ALGORYTMY ZAMIANY ODCZYTÓW CZASOWYCH LICZNIKÓW ENERGII NA WIRTUALNE ODCZYTY ZDARZENIOWE
|
|
- Roman Szczepaniak
- 8 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej Nr 49 XLVIII Międzyuczelniana Konferencja Metrologów MKM 2016 Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, 5-7 września 2016 ALGORYTMY ZAMIANY ODCZYTÓW CZASOWYCH LICZNIKÓW ENERGII NA WIRTUALNE ODCZYTY ZDARZENIOWE Zbigniew MIKOŚ, Marcin JACHIMSKI, Grzegorz WRÓBEL, Grzegorz HAYDUK, Paweł KWASNOWSKI AGH Akademia Górniczo Hutnicza, Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej tel.: , [mikos, jachim, wrobel, hayduk, kwasn]@agh.edu.pl Streszczenie: Dla celów porównywania różnych metod odczytu liczników EE, w których zdarzeniem generującym odczyt może być upływ określonego czasu lub określona zmiana wartości mierzonej, konieczne są koherentne zbiory danych (odczytów) uzyskane w tym samym okresie dla tych samych zmian obciążeń w czasie. Na ogół dla danych uzyskanych na rzeczywistych obiektach dostępne są jedynie zbiory danych otrzymane metodą periodycznych odczytów z ustalonym okresem. Dlatego też dla celów porównywania metod odczytu liczników energii elektrycznej powstaje konieczność wytworzenia zbiorów wirtualnych danych, które powstałyby przy zastosowaniu alternatywnych metod odczytu dla tych samych rzeczywistych obciążeń. W artykule przedstawiono algorytmy generowania zbiorów danych wirtualnych dla zdarzeniowych metod odczytu - co określoną zmianę wartości mierzonej (ang. send-on-delta) oraz odczytu z predykcją liniową - co określoną różnicę wartości mierzonej w stosunku do przewidywanej. (ang. send-on-delta with-linearprediction), będące bazą opracowanych programów komputerowych. Bazując na rzeczywistych, pobudzanych czasowo danych pomiarowych zostały wytworzone zbiory wirtualnych" odczytów zdarzeniowych. Porównanie zbiorów periodycznych odczytów rzeczywistych ze zbiorami wirtualnych odczytów zdarzeniowych pozwala stwierdzić wielokrotne zmniejszenie liczby odczytów w przypadku metod zdarzeniowych, zależne od charakteru obciążenia (przebiegu zużycia energii w czasie). Słowa kluczowe: periodyczny odczyt liczników, zdarzeniowy odczyt liczników, predykcja liniowa, zużycie energii, automatyka budynku, IoT. 1. WSTĘP Dla celów porównywania różnych metod odczytu liczników EE, w których zdarzeniem generującym odczyt może być upływ określonego czasu lub określona zmiana wartości mierzonej [1, 2, 3], konieczne są koherentne zbiory danych (odczytów) uzyskane w tym samym okresie dla tych samych zmian obciążeń w czasie. Na ogół dla dostępnych danych uzyskanych na rzeczywistych obiektach taka sytuacja nie występuje i dostępne są jedynie zbiory danych otrzymane metodą periodycznych odczytów z ustalonym okresem. Dlatego też dla celów porównywania metod odczytu liczników EE powstaje konieczność wytworzenia wirtualnych zbiorów danych, które powstałyby przy zastosowaniu alternatywnych algorytmów odczytu dla tych samych rzeczywistych obciążeń. W artykule przedstawiono koncepcję i algorytmy dla komputerowej realizacji konwersji zbioru czasowo pobudzanych periodycznych odczytów liczników na zbiory wirtualnych odczytów, które powstałyby przy stosowaniu metod odczytu liczników z pobudzaniem zdarzeniowym. Przedstawiono algorytmy dla uzyskania zbiorów danych wirtualnych dla zdarzeniowej metody odczytu co określoną zmianę wartości mierzonej (ang. send-on-delta) [4] oraz zdarzeniowych metod odczytu z predykcją liniową [2] co określoną różnicę wartości mierzonej w stosunku do przewidywanej (ang. send-on-delta with-linear-prediction). Odczyty metodami zdarzeniowymi pozwalają przeważnie na znaczące zmniejszenie liczby odczytów licznika (i co za tym idzie mniejszą zajętość kanału transmitującego dane z licznika do systemu nadrzędnego) przy zachowaniu zadanej różnicy między poprzednimi i aktualnym odczytem wartości mierzonej. Wygenerowanie zbiorów dla wirtualnych odczytów metodami zdarzeniowymi umożliwia wyznaczenie podstawowych parametrów dotyczących odczytów uzyskanych z pomocą tych metod m. in. liczby odczytów, minimalnego i maksymalnego czasu pomiędzy odczytami itp. Bazując na rzeczywistych, pobudzanych czasowo danych pomiarowych zostały wytworzone zbiory wirtualnych odczytów zdarzeniowych dla metod zdarzeniowych: send-on-delta i z predykcją liniową. Metody zdarzeniowe pozwalają na wielokrotne zmniejszenie liczby odczytów, a także poprawę innych parametrów, przy czym zmiany te są zależne od charakteru obciążenia (przebiegu zużycia energii w czasie). 2. METODY ODCZYTU LICZNIKÓW Najczęściej stosowaną metodą zdalnego odczytu liczników jest odczyt wyzwalany czasem. Stan licznika jest odczytywany okresowo ze stałym, zadanym okresem czasu najczęściej od kilku do kilkudziesięciu minut zależnie od wymaganej rozdzielczości czasowej pomiaru i możliwości kanałów transmisji danych. W przypadku odczytu okresowego po stronie odbioru danych utrudnione jest oszacowanie aktualnego zużycia energii na podstawie historii odczytów. W przypadku odbiorników niespokojnych o dużej zmienności zużycia energii, różnica pomiędzy ostatnim odczytem a aktualnym, rzeczywistym zużyciem może być bardzo duża. Na rysunku 1 przedstawiono hipotetyczny przebieg zużycia energii i zaznaczono krzyżykami odczyty licznika według metody czasowej z okresem Δt TD.
2 Drugą grupę metod zdalnego odczytu stanowią metody zdarzeniowe [3, 4]. Najprostszą metodą zdarzeniową jest odczyt i przesłanie danych, gdy przyrost mierzonej wielkości (energii elektrycznej, objętości gazu itp.) osiągnie określoną wartość ΔE ESD w stosunku do poprzedniego odczytu. Taka metoda odczytu zwana jest send-on-delta. Metoda send-ondelta gwarantuje, że po stronie odbioru danych w dowolnym czasie różnica pomiędzy faktycznym zużyciem energii a ostatnim odczytem nie jest większa niż przyrost ΔE ESD. Wśród metod zdarzeniowych należy wymienić metody predykcyjne [2]. Zasada ich działania polega na przewidywaniu zużycia energii za pomocą matematycznej funkcji predykcji. Najczęściej przyjmuje się funkcję predykcji w postaci wielomianu n-tego stopnia. Współczynniki tego wielomianu są obliczane na podstawie kilku poprzednich odczytów licznika (tj. danych historycznych zużycia) zależnie od stopnia wielomianu przyjętego do predykcji. Kolejny odczyt licznika jest przesyłany do systemu zbierania danych w momencie, gdy przewidywane zużycie energii różni się od rzeczywistego o zadaną wartość ±ΔE. Wtedy też obliczane są nowe współczynniki wielomianu. Możliwość obliczenia po stronie systemu zbierania danych, na podstawie przesłanych odczytów, współczynników wielomianu predykcyjnego stosowanego w liczniku energii pozwala przewidywać bieżące zużycie energii z modułem odchyłki mniejszym niż ΔE. Rys. 1. Metody odczytu liczników dla takich samych wartości przerostu ΔE ESD i różnicy ΔE W szczególnych przypadkach, jeżeli wielomian służący do predykcji jest: zerowego stopnia (funkcja stała), to metoda predykcyjna jest równoważna metodzie odczytu sendon-delta, pierwszego stopnia, to otrzymuje się metodę odczytu z predykcją liniową (ang. linear prediction reading). Na rysunku 1 zaznaczono kółkami odczyty licznika metodą send-on-delta z przyrostem ΔE ESD, natomiast kwadratami odczyty z predykcją liniową i maksymalną różnicą między zużyciem rzeczywistym i przewidywanym równą ΔE. Liniami przerywanymi E j (t) są zaznaczone proste predykcji wyznaczone na podstawie kolejnym odczytów. 3. PRZEKSZTAŁCENIA DANYCH Z ODCZYTÓW CZASOWYCH odpowiednim przekształceniom mającym na celu uzupełnienie brakujących danych oraz pozwalającym na grupowanie danych z wybranych liczników w celu wyznaczenia zużycia energii przez dany rodzaj odbiorów (np. oświetlenie) Format wejściowego zbioru danych pomiarowych Wejściowe dane pomiarowe są dostępne w formie pliku tekstowego. Każda linia opisuje pojedynczy odczyt licznika i zawiera ciąg pól oddzielonych przecinkami. Format jednej linii (jednego odczytu) jest następujący: ID, YYYY-MM-DD hh:mm:ss, E[, Opt] gdzie: ID identyfikator licznika (liczba od 1 do 99), YYYY-MM-DD data odczytu, hh:mm:ss godzina odczytu, E odczyt energii czynnej, Opt pola opcjonalne (np. energia bierna, prądy fazowe) zależne od modelu licznika. Do generowania zbiorów z wirtualnymi odczytami zdarzeniowymi pola opcjonalne nie były wykorzystywane Wstępne przetwarzanie danych wejściowych Przed wygenerowaniem zbiorów wirtualnych odczytów zdarzeniowych dane wejściowe zostały przetworzone za pomocą specjalnie opracowanych programów: GetMeter, który pozwala wyekstrahować ze zbioru wejściowego dane dotyczące licznika o zadanym identyfikatorze. Interpolate, który umożliwia uzupełnienie brakujących odczytów z liczników powielając ostatni dostępny odczyt albo wykorzystując interpolację liniową. MergeMeters, który umożliwia scalanie (łączenie) danych z kilku liczników w grupy. Operacja ta pozwala na wyznaczanie zużycia energii przez grupę odbiorów danego typu (np. komputerów, oświetlenia) zasilanych z różnych, oddzielnie opomiarowanych gałęzi sieci. GetFromTo, który pozwala wyodrębnić dane pomiarowe z zadanego przedziału czasu. Time2Event, który wytwarza zbiory wirtualnych danych odczytów zdarzeniowych metodami send-ondelta i z predykcją liniową Algorytm generowania danych odczytywanych zdarzeniowo metodą send-on-delta Zasada konwersji danych uzyskanych metodą czasową na dane zdarzeniowe polega na znalezieniu czasów, w których następuje zrównanie energii, przy której jest generowane zdarzenie odczytu z rzeczywistym zużyciem energii otrzymanym z danych czasowych. Założono, że zmiana energii pomiędzy kolejnymi odczytami czasowymi jest liniowa. Przyjętą zasadę przekształcenia danych czasowych na odczyty send-on-delta pokazano na rysunku 2. Na rysunku 2 jest przedstawiony przebieg zużycia energii uzyskany na podstawie odczytów czasowych (oznaczonych krzyżykami) z zadanym okresem Δt TD dla dwóch kolejnych obiegów pętli algorytmu generowania odczytów zdarzeniowych send-on-delta. Odczyty zdarzeniowe zaznaczone kółkami otrzymuje się w miejscach przecięcia krzywej zużycia i kolejnych poziomów energii E ESD, przy których jest odczytywany licznik. Określenie czasu odczytu zdarzeniowego t ESD bazuje na interpolacji liniowej pomiędzy dwoma czasowymi odczytami energii E 1 i E 0 w czasie t 1 i t 0. Przed wytworzeniem zbiorów wirtualnych odczytów zdarzeniowych dane wejściowe zostały poddane 70 Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki PG, ISSN , Nr 49/2016
3 tesd t1 E E t t ESD 1 0 E0 E1 (1) 1 Wyniki obliczeń: czas t ESD i stan licznika E ESD jest zapisywany do pliku wyjściowego outf (blok 7) i obliczany jest kolejny poziom energii odczytu zdarzeniowego (blok 8). Jeśli warunek w bloku 5 nie jest spełniony, to czas t 0 i stan licznika E 0 z ostatniego odczytu jest zapamiętywany w zmiennych t 1 i E 1 (blok 9), aby w każdym obiegu pętli dostępne były dane z dwóch kolejnych odczytów czasowych. Rys. 2. Zasada generowania odczytów wirtualnych metodą send-on-delta Na rysunku 3 jest przedstawiony algorytm przetwarzania danych czasowych zużycia energii zapisanych w pliku inf na dane zdarzeniowe zapisywane do pliku tekstowego outf. Parametrem wejściowym algorytmu jest zadany przyrost energii ΔE ESD powodujący wygenerowanie zdarzenia odczytu Algorytm generowania danych odczytywanych zdarzeniowo metodą z predykcją liniową Zasada konwersji zbioru danych otrzymanych z odczytu czasowego licznika na dane odpowiadające odczytowi z predykcją liniową polega na znalezieniu czasów, w których rzeczywiste zużycie energii różni się od przewidywanego o zadaną wartość ±ΔE. Zakłada się, że pomiędzy kolejnymi odczytami czasowymi zużycie energii zmienia się liniowo. Zasada konwersji jest przedstawiona na rysunku 4. Rys. 4. Zasada generowania odczytów wirtualnych metodą z predykcją liniową Obliczenie czasu t polega na znalezieniu czasu, w którym moduł z różnicy pomiędzy przewidywanym (E (t)) i rzeczywistym (E TD (t)) zużyciem energii jest równy zadanej różnicy ΔE. Polega to na rozwiązaniu równania (2): Rys. 3. Algorytm generowania odczytów wirtualnych metodą send-on-delta Na początku (blok 1) z pliku inf są odczytywane dane pierwszego pomiaru: czas t 1 i stan licznika E 1. Na podstawie stanu licznika w bloku 2 jest obliczany początkowy poziom energii E ESD powodujący odczyt zdarzeniowy. Jest to najmniejsza wartość większa od E 1 podzielna przez ΔE. Główną pętlę stanowią bloki 3, 4, 5 i 9, w których następuje: odczyt danych z kolejnego pomiaru czasowego t 0 i E 0, sprawdzenie, czy bieżący poziom energii dla odczytu zdarzeniowego E ESD mieści się pomiędzy kolejnymi odczytami czasowymi E 0 i E 1 (blok 5). Jeśli warunek w bloku 5 jest spełniony, to wyliczany jest czas odczytu zdarzeniowego t ESD według zależności (1) wykorzystującej interpolację liniową (blok 6). ETD (2) gdzie: E (t) funkcja liniowa przewidywanego zużycia energii, wyznaczona na podstawie dwóch ostatnich odczytów zdarzeniowych licznika, E TD (t) funkcja liniowa, która interpoluje rzeczywiste zużycie energii, ΔE różnica między przewidywanym i rzeczywistym zużyciem energii. Algorytm wyznaczania odczytów licznika z predykcją liniową jest przedstawiony na rysunku 5. Bazuje on na dwóch funkcjach liniowych, które określają przewidywane zużycie energii w czasie (3) oraz interpolowane zużycie energii pomiędzy dwoma rzeczywistymi odczytami (4). ETD k c ktd TD ctd 0 (3) 0 (4) Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki PG, ISSN , Nr 49/
4 gdzie: k, k TD współczynniki kierunkowe, t 0, t 0TD ofsety czasowe, c, c TD stałe funkcji liniowych. W bloku 1 (rys. 5) odczytywane są dane pierwszego pomiaru ze zbioru InF: czas t 0 i wartość odczytu E 0. Następnie (blok 2) inicjowane są parametry funkcji predykcji k, t 0 i c. Na początku funkcja predykcji jest funkcją stałą E (t) = E 0. Inicjowane są także zmienne t 1 i E 1, które służą do przechowywania czasu i wartości odczytu licznika z poprzedniego obiegu pętli algorytmu. Główna pętla algorytmu składa się z bloków Na początku pętli głównej, po teście końca zbioru danych (blok 3) odczytywane są kolejne wartości t 0 i E 0 (blok 4). Warunek w bloku 5 sprawdza, czy w przedziale czasu (t 1, t 0 ] pomiędzy poprzednim i aktualnym odczytem moduł różnicy między przewidywanym i rzeczywistym zużyciem energii jest równy ΔE. Ponieważ funkcja predykcji i funkcja rzeczywistego zużycia energii w przedziale (t 1, t 0 ] są liniowe i niemalejące, to wystarczy sprawdzić, czy jest spełniona nierówność (5). ETD 0 0 (5) k TD E0 E1, t0 TD t1, c TD E1 (6) t t 0 1 Bloki 7, 8a i 8b realizują algorytm rozwiązania równania (2). Wymaga to rozpatrzenia jednego w dwóch przypadków w zależności od znaku wyrażenia, z którego obliczania jest wartość bezwzględna. Czas odczytu zdarzeniowego t jest obliczany według (7). W zależności od wyniku warunku w bloku 7 w wyrażeniu (7) są przyjmowane odpowiednie znaki + albo. t E k t TD 0TD k k TD 0 k t c c Następnie w bloku 9 jest obliczana wartość odczytu E zgodnie z wyrażeniem (8) ETD ktd t TD ctd TD 0 (8) Obliczony czas t i wartość odczytu E są zapisywane do zbioru wyjściowego (blok 10). Na końcu pętli głównej obliczane są nowe parametry wielomianu predykcji zgodnie z zależnościami (9) (blok 11). (7) k c, 0 t t t0 t, c (9) Następnie do zmiennych t 1 i E 1 są podstawiane aktualne odczyty czasu t 0 i energii E 0 (blok 12), tak aby w każdym obiegu pętli były dostępne dwa kolejne odczyty. 4. WYNIKI BADAŃ ALGORYTMÓW Opisane w 3. rozdziale algorytmy wykorzystano do przetwarzania odczytów czasowych liczników energii elektrycznej zainstalowanych w budynku biurowym. Dane zostały zebrane w 2012 roku. Celem przetwarzania było określenie liczby odczytów liczników gdyby wysyłały one dane pomiarowe zgodnie z metodą odczytu send-on-delta lub predykcji liniowej Wejściowe dane pomiarowe Danymi wejściowymi były odczyty czasowe z 87 liczników energii elektrycznej zainstalowanych w budynku biurowym. Okres odczytu wynosił 300 s. Z powodu niemożliwości odczytu liczników w niektórych okresach czasu zbiór danych obejmują około 9,75 mln odczytów [4, 5, 6]. Rys. 5. Algorytm generowania odczytów wirtualnych metodą z predykcją liniową Jeżeli warunek (5) jest spełniony to w bloku 6 są obliczane parametry funkcji interpolującej zużycie energii (4) w przedziale czasu (t 1, t 0 ] zgodnie z wyrażeniami (6). Rys. 6. Przebiegi zużycia energii przez wybrane odbiory 72 Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki PG, ISSN , Nr 49/2016
5 Na rysunku 6 przedstawiono przykładowo przebiegi zużycia energii przez wybrane odbiory energii w okresie od 1 do 14 stycznia 2012 roku. Do wyznaczenia wirtualnych odczytów zdarzeniowych zostały wybrane dane zużycia energii przez odbiory o różnym charakterze: centralę wentylacji i klimatyzacji (CWK), agregat wody lodowej (AWL), podgrzewacz wody użytkowej (bojler), komputery i oświetlenie zebrane w okresie od 1 do 31 styczniu 2012 roku Wyniki Wynikami przetwarzania odczytów czasowych są zbiory z wirtualnymi odczytami zdarzeniowymi oraz wyliczone dane statystyczne pozwalające porównać różne strategie odczytu liczników. Danymi statystycznymi są: liczba odczytów, minimalny, maksymalny oraz średni przyrost zużycia energii pomiędzy odczytami, minimalny, maksymalny oraz średni czas pomiędzy odczytami. Tablica 1. Odczyt czasowy dla Δt TD = 300 s (liczba próbek 8928) Parametr AWL Bojler Oświetlenie Komputery Średni przyrost Liczba zerowych przyrostów energii Minimalny przyrost energii 1) [Wh] Maks. przyrost ) Większy od 0. Tablica 2. Odczyt zdarzeniowy metodą send-on-delta dla przyrostu energii ΔE ESD = 500 Wh Parametr AWL Bojler Oświetlenitery Kompu- Liczba próbek Średni okres Minimalny okres Maks. okres Tablica 3. Odczyt zdarzeniowy metodą interpolacji liniowej dla różnicy ΔE = 500 Wh Parametr AWL Bojler Oświetlenitery Kompu- Liczba próbek Średni okres Minimalny okres Maksymalny okres Średni przyrost Minimalny przyrost Maks. przyrost W tablicach 1, 2 i 3 zestawiono dane statystyczne dla wybranych odbiorów energii elektrycznej dla różnych metod odczytu liczników w badanym okresie. Dla odczytów zdarzeniowych przyjęto takie same wartości (500 Wh) przyrostu ΔE ESD i różnicy ΔE 5. WNIOSKI Analizując dane zawarte w tablicach 1, 2 i 3 można stwierdzić, że zdarzeniowe metody odczytu liczników znacznie zmniejszają liczbę odczytów w porównaniu z metodą czasową. W badanym okresie liczba odczytów metodą send-on-delta zmniejsza się około 60 razy dla agregatu wody lodowej (odbiór włączany na krótkie okresy czasu), około 19 razy w przypadku bojlera i około 4 razy dla oświetlenia. Bojler i oświetlenie są odbiorami stale załączonymi pobierającymi w przybliżeniu stałą mocą. Różnica w ilości odczytów wynika z różnej mocy bojlera i całości oświetlenia. Dla komputerów jako odbiorów pracujących ze zmienną mocą liczba odczytów zmniejsza się 2,7 razy. Metoda odczytu zdarzeniowego z predykcją liniową pozwala zmniejszyć liczbę odczytów następująco: agregat wody lodowej 106 razy, bojler 388 razy, oświetlenie 45 razy i komputery 22 razy. Osiągnięte za pomocą zdarzeniowych metod odczytu zmniejszenie liczby odczytów powoduje znaczne wydłużenie okresów pomiędzy kolejnymi odczytami (nawet do 97 h tj. ponad 4 doby), co utrudnia bieżące monitorowanie poprawności pracy licznika i kanału komunikacyjnego. Rozwiązaniem tego problemu może być modyfikacja algorytmu odczytu polegająca na generowaniu dodatkowych odczytów wyzwalanych czasowo w przypadku niewystępowania warunków odczytu zdarzeniowego przez zadany okres czasu. 6. BIBLIOGRAFIA 1. Simonov M., Event-Driven Communication in Smart Grid, Communications Letters, IEEE Volume: 17, Issue: 6, 2013, pp Staszek K., Koryciak S., Miśkowicz M., Performance of Send-on-Delta Sampling Schemes with Prediction, 2011 IEEE International Symposium on Industrial Electronics, June 2011, pp Miśkowicz M., Send-On-Delta Concept: An Event- Based Data Reporting Strategy, Sensors 2006, 6, Jachimski M., Mikoś Z., Wróbel G., Hayduk G., Kwasnowski P., Event-based and time-triggered energy consumption data acquisition in building automation, First international conference on Event-Based Control, Communication and Signal Processing, June 17 19, 2015, Krakow, Poland, IEEE Xplore Digital Library, cop e-isbn: , 8 pages. 5. Noga M., Jachimski M., Hayduk G., Mikoś Z., Ożadowicz A., Strzałka J., Wróbel G., Grela J., Kwasnowski P, Strzałka-Goluszka K., Wpływ automatyki na efektywność energetyczną budynków: poradnik dla projektantów, ISBN , Kraków Noga M., Jachimski M., Hayduk G., Mikoś Z., Ożadowicz A., Wróbel G., Grela J., Kwasnowski P., Projekt badawczy, Zoptymalizowanie zużycia energii elektrycznej w budynkach, Grant NCBiR SP/B/5/68017/10, KANiUP AGH, Kraków, Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki PG, ISSN , Nr 49/
6 ALGORITHMS FOR CONVERSION THE TIME-DRIVEN ENERGY METERS READINGS TO VIRTUAL EVENT-DRIVEN READINGS The readings of electricity meters may be triggered by the various events. The most often events used to trigger are: the lapse of specified time or specified change of measured value. To compare a various method of the electricity meters reading, the data sets of readings obtained in the same period of time and for the same loads are necessary. Mostly meter readings from real objects or buildings are obtained by time triggered readings with fixed period. Therefore to compare various methods of meters reading it is necessary to create data sets which would be obtained using other reading methods for the same real loads. The paper presents computer algorithms to generate sets of "virtual" data for two event methods of reading: (1) when the change of measured value reaches the preset value (send-on-delta method) and (2) when the difference between actual and predicted value reaches the preset value. Based on time triggered data collected from real office building the sets of "virtual" event readings were created. The comparison of time triggered and "virtual" event readings shows the significant reduction in the number of event readings depending on the type of load. Keywords: periodic meters reading, event-driven meters reading, linear prediction, energy consumption, building automation, IoT. 74 Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki PG, ISSN , Nr 49/2016
POŚREDNIE POMIARY ZUŻYCIA ENERGII ELEKTRYCZNEJ W SYSTEMACH AUTOMATYKI BUDYNKÓW
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej Nr 49 XLVIII Międzyuczelniana Konferencja Metrologów MKM 2016 Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, 5-7 września 2016 POŚREDNIE
SYSTEMY AUTOMATYKI I STEROWANIA W SŁUŻBIE EFEKTYWNOŚCI ENERGETYCZNEJ BUDYNKÓW
SYSTEMY AUTOMATYKI I STEROWANIA W SŁUŻBIE EFEKTYWNOŚCI ENERGETYCZNEJ BUDYNKÓW Mgr inż. Paweł Kwasnowski Katedra Energoelektroniki i Automatyki Systemów Przetwarzania Energii Wydział Elektrotechniki, Automatyki,
Nowoczesne, innowacyjne technologie jako rozwiązania zmierzające do osiągnięcia poprawy efektywności energetycznej budynków
Nowoczesne, innowacyjne technologie jako rozwiązania zmierzające do osiągnięcia poprawy efektywności energetycznej budynków Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej Katedra
OPTYMALIZACJA STEROWANIA MIKROKLIMATEM W PIECZARKARNI
Inżynieria Rolnicza 6(131)/2011 OPTYMALIZACJA STEROWANIA MIKROKLIMATEM W PIECZARKARNI Leonard Woroncow, Ewa Wachowicz Katedra Automatyki, Politechnika Koszalińska Streszczenie. W pracy przedstawiono wyniki
Ocena wpływu systemów automatyki na efektywność energetyczną budynków w świetle normy PN-EN cz. 2
Paweł Kwasnowski Ocena wpływu systemów automatyki na efektywność energetyczną budynków w świetle normy PN-EN 15 cz. Kontynuujemy prezentację normy PN-EN 15, która stanowi narzędzie do klasyfikacji i oceny
SPOSOBY POMIARU KĄTÓW W PROGRAMIE AutoCAD
Dr inż. Jacek WARCHULSKI Dr inż. Marcin WARCHULSKI Mgr inż. Witold BUŻANTOWICZ Wojskowa Akademia Techniczna SPOSOBY POMIARU KĄTÓW W PROGRAMIE AutoCAD Streszczenie: W referacie przedstawiono możliwości
Akademia Górniczo-Hutnicza Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Elektroniki
Akademia Górniczo-Hutnicza Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Elektroniki Przetwarzanie Sygnałów Studia Podyplomowe, Automatyka i Robotyka. Wstęp teoretyczny Zmienne losowe Zmienne losowe
WPŁYW TEMPERATURY W POMIESZCZENIACH POMOCNICZYCH NA BILANS CIEPŁA W BUDYNKACH DLA BYDŁA
Inżynieria Rolnicza 8(96)/2007 WPŁYW TEMPERATURY W POMIESZCZENIACH POMOCNICZYCH NA BILANS CIEPŁA W BUDYNKACH DLA BYDŁA Tadeusz Głuski Katedra Melioracji i Budownictwa Rolniczego, Akademia Rolnicza w Lublinie
Instalacja z zaworem elektronicznym EEV dla TELECOM Italia
Instalacja z zaworem elektronicznym EEV dla TELECOM Italia Analiza oszczędności energii w systemie klimatyzacji centrali telefonicznej (VE), opartym na agregacie wody lodowej. 2 Elektroniczny zawór rozprężny
Wstęp do teorii niepewności pomiaru. Danuta J. Michczyńska Adam Michczyński
Wstęp do teorii niepewności pomiaru Danuta J. Michczyńska Adam Michczyński Podstawowe informacje: Strona Politechniki Śląskiej: www.polsl.pl Instytut Fizyki / strona własna Instytutu / Dydaktyka / I Pracownia
Projektowanie systemów pomiarowych. 02 Dokładność pomiarów
Projektowanie systemów pomiarowych 02 Dokładność pomiarów 1 www.technidyneblog.com 2 Jak dokładnie wykonaliśmy pomiar? Czy duża / wysoka dokładność jest zawsze konieczna? www.sparkfun.com 3 Błąd pomiaru.
Wymagania edukacyjne na poszczególne oceny branżowa szkoła I stopnia klasa 1 po gimnazjum
Wymagania edukacyjne na poszczególne oceny branżowa szkoła I stopnia klasa 1 po gimnazjum I. Liczby rzeczywiste 1. Liczby naturalne 2. Liczby całkowite. 3. Liczby wymierne 4. Rozwinięcie dziesiętne liczby
Automatyczna klasyfikacja zespołów QRS
Przetwarzanie sygnałów w systemach diagnostycznych Informatyka Stosowana V Automatyczna klasyfikacja zespołów QRS Anna Mleko Tomasz Kotliński AGH EAIiE 9 . Opis zadania Tematem projektu było zaprojektowanie
Klasa 1 technikum. Poniżej przedstawiony został podział wymagań na poszczególne oceny szkolne:
Klasa 1 technikum Przedmiotowy system oceniania wraz z wymaganiami edukacyjnymi Wyróżnione zostały następujące wymagania programowe: konieczne (K), podstawowe (P), rozszerzające (R), dopełniające (D) i
MATEMATYCZNY MODEL PĘTLI HISTEREZY MAGNETYCZNEJ
ELEKTRYKA 014 Zeszyt 1 (9) Rok LX Krzysztof SZTYMELSKI, Marian PASKO Politechnika Śląska w Gliwicach MATEMATYCZNY MODEL PĘTLI ISTEREZY MAGNETYCZNEJ Streszczenie. W artykule został zaprezentowany matematyczny
Ćwiczenie: "Pomiary mocy w układach trójfazowych dla różnych charakterów obciążenia"
Ćwiczenie: "Pomiary mocy w układach trójfazowych dla różnych charakterów obciążenia" Opracowane w ramach projektu: "Wirtualne Laboratoria Fizyczne nowoczesną metodą nauczania realizowanego przez Warszawską
Automatyka w Inżynierii Środowiska - Laboratorium Karta Zadania 1 ZASOBNIKOWY UKŁAD PRZYGOTOWANIA C.W.U.
Automatyka w Inżynierii Środowiska - Laboratorium Karta Zadania 1 ZASOBNIKOWY UKŁAD PRZYGOTOWANIA C.W.U. Oprogramować programem narzędziowym TAC MENTA sterownik TAC XENTA 301 zasobnikowego układu przygotowania
Automatyka i sterowania
Automatyka i sterowania Układy regulacji Regulacja i sterowanie Przykłady regulacji i sterowania Funkcje realizowane przez automatykę: regulacja sterowanie zabezpieczenie optymalizacja Automatyka i sterowanie
Wpływ nieliniowości elementów układu pomiarowego na błąd pomiaru impedancji
Wpływ nieliniowości elementów układu pomiarowego na błąd pomiaru impedancji Wiesław Miczulski* W artykule przedstawiono wyniki badań ilustrujące wpływ nieliniowości elementów układu porównania napięć na
Komputerowe systemy pomiarowe. Podstawowe elementy sprzętowe elektronicznych układów pomiarowych
Komputerowe systemy pomiarowe Dr Zbigniew Kozioł - wykład Mgr Mariusz Woźny laboratorium Wykład III Podstawowe elementy sprzętowe elektronicznych układów pomiarowych 1 - Linearyzatory, wzmacniacze, wzmacniacze
1. Informatyka - dyscyplina naukowa i techniczna zajmująca się przetwarzaniem informacji.
Temat: Technologia informacyjna a informatyka 1. Informatyka - dyscyplina naukowa i techniczna zajmująca się przetwarzaniem informacji. Technologia informacyjna (ang.) Information Technology, IT jedna
MATEMATYKA WYKAZ UMIEJĘTNOŚCI WYMAGANYCH NA POSZCZEGÓLNE OCENY DLA KLASY PIERWSZEJ
MATEMATYKA WYKAZ UMIEJĘTNOŚCI WYMAGANYCH NA POSZCZEGÓLNE OCENY 1. LICZBY RZECZYWISTE DLA KLASY PIERWSZEJ 1. Podawanie przykładów liczb: naturalnych, całkowitych, wymiernych, niewymiernych, pierwszych i
Rozdział 1 PROGRAMOWANIE LINIOWE
Wprowadzenie do badań operacyjnych z komputerem Opisy programów, ćwiczenia komputerowe i zadania. T. Trzaskalik (red.) Rozdział 1 PROGRAMOWANIE LINIOWE 1.2 Ćwiczenia komputerowe Ćwiczenie 1.1 Wykorzystując
JAKOŚĆ ENERGII ELEKTRYCZNEJ Odkształcenie napięć i pradów. Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Elektroniki
JAKOŚĆ ENERGII ELEKTRYCZNEJ Odkształcenie napięć i pradów Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Elektroniki Źródła odkształcenia prądu układy przekształtnikowe Źródła odkształcenia prądu układy
Kształcenie w zakresie podstawowym. Klasa 2
Kształcenie w zakresie podstawowym. Klasa 2 Poniżej podajemy umiejętności, jakie powinien zdobyć uczeń z każdego działu, aby uzyskać poszczególne stopnie. Na ocenę dopuszczającą uczeń powinien opanować
ELEMENTY AUTOMATYKI PRACA W PROGRAMIE SIMULINK 2013
SIMULINK część pakietu numerycznego MATLAB (firmy MathWorks) służąca do przeprowadzania symulacji komputerowych. Atutem programu jest interfejs graficzny (budowanie układów na bazie logicznie połączonych
Konfiguracja parametrów pozycjonowania GPS 09.05.2008 1/5
Konfiguracja parametrów pozycjonowania GPS 09.05.2008 1/5 Format złożonego polecenia konfigurującego system pozycjonowania GPS SPY-DOG SAT ProSafe-Flota -KGPS A a B b C c D d E e F f G g H h I i J j K
Wprowadzenie Metoda bisekcji Metoda regula falsi Metoda siecznych Metoda stycznych RÓWNANIA NIELINIOWE
Transport, studia niestacjonarne I stopnia, semestr I Instytut L-5, Wydział Inżynierii Lądowej, Politechnika Krakowska Ewa Pabisek Adam Wosatko Postać ogólna równania nieliniowego Zazwyczaj nie można znaleźć
Wkolejnej części artykułu
PRAWO I NORMY Pawe Kwasnowski Metoda wspó czynników efektywno ci BACS Ocena wp ywu systemów automatyki na efektywno energetyczn budynków w wietle normy PN-EN 15232 cz 4 Wkolejnej części artykułu przedstawimy
WYZNACZANIE NIEPEWNOŚCI POMIARU METODAMI SYMULACYJNYMI
WYZNACZANIE NIEPEWNOŚCI POMIARU METODAMI SYMULACYJNYMI Stefan WÓJTOWICZ, Katarzyna BIERNAT ZAKŁAD METROLOGII I BADAŃ NIENISZCZĄCYCH INSTYTUT ELEKTROTECHNIKI ul. Pożaryskiego 8, 04-703 Warszawa tel. (0)
OBSŁUGA ZA POMOCĄ PROGRAMU MAMOS.EXE
OBSŁUGA ZA POMOCĄ PROGRAMU MAMOS.EXE SPIS TREŚCI 1. OBSŁUGA SENSORA IRMA ZA POMOCĄ PROGRAMU MAMOS.EXE...2 1.1. USTAWIENIE PARAMETRÓW POŁĄCZENIA Z SENSOREM...2 1.2. NAWIĄZYWANIE POŁĄCZENIA Z SENSOREM...2
OCENA PARAMETRÓW JAKOŚCI ENERGII ELEKTRYCZNEJ DOSTARCZANEJ ODBIORCOM WIEJSKIM NA PODSTAWIE WYNIKÓW BADAŃ
OCENA PARAMETRÓW JAKOŚCI ENERGII ELEKTRYCZNEJ DOSTARCZANEJ ODBIORCOM WIEJSKIM NA PODSTAWIE WYNIKÓW BADAŃ Jerzy Niebrzydowski, Grzegorz Hołdyński Politechnika Białostocka Streszczenie W referacie przedstawiono
WYZNACZANIE POZIOMU POPYTU W SYSTEMACH AKTYWNEGO ZARZĄDZANIA ENERGIĄ ELEKTRYCZNĄ W BUDYNKACH
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej Nr 49 XLVIII Międzyuczelniana Konferencja Metrologów MKM 2016 Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, 5-7 września 2016 WYZNACZANIE
Ćw. 7 Wyznaczanie parametrów rzeczywistych wzmacniaczy operacyjnych (płytka wzm. I)
Ćw. 7 Wyznaczanie parametrów rzeczywistych wzmacniaczy operacyjnych (płytka wzm. I) Celem ćwiczenia jest wyznaczenie parametrów typowego wzmacniacza operacyjnego. Ćwiczenie ma pokazać w jakich warunkach
Technikum Nr 2 im. gen. Mieczysława Smorawińskiego w Zespole Szkół Ekonomicznych w Kaliszu
Technikum Nr 2 im. gen. Mieczysława Smorawińskiego w Zespole Szkół Ekonomicznych w Kaliszu Wymagania edukacyjne niezbędne do uzyskania poszczególnych śródrocznych i rocznych ocen klasyfikacyjnych z obowiązkowych
Laboratorium Podstaw Robotyki I Ćwiczenie Khepera dwukołowy robot mobilny
Laboratorium Podstaw Robotyki I Ćwiczenie Khepera dwukołowy robot mobilny 16 listopada 2006 1 Wstęp Robot Khepera to dwukołowy robot mobilny zaprojektowany do celów badawczych i edukacyjnych. Szczegółowe
Wykorzystanie testu t dla pojedynczej próby we wnioskowaniu statystycznym
Wiesława MALSKA Politechnika Rzeszowska, Polska Anna KOZIOROWSKA Uniwersytet Rzeszowski, Polska Wykorzystanie testu t dla pojedynczej próby we wnioskowaniu statystycznym Wstęp Wnioskowanie statystyczne
Politechnika Łódzka. Instytut Systemów Inżynierii Elektrycznej. Laboratorium cyfrowej techniki pomiarowej. Ćwiczenie 4
Politechnika Łódzka Instytut Systemów Inżynierii Elektrycznej Laboratorium cyfrowej techniki pomiarowej Ćwiczenie 4 Zapis danych do pliku w programie LabVIEW 1. Zapis i odczyt sygnałów pomiarowych Do zapisu
FUNKCJA LINIOWA. A) B) C) D) Wskaż, dla którego funkcja liniowa określona wzorem jest stała. A) B) C) D)
FUNKCJA LINIOWA 1. Funkcja jest rosnąca, gdy 2. Wskaż, dla którego funkcja liniowa jest rosnąca Wskaż, dla którego funkcja liniowa określona wzorem jest stała. 3. Funkcja liniowa A) jest malejąca i jej
PROGRAMOWANIE DYNAMICZNE W ROZMYTYM OTOCZENIU DO STEROWANIA STATKIEM
Mostefa Mohamed-Seghir Akademia Morska w Gdyni PROGRAMOWANIE DYNAMICZNE W ROZMYTYM OTOCZENIU DO STEROWANIA STATKIEM W artykule przedstawiono propozycję zastosowania programowania dynamicznego do rozwiązywania
Arkusz maturalny nr 2 poziom podstawowy ZADANIA ZAMKNIĘTE. Rozwiązania. Wartość bezwzględna jest odległością na osi liczbowej.
Arkusz maturalny nr 2 poziom podstawowy ZADANIA ZAMKNIĘTE Rozwiązania Zadanie 1 Wartość bezwzględna jest odległością na osi liczbowej. Stop Istnieje wzajemnie jednoznaczne przyporządkowanie między punktami
Algorytmy i struktury danych. Wykład 4
Wykład 4 Różne algorytmy - obliczenia 1. Obliczanie wartości wielomianu 2. Szybkie potęgowanie 3. Algorytm Euklidesa, liczby pierwsze, faktoryzacja liczby naturalnej 2017-11-24 Algorytmy i struktury danych
Przedmiotowy system oceniania wraz z określeniem wymagań edukacyjnych klasa druga zakres rozszerzony
Przedmiotowy system oceniania wraz z określeniem wymagań edukacyjnych klasa druga zakres rozszerzony Wymagania konieczne (K) dotyczą zagadnień elementarnych, stanowiących swego rodzaju podstawę, zatem
WYMAGANIA EDUKACYJNE Z MATEMATYKI DLA KLASY 7SP. V. Obliczenia procentowe. Uczeń: 1) przedstawia część wielkości jako procent tej wielkości;
WYMAGANIA EDUKACYJNE Z MATEMATYKI DLA KLASY 7SP Liczby. TEMAT Rozwinięcia dziesiętne liczb wymiernych. Zaokrąglanie liczb. Szacowanie wyników. Dodawanie i odejmowanie liczb dodatnich. Mnożenie i dzielenie
FUNKCJA LINIOWA - WYKRES
FUNKCJA LINIOWA - WYKRES Wzór funkcji liniowej (Postać kierunkowa) Funkcja liniowa jest podstawowym typem funkcji. Jest to funkcja o wzorze: y = ax + b a i b to współczynniki funkcji, które mają wartości
1 Równania nieliniowe
1 Równania nieliniowe 1.1 Postać ogólna równania nieliniowego Często występującym, ważnym problemem obliczeniowym jest numeryczne poszukiwanie rozwiązań równań nieliniowych, np. algebraicznych (wielomiany),
Wymagania edukacyjne na poszczególne oceny To się liczy! Branżowa Szkoła I stopnia, klasa 1 po szkole podstawowej
Wymagania edukacyjne na poszczególne oceny To się liczy! Branżowa Szkoła I stopnia, klasa 1 po szkole podstawowej Wymagania dostosowano do sześciostopniowej skali ocen. I. Liczby rzeczywiste zna cechy
Pochodna i różniczka funkcji oraz jej zastosowanie do obliczania niepewności pomiarowych
Pochodna i różniczka unkcji oraz jej zastosowanie do obliczania niepewności pomiarowych Krzyszto Rębilas DEFINICJA POCHODNEJ Pochodna unkcji () w punkcie określona jest jako granica: lim 0 Oznaczamy ją
Zadanie 1. Suma silni (11 pkt)
2 Egzamin maturalny z informatyki Zadanie 1. Suma silni (11 pkt) Pojęcie silni dla liczb naturalnych większych od zera definiuje się następująco: 1 dla n = 1 n! = ( n 1! ) n dla n> 1 Rozpatrzmy funkcję
Estymacja wektora stanu w prostym układzie elektroenergetycznym
Zakład Sieci i Systemów Elektroenergetycznych LABORATORIUM INFORMATYCZNE SYSTEMY WSPOMAGANIA DYSPOZYTORÓW Estymacja wektora stanu w prostym układzie elektroenergetycznym Autorzy: dr inż. Zbigniew Zdun
Wprowadzenie do analizy korelacji i regresji
Statystyka dla jakości produktów i usług Six sigma i inne strategie Wprowadzenie do analizy korelacji i regresji StatSoft Polska Wybrane zagadnienia analizy korelacji Przy analizie zjawisk i procesów stanowiących
MATEMATYKA Z PLUSEM DLA KLASY VII W KONTEKŚCIE WYMAGAŃ PODSTAWY PROGRAMOWEJ. programowej dla klas IV-VI. programowej dla klas IV-VI.
MATEMATYKA Z PLUSEM DLA KLASY VII W KONTEKŚCIE WYMAGAŃ PODSTAWY PROGRAMOWEJ TEMAT LICZBA GODZIN LEKCYJNYCH WYMAGANIA SZCZEGÓŁOWE Z PODSTAWY PROGRAMOWEJ UWAGI. LICZBY I DZIAŁANIA 6 h Liczby. Rozwinięcia
Wymagania z matematyki KLASA VII
Wymagania z matematyki KLASA VII Wymagania na ocenę dopuszczającą: -porównywanie liczb wymiernych (łatwiejsze -zaznaczanie liczb wymiernych na osi liczbowej - zamiana ułamka zwykłego na dziesiętny i odwrotnie
Wymagania edukacyjne matematyka klasa 1 zakres podstawowy 1. LICZBY RZECZYWISTE
Wymagania edukacyjne matematyka klasa 1 zakres podstawowy 1. LICZBY RZECZYWISTE podaje przykłady liczb: naturalnych, całkowitych, wymiernych, niewymiernych, pierwszych i złożonych oraz przyporządkowuje
Statyczne badanie wzmacniacza operacyjnego - ćwiczenie 7
Statyczne badanie wzmacniacza operacyjnego - ćwiczenie 7 1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z podstawowymi zastosowaniami wzmacniacza operacyjnego, poznanie jego charakterystyki przejściowej
W celu obliczenia charakterystyki częstotliwościowej zastosujemy wzór 1. charakterystyka amplitudowa 0,
Bierne obwody RC. Filtr dolnoprzepustowy. Filtr dolnoprzepustowy jest układem przenoszącym sygnały o małej częstotliwości bez zmian, a powodującym tłumienie i opóźnienie fazy sygnałów o większych częstotliwościach.
3. FUNKCJA LINIOWA. gdzie ; ół,.
1 WYKŁAD 3 3. FUNKCJA LINIOWA FUNKCJĄ LINIOWĄ nazywamy funkcję typu : dla, gdzie ; ół,. Załóżmy na początek, że wyraz wolny. Wtedy mamy do czynienia z funkcją typu :.. Wykresem tej funkcji jest prosta
Wymagania edukacyjne z matematyki na poszczególne do klasy VII szkoły podstawowej na rok szkolny 2018/2019
Wymagania edukacyjne z matematyki na poszczególne do klasy VII szkoły podstawowej na rok szkolny 2018/2019 LICZBY Uczeń otrzymuje ocenę dopuszczającą, jeśli: rozpoznaje cyfry używane do zapisu liczb w
Podstawy opracowania wyników pomiarów z elementami analizy niepewności pomiarowych
Podstawy opracowania wyników pomiarów z elementami analizy niepewności pomiarowych dla studentów Chemii (2018) Autor prezentacji :dr hab. Paweł Korecki dr Szymon Godlewski e-mail: szymon.godlewski@uj.edu.pl
WYBÓR PUNKTÓW POMIAROWYCH
Scientific Bulletin of Che lm Section of Technical Sciences No. 1/2008 WYBÓR PUNKTÓW POMIAROWYCH WE WSPÓŁRZĘDNOŚCIOWEJ TECHNICE POMIAROWEJ MAREK MAGDZIAK Katedra Technik Wytwarzania i Automatyzacji, Politechnika
PL B1. Sposób i układ pomiaru całkowitego współczynnika odkształcenia THD sygnałów elektrycznych w systemach zasilających
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 210969 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 383047 (51) Int.Cl. G01R 23/16 (2006.01) G01R 23/20 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22)
INTERAKCJA OBCIĄŻEŃ W UKŁADZIE DWÓCH SZYB O RÓŻNYCH SZTYWNOŚCIACH POŁĄCZONYCH SZCZELNĄ WARSTWĄ GAZOWĄ
Budownictwo 16 Zbigniew Respondek INTERAKCJA OBCIĄŻEŃ W UKŁADZIE DWÓCH SZYB O RÓŻNYCH SZTYWNOŚCIACH POŁĄCZONYCH SZCZELNĄ WARSTWĄ GAZOWĄ W elemencie złożonym z dwóch szklanych płyt połączonych szczelną
ANALiZA WPŁYWU PARAMETRÓW SAMOLOTU NA POZiOM HAŁASU MiERZONEGO WEDŁUG PRZEPiSÓW FAR 36 APPENDiX G
PRACE instytutu LOTNiCTWA 221, s. 115 120, Warszawa 2011 ANALiZA WPŁYWU PARAMETRÓW SAMOLOTU NA POZiOM HAŁASU MiERZONEGO WEDŁUG PRZEPiSÓW FAR 36 APPENDiX G i ROZDZiAŁU 10 ZAŁOżEń16 KONWENCJi icao PIotr
PRZEGLĄD KONSTRUKCJI JEDNOFAZOWYCH SILNIKÓW SYNCHRONICZNYCH Z MAGNESAMI TRWAŁYMI O ROZRUCHU BEZPOŚREDNIM
51 Maciej Gwoździewicz, Jan Zawilak Politechnika Wrocławska, Wrocław PRZEGLĄD KONSTRUKCJI JEDNOFAZOWYCH SILNIKÓW SYNCHRONICZNYCH Z MAGNESAMI TRWAŁYMI O ROZRUCHU BEZPOŚREDNIM REVIEW OF SINGLE-PHASE LINE
Laboratorium nr 1. i 2.
Laboratorium nr 1. i 2. Celem laboratorium jest zapoznanie się ze zintegrowanym środowiskiem programistycznym, na przykładzie podstawowych aplikacji z obsługą standardowego wejścia wyjścia, podstawowych
BADANIA ZRÓŻNICOWANIA RYZYKA WYPADKÓW PRZY PRACY NA PRZYKŁADZIE ANALIZY STATYSTYKI WYPADKÓW DLA BRANŻY GÓRNICTWA I POLSKI
14 BADANIA ZRÓŻNICOWANIA RYZYKA WYPADKÓW PRZY PRACY NA PRZYKŁADZIE ANALIZY STATYSTYKI WYPADKÓW DLA BRANŻY GÓRNICTWA I POLSKI 14.1 WSTĘP Ogólne wymagania prawne dotyczące przy pracy określają m.in. przepisy
FUNKCJA LINIOWA - WYKRES. y = ax + b. a i b to współczynniki funkcji, które mają wartości liczbowe
FUNKCJA LINIOWA - WYKRES Wzór funkcji liniowej (postać kierunkowa) Funkcja liniowa to funkcja o wzorze: y = ax + b a i b to współczynniki funkcji, które mają wartości liczbowe Szczególnie ważny w postaci
Sieci komputerowe i bazy danych
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie Sieci komputerowe i bazy danych Sprawozdanie 5 Badanie protokołów pocztowych Szymon Dziewic Inżynieria Mechatroniczna Rok: III Grupa: L1 Zajęcia
KOMPUTEROWY MODEL UKŁADU STEROWANIA MIKROKLIMATEM W PRZECHOWALNI JABŁEK
Inżynieria Rolnicza 8(117)/2009 KOMPUTEROWY MODEL UKŁADU STEROWANIA MIKROKLIMATEM W PRZECHOWALNI JABŁEK Ewa Wachowicz, Piotr Grudziński Katedra Automatyki, Politechnika Koszalińska Streszczenie. W pracy
Bloki FB_TorqueMonitoringEx2 oraz FB_TorqueMonitoringEL_Ex2
Bloki FB_TorqueMonitoringEx2 oraz FB_TorqueMonitoringEL_Ex2 Poziom trudności: średniozaawansowany Wersja dokumentacji: 1.1 Aktualizacja: 20.10.2015 Beckhoff Automation Sp. z o. o. Spis treści 1. Wstęp...
Program BEST_RE. Pakiet zawiera następujące skoroszyty: BEST_RE.xls główny skoroszyt symulacji RES_VIEW.xls skoroszyt wizualizacji wyników obliczeń
Program BEST_RE jest wynikiem prac prowadzonych w ramach Etapu nr 15 strategicznego programu badawczego pt. Zintegrowany system zmniejszenia eksploatacyjnej energochłonności budynków. Zakres prac obejmował
Zmiana czasu a obciążenia KSE
Zmiana czasu a obciążenia KSE Autor: Jarosław Tomczykowski - biuro PTPiREE ("Energia Elektryczna" - kwiecień 2014) W naszym kraju, podobnie jak w całej Unii Europejskiej, czas letni zaczyna się w ostatnią
Laboratorium Komputerowe Systemy Pomiarowe
Jarosław Gliwiński, Łukasz Rogacz Laboratorium Komputerowe Systemy Pomiarowe ćw. Programowanie wielofunkcyjnej karty pomiarowej w VEE Data wykonania: 15.05.08 Data oddania: 29.05.08 Celem ćwiczenia była
KRYTERIA OCENIANIA Z MATEMATYKI W OPARCIU O PODSTAWĘ PROGRAMOWĄ I PROGRAM NAUCZANIA MATEMATYKA 2001 DLA KLASY DRUGIEJ
KRYTERIA OCENIANIA Z MATEMATYKI W OPARCIU O PODSTAWĘ PROGRAMOWĄ I PROGRAM NAUCZANIA MATEMATYKA 2001 DLA KLASY DRUGIEJ TREŚCI KSZTAŁCENIA WYMAGANIA PODSTAWOWE WYMAGANIA PONADPODSTAWOWE Liczby wymierne i
Sortowanie Shella Shell Sort
Sortowanie Shella Shell Sort W latach 50-tych ubiegłego wieku informatyk Donald Shell zauważył, iż algorytm sortowania przez wstawianie pracuje bardzo efektywnie w przypadku gdy zbiór jest w dużym stopniu
ZAGADNIENIA PROGRAMOWE I WYMAGANIA EDUKACYJNE DO TESTU PRZYROSTU KOMPETENCJI Z MATEMATYKI DLA UCZNIA KLASY II
ZAGADNIENIA PROGRAMOWE I WYMAGANIA EDUKACYJNE DO TESTU PRZYROSTU KOMPETENCJI Z MATEMATYKI DLA UCZNIA KLASY II POZIOM ROZSZERZONY Równania i nierówności z wartością bezwzględną. rozwiązuje równania i nierówności
REJESTRACJA WARTOŚCI CHWILOWYCH NAPIĘĆ I PRĄDÓW W UKŁADACH ZASILANIA WYBRANYCH MIESZAREK ODLEWNICZYCH
WYDZIAŁ ODLEWNICTWA AGH ODDZIAŁ KRAKOWSKI STOP XXXIII KONFERENCJA NAUKOWA z okazji Ogólnopolskiego Dnia Odlewnika 2009 Kraków, 11 grudnia 2009 r. Eugeniusz ZIÓŁKOWSKI, Roman WRONA, Krzysztof SMYKSY, Marcin
Sreszczenie. Słowa kluczowe: sterowanie, poziom cieczy, regulator rozmyty
Ewa Wachowicz Katedra Systemów Sterowania Politechnika Koszalińska STEROWANIE POZIOMEM CIECZY W ZBIORNIKU Z WYKORZYSTANIEM REGULATORA ROZMYTEGO Sreszczenie W pracy omówiono układ regulacji poziomu cieczy,
Str t a r żn ż ik k Moc o y c Um U o m wnej e (SMU M ) U - 1 -
Strażnik Mocy Umownej (SMU) - 1 - Przeznaczenie urządzenia Strażnik Mocy Umownej (SMU) jest urządzeniem przeznaczonym do prognozowania i kontroli mocy 15-sto minutowej w celu zapobiegania przekroczeniom
Wyrównanie ciągu poligonowego dwustronnie nawiązanego metodą przybliżoną.
Wyrównanie ciągu poligonowego dwustronnie nawiązanego metodą przybliżoną. Uwagi wstępne należy przeczytać przed przystąpieniem do obliczeń W pierwszej kolejności należy wpisać do dostarczonego formularza
Matematyka licea ogólnokształcące, technika
Matematyka licea ogólnokształcące, technika Opracowano m.in. na podstawie podręcznika MATEMATYKA w otaczającym nas świecie zakres podstawowy i rozszerzony Funkcja liniowa Funkcję f: R R określoną wzorem
Regulacja dwupołożeniowa (dwustawna)
Regulacja dwupołożeniowa (dwustawna) I. Wprowadzenie Regulacja dwustawna (dwupołożeniowa) jest często stosowaną metodą regulacji temperatury w urządzeniach grzejnictwa elektrycznego. Polega ona na cyklicznym
PRZEDMIOTOWY SYSTEM OCENIANIA PROSTO DO MATURY KLASA 1 ZAKRES PODSTAWOWY
PRZEDMIOTOWY SYSTEM OCENIANIA PROSTO DO MATURY KLASA 1 ZAKRES PODSTAWOWY Warszawa 2019 LICZBY RZECZYWISTE stosować prawidłowo pojęcie zbioru, podzbioru, zbioru pustego; zapisywać zbiory w różnej postaci
FUNKCJA LINIOWA, RÓWNANIA I UKŁADY RÓWNAŃ LINIOWYCH
FUNKCJA LINIOWA, RÓWNANIA I UKŁADY RÓWNAŃ LINIOWYCH PROPORCJONALNOŚĆ PROSTA Proporcjonalnością prostą nazywamy zależność między dwoma wielkościami zmiennymi x i y, określoną wzorem: y = a x Gdzie a jest
Zadania z rysowania i dopasowania funkcji
Spis treści 1 Zadania z rysowania i dopasowania funkcji 1.1 Znajdowanie miejsca zerowego funkcji 1.2 Wczytywanie danych i wykres 1.3 Dopasowywanie krzywej do danych i wykres 1.3.1 Wskazówki Zadania z rysowania
KLUCZ PUNKTOWANIA ODPOWIEDZI
Egzamin maturalny maj 009 MATEMATYKA POZIOM PODSTAWOWY KLUCZ PUNKTOWANIA ODPOWIEDZI Zadanie 1. Matematyka poziom podstawowy Wyznaczanie wartości funkcji dla danych argumentów i jej miejsca zerowego. Zdający
Rozwiązywanie równań nieliniowych
Rozwiązywanie równań nieliniowych Marcin Orchel 1 Wstęp Przykłady wyznaczania miejsc zerowych funkcji f : f(ξ) = 0. Wyszukiwanie miejsc zerowych wielomianu n-tego stopnia. Wymiar tej przestrzeni wektorowej
Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania. Technologie informatyczne
Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania Technologie informatyczne Interpolacja metoda funkcji sklejanych Materiały pomocnicze do ćwiczeń laboratoryjnych
ANALIZA JAKOŚCI ENERGII ELEKTRYCZNEJ ANALIZA WARUNKÓW ZASILANIA
ANALIZA JAKOŚCI ENERGII ELEKTRYCZNEJ ANALIZA WARUNKÓW ZASILANIA dr inż. Andrzej Firlit LABORATORIUM JAKOŚĆ ENERGII ELEKTRYCZNEJ 2018/2019 SEM. LETNI, 27.03.2019 prąd stały DC??? 1 Rejestracja oscyloskopowa
Pochodna i różniczka funkcji oraz jej zastosowanie do rachunku błędów pomiarowych
Pochodna i różniczka unkcji oraz jej zastosowanie do rachunku błędów pomiarowych Krzyszto Rębilas DEFINICJA POCHODNEJ Pochodna unkcji () w punkcie określona jest jako granica: lim 0 Oznaczamy ją symbolami:
4. Schemat układu pomiarowego do badania przetwornika
1 1. Projekt realizacji prac związanych z uruchomieniem i badaniem przetwornika napięcie/częstotliwość z układem AD654 2. Założenia do opracowania projektu a) Dane techniczne układu - Napięcie zasilające
W wielu obliczeniach w matematyce bądź fizyce wykonanie niektórych kroków zależy od spełnienia warunku.
W wielu obliczeniach w matematyce bądź fizyce wykonanie niektórych kroków zależy od spełnienia warunku. Nie wolno dzielić przez zero i należy sprawdzić, czy dzielna nie jest równa zeru. W dziedzinie liczb
Algorytm. Krótka historia algorytmów
Algorytm znaczenie cybernetyczne Jest to dokładny przepis wykonania w określonym porządku skończonej liczby operacji, pozwalający na rozwiązanie zbliżonych do siebie klas problemów. znaczenie matematyczne
POMIAR CZĘSTOTLIWOŚCI NAPIĘCIA W URZĄDZENIACH AUTOMATYKI ELEKTROENERGETYCZNEJ
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 63 Politechniki Wrocławskiej Nr 63 Studia i Materiały Nr 9 9 Piotr NIKLAS* pomiar częstotliwości, składowe harmoniczne, automatyka elektroenergetyczna
Wymagania zapewnienia wysokiej
PRAWO I NORMY Pawe Kwasnowski Metodyka projektowania budynków Wp yw normy PN-EN 15232:2012 na metodyk projektowania budynków w celu uzyskania wysokiej efektywno ci energetycznej Wymagania zapewnienia wysokiej
Interpolacja, aproksymacja całkowanie. Interpolacja Krzywa przechodzi przez punkty kontrolne
Interpolacja, aproksymacja całkowanie Interpolacja Krzywa przechodzi przez punkty kontrolne Aproksymacja Punkty kontrolne jedynie sterują kształtem krzywej INTERPOLACJA Zagadnienie interpolacji można sformułować
Metody numeryczne Technika obliczeniowa i symulacyjna Sem. 2, EiT, 2014/2015
Metody numeryczne Technika obliczeniowa i symulacyjna Sem. 2, EiT, 2014/2015 1 Metody numeryczne Dział matematyki Metody rozwiązywania problemów matematycznych za pomocą operacji na liczbach. Otrzymywane
ROZWIĄZYWANIE RÓWNAŃ NIELINIOWYCH
Transport, studia I stopnia Instytut L-5, Wydział Inżynierii Lądowej, Politechnika Krakowska Ewa Pabisek Adam Wosatko Postać ogólna równania nieliniowego Często występującym, ważnym problemem obliczeniowym
AEL - system zdalnego monitoringu zużycia energii elektrycznej. Sidus Novum, KBBS 2015, Marcin Nowakowski
AEL - system zdalnego monitoringu zużycia energii elektrycznej Sidus Novum, KBBS 2015, 18.03.2015 Marcin Nowakowski AEL monitoring zużycia energii elektrycznej Ciągły monitoring zużycia energii elektrycznej