WZORU UŻYTKOWEGO (12,OPIS OCHRONNY. (19) PL (n)62269 EGZEMPLARZ ARCHIWALNY. Przemysłowy Instytut Automatyki i "PIAP", Warszawa, PL

Transkrypt

1 RZECZPOSPOLITA POLSKA Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (12,OPIS OCHRONNY WZORU UŻYTKOWEGO (21) Numer zgłoszenia: (22) Data zgłoszenia: EGZEMPLARZ ARCHIWALNY (19) PL (n)62269 (13) Y1 (51) Int.CI. G01R 31/44 ( ) H01J 37/20 ( ) (54) Manipulator załadowczo-wyładowczy lamp kineskopowych (43) Zgłoszenie ogłoszono: BUP 23/04 (73) Uprawniony z prawa ochronnego: Przemysłowy Instytut Automatyki i "PIAP", Warszawa, PL Pomiarów (45) 0 udzieleniu prawa ochronnego ogłoszono: WUP 05/06 (72) Twórca(y) wzoru użytkowego: Wojciech Klimasara, Warszawa, PL Zbigniew Piłat, Pruszków, PL O) <o CM CM

2 fit/ matą Manipulator załadowczo- wyładowczy lamp kineskopowych Przedmiotem wzoru użytkowego jest manipulator załadowczo - wyła dowczy lamp kineskopowych przeznaczony zwłaszcza do obsługi stanowisk 5 testowych w laboratorium, w którym przeprowadza się próby trwałości i nie zawodności lamp kineskopowych. Lampy kineskopowe są dowożone do laboratorium na pole odkładcze w paletach. Następnie lampy kineskopowe są przenoszone przez obsługę i zawieszane na stanowisku testowym na trzech różnych poziomach. Jest to 10 operacja pracochłonna oraz niebezpieczna dla obsługi. Podczas przenosze nia lamp kineskopowych istnieje niebezpieczeństwo uszkodzenia lampy i jej wybuchu. Ponadto ręczne przenoszenie lamp kineskopowych i ich podwie szanie na stanowisku testowym, wymaga znacznego wysiłku fizycznego. Celem wzoru użytkowego jest opracowanie konstrukcji manipulatora 15 załadowczo - wyładowawczego do przenoszenia lamp kineskopowych z pola odkładczego na stanowiska testowe Manipulator załadowczo - wyładowczy lamp kineskopowych, według wzoru użytkowego, jest wyposażony w mobilną podstawę, na której zamo cowany jest manipulator mający obrotowe, poziome ramię, na swobodnym 20 końcu którego jest zamocowany obrotowo chwytak lampy o osi obrotu rów-

3 -2- noległej do osi obrotu ramienia, sprzężony z kierownicą przy czym mobilna podstawa jest zaopatrzona we wspornik lampy kineskopowej. Manipulator charakteryzuje się prosta obsługą a jego wytwarzanie nie wymaga ponoszenia znacznych nakładów zarówno finansowych jak i tech- 5 nicznych. Przedmiot wzoru użytkowego jest przedstawiony na rysunku, który przedstawia manipulator, schematycznie w widoku. Manipulator jest wyposażony w mobilną podstawę 4, którą stanowi korzystnie znany wózek podnośnikowy z napędem elektrycznym. Na mobil- 10 nej podstawie 4 jest zamocowany manipulator 7 zaopatrzony w ramię 3 o pionowej osi obrotu i przesuwne pionowo wzdłuż kolumny manipulatora. Na swobodnym końcu tego ramienia 3 jest zamocowany chwytak 2 o osi obrotu równoległej do osi obrotu ramienia 3, przy czym chwytak 2 jest chwytakiem podciśnieniowym. Chwytak 2 jest sprzężony z kierownicą 6, za pomocą któ- 15 rej obsługujący manipulator może wpływać na położenie lampy kineskopo wej. Ponadto urządzenie jest zaopatrzone w wykonawcze siłowniki elek tryczne oraz układ sterowania, którego przyciski są umieszczone w rękojeści kierownicy 6. Mobilna podstawa 4 jest zaopatrzona we wspornik 5 lampy ki neskopowej 1, w którym jest ona umieszczana podczas transportu z pola 20 odkładczego do stanowiska testowego. Operator 8 manipulatora pobiera z palety znajdującej się w polu odkładczym za pomocą chwytaka 2 podciśnie niowego lampę kineskopową 1. Sterowanie podciśnieniem w chwytaku 2 od bywa się za pomocą układu sterowania uruchamianego za pomocą przyci sków w rękojeściach kierownicy 6. Po uchwyceniu lampy kineskopowej 1 25 operator 8 za pomocą przycisków umieszczonych w rękojeściach kierownicy

4 -3-6 uruchamia układy napędu ruchów ramienia 3 i chwytaka 2, powodując umieszczenie lampy kineskopowej 1 we wsporniku 5. Po przewiezieniu lam py kineskopowej 1 do stanowiska testowego, operator 8 za pomocą układów sterowania powoduje zdjęcie lampy kineskopowej 1 ze wspornika 5 mobilnej 5 podstawy 4 i zawieszenie jej na wieszakach urządzenia testowego. Do do kładnego pozycjonowania lampy kineskopowej 1 operator 8 steruje ręcznie położeniem chwytaka 2 za pomocą kierownicy 6. 10

5 -e, ^ Zastrzeżenie ochronne Manipulator załadowczo - wyładowczy lamp kineskopowych, przeznaczony zwłaszcza do obsługi stanowisk testowych, znamienny tym, że jest wyposażony w mobilną podstawę (4), na której zamocowany jest manipulator (7) mający obrotowe ramię (3) na swobodnym końcu którego jest zamocowany obrotowo chwytak (2) lampy (1) sprzężony z kierownicą (6), przy czym mobilna podstawa (4) jest za opatrzona we wspornik (5) lampy (1). rzeczi

6 ?_ 3 RZECZNIK PATENTOWY Biskup