej wartoœæ 1 ustawiamy prze³¹cznikiem odwrotn¹ pozycjê - OFF. Zmienna A 1 jest zmienn¹ o najmniejszej wadze, A 7 - o najwiêkszej. Ustawienia i obliczenia dla kilku przyk³adowych adresów przedstawia rysunek 4. a) Stan 1 7 (A 7) 6 (A 6) 5 (A 5) 4 (A 4) 3 (A 3) 2 (A 2) 1 (A 1) Stan 0 ON Adres = A A A A A A A = = = = = 124 b) Stan 1 7 (A 7) 6 (A 6) 5 (A 5) 4 (A 4) 3 (A 3) 2 (A 2) 1 (A 1) Stan 0 ON Adres = A A A A A A A = = = = = 49 7

8 c) Stan 1 7 (A 7) 6 (A 6) 5 (A 5) 4 (A 4) 3 (A 3) 2 (A 2) 1 (A 1) Stan 0 ON Adres = A A A A A A A = = = = = 42 d) Stan 1 7 (A 7) 6 (A 6) 5 (A 5) 4 (A 4) 3 (A 3) 2 (A 2) 1 (A 1) Stan 0 ON Adres = A A A A A A A = = = = = 113 Rys. 4 Ustawienia prze³acznika SW1 dla przyk³adowych adresów urz¹dzenia w sieci: a) adres 124; b) adres 49; c) adres 42; d) adres

9 3.4.2 Ustawienie danych parametrycznych transmisji w sieciach PROFIBUS DP i MODBUS W sieci MODBUS konwerter jest urz¹dzeniem nadrzêdnym (master). Dane parametryczne dotycz¹ce pracy w sieci MODBUS s¹ do niego przekazywane przez urz¹dzenie nadrzêdne PROFIBUS DP (master) podczas uruchamiania systemu lub podczas póÿniejszej rekonfiguracji. Konfiguracja urz¹dzenia zawarta jest w pliku PD6.gsd. Strukturê parametrów przekazywanych przez urz¹dzenie Master PROFIBUS do konwertera PD6 przedstawiono w tablicy 3. Struktura parametrów konfiguracyjnych Tablica 3 Nr bajtu Wartoœæ Znaczenie 0 0x08 Status wêz³a 1 0x19 Wspó³czynnik WD_Fact_1 2 0x01 Wspó³czynnik WD_Fact_2 3 0x0B MinTsdr - minimalny czas reakcji urz¹dzenia w bitach ( ) 4 0x11 Starszy bajt numeru identyfikacyjnego urz¹dzenia 5 0x11 M³odszy bajt numeru identyfikacyjnego urz¹dzenia 6 0x00 Identyfikator grupy do której nale y urz¹dzenie 7 0x00 Specjalny bajt parametrów urz¹dzenia 8 X Adres urz¹dzenia wspó³pracuj¹cego z PD6 od strony sieci MODBUS 9 X Prêdkoœæ transmisji sieci MODBUS 10 X Jednostka informacyjna (tryb) sieci MODBUS Dane parametryczne u ytkownika Dane parametryczne zawarte w bajtach s¹ wyspecyfikowane przez standard Profibus DP. Dane zawarte w bajtach s¹ definiowane przez u ytkownika w pliku PD6.gsd jako User_Prm_Data. Przy wspó³pracy konwertera PD6 z urz¹dzeniem w sieci MODBUS, zaprojektowano strukturê danych parametrycznych u ytkownika w ten sposób, e pierwsze trzy parametry dotycz¹ parametrów transmisji danych w sieci Modbus. 9

10 W tablicy 4 przedstawiono opis mo liwych ustawieñ poszczególnych bajtów programuj¹cych parametry transmisji (bajty 8, 9, 10) konwertera PD6 i urz¹dzenia wspó³pracuj¹cego od strony interfejsu RS-485 z protoko³em MODBUS. Znaczenie bajtów programuj¹cych parametry transmisji w sieci MODBUS Tablica 4 Nr bajtu Nr danej Zakres Opis Adres urz¹dzenia wspó³pracuj¹cego w sieci MODBUS Prêdkoœæ transmisji sieci MODBUS: bit/s; bit/s; bit/s; bit/s; bit/s; bit/s; bit/s. Jednostka informacyjna (tryb) sieci MODBUS: 0 - interfejs wy³¹czony; 1 - tryb 1 (8n1 ASCII); 2 - tryb 2 (7e1 ASCII); 3 - tryb 3 (7o1 ASCII); 4 - tryb 4 (8n2 RTU); 5 - tryb 5 (8e1 RTU); 6 - tryb 6 (8o1 RTU). Oznaczenia: n - (no parity) bez kontroli parzystoœci, e - (even parity) kontrola parzystoœci, o - (odd parity) kontrola nieparzystoœci. Struktura danych parametrycznych u ytkownika mo e byæ ró na dla ró nych urz¹dzeñ, w zwi¹zku z czym zostanie omówiona dla kolejnych wykonañ indywidualnie Konfiguracja 16-bitowych rejestrów programuj¹cych urz¹dzenie wspó³pracuj¹ce Konwerter PD6 w wykonaniach do wspó³pracy z N10, P10, N12T, RE14 umo liwia zaprogramowanie rejestrów programowalnych urz¹dzenia w sieci MODBUS. Znaczenie poszczególnych bajtów programuj¹cych rejestry urz¹dzenia wspó³pracuj¹cego z konwerterem PD6 od strony sieci MODBUS przedstawiono w ko- 10

11 lejnych tablicach dla kolejnych wykonañ. Bajty o numerach nieparzystych zawieraj¹ starszy bajt rejestru, natomiast bajty o numerach parzystych zawieraj¹ m³odszy bajt rejestru Konfiguracja konwertera PD6 do wspó³pracy z miernikiem N10 Struktura danych parametrycznych u ytkownika do wspó³pracy z miernikiem N10 zosta³a przedstawiona w tablicy 5. Struktura danych parametrycznych u ytkownika do wspó³pracy z miernikiem N10 Tablica 5 Nr bajtu Znaczenie Dane dla 16-bitowych rejestrów programuj¹cych N Wybór 16-bitowych rejestrów programuj¹cych N Wybór rejestrów wynikowych, z których dane udostêpniane bêd¹ w sieci PROFIBUS DP Opis sposobu programowania poszczególnych rejestrów programowalnych miernika N10 przedstawia tablica 6. Znaczenie bajtów programuj¹cych programowalne rejestry miernika N10 Numer bajtu Numer danej Zakres Nazwa wielkoœci/(nr rejestru w N10) Tablica 6 11, Przek³adnia przek³adnika pr¹dowego/(4000) 13, Przek³adnia przek³adnika napiêciowego/(4001) 15, Wielkoœæ na wyjœciu ci¹g³ym (4002) 17, % Wspó³czynnik przeskalowuj¹cy wyjœcie/(4003) 19,20 5 0,1 Zakres wyjœcia ci¹g³ego 0: ma, 1: ma/(4004) 21,22 6 0, Wielkoœæ na wyjœciu impulsowym/(4005) 23, Sta³a wyjœcia impulsowego/(4006) 25,26 8 0, Wielkoœæ na wejœciu impulsowym/(4007) 27, Sta³a zewnêtrznego licznika energii (wejœcia impulsowego)/(4008) 29, Kasowanie zewnêtrznego licznika energii/(4009) 31, Kasowanie licznika energii czynnej/(4010) 33, Kasowanie licznika energii biernej/(4011) 35, Kasowanie licznika energii pozornej/(4012) 11

12 Znaczenie bajtów programuj¹cych programowalne rejestry miernika N10 cd. Tablicy 6 Numer bajtu Numer danej Zakres Nazwa wielkoœci/(nr rejestru w N10) 37, Kasowanie licznika mocy czynnej 15 min. Pav/(4013) 39, ,2,3 Czas uœredniania mocy Pav 1: 15 min., 2: 30 min., 3: 60 min./(4014) 41, ,1 Synchronizacja uœredniania z czasem rzeczywistym/(4015) 43, Zmiana kodu dostêpu/(4016) 45, , Wyjœcie dwustanowe 1 - wielkoœæ, kod z tablicy 2/(4017) 47, % Wyjœcie dwustanowe 1 - wartoœæ za³¹czenia/(4018) 49, % Wyjœcie dwustanowe 1 - wartoœæ wy³¹czenia/(4019) 51, % Wyjœcie dwustanowe 2 - wielkoœæ, kod z tablicy 2/(4020) 53, % Wyjœcie dwustanowe 2 - wartoœæ za³¹czenia/(4021) 55, % Wyjœcie dwustanowe 2 - wartoœæ wy³¹czenia/(4022) 57, , Wyjœcie dwustanowe 3 - wielkoœæ, kod z tablicy 2/(4023) 59, % Wyjœcie dwustanowe 3 - wartoœæ za³¹czenia/(4024) 61, % Wyjœcie dwustanowe 3 - wartoœæ wy³¹czenia/(4025) 63, sek. Zw³oka w dzia³aniu alarmów/(4026) 65, Rok/(4027) 67,68 29 Data w formacie: miesi¹c*100 + dzieñ/(4028) 69,70 30 Data w formacie: godzina*100 + minuta/(4029) 71, Stany wyjœæ przekaÿnikowych1- wyjœcie za³¹czone/(4030) 73, ,1 Wy³¹czenie obliczania harmonicznych/(4031) Bajty parametryzuj¹ce o numerach zawieraj¹ informacjê o tym, które rejestry maj¹ byæ zaprogramowane. Poszczególnym bitom przyporz¹dkowano numery danych zgodnie z tablicami opisuj¹cymi znaczenie rejestrów programuj¹cych. Wartoœæ bitu równa 1 oznacza wybór programowania rejestru, wartoœæ bitu 0 powoduje, e rejestr nie bêdzie programowany. W tablicy 7 przedstawiono opis przyporz¹dkowania bitów w bajtach numerom danych z tablic opisuj¹cych znaczenie rejestrów programuj¹cych. 12

13 Przyporz¹dkowanie bitów zawartych w bajtach numerom danych z tablic opisuj¹cych znaczenie rejestrów programuj¹cych Tablica 7 Nr bajtu Nr bitu Dana 32 Dana 31 Dana 30 Dana 29 Dana 28 Dana 27 Dana 26 Dana Dana 24 Dana 23 Dana 22 Dana 21 Dana 20 Dana 19 Dana 18 Dana Dana 16 Dana 15 Dana 14 Dana 13 Dana 12 Dana 11 Dana 10 Dana 9 78 Dana 8 Dana 7 Dana 6 Dana 5 Dana 4 Dana 3 Dana 2 Dana Konfiguracja konwertera PD6 do wspó³pracy z miernikiem N10A Opis sposobu programowania poszczególnych rejestrów programowalnych miernika N10A przedstawia tablica 8. Struktura danych parametrycznych u ytkownika do wspó³pracy z miernikiem N10A Tablica 8 Nr bajtu Znaczenie Dane dla 16-bitowych rejestrów programuj¹cych N10A Wybór 16-bitowych rejestrów programuj¹cych N10A Wybór rejestrów wynikowych, z których dane udostêpniane bêd¹ w sieci PROFIBUS DP Opis sposobu programowania poszczególnych rejestrów programowalnych miernika N10A przedstawia tablica 9. Znaczenie bajtów programuj¹cych programowalne rejestry miernika N10A Tablica 9 Numer bajtu Numer danej Zakres Nazwa wielkoœci/(nr rejestru w N10A) 11, Przek³adnia przek³adnika pr¹dowego/(4000) 13, Przek³adnia przek³adnika napiêciowego/(4001) 15, Kasowanie licznika energii czynnej/(4002) 17, Kasowanie licznika energii biernej/(4003) 19, Kasowanie licznika energii pozornej/(4004) 21, Kasowanie licznika mocy czynnej 15 min. Pav (wart. max i min)/(4005) 13

14 Znaczenie bajtów programuj¹cych programowalne rejestry miernika N10A cd. Tablicy 9 Numer bajtu Numer danej Zakres Nazwa wielkoœci/(nr rejestru w N10A) 23,24 7 1, 2, 3 Czas uœredniania mocy Pav 1: 15 min., 2: 30 min., 3: 60 min./(4006) 25,26 8 0,1 Synchronizacja uœredniania mocy P AV z zegarem rzeczywistym/(4007) 27,28 9 0,1 W³¹czenie trybu obliczania harmonicznych/(4008) 29, , Wyjœcie dwustanowe 1 - wielkoœæ, kod z tablicy 2/(4009) 31, % Wyjœcie dwustanowe 1 - wartoœæ za³¹czenia/(4010) 33, % Wyjœcie dwustanowe 1 - wartoœæ wy³¹czenia/(4011) 35, sek. Zw³oka w dzia³aniu alarmów/(4012) 37, , Wyjœcie analogowe 1 - wielkoœæ, kod z tablicy 2/(4013) 39, Dolna wartoœæ wyjœcia analogowego 1/(4014) 41, Górna wartoœæ wyjœcia analogowego 1/(4015) 43, , Wyjœcie analogowe 2 - wielkoœæ, kod z tablicy 2/(4016) 45, Dolna wartoœæ wyjœcia analogowego 2/(4017) 47, Górna wartoœæ wyjœcia analogowego 2/(4018) 49, , Wyjœcie analogowe 3 - wielkoœæ, kod z tablicy 2/(4019) 51, Dolna wartoœæ wyjœcia analogowego 3/(4020) 53, Górna wartoœæ wyjœcia analogowego 3/(4021) 55, Rok/(4022) 57,58 24 Data w formacie: miesi¹c*100 + dzieñ/(4023) 59,60 25 Data w formacie: godzina*100 + minuta/(4024) 61, Stany wyjœcia przekaÿnikowego/(4025) 63, Zmiana kodu dostêpu/(4026) 65, Niewykorzystane 67, Niewykorzystane 69, Niewykorzystane 71, Niewykorzystane 73, Niewykorzystane Bajty parametryzuj¹ce o numerach zawieraj¹ informacjê o tym, które rejestry maj¹ byæ zaprogramowane. Poszczególnym bitom przyporz¹dkowano numery danych zgodnie z tablicami opisuj¹cymi znaczenie rejestrów programuj¹cych. Wartoœæ bitu równa 1 oznacza wybór programowania rejestru, wartoœæ bitu 0 powoduje, e rejestr nie bêdzie programowany. W tablicy 10 przedstawiono opis przyporz¹dkowania bitów w bajtach numerom danych z tablic opisuj¹cych znaczenie rejestrów programuj¹cych. 14

15 Przyporz¹dkowanie bitów zawartych w bajtach numerom danych z tablic opisuj¹cych znaczenie rejestrów programuj¹cych Tablica 10 Nr bajtu Nr bitu Dana 32 Dana 31 Dana 30 Dana 29 Dana 28 Dana 27 Dana 26 Dana Dana 24 Dana 23 Dana 22 Dana 21 Dana 20 Dana 19 Dana 18 Dana Dana 16 Dana 15 Dana 14 Dana 13 Dana 12 Dana 11 Dana 10 Dana 9 78 Dana 8 Dana 7 Dana 6 Dana 5 Dana 4 Dana 3 Dana 2 Dana Konfiguracja konwertera PD6 do wspó³pracy z przetwornikiem P10 Struktura danych parametrycznych u ytkownika do wspó³pracy z przetwornikiem P10 zosta³a przedstawiona w tablicy 11. Struktura danych parametrycznych u ytkownika do wspó³pracy z przetwornikiem P10 Tablica 11 Nr bajtu Znaczenie Dane dla 16-bitowych rejestrów programuj¹cych P Wybór 16-bitowych rejestrów programuj¹cych P Wybór rejestrów wynikowych, z których dane udostêpniane bêd¹ w sieci PROFIBUS DP Opis sposobu programowania poszczególnych rejestrów programowalnych przetwornika P10 i P10A przedstawia tablica 12. Uwaga: Konwerter umo liwia zaprogramowanie tylko pierwszych 32 rejestrów przetworników serii P10! Znaczenie bajtów programuj¹cych programowalne rejestry przetwornika P10 Tablica 12 Numer bajtu Numer danej Zakres Nazwa wielkoœci/(nr rejestru w P10) 11, Przek³adnia przek³adnika pr¹dowego/(4000) 13, Przek³adnia przek³adnika napiêciowego/(4001) 15,16 3 0, 1 Kasowanie liczników taryfowych/(4002) 17,18 4 0, 1 Kasowanie mocy Pav, œrednich (np. 15 min) P AV (wart. max. i min)/(4003) 15

16 Znaczenie bajtów programuj¹cych programowalne rejestry przetwornika P10 cd. Tablicy 12 Numer bajtu Numer danej Zakres Nazwa wielkoœci/(nr rejestru w P10) 19, , 2, 3 Czas uœredniania mocy/(4004) 21, , 1 Synchronizacja uœredniania mocy PAV: - zegarem, - miving window/(4005) 23, Zmiana kodu dostêpu/(4006) 25, 26 8 Kod wg tablicy 8 Wyjœcie dwustanowe 1 - wielkoœæ/(4007) instrukcji obs³ugi 27, [%] Wyjœcie dwustanowe 1 - wartoœæ za³¹czenia/(4008) 29, [%] Wyjœcie dwustanowe 1 - wartoœæ wy³¹czenia/(4009) 31, Kod wg tablicy 8 Wyjœcie dwustanowe 2 - wielkoœæ/(4010) instrukcji obs³ugi 33, [%] Wyjœcie dwustanowe 2 - wartoœæ za³¹czenia/(4011) 35, [%] Wyjœcie dwustanowe 2 - wartoœæ wy³¹czenia/(4012) 37, Kod wg tablicy 8 Wyjœcie dwustanowe 3 - wielkoœæ/(4013) instrukcji obs³ugi 39, [%] Wyjœcie dwustanowe 3 - wartoœæ za³¹czenia/(4014) 41, [%] Wyjœcie dwustanowe 3 - wartoœæ wy³¹czenia/(4015) 43, Kod wg tablicy 8 Wyjœcie dwustanowe 4 - wielkoœæ/(4016) instrukcji obs³ugi 45, [%] Wyjœcie dwustanowe 4 - wartoœæ za³¹czenia/(4017) 47, [%] Wyjœcie dwustanowe 4 - wartoœæ wy³¹czenia/(4018) 49, Zw³oka w dzia³aniu alarmów/(4019) 51, Kod wg tablicy 8 Wielkoœæ na wyjœciu ci¹g³ym nr 1/(4020) instrukcji obs³ugi 53, Dolna wartoœæ zakresu wejœciowego nr 1/(4021) 55, Górna wartoœæ zakresu wyjœciowego nr 1/(4022) 57, , 1 Typ wyjœcia analogowego nr 1/(4023) 59, Kod wg tablicy 8 Wielkoœæ na wyjœciu ci¹g³ym nr 2/(4024) instrukcji obs³ugi 61, Dolna wartoœæ zakresu wejœciowego nr 2/(4025) 63, Górna wartoœæ zakresu wyjœciowego nr 2/(4026) 65, , 1 Typ wyjœcia analogowego nr 2/(4027) 67, Kod wg tablicy 8 Wielkoœæ na wyjœciu ci¹g³ym nr 3/(4028) instrukcji obs³ugi 69, Dolna wartoœæ zakresu wejœciowego nr 3/(4029) 71, Górna wartoœæ zakresu wyjœciowego nr 3/(4030) 73, , 1 Typ wyjœcia analogowego nr 3/(4031) 16

17 Bajty parametryzuj¹ce o numerach zawieraj¹ informacjê o tym, które rejestry maj¹ byæ zaprogramowane. Poszczególnym bitom przyporz¹dkowano numery danych zgodnie z tablicami opisuj¹cymi znaczenie rejestrów programuj¹cych. Wartoœæ bitu równa 1 oznacza wybór programowania rejestru, wartoœæ bitu 0 powoduje, e rejestr nie bêdzie programowany. W tablicy 13 przedstawiono opis przyporz¹dkowania bitów w bajtach numerom danych z tablic opisuj¹cych znaczenie rejestrów programuj¹cych. Przyporz¹dkowanie bitów zawartych w bajtach numerom danych z tablic opisuj¹cych znaczenie rejestrów programuj¹cych Tablica 13 Nr bajtu Nr bitu Dana 32 Dana 34 Dana 33 Dana 32 Dana 31 Dana 30 Dana 29 Dana Dana 27 Dana 26 Dana 25 Dana 24 Dana 23 Dana 22 Dana 21 Dana Dana 19 Dana 18 Dana 17 Dana 16 Dana 15 Dana 14 Dana 13 Dana Dana 11 Dana 10 Dana 9 Dana 8 Dana 7 Dana 6 Dana 5 Dana Konfiguracja konwertera PD6 do wspó³pracy z koncentratorem danych typu PD21 Struktura danych parametrycznych u ytkownika do wspó³pracy z koncentratorem danych typu PD21 zosta³a przedstawiona w tablicy 14. Struktura danych parametrycznych u ytkownika do wspó³pracy z przetwornikiem PD21 Tablica 14 Nr bajtu Znaczenie Niewykorzystane Niewykorzystane Wybór rejestrów wynikowych, z których dane udostêpniane bêd¹ w sieci PROFIBUS DP Konwerter PD6 mo e byæ u yty jako most komunikacyjny do udostêpniania danych do Mastera PROFIBUS DP z sieci kilku urz¹dzeñ MODBUS przy³¹czonych do koncentratora PD21. Konwerter mo e odczytaæ z koncentratora szeœædziesi¹t 32-bitowych rejestrów typu float. 17

18 Takie wykorzystanie po³¹czenia konwertera PD6 z podsieci¹ koncentratora PD21 jest przydatne wtedy, gdy: chcemy zastosowaæ kilka urz¹dzeñ z protoko³em Modbus, i odczytywaæ z nich po kilka/kilkanaœcie rejestrów wynikowych. PROFIBUS DP MASTER PROFIBUS DP 9.600kbs - 12Mbps... PROFIBUS Slave PD6 Master MODBUS... PD21 N10 MODBUS ASCII/RTU N12 N13 Rys. 5. Schemat blokowy przyk³adowego systemu pomiarowego - udostepnianie danych z sieci Modbus do Mastera Profibus DP z wykorzystaniem koncentratora PD21. UWAGA Liczba wszystkich odczytywanych przez konwerter rejestrów z koncentratora PD21 nie mo e byæ wiêksza ni szeœædziesi¹t! W celu przygotowania konfiguracji do wspó³pracy koncentratora PD21 z sieci¹ urz¹dzeñ z protoko³em Modbus nale y wykorzystaæ program PD21Wiz, i przy jego pomocy przygotowaæ grupê wyrobów, z których koncentrator bêdzie odczytywa³ dane, i zdefiniowaæ które rejestry bêd¹ odczytywane z danego urz¹dzenia. Przyk³adowa konfiguracja koncentratora PD21 do wspó³pracy z trzema urz¹dzeniami: miernikami N10 (adres 1), N12 (adres 3) i przetwornikiem P10 (adres 2) przedstawiona jest na rysunku 6. 18

19 Z ka dego z urz¹dzeñ odczytywanych jest kilka rejestrów. W przedstawianym przyk³adzie jest ich dwadzieœcia dwa. Ka dy z tych rejestrów ma przypisany numer, tzw: index PD21. Przygotowan¹ konfiguracjê nale y zapamiêtaæ w pamiêci koncentratora poleceniem Zapisz do PD21 z menu Lista obiektów. W menu Konfiguracja wybraæ polecenie Po³¹czenie z PD21 i zaznaczyæ, e komunikacja bêdzie przez port szeregowy i przypisaæ adres pod jakim PD21 bêdzie widziane przez PD6. Nastêpnie nale y wybraæ port, którym PD21 bêdzie siê komunikowa³ z PD6, oraz ustawiæ tryb i prêdkoœæ transmisji tego portu. Rys. 6. Przyk³adowa konfiguracja koncentratora PD21 do wspó³pracy z miernikami N10 i N12 oraz przetwornikiem P Konfiguracja konwertera PD6 do wspó³pracy z rejestratorem KD3 Struktura danych parametrycznych u ytkownika do wspó³pracy z rejestratorem typu KD3 zosta³a przedstawiona w tablicy 15. Struktura danych parametrycznych u ytkownika do wspó³pracy z rejestratorem KD3 Tablica 15 Nr bajtu Znaczenie Niewykorzystane Niewykorzystane Wybór rejestrów wynikowych, z których dane udostêpniane bêd¹ w sieci PROFIBUS DP 19

20 UWAGA Przy wspó³pracy konwertera PD6 z rejestratorem KD3 nie jest mo liwe programowanie rejestrów programowalnych rejestratora. Mo liwy jest tylko odczyt rejestrów wynikowych Konfiguracja konwertera PD6 do wspó³pracy z miernikiem N12T Struktura danych parametrycznych u ytkownika do wspó³pracy z miernikiem typu N12T zosta³a przedstawiona w tablicy 16. Struktura danych parametrycznych u ytkownika do wspó³pracy z miernikiem N12T Tablica 16 Nr bajtu Znaczenie Dane dla 32-bitowych rejestrów programuj¹cych urz¹dzenie wspó³pracuj¹ce Wybór rejestrów programuj¹cych urz¹dzenie wspó³pracuj¹ce Wybór rejestrów wynikowych, z których dane udostêpniane bêd¹ w sieci PROFIBUS DP Opis sposobu programowania poszczególnych rejestrów programowalnych miernika N12T przedstawia tablica 17. Znaczenie bajtów programuj¹cych programowalne rejestry miernika N12T Tablica 17 Numer bajtu Numer danej Zakres Nazwa wielkoœci 11,12,13, Typ wejœcia, opis jak w instrukcji N12T/(7601) 15,16,17, Nie wystêpuje 19,20,21, Nie wystêpuje 23,24,25, Nie wystêpuje 27,28,29, Nie wystêpuje 31,32,33, Nie wystêpuje 35,36,37, Nie wystêpuje 39,40,41, ,9 Rodzaj kompensacji zmian warunków pracy czujnika, opis jak w instrukcji N12T/(7608) 43,44,45, Nie wystêpuje 47,48,49, Nie wystêpuje 51,52,53, Nie wystêpuje 55,56,57, Nie wystêpuje 20

21 cd. Tablicy 17 Numer bajtu Numer danej Zakres Nazwa wielkoœci 59,60,61, Punkt dziesiêtny, opis jak w instrukcji N12T/(7613) 63,64,65, Iloœæ pomiarów, opis jak instrukcji N12T/(7614) 67,68,69, Charakterystyka indywidualna/(7615) 71,72,73, Parametry indywidualnej charakterystyki, opis jak w instrukcji N12T/(7616) 75,76,77, Parametry indywidualnej charakterystyki, opis jak w instrukcji N12T/(7617) 79,80,81, Parametry indywidualnej charakterystyki, opis jak w instrukcji N12T/(7618) 83,84,85, Parametry indywidualnej charakterystyki, opis jak w instrukcji N12T/(7619) 87,88,89, Nie wystêpuje 91,92,93, Dolny próg alarmu 1, opis jak w instrukcji N12T/(7621) 95,96,97, Górny próg alarmu 1, opis jak w instrukcji N12T/(7622) 99,100,101, Typ alarmu 1, opis jak w instrukcji N12T/(7623) 103,104,105, OpóŸnienie alarmu 1, opis jak w instrukcji N12T/(7624) 107,108,109, Podtrzymanie sygnalizacji alarmu 1, opis jak w instrukcji N12T /(7625) 111,112,113, Nie wystêpuje 115,116,117, Dolny próg alarmu 2, opis jak w instrukcji N12T/(7627) 119,120,121, Górny próg alarmu 2, opis jak w instrukcji N12T/(7628) 123,124,125, Typ alarmu 2, opis jak w instrukcji N12T/(7629) 127,128,129, OpóŸnienie alarmu 2, opis jak w instrukcji N12T/(7630) 131,132,133, Podtrzymanie sygnalizacji alarmu 1, opis jak w instrukcji N12T/(7631) 135,136,137, Nie wystêpuje 139,140,141, Nie wystêpuje 143,144,145, Nie wystêpuje 147,148,149, Podtrzymanie sygnalizacji alarmu 2, opis jak w instrukcji N12T/(7635) 21

22 Znaczenie bajtów programuj¹cych programowalne rejestry miernika N12T cd. Tablicy 17 Numer bajtu Numer danej Zakres Nazwa wielkoœci 151,152,153, Dolny próg wyjœcia analogowego, opis jak w instrukcji N12T/(7636) 155,156,157, Górny próg wyjœcia analogowego, opis jak w instrukcji N12T/(7637) 159,160,161, Nie wystêpuje 163,164,165, W³¹czenie, wy³¹czenie podœwietlania jednostki, opis jak w instrukcji N12T /(7639) 167,168,169, Kasowanie wartoœci minimalnej, opis jak w instrukcji N12T /(7640) 171,172,173, Kasowanie wartoœci maksymalnej, opis jak w instrukcji N12T /(7641) Bajty parametryzuj¹ce o numerach zawieraj¹ informacjê o tym, które rejestry bêd¹ programowane. Poszczególnym bitom przyporz¹dkowano numery danych zgodnie z tablic¹ opisuj¹c¹ znaczenie rejestrów programuj¹cych. Ustawienie wartoœci bitu na wartoœæ 1 oznacza wybór programowania rejestru, wartoœæ bitu 0 powoduje, e rejestr nie bêdzie programowany. W tablicy 18 przedstawiono opis przyporz¹dkowania bitów w bajtach numerom danych z tablic opisuj¹cych znaczenie rejestrów programuj¹cych. Przyporz¹dkowanie bitów zawartych w bajtach numerom danych z tablic opisuj¹cych znaczenie rejestrów programuj¹cych Tablica 18 Nr bajtu Nr bitu Dana Dana 24 Dana 23 - Dana 22 Dana 21 Dana Dana 19 Dana 18 Dana 17 Dana 16 Dana 15 - Dana Dana 13 Dana 12 Dana 11 Dana 10 - Dana 9 Dana 8 Dana Dana 6 Dana 5 Dana 4 Dana Dana Dana 1 22

23 Konfiguracja konwertera PD6 do wspó³pracy z regulatorem RE14 Struktura danych parametrycznych u ytkownika do wspó³pracy z regulatorem typu RE14 zosta³a przedstawiona w tablicy 19. Struktura danych parametrycznych u ytkownika do wspó³pracy z regulatoremem RE14 Tablica 19 Nr bajtu Znaczenie Dane dla 32-bitowych rejestrów programuj¹cych urz¹dzenie wspó³pracuj¹ce Wybór rejestrów programuj¹cych urz¹dzenie wspó³pracuj¹ce Wybór rejestrów wynikowych, z których dane udostêpniane bêd¹ w sieci PROFIBUS DP Opis sposobu programowania poszczególnych rejestrów programowalnych regulatora RE14 przedstawia tablica 20. UWAGA Konwerter umo liwia zaprogramowanie tylko pierwszych 32 rejestrów regulatora. Znaczenie bajtów programuj¹cych programowalne rejestry regulatora RE14 Tablica 20 Numer bajtu Numer danej Zakres Nazwa wielkoœci/(nr rejestru w RE14) 11, Typ wejœcia: 0:-PT100, 1-Ni100, 2-Cu100, 3-J, 4-T, 5-K, 6-D, 7-R, 8-B, 9-E, 10-N, 11-Cromel-kropel, 12-rezystancja W, ma, ma, V, V/(4000) 13, , linia 3-przewodowa, 1 - linia 2-przewodowa /(4001) 15, Rezystancja linii*10/(4002) 17, Kompensacja zimnych koñców*10; wartoœci<0 lub >500 oznaczaj¹ automatyczn¹ kompensacjê/(4003) 19, Przesuniêcie wartoœci mierzonej *10/(4004) 21, Górny zakres wartoœci mierzonej na wejœciu liniowym/(4005) 23, Dolny zakres wartoœci mierzonej na wejœciu liniowym/(4006) 25, ,1 Rodzaj wartoœci zadanej: 0-sta³owartoœciowa, 1-programowana/(4007) 27, Prêdkoœæ zmian wartoœci zadanej podczas miêkkiego startu*10/(4008) 23

24 Znaczenie bajtów programuj¹cych programowalne rejestry regulatora RE14 cd. Tablicy 20 Numer bajtu Numer danej Zakres Nazwa wielkoœci/(nr rejestru w RE14) 29, Zale y od Wartoœæ zadana do regulacji sta³owartoœciowej /(4009) wejœcia 31, Wykorzystanie wyjœcia pomocniczego: 0-Ahi, 1-Alo, 2-dbhi, 3-dblo, 4-dbhl, 5-dbin, 6-Eout, 70Cool, 8-StEP, 9-retr, 10-brak wejœcia/(4010) 33, Jak dla (4009) Wartoœæ zadana jak dla alarmu/(4011) 35, Histereza dla alarmu /(4012) 37, , 1 Rodzaj regulacji: 0-dowolna, 1-wprost /(4013) 39, Typ algorytmu regulacji w torze g³ównym: 0-PIDA, 1-PID, 2-PI, 3-PD, 4-P, 5-onoff /(4014) 41, Zakres proporcjonalnoœci dla toru g³ównego *10 /(4015) 43, Sta³a czasowa ca³kowania/(4016) 45, Sta³a czasowa ró niczkowania/(4017) 47, Okres impulsowania/(4018) 49, Histereza dla regulacji onoff*10/(4019) 51, Strefa nieczu³oœci dla regulacji grzanie-ch³odzenie*10/(4020) 53, Typ algorytmu regulacji w torze pomocniczym: jak dla indeksu 4014/(4021) 55, Zakres proporcjonalnoœci dla toru pomocniczego*10/(4022) 57, Sta³a ca³kowania toru pomocniczego/(4023) 59, Sta³a czasowa ró niczkowania toru pomocniczego/(4024) 61, Okres impulsowania toru pomocniczego*10/(4025) 63, Histereza dla regulacji za³¹cz/wy³¹cz toru pomocniczego*10 /(4026) 65, , 1 Zakres wyjœcia ci¹g³ego I: ma lub V, ma lub V/(4027) 67, , 1 Zakres wyjœcia ci¹g³ego II: ma lub V, ma lub V/(4028) 69, , 1 Wielkoœæ retransmitowana na wyjœcie ci¹g³e: 0-temperatura, 1-wartoœæ zadana/(4029) 71, Numer programu wykonywanego dla regulacji programowanej/(4030) 73, , 1, 20, 1 Sterowanie prac¹ programu: 0-stop, 1-kontynuuj, 2-start od pocz¹tku/(4031) 24

25 3.4.4 Udostêpnianie rejestrów wynikowych do sieci PROFIBUS DP Dane parametryczne zawarte w bajtach (dla miernika N12T ) zawieraj¹ informacjê o numerach 32-bitowych rejestrów wynikowych, których wartoœci udostêpniane bêd¹ w sieci PROFIBUS DP. W zwi¹zku z tym w danych parametrycznych definiowanych w pliku Pd6.gsd nale y podaæ adresy rejestrów, których wartoœci maja byæ transmitowane na sieæ PROFIBUS DP. W przypadku programowania PD6 do odczytu mniejszej liczby rejestrów ni 60, nale y w danych parametrycznych wyspecyfikowaæ kolejno ¹dane numery rejestrów, a pozosta³ym bajtom nadaæ wartoœæ 0x00. W tablicy 21 przedstawiono wartoœci bajtów parametryzuj¹cych dla prostego przypadku odczytu trzech przyk³adowych rejestrów z miernika N10: napiêcia U1, pr¹du I1 oraz czêstotliwoœci f. Wartoœci bajtów parametryzuj¹cych dla odczytu trzech rejestrów: U1, I1, f (przypadek wspó³pracy z N10) Tablica 21 Adres rejestru do odczytu Nazwa wielkoœci dec hex D4C Napiêcie fazy L D4D Pr¹d fazy L D68 Czêstotliwoœæ Nr bajtu Znaczenie Wartoœæ 79 Starszy bajt rejestru UL1 0x1D 80 M³odszy bajt rejestru UL1 0x4C 81 Starszy bajt rejestru IL1 0x1D 82 M³odszy bajt rejestru IL1 0x4D 83 Starszy bajt nr rejestru f 0x1D 84 M³odszy bajt nr rejestru f 0x x x00 W tablicy 22 przedstawiono wartoœci bajtów parametryzuj¹cych dla przypadku odczytu wartoœci z trzech urz¹dzeñ po³¹czonych z PD21 (konfiguracja z rys. 5 i 6). 25

26 Wartoœci bajtów parametryzuj¹cych dla odczytu rejestrów z trzech urz¹dzeñ: N10, N12 i P10 przy³¹czonych do koncentratora PD21 Tablica 22 Adres rejestru do odczytu dec hex Nazwa wielkoœci Index PD (N10) 1D4C Napiêcie fazy L (N10) 1D4D Pr¹d fazy L (N10) 1D4E Moc czynna fazy L (N10) 1D4F Moc bierna fazy L (N10) 1D50 Moc pozorna fazy L (N10) 1D51 Wsp. mocy czynnej fazy L (N10) 1D68 Czêstotliwoœæ 7 Nr bajtu Znaczenie Wartoœæ 79 Starszy bajt rejestru 0x1D 80 M³odszy bajt rejestru 0x4C 81 Starszy bajt rejestru 0x1D 82 M³odszy bajt rejestru 0x4D 83 Starszy bajt rejestru 0x1D 84 M³odszy bajt rejestru 0x4E 85 Starszy bajt rejestru 0x1D 86 M³odszy bajt rejestru 0x4F 87 Starszy bajt rejestru 0x1D 88 M³odszy bajt rejestru 0x50 89 Starszy bajt rejestru 0x1D 90 M³odszy bajt rejestru 0x51 91 Starszy bajt rejestru 0x1D 92 M³odszy bajt rejestru 0x (P10) 1D4C Napiêcie fazy L (P10) 1D4D Pr¹d fazy L (P10) 1D53 Napiêcie fazy L (P10) 1D54 Pr¹d fazy L (P10) 1D5A Napiêcie fazy L (P10) 1D5B Pr¹d fazy L (P10) 1D5B Napiêcie 3-fazowe œrednie (P10) 1D68 Czêstotliwoœæ Starszy bajt rejestru 0x1D 94 M³odszy bajt rejestru 0x4C 95 Starszy bajt rejestru 0x1D 96 M³odszy bajt rejestru 0x4D 97 Starszy bajt rejestru 0x1D 98 M³odszy bajt rejestru 0x53 99 Starszy bajt rejestru 0x1D 100 M³odszy bajt rejestru 0x Starszy bajt rejestru 0x1D 102 M³odszy bajt rejestru 0x5A 103 Starszy bajt rejestru 0x1D 104 M³odszy bajt rejestru 0x5B 105 Starszy bajt rejestru 0x1D 106 M³odszy bajt rejestru 0x Starszy bajt rejestru 0x1D 106 M³odszy bajt rejestru 0x61 26

27 7500 (N12) 1D4C Id (N12) 1D4D Status (N12) 1D4E Wyjœcie Analogowe (N12) 1D4F Wartoœæ Minimalna (N12) 1D50 Wartoœæ Maksymalna (N12) 1D51 Wartoœæ Bie ¹ca (N12) 1D52 Liczba impulsów, obrotów Starszy bajt rejestru 0x1D 110 M³odszy bajt rejestru 0x4C 111 Starszy bajt rejestru 0x1D 112 M³odszy bajt rejestru 0x4D 113 Starszy bajt rejestru 0x1D 114 M³odszy bajt rejestru 0x4E 115 Starszy bajt rejestru 0x1D 116 M³odszy bajt rejestru 0x4F 117 Starszy bajt rejestru 0x1D 118 M³odszy bajt rejestru 0x Starszy bajt rejestru 0x1D 120 M³odszy bajt rejestru 0x Starszy bajt rejestru 0x1D 122 M³odszy bajt rejestru 0x x x Format danych wejœciowych transmisji z sieci MODBUS do PROFIBUS DP Wyniki pomiarów (zawartoœæ 4-bajtowych rejestrów) przesy³ane s¹ do sieci PROFIBUS DP w kolejnoœci zgodnej z kolejnoœci¹ zapisu rejestrów zamieszczonych w danych parametrycznych. W przypadku danych parametrycznych zapisanych jak w tablicy 21, wyniki pomiarów bêd¹ przesy³ane w kolejnoœci przedstawionej w tablicy 23. Kolejnoœæ przesy³ania wyników pomiarów dla danych parametrycznych zgodnych z tablic¹ 23. Tablica 23 Nr bajtu Znaczenie 1 Napiêcie UL1 - bajt 1 2 Napiêcie UL1 - bajt 2 3 Napiêcie UL1 - bajt 3 4 Napiêcie UL1 - bajt 4 5 Pr¹d IL1 - bajt 1 6 Pr¹d IL1 - bajt 2 Nr bajtu Znaczenie 7 Pr¹d IL1 - bajt 3 8 Pr¹d IL1 - bajt 4 9 Czêstotliwoœæ f - bajt 1 10 Czêstotliwoœæ f - bajt 2 11 Czêstotliwoœæ f - bajt 3 12 Czêstotliwoœæ f - bajt 4 27

28 W przypadku danych parametrycznych zapisanych jak w tablicy 22, wyniki pomiarów bêd¹ przesy³ane w kolejnoœci przedstawionej w tablicy 24. Kolejnoœæ przesy³ania wyników pomiarów dla danych parametrycznych zgodnych z tablic¹ 24 Tablica 24 Index PD21 Nr bajtu Znaczenie Napiêcie UL 1 - bajt 1 (N10) 2. Napiêcie UL 1 - bajt 2 (N10) 3. Napiêcie UL 1 - bajt 3 (N10) 4. Napiêcie UL 1 - bajt 4 (N10) 5. Pr¹d IL 1 - bajt 1 (N10) 6. Pr¹d IL 1 - bajt 2 (N10) 7. Pr¹d IL 1 - bajt 3 (N10) 8. Pr¹d IL 1 - bajt 4 (N10) 9. Moc czynna fazy L 1 - bajt 1 (N10) 10. Moc czynna fazy L 1 - bajt 2 (N10) 11. Moc czynna fazy L 1 - bajt 3 (N10) 12. Moc czynna fazy L 1 - bajt 4 (N10) 13. Moc bierna fazy L 1 - bajt 1 (N10) 14. Moc bierna fazy L 1 - bajt 2 (N10) 15. Moc bierna fazy L 1 - bajt 3 (N10) 16. Moc bierna fazy L 1 - bajt 4 (N10) 17. Moc pozorna fazy L 1 - bajt 1 (N10) 18. Moc pozorna fazy L 1 - bajt 2 (N10) 19. Moc pozorna fazy L 1 - bajt 3 (N10) 20. Moc pozorna fazy L 1 - bajt 4 (N10) 21. Wsp. Mocy czynnej L 1 -bajt 1 (N10) 22. Wsp. Mocy czynnej L 1-bajt 2 (N10) 23. Wsp. Mocy czynnej L 1-bajt 3 (N10) 24. Wsp. Mocy czynnej L 1-bajt 4 (N10) 25. Czêstotliwoœæ - bajt 1 (N10) 26. Czêstotliwoœæ - bajt 2 (N10) 27. Czêstotliwoœæ - bajt 3 (N10) 28. Czêstotliwoœæ - bajt 4 (N10)

29 Napiêcie UL 1 - bajt 1 (P10) 30. Napiêcie UL 1 - bajt 2 (P10) 31. Napiêcie UL 1 - bajt 3 (P10) 32. Napiêcie UL 1 - bajt 4 (P10) 33. Pr¹d IL 1 - bajt 1 (P10) 34. Pr¹d IL 1 - bajt 2 (P10) 35. Pr¹d IL 1 - bajt 3 (P10) 36. Pr¹d IL 1 - bajt 4 (P10) 37. Napiêcie UL 2 - bajt 1 (P10) 38. Napiêcie UL 2 - bajt 2 (P10) 39. Napiêcie UL 2 - bajt 3 (P10) 40. Napiêcie UL 2 - bajt 4 (P10) 41. Pr¹d IL 2 - bajt 1 (P10) 42. Pr¹d IL 2 - bajt 2 (P10) 43. Pr¹d IL 2 - bajt 3 (P10) 44. Pr¹d IL 2 - bajt 4 (P10) 45. Napiêcie UL 3 - bajt 1 (P10) 46. Napiêcie UL 3 - bajt 2 (P10) 47. Napiêcie UL 3 - bajt 3 (P10) 48. Napiêcie UL 3 - bajt 4 (P10) 49. Pr¹d IL 3 - bajt 1 (P10) 50. Pr¹d IL 3 - bajt 2 (P10) 51. Pr¹d IL 3 - bajt 3 (P10) 52. Pr¹d IL 3 - bajt 4 (P10) 53. Napiêcie 3-fazowe œrednie - bajt 1 (P10) 54. Napiêcie 3-fazowe œrednie - bajt 2 (P10) 55. Napiêcie 3-fazowe œrednie - bajt 3 (P10) 56. Napiêcie 3-fazowe œrednie - bajt 4 (P10) 57. Czêstotliwoœæ - bajt 1 (P10) 58. Czêstotliwoœæ - bajt 2 (P10) 59. Czêstotliwoœæ - bajt 3 (P10) 60. Czêstotliwoœæ - bajt 4 (P10) 29

30 Kolejnoœæ przesy³ania wyników pomiarów dla danych parametrycznych zgodnych z tablic¹ 24 cd. Tablicy 24 Index PD Nr bajtu Znaczenie 61. Id - bajt 1 (N12) 62. Id - bajt 2 (N12) 63. Id - bajt 3 (N12) 64. Id - bajt 4 (N12) 65. Status - bajt 1 (N12) 66. Status - bajt 2 (N12) 67. Status - bajt 3 (N12) 68. Status - bajt 4 (N12) 69. Wyj. Analogowe - bajt 1 (N12) 70. Wyj. Analogowe - bajt 2 (N12) 71. Wyj. Analogowe - bajt 3 (N12) 72. Wyj. Analogowe - bajt 4 (N12) 73. Wart. Minimalna - bajt 1 (N12) 74. Wart. Minimalna - bajt 2 (N12) 75. Wart. Minimalna - bajt 3 (N12) 76. Wart. Minimalna - bajt 4 (N12) 77. Wart. Maksymalna - bajt 1 (N12) 78. Wart. Maksymalna - bajt 2 (N12) 79. Wart. Maksymalna - bajt 3 (N12) 80. Wart. Maksymalna - bajt 4 (N12) 81. Wart. Bie ¹ca -bajt 1 (N12) 82. Wart. Bie ¹ca -bajt 2 (N12) 83. Wart. Bie ¹ca -bajt 3 (N12) 84. Wart. Bie ¹ca -bajt 4 (N12) 85. L. impulsów, obrotów- bajt 1 (N12) 86. L. impulsów, obrotów- bajt 2 (N12) 87. L. impulsów, obrotów- bajt 3 (N12) 88. L. impulsów, obrotów- bajt 4 (N12) 30

31 W celu efektywnego przesy³ania danych z urz¹dzenia Modbus do konwertera nale y w pliku konfiguracyjnym urz¹dzenia - PD6.gsd zaprogramowaæ odpowiedni¹ d³ugoœæ bufora wejœciowego. Dla przyk³adu podanego w tablicy 23 bufor wejœciowy powinien mieæ d³ugoœæ 12 bajtów, co w pliku PD6.gsd przedstawione jest nastêpuj¹co: Module = 12 byte in/consistency in byte 0x1B Zapis ten jest konieczny, jego brak, b¹dÿ zapis b³êdny spowoduje pojawienie siê b³êdnych danych po stronie sieci PROFIBUS DP, oraz sygnalizacjê b³êdów przez konwerter. Wartoœæ 0x1B (hex) czyli 27 (dec) jest otrzymywana przez dodanie liczby bajtów wynikowych i diagnostycznych. Liczba bajtów wynikowych mo e siê zmieniaæ, liczba bajtów diagnostycznych jest zawsze sta³a i wynosi 15, st¹d dla przyk³adu z tablicy 9: = 27 (dec) Þ 0x1B (hex) Format danych diagnostycznych Dane diagnostyczne informuj¹ u ytkownika o stanach pracy konwertera, w których nie jest mo liwa wymiana danych. Brak komunikacji PD6 z urz¹dzeniem wspó³pracuj¹cym mo e byæ spowodowany: - brakiem po³¹czenia z magistral¹ MODBUS; - brakiem zasilania urz¹dzenia wspó³pracuj¹cego; - uszkodzeniem urz¹dzenia wspó³pracuj¹cego; - niew³aœciwymi danymi parametrycznymi komunikacji, programowania, odczytu itp. zawartymi w pliku PD6.gsd. l W przypadku, gdy zachodzi jedna z powy szych sytuacji konwerter PD6 sygnalizuje b³¹d diagnostyki statycznej - STAT DIAG. Wówczas do momentu usuniêcia przyczyny braku komunikacji, nie jest mo liwa wymiana danych. l W przypadku, gdy d³ugoœæ bufora parametrycznego zadeklarowanego w pliku PD6.gsd (User_Prm_Data_Len=0xBF) jest ró na od 191 (0xBF) sygnalizowany jest b³¹d PRM FAULT. l W przypadku, gdy bufor wejœciowy nie jest zadeklarowany w pliku PD6.gsd, lub jego d³ugoœæ przekracza wartoœæ 244 sygnalizowany jest b³¹d diagnostyki konfiguracji CFG FAULT. 31

32 l Wyst¹pienie b³êdów podczas programowania urz¹dzenia wspó³pracuj¹cego lub podczas wymiany danych z urz¹dzeniem wspó³pracuj¹cym sygnalizowane jest stanem b³êdu EXT DIAG i wype³nieniem bufora diagnostycznego u ytkownika. Bufor diagnostyczny zbudowany jest z 15 bajtów. Jego struktura przedstawiona jest w tablicy 25. Struktura bufora diagnostycznego u ytkownika Tablica 25 Bajt Numer bitu Znaczenie 0 1 Ext Diag Overflow Stat Diag Ext Diag Zdefiniowane przez standard PROFIBUS DP Dane diagnostyczne u ytkownika Format bajtów diagnostycznych u ytkownika przedstawiony jest w tablicy 26. Informacje diagnostyczne zawarte w bajtach dotycz¹ b³êdów programowania 16-bitowych rejestrów urz¹dzenia wspó³pracuj¹cego. Informacje diagnostyczne zawarte w bajtach dotycz¹ b³êdów odczytu 32-bitowych rejestrów wynikowych urz¹dzenia wspó³pracuj¹cego. Ze wzglêdu na ograniczon¹ d³ugoœæ bufora diagnostycznego sygnalizowana jest alternatywa b³êdów odczytu pary rejestrów. Omówione wy ej ustawienia zawiera plik konfiguracyjny PD6.gsd znajduj¹cy siê na dyskietce konfiguracyjnej do³¹czanej do wyrobu. Pozosta³e parametry zosta- ³y ustalone zgodnie ze standardem opisu urz¹dzeñ PROFIBUS DP - EN Vol 2 Working with PROFIBUS DP, Device Description Data Files GSD. Dokument ten oraz darmowy program do edycji plików *.gsd mo na znaleÿæ na stronie internetowej organizacji PROFIBUS Trade Organization (adres: 32

33 Format danych diagnostycznych u ytkownika Tablica 26 Bajt Numer bitu Rej. 32 Rej. 31 Rej. 30 Rej. 29 Rej. 28 Rej. 27 Rej. 26 Rej Rej. 24 Rej. 23 Rej. 22 Rej. 21 Rej. 20 Rej. 19 Rej. 18 Rej Rej. 16 Rej. 15 Rej. 14 Rej. 13 Rej. 12 Rej. 11 Rej. 10 Rej Rej. 8 Rej. 7 Rej. 6 Rej. 5 Rej. 4 Rej. 3 Rej. 2 Rej Rej Rej Rej Rej Rej. 7-8 Rej. 5-6 Rej. 3-4 Rej Rej Rej Rej Rej Rej Rej Rej Rej Rej Rej Rej Rej Rej Rej Rej Rej Rej Rej Rej Rej Rej Rej Znaczenie Liczba bajtów diagnostycznych u ytkownika ³¹cznie z tym bajtem (9) Sygnalizacja b³êdów programowania 16- bitowych rejestrów: 0 - brak b³êdu 1 - b³¹d Sygnalizacja b³êdów odczytu 32-bitowych rejestrów: 0 - brak b³êdu, 1 - b³¹d odczytu Rej.X lub Rej.X+1 33

34 Przyk³adowy plik konfiguracyjny przygotowuj¹cy konwerter PD6 do wspó³pracy z miernikiem N10 i odczytami rejestrów zgodnie z konfiguracj¹ z tablicy 10, z wyjaœnionymi polami konfiguracyjnymi, do³¹czono do instrukcji jako Dodatek A. 4. OPIS DZIA ANIA PD6 4.1 Funkcje pracy PD6 Konwerter PD6 podczas pracy spe³nia funkcjê konwertera protoko³u MODBUS na protokó³ PROFIBUS DP. Funkcja konwertera jest wykorzystywana do po³¹czenia urz¹dzeñ z interfejsem RS-485 i protoko³em MODBUS, jak np. miernik parametrów sieci energetycznej N10 do przemys³owych sieci komunikacyjnych opartych o interfejs RS-485 z protoko³em PROFIBUS DP. 4.2 Cechy Konwerter PD6 charakteryzuj¹: l automatyczna kontrola kierunku transmisji danych, l zasiêg transmisji do 1200 m, l wskaÿniki b³êdnych stanów pracy, l zasilanie sieciowe, l ³atwoœæ monta u i eksploatacji. 34

35 5. DANE TECHNICZNE Dane transmisyjne: - prêdkoœæ transmisji portu MODBUS300; 600; 1200; 2400; 4800; 9600; [bit/s] - prêdkoœæ transmisji portu PROFIBUS DP 9.6 k; 19.2 k; k; k; k; 500 k; 1.5 M; 3 M; 6 M; 12 M [bit/s] - format danych [bit] 9, 10, 11, 12 Moc pobierana przez konwerter 4 V A Znamionowe warunki u ytkowania: - napiêcie zasilania V a.c. - czêstotliwoœæ Hz - temperatura otoczenia C - wilgotnoœæ wzglêdna powietrza < 85% - zewnêtrzne pole magnetyczne < 400 A/m - po³o enie pracy dowolne Warunki magazynowania i transportu: - temperatura otoczenia C - wilgotnoœæ wzglêdna powietrza < 85% Wytrzyma³oœæ na wibracje: - czêstotliwoœæ Hz - amplituda przemieszczenia 0,35 mm Zapewniony stopieñ ochrony: - od strony obudowy IP 30 - od strony zacisków IP 20 Wymiary Masa Obudowa 22,5 x 100 x 120 mm 0,35 kg do monta u na szynê Kompatybilnoœæ elektromagnetyczna: - odpornoœæ na zak³ócenia wg PN-EN :2002(U) - emisja zak³óceñ wg PN-EN :2002(U) 35

36 Wymagania bezpieczeñstwa: wed³ug normy PN-EN kategoria instalacji III - stopieñ zanieczyszczenia 2 - maksymalne napiêcia pracy wzglêdem ziemi: l dla obwodu zasilania 300 V, l dla pozosta³ych obwodów 50 V. 6. KOD WYKONANIA Tablica 27 Konwerter Modbus/Profibus DP PD6 - X X Rodzaj wykonania katalogowe dla miernika N10 i N10A... 1 katalogowe dla przetwornika P katalogowe dla koncentratora PD katalogowe dla rejestratora KD katalogowe dla miernika N12T... 5 katalogowe dla regulatora RE wed³ug zamówienia... X Próby odbiorcze bez dodatkowych wymagañ... 0 z atestem Kontroli Jakoœci... 1 inne wymagania*... X * numeracjê wykonania ustali producent. Przyk³ad kodowania: Kod PD6-11 oznacza wykonanie konwertera katalogowe dla miernika N10 z atestem Kontroli Jakoœci. 7. KONSERWACJA I SEWIS Konwerter PD6 nie wymaga okresowej konserwacji. W przypadku uszkodzenia konwerter nale y przes³aæ do naprawy do Dzia³u Serwisu LZAE LUMEL S.A. 36

37 8. DODATKI Dodatek A Przyk³adowy plik konfiguracyjny przygotowuj¹cy konwerter PD6 do wspó³pracy z miernikiem N10 i odczytami rejestrów zgodnie z tablic¹ 21, z wyjaœnionymi polami konfiguracyjnymi: ;================================================= ; LUBUSKIE ZAK ADY APARATOW ELEKTRYCZNYCH ; LUMEL ul. Sulechowska 1, ZIELONA GÓRA ; File : PD6.GSD ; Description :.GSD file for PD6 ; Revision : 1.1 ; Date : 22/10/2001 ;================================================= #Profibus_DP ; General device information GSD_Revision = 1 Vendor_Name = PD6 LUMEL Model_Name = LF_AM Revision = V2.0 Ident_Number = 0x1111 Protocol_Ident = 0 Station_Type = 0 FMS_supp = 0 Hardware_Release = Software_Release = ;Bitmap_Device ;Bitmap_Diag ;Bitmap_SF ; Supported baudrates 9.6_supp = _supp = _supp = _supp = _supp = 1 Pola niemodyfikowane przez u ytkownika 37

38 500_supp = 1 1.5M_supp = 1 3M_supp = 1 6M_supp = 1 12M_supp = 1 ; MaxTsdr default values for supported baudrates MaxTsdr_9.6 = 60 MaxTsdr_19.2 = 60 MaxTsdr_45.45 = 60 MaxTsdr_93.75 = 60 MaxTsdr_187.5 = 60 MaxTsdr_500 = 100 MaxTsdr_1.5M = 150 MaxTsdr_3M = 250 MaxTsdr_6M = 450 MaxTsdr_12M = 800 ; General supported features Redundancy = 0 Repeater_Ctrl_Sig = 2 24V_Pins = 0 Implementation_Type = SPC3 ; DP Slave related information Freeze_Mode_supp = 0 Sync_Mode_supp = 0 Auto_Baud_supp = 1 Set_Slave_Add_supp = 0 User_Prm_Data_Len = 0xBF User_Prm_Data= 0x01,\ adres urz¹dzenia wspó³pracuj¹cego z PD6 od strony MODBUS 0x06,\ prêdkoœæ sieci MODBUS 0x04,\ tryb sieci MODBUS 0x03,0xE8,\ przek³adnia przek³adnika pr¹dowego 0x03,0xE8,\ przek³adnia przek³adnika napiêciowego 38 Pola niemodyfikowane przez u ytkownika