ATR420-11BC INSTRUKCJA OBS UGI PROCESU REGULATOR TEMPERATURY

Transkrypt

1 APAR - BIURO HANDLOWE Warszawa, ul. K³obucka 8 pawilon 119 Tel. (0-22) , , Fax (0-22) handel@apar.pl Internet: R Rok za³o enia 1985 INSTRUKCJA OBS UGI ATR420-11BC WIELOKROKOWY KONTROLER PROCESU REGULATOR TEMPERATURY

2 1. OGÓLNA CHARAKTERYSTYKA REGULATORA ATR420-11BC n uniwersalne wejœcie termometryczne i analogowe n 3 progi o charakterystykach: - próg steruj¹cy ON-OFF, P, PD, PI, PID lub AUTOTUNING PID - 2 progi alarmowe ON-OFF z alarmem dzwiêkowym n 2 wyjœcia przekaÿnikowe + wyjœcie SSR n funkcja kontrolera procesu - mo liwoœæ zaprogramowania 4 cykli po 15 kroków ka dy n funkcja kontynuowania przerwanego cyklu po zaniku zasilania n obudowa 48 x 96 mm n programowanie z klawiatury foliowej 6-przyciskowej IP54 n podwójny odczyt cyfrowy n wskazania odczytu cyfrowego w czasie pomiarów: - górny - wartoœæ mierzona - dolny - wartoœæ progu lub numer cyklu n wskazania odczytu cyfrowego w czasie programowania - górny - nazwa parametru programowanego - dolny - wartoœæ parametru programowanego n RS485, protokó³ MODBUS-RTU n sygnalizacja b³êdów n produkcja PIXSYS 2. DANE TECHNICZNE Wejœcia temp: Pt C Ni C J C K C S C R C Wejœcia analog: 0 10V, 0/4 20mA Wejœcie cyfrowe START / STOP regulacji lub wykonywanego cyklu Odczyt cyfrowy LED... 2x4 cyfry, 10 mm, Dok³adnoœæ (25 C)...0,2 % ±1 cyfra Wyjœcia... przekaÿnikowe 8A/250V~ (dla obci¹ eñ rezystancyjnych) x 2 SSR 12V/30mA Zakres temperatur pracy C Zakres wilgotnoœci wzglêdnej % Zasilanie /115V~, 4VA Klasy ochronnoœci...czo³owa IP54, obudowa IP30, z³¹cza IP20 Waga...ok. 450 g 3. PARAMETRY KONFIGURACJI (programowane, chronione has³em): Rodzaj wejœcia... Pt100, Ni100, J, K, S, R, 0 10V, 0/4 20mA Wybór wyjœcia steruj¹cego... przekaÿnikowe lub SSR Korekcja offsetu (zera) ,0 15,0 jednostek Korekcja wzmocnienia ,0 10,0 % zakresu Wyœwietlanie temperatury... C lub F Zakres proporcjonalnoœci jednostek (0 ustawia próg steruj¹cy na ON-OFF) ca³kowania sekund (0 wy³¹cza ca³kowanie) ró niczkowania... 0,0 999,9 sekund (0 wy³¹cza ró niczkowanie) impulsowania sekund Histereza (strefa martwa PID)...-99,9 999,9 jednostek Szybkoœæ transmisji szeregowej 4,8 38,4 kb / sekundê Dolne i górne ogr. progów jednostek Tryby pracy alarmów... praca niezale na lub alarm wobec progu steruj¹cego opóÿnienia regulacji... 00,00 99,59 godzin, minut trwania jednego kroku... 00,00 99,59 godzin, minut 4. OBUDOWA I SPOSÓB MONTA U Sugerowana gruboœæ 2 8 mm DANE MONTA OWE Materia³...samogasn¹cy NORYL 94V1 Wymiary...48 x 96 x 112 mm Okno tablicy...46 x 91 mm 48 x x 90

3 5. OPIS LISTWY ZACISKOWEJ REGULATORA ATR420-11BC Wejœcie do zacisków: - Pt100, Ni100 3-przewodowe Pt100, Ni100 2-przewodowe , zwora do termopary J, K, S, R V, 0/4 20mA przetworniki 2-przewodowe wejœcie cyfrowe Zasilanie 230 V~ (lub 115V~ wg. zamówienia) Wyjœcia - OUT1 (przekaÿnik) OUT2 (przekaÿnik) SSR (12V/30mA) RS PANEL CZO OWY - WYŒWIETLACZ, DIODY SYGNALIZACYJNE I KLAWISZE KLAWISZE WYŒWIETLACZE Wyœwietlacz górny PV: - nominalnie wizualizuje aktualn¹ wartoœæ mierzon¹, - w trybie programowania wizualizuje numer aktualnie modyfikowanego parametru, Wyœwietlacz dolny SV wizualizuje: - nominalnie wartoœæ zadan¹ (próg), - wype³nienie impulsu steruj¹cego, - odmierzany czas trwania regulacji, - w trybie programowania wizualizuje wartoœæ aktualnie modyfikowanego parametru, DIODY SYGNALIZACYJNE SPV œwieci gdy wyœwietlacz SV lub PV pokazuje wartoœæ zadan¹ (próg) TIME œwieci gdy wyœwietlacz SV lub PV pokazuje wartoœæ czasu, TRM sygnalizuje tryb pracy 'prostego regulatora temperatury' a nie kontrolera procesu, REM aktywna podczas komunikacji ATR420 przez port szeregowy RS485, OUT1 sygnalizuje aktywnoœæ wyjœcia steruj¹cego (przekaÿnik OUT1 lub SSR), OUT2 sygnalizuje aktywnoœæ wyjœcia OUT2 (przekaÿnik), A1 œwieci gdy aktywny alarm 1, A2 œwieci gdy aktywny alarm 2, - przemieszczanie 'do przodu' pomiêdzy kolejnymi parametrami podczas konfiguracji, - przemieszczanie 'do przodu' pomiêdzy kolejnymi cyklami (by je programowaæ lub startowaæ), - modyfikacja czasu trwania kroku i wartoœci zadanej podczas programowania cykli czasowych, - modyfikacja wartoœci zadanej gdy funkcja HOLD jest aktywna (ATR420 pracuje jako 'prosty regulator temperatury'), - szybkie przemieszczanie 'do przodu' pomiêdzy kolejnymi kokami wykonywanego cyklu, - przemieszczanie 'do ty³u' pomiêdzy kolejnymi parametrami podczas konfiguracji, - przemieszczanie 'do ty³u' pomiêdzy kolejnymi cyklami (by je programowaæ lub startowaæ), - modyfikacja czasu trwania kroku i wartoœci zadanej podczas programowania cykli czasowych, - modyfikacja wartoœci zadanej gdy funkcja HOLD jest aktywna (ATR420 pracuje jako 'prosty regulator temperatury'), - szybkie przemieszczanie 'do ty³u' pomiêdzy kolejnymi kokami wykonywanego cyklu, - wizualizuje czas trwania ostatnio wykonanego cyklu po jego zakoñczeniu - kontroler w trybie STOP, - przemieszczanie 'do nastêpnej cyfry' podczas programowania parametrów 'wielocyfrowych', - podczas wykonywania cyklu czasowego kolejne naciœniêcia powoduj¹ wyœwietlanie na wyœwietlaczu SV: czasu trwania cyklu, numeru aktualnie wykonywanego kroku, wype³nienia impulsu steruj¹cego, przypisanej do danego kroku wartoœci zadanej, - modyfikacja wartoœci zadanej gdy funkcja HOLD jest aktywna (ATR420 pracuje jako 'prosty regulator temperatury'), - szybkie przemieszczanie 'do ty³u' pomiêdzy kolejnymi kokami wykonywanego cyklu, - wyœwietlenie listy dostêpnych cykli (od 'cic. 1' do 'cic.4') oraz napisu 'conf.' (symbolizuj¹cego menu g³ówne ATR420) jeœli urz¹dzenie jest w trybie STOP - nie wykonuje adnego cyklu czasowego, - podczas wykonywania cyklu czasowego powoduje w³¹czenie funkcji HOLD, - jeœli ATR420 pracuje jako 'prosty regulator temperatury' w³¹cza autotuning, - start wybranego cyklu czasowego lub przerwanie aktualnie wykonywanego cyklu czasowego, - klawisz natychmiastowego wyjœcia z trybu programowania cykli czasowych lub programowania parametrów menu g³ównego, - zatwierdza wybran¹ wartoœæ programowanego parametru lub wybran¹ do funkcjê urz¹dzenia

4 7. PROGRAMOWANIE CYKLI CZASOWYCH ATR420-11BC Urz¹dzenie musi byæ w trybie STOP (napis 'StoP' na wyœwietlaczu SV) - standardowo po w³¹czeniu zasilania. LP NACIŒNIJ WYŒWIETLACZ WYKONAJ KLAWISZ 1 PRGM na wyœwietlaczu SV napis 'cic. 1' 2 s lub t wyœwietlacz SV poka e dostêpne cykle od 'cic.1' do 'cic.4' wybierz klawiszami strza³ek ¹dany cykl 3 OK wyœwietlacz SV poka e 'St. 0' (krok zerowy)a wyœwietlacz naciœniêcie klawisza STAR/STOP powoduje PV wartoœæ czasu poprzedzaj¹cego start 1-go kroku, ka dorazowo wyjœcie z trybu programowania œwieci dioda TIME cykli czasowych z zachowaniem w pamiêci jeœli ta funkcja nie jest konieczna przejdÿ do punktu 5 ostatnich zmian zobacz UWAGA 1! 4 s lub t zwiêksz lub zmniejsz wartoœæ z wyœwietlacza PV wpisz czas poprzedzaj¹cy start 1-go kroku jeœli jest to wartoœæ zerowa wyœwietlacz PV poka e napis 'JUMP' 5 OK wyœwietlacz SV poka e 'St. 0' a wyœwietlacz PV wartoœæ pocz¹tkow¹ temperatury dla kroku zerowego œwieci dioda SVP jeœli ta funkcja nie jest konieczna przejdÿ do punktu 7 6 s lub t zwiêksz lub zmniejsz wartoœæ z wyœwietlacza PV wpisz wartoœæ pocz¹tkow¹ temperatury dla kroku zerowego - bêdzie to temperatura odniesienia wg. której ATR420 ustali gradient dla pierwszego kroku - zazwyczaj jest to temperatura otoczenia 7 OK wyœwietlacz SV poka e numer kroku, który jest modyfikowany, wyœwietlacz PV czas trwania tego kroku œwieci siê dioda TIME 8 s lub t zwiêksz lub zmniejsz wartoœæ z wyœwietlacza PV wpisz czas trwania kroku (godziny : minuty) aby zakoñczyæ wprowadzanie kroków dla danego cyklu wybierz ' End' i przejdÿ do punktu 15 9 OK wyœwietlacz SV poka e numer kroku, który jest modyfikowany, wyœwietlacz PV temperaturê zadan¹ dla danego kroku dioda SPV œwieci 10 s lub t zwiêksz lub zmniejsz wartoœæ z wyœwietlacza PV wpisz temperaturê, któr¹ powinien osi¹gn¹æ obiekt po czasie wprowadzonym dla danego kroku w punkcie 8 11 OK wyœwietlacz PV pokazuje 'A1on' lub 'A1oF' dioda A1 œwieci jeœli stan wyjœcia pomocniczego A1 nie jest zale ny do numeru wykonywanego kroku przejdÿ do punktu 13 zobacz: UWAGA 2! 12 s lub t u yj klawiszy strza³ek tak aby wyœwietlacz PV pokazywa³ ustaw 'A1on' jeœli wyjœcie A1 ma byæ aktywne dla 'A1on' lub 'A1oF' danego kroku - jeœli nie ustaw 'A1oF' 13 OK wyœwietlacz PV pokazuje 'A2on' lub 'A2oF' dioda A2 œwieci jeœli stan wyjœcia pomocniczego A2 nie jest zale ny do numeru wykonywanego kroku przejdÿ do punktu 15 zobacz: UWAGA 3! 14 s lub t u yj klawiszy strza³ek tak aby wyœwietlacz PV pokazywa³ ustaw 'A2on' jeœli wyjœcie A2 ma byæ aktywne dla 'A2on' lub 'A2oF' danego kroku - jeœli nie ustaw 'A2oF' WRÓÆ DO PUNKTU 7 15 OK jeœli stany wyjœæ pomocniczych A1 i A2 nie s¹ zale ne do jeœli stany wyjœæ pomocniczych A1 i A2 s¹ zale ne numeru wykonywanego kroku, urz¹dzenie wróci do trybu od numeru wykonywanego kroku, powtórz punkty STOP - wyœwietlacz SV poka e 'StoP' 12 i 14 dla ustalenia stany wyjœæ pomocniczych A1 ustawienia cykli s¹ zachowane w pamiêci ATR420 i A2 po zakoñczeniu ca³ego cyklu UWAGA 1 Aby kontroler pozwoli³ na ustawienie wartoœci czasu poprzedzaj¹cy start 1-go kroku i temperatury pocz¹tkowej czyli wartoœci dla tzw. 'kroku zerowego' nale y w parametrze P-01 ustawiæ wartoœci cyfry 2-giej i 3-ciej na 1 Zobacz rozdzia³ 10. UWAGA 2 Aby stan wyjœcia pomocniczego A1 by³ zale ny do numeru wykonywanego kroku nale y w parametrze P-12 ustawiæ wartoœæ cyfry 1-szej na 5. Zobacz rozdzia³ 10. UWAGA 3 Aby stan wyjœcia pomocniczego A2 by³ zale ny do numeru wykonywanego kroku nale y w parametrze P-13 ustawiæ wartoœæ cyfry 1-szej na 5. Zobacz rozdzia³ 10.

5 8. PRACA ATR420 JAKO WIELOKROKOWEGO KONTROLERA PROCESU, FUNKCJE SPECJALNE. 8.1 START CYKLU CZASOWEGO. Aby zacz¹æ pracê urz¹dzenia jako kontrolera procesu i wystartowaæ jeden z zaprogramowanych wczeœniej cykli urz¹dzenie powinno byæ w trybie STOP - napis 'StoP' na wyœwietlaczu SV. Naciskamy klawisz STAR/ STOP a nastêpnie klawiszami strza³ek wybieramy ¹dany cykl - napis 'cic. 1' lub 'cic.2' itd. na wyœwietlaczu SV. Nastêpnie naciskamy przycisk START/STOP lub OK - sygna³ dÿwiêkowy. Wyœwietlacz PV pokazuje mierzon¹ temperaturê a wyœwietlacz SV wartoœæ zadan¹ temperatury dla wykonywanego kroku. Wyœwietlacz SV mo e równie pokazywaæ czas trwania cyklu, numeru aktualnie wykonywanego kroku, wype³nienia impulsu steruj¹cego - zmieniamy to przyciskaj¹c klawisz FUNKCJE SPECJALNE. FUNKCJA HOLD Naciskaj¹c klawisz PRGM w czasie wykonywania cyklu czasowego przez oko³o 1 sekundê uaktywniamy funkcjê HOLD. Oznacza to, e kontroler wstrzymuje wykonywanie cyklu i utrzymuje temperaturê jak¹ mia³ zadan¹ w momencie aktywowania funkcji HOLD. Staje siê wiêc prostym regulatorem temperatury co sygnalizuje œwieceni diody TRM. Wyœwietlacz SV pokazuje na przemian wartoœæ zadanej temperatury i napis HOLD. Jeœli funkcja HOLD jest aktywna mo na zmieniaæ wartoœæ zadanej temperatury strza³kmi klawiszy (s t). Wy³¹czenie funkcji HOLD nastêpuje po ponownym naciœniêciu klawisza PRGM przez czas oko³o 1 sekundy. Kontroler wznawia wykonywanie przerwanego cyklu. FUNKCJA STOP W czasie wykonywania cyklu czasowego, przyciskaj¹c na chwilê klawisz START/STOP przerywamy wykonywanie tego cyklu. Wyjœcie steruj¹ce dezaktywuje siê, urz¹dzenie przechodzi w STOP co jest sygnalizowane odpowiednim komunikatem na wyœwietlaczu SV. FUNKCJA SZYBKIEGO PRZEMIESZCZANIA MIÊDZY KROKAMI WYKONYWANEGO CYKLU CZASOWEGO W czasie wykonywania cyklu czasowego mo na przemeiszczaæ siê pomiêdzy jego poszczególnymi krokami u ywaj¹c klawiszy strza³ek. Naciskaj¹c klawisz s przewijamy cykl 'do przodu' a klawisz t 'do ty³u'. Jednokrotne naciœniêcie klawisza powoduje przewiniêcie cyklu o 1 minutê, co jest jednoczeœnie sygnalizowane sygna³em dÿwiêkowym. 9. PRACA ATR420 JAKO PROSTEGO REGULATORA TEMPERATURY. Aby zacz¹æ pracê urz¹dzenia jako prostego regulatora temperatury urz¹dzenie powinno byæ w trybie STOP - napis 'StoP' na wyœwietlaczu SV. Naciskamy klawisz STAR/ STOP a nastêpnie klawiszami strza³ek wybieramy napis 'term' na wyœwietlaczu SV. Nastêpnie naciskamy klawisz lub OK. Wyœwietlacz SV pokazuje wartoœæ zadan¹, dioda TRM pulsuje a wyœwietlacz PV pokazuje mierzon¹ temperaturê. Klawiszami strza³ek nale y zmieniæ wartoœæ zadan¹, gdy domyœlnie regulator ustawia j¹ na zero. AUTOTUNING Jeœli ATR420 pracuje urz¹dzenia jako prosty regulator temperatury (i tylko w tym przypadku!) mo liwe jest w³¹czenie funkcji AUTOTUNING-u. Wartoœæ mierzona musi byæ równie przynajmniej o 35% mniejsza od wartoœci zadanej. W celu w³¹czenia tej funkcji naciskamy klawisz PRGM - wówczas na wyœwietlaczu SV zaczyna pulsowaæ napis 'tune'. Nale y nastêpnie wcisn¹æ klawisz OK. Napis 'tune' przestaje pulsowaæ (ukazuje siê ci¹gle) a regulator zaczyna dobieraæ parametry PID. s Setpoint Tuning set Peak 2 3 Po starcie AUTOTUNING-u regulator wyznacza 'próg tymczasowy' (Tuning set) jako œredni¹ pomiêdzy wartoœci¹ procesu w chwili startu AUTOTUNINGu a wartoœci¹ progu zadan¹ przez u ytkownika (Setpoint). Gdy proces osi¹gnie wartoœæ 'progu tymczasowego' wyjœcie dezaktywuje siê a regulator wyznacza wartoœæ przeregulowania (Peek) i czasu oscylacji (T) jak pokazuje rysunek obok. Gdy temperatura zaczyna spadaæ wartoœci parametrów PID wyznaczane s¹ wed³ug formu³y: Tam b 1 T (oscillation time) Time - zakres proporcjonalnoœci( C) P-36= Peek * czas ca³kowania (min.) P-37= T - czas ró niczkowania (min.) P-38 = T / 4 Output Wartoœci wymienionych parametrów s¹ zachowywane w nieulotnej pamiêci EEPROM. Time Aby urz¹dzenie pracowa³o poprawnie w funkcji wielokrokowego kontrolera procesu nale y pamiêtaæ o ich wyzerowaniu (parametry P-36, P-37 i P-38) jeœli by³o u ywane wczeœniej jako prosty regulator temperatury i za³¹czany by³ AUTOUNIG! Po zakoñczeniu AUTOTUNING-u napis 'tune' znika z wyœwietlacza SV a pojawia siê na nim wartoœæ zadana. Aby przerwaæ AUTOTUNING przed jego zakoñczeniem nale y ponownie nacisn¹æ klawisz OK. KOREKTA PARAMETRÓW PID Funkcja autotuningu dobiera parametry regulacji PID wystarczaj¹ce dla wiêkszoœci procesów, czasami jednak mo e zaistnieæ potrzeba ich skorygowania, zw³aszcza przy stwierdzeniu objawów z³ego doboru nastaw. Ze wzglêdu na siln¹ wspó³zale noœæ tych parametrów nale y dokonywaæ zmiany tylko jednego parametru i obserwowaæ wp³yw zmiany na proces. - oscylacje wokó³ progu - zwiêkszyæ zakres proporcjonalnoœci P-36, zwiêkszyæ czas ca³kowania P-37, zmniejszyæ czas ró niczkowania P-38, - wolna odpowiedÿ - zmniejszyæ zakres proporcjonalnoœci P-36, czasy ró niczkowania P-38 i ca³kowania P-37, - przeregulowanie - zwiêkszyæ zakres proporcjonalnoœci P-36, czasy ró niczkowania P-38 ica³kowania P-37, - niestabilnoœæ - zwiêkszyæ czas ca³kowania P-37.

6 10. PROGRAMOWANIE PARAMETRÓW KONFIGURACJI ZMIANA WARTOŒCI NUMERYCZNYCH - jeœli wszystkie cyfry danego parametru pulsuj¹ to aby zmieniæ jego wartoœæ u ywamy wy³¹cznie klawiszy strza³ek s t - jeœli pokazane s¹ wszystkie cyfry danego parametru ale tylko jedna pulsuje to mo na zmieniæ tylko tê cyfrê za pomoc¹ klawiszy strza³ek s t, aby przenieœæ siê na nastêpn¹ cyfrê nale y wcisn¹æ klawisz ZMIANA PARAMETRÓW KONFIGURACJI Aby wejœæ do menu g³ównego urz¹dzenia musi byæ ono w trybie STOP (napis 'StoP' na wyœwietlaczu SV). Wciskamy klawisz PRGM a nastêpnie klawiszami strza³ek przewijamy dostêpne cykle a wyœwietlacz SV poka e napis ' conf'. Po przyciœniêciu klawisza OK wyœwietlacz SV poka e napis 'PASS' a wyœwietlacz PV liczbê '0000' z pulsuj¹c¹ pierwsz¹ cyfr¹. Nale y wówczas, pos³uguj¹c siê klawiszami s, t oraz 4 jak to opisano w punkcie 10.1, wprowadziæ has³o '1234'. Zatwierdzamy je klawiszem OK. Wtedy wyœwietlacz PV poka e numer parametru (na pocz¹tku oczywiœcie P-01) a wyœwietlacz SV wartoœæ parametru. Przewijanie parametrów odbywa siê klawiszami strza³ek s t a dostêp do modyfikacji wartoœci wybranego parametru uzyskujemy naciskaj¹c klawisz OK, kiedy parametr ten jest wyœwietlany (zmiana wartoœci numerycznych parametru tak jak opisano w punkcie 10.1). Zatwierdzenie ustawionej wartoœci danego parametru nastêpuje po ponownym naciœniêciu klawisza OK. Przewijanie parametrów odbywa siê klawiszami strza³ek s t. Aby wyjœæ z trybu konfiguracji parametrów nale y nacisn¹æ klawisz START/STOP PARAMETRY KONFIGURACJI P-01 Generalna konfiguracja urz¹dzenia - typ akcji PID, mo liwoœæ wprowadzenia kroku zerowego, liczba cykli 1-sza cyfra: typ akcji PID 0 - pojedyncza akcja odwrócona (grzanie) 1 - pojedyncza akcja bezpoœrednia (ch³odzenie) 2-ga cyfra: decyduje o mo liwoœci wprowadzania wartoœci pocz¹tkowej temperatury dla kroku zerowego danego cyklu 0 - nie mo na wprowadziæ wartoœci pocz¹tkowej temperatury dla kroku zerowego 1 - mo na wprowadziæ wartoœæ pocz¹tkow¹ temperatury dla kroku zerowego 3-cia cyfra: decyduje o mo liwoœci wprowadzania wartoœci czasu oczekiwania przed krokiem 1-szym danego cyklu 0 - nie mo na wprowadziæ wartoœci czasu oczekiwania przed krokiem 1-szym danego cyklu 1 - mo na wprowadziæ wartoœci czasu oczekiwania przed krokiem 1-szym danego cyklu 4-ta cyfra: decyduje o liczbie dostêpnych do zaprogramowania cykli czasowych jeden cykl przy '1'... cztery cykle przy '4' P-02 Konfiguracja wejœcia analogowego - typ czujnika, parametry wyœwietlania 1-sza cyfra: okreœla typ czujnika 0 - termopara K 1 - termopara S 2 - termopara R 3 - termopara J 4 - Pt100 (platyna 100) 5 - Ni100 (nikiel 100) V mA mA 2-ga cyfra: decyduje o obecnoœci kropki dziesiêtnej na wyœwietlaczach 0 - brak kropki dziesiêtnej 1 - wyœwietlanie z dok³adnoœci¹ do dziesiêtnych czêœci stopnia Celcjusza lub Farenheita 3-cia cyfra: okreœla jednostkê wyœwietlanej/zadawanej temperatury 0 - stopnie Celcjusza 1 - stopnie Farenheita P-05 Konfiguracja wyjœæ 0 - OUT1 Steruj¹ce, OUT2 Alarm 2, SSR Alarm OUT1 Alarm 1, OUT2 Alarm 2, SSR Steruj¹ce P-06 Dolne ograniczenie nastaw (poni ej tej wartoœci nie mo na ustawiæ progu ani alarmu): cyfry P-07 Górne ograniczenie nastaw (powy ej tej wartoœci nie mo na ustawiæ progu ani alarmu): cyfry P-08 Wskazanie dla 0V, 0mA i 4mA (wejœcia analogowe): cyfry P-09 Wskazanie dla 10V, 20mA (wejœcia analogowe): cyfry P-10 Histerezy alarmów (u yteczne unikn¹æ niebezpiecznych oscylacji wyjœæ alarmowych):od do cyfry P-12 Konfiguracja pracy wyjœcia Alarmowego 1 (wyjaœnienie i przyk³ady w rozdziale 11) 1-sza cyfra: typ Alarmu nie aktywny 1 - niezale ny odniesiony do procesu 2 - pasmowy 3 - odchylenie górne 4 - odchylenie dolne 5 - niezale ny odniesiony do wartoœci zadanej 6 - uzale niony od wykonywanego kroku danego cyklu 2-ga cyfra: tryb pracy Alarmu 1 dla alarmu niezale nego, pasmowego i odchylenia dolnego/górnego: 0 - aktywny 'poni ej' dla alarmu niezale nego i odchylenia dolnego/górnego albo 'wewn¹trz' dla alarmu pasmowego 1 - aktywny 'powyi ej' dla alarmu niezale nego i odchylenia dolnego/górnego albo 'na zewn¹trz' dla alarmu pasmowego 3-cia cyfra: typ akcji podejmowanej po uaktywnieniu Alarmu brak akcji 1 - tylko sygna³ akustyczny 2 - zatrzymanie cyklu, wy³¹czenie wyjœcia steruj¹cego, sygna³ dÿwiêkowy - skasowanie po naciœniêciu klawisza OK 3 - zatrzymanie cyklu, za³¹czenie na sta³e wyjœcia steruj¹cego, sygna³ dÿwiêkowy - skasowanie po naciœniêciu klawisza OK

7 P-13 Konfiguracja pracy wyjœcia Alarmowego 2 - analogicznie jak dla Alarmu 1 (parametr P-12) P-15 Wartoœæ zadana dla wyjœcia Alarmowego 1: cyfry P-16 Wartoœæ zadana dla wyjœcia Alarmowego 2: cyfry P-17 Konfiguracja wejœcia cyfrowego IN1 - impuls oznacza zamkniêcie / otwarcie styku na wejœciu na minimum 150 [ms] 1-sza cyfra: tryby pracy wejœcia: 0 - nie u yte 1 - wejœcie START/STOP dla danego cyklu wyzwalane impulsowo (>=150 [ms]) 2 - kontroler wykonuje cykl podany w 3-ciej cyfrze parametru P-17 gdy wejœcie jest aktywne (typ aktywnoœci wejœcia okreœla cyfra 2-ga parametru P-17) 3 - tymczasowe wstrzymanie cyklu przy aktywnym wejœciu - na wyœwietlaczu SV pulsuje napis 'OPEn' 4 - aktywne wejœcie za³¹cza funkcjê HOLD (patrz punkt 8 instrukcji) 5 - wejœcie MASTER/SALAVE - przy aktywnym wejœciu kontroler pracuje jako SLAVE, pasywnym jako MASTER 2-ga cyfra: okreœla aktywnoœæ wejœcia IN1 0 - wejœcie aktywne przy zwarciu pinów wejœcie aktywne przy rozwarciu pinów cia cyfra: decyduje o numerze cyklu, który mo e byæ wystartowany wejœciem AN1 0 - startuje ostatnio wykonay cykl startuje cykl pierwszy dla '1'... cykl czwarty dla '4' P-21 Oczekiwanie na wykonanie kolejnego kroku : min. 0 dezaktywuje funkcjê (zobacz punkt 12 instrukcji) P-22 Maksymalna ró nica miêdzy wartoœci¹ zadan¹ a mierzon¹ cyfr (zobacz punkt 12 instrukcji) P-23 Odtwarzanie przerwanego cyklu na wypadek np. awarii zasilania (zobacz punkt 12 instrukcji) 0 - funkcja nie aktywna 1 - funkcja aktywna P-26 Przesuniêcie zera: -15,0...15,0 cyfry P-27 Wzmocnienie: -10,0%...10,0% P-29 Histerezy ON-OFF lub strefa martwa PID (u yteczna by unikn¹æ niebezpiecznych oscylacji wyjœæ gdy temperatura mierzona jest bardzo bliska zadanej):od do cyfry P-30 impulsowania: sek. P-36 Zakres proporcjonalnoœci: cyfy (0 wy³¹cza akcjê PID) P-37 ca³kowania: sek. (0 wy³¹cza ca³kowanie) P-38 ró niczkowania: sek. (0 wy³¹cza ró niczkowanie) P-49 Konfiguracja wyjœcia szeregowego 1-sza cyfra: szybkoœæ transmisji szeregowej: 0-38,4 kb/sek. 1-19,2 kb/sek. 2-9,6 kb/sek. 3-4,8 kb/sek. 2-ga cyfra: opóÿnienie MODBUS 0 - brak opóÿnienia 1 - opóÿnienie aktywowane (3, 6, 9, 12 ms) 3-cia cyfra: adres SLAVE (1..99) 11. RODZAJE ALARMÓW ALARM NIEZALE NY ODNIESIONY DO PROCESU. Wartoœæ alarmu P-15/P16 Alarm jest odniesiony bezpoœrednio do mierzonej temperatury a wyjœcie aktywuje/dezaktywuje siê po przekroczeniu wartoœci zadanej przez parametry P15/P-16. Na rysunku obok przyk³ad aktywnoœci powy ej progu, histereza P-10 wiêksza od zera ALARM PASMOWY Wartoœæ zadana Wartoœæ alarmu P-15/P16 Alarm jest odniesiony do pasma temperatury wokó³ zmieniaj¹cej siê dynamicznie wartoœci zadanej (szerokoœæ pasma okreœla parametr P-15/P-16). Na rysunku obok przyk³ad z alarmem aktywnym' przy temperaturze procesu 'na zewn¹trz' zadanego pasma.

8 11.3 ALARM PRZEKROCZENIA ODCHYLENIA GÓRNEGO/DOLNEGO. Wartoœæ alarmu P-15/P16 Wartoœæ zadana Alarm jest odniesiony do górnego/dolnego odchylenia temperatury wokó³ zmieniaj¹cej siê dynamicznie wartoœci zadanej (wielkoœæ odchylenia okreœla parametr P-15/P-16). Na rysunku obok przyk³ad z górnym odchyleniem ALARM NIEZALE NY ODNIESIONY DO WARTOŒCI ZADANEJ. Wartoœæ zadana Wartoœæ alarmu P-15/P16 Alarm jest odniesiony bezpoœrednio do dynamicznie wartoœci zadanej. Wartoœæ alarmu okreœla parametr P-15/P-16. Wyjœcie aktywuje/dezaktywuje siê gdy wielkoœæ zadana przekracza wielkoœæ zadan¹ alarmu. Na rysunku obok przyk³ad aktywnoœci powy ej progu alarmowego ALARM UZALE NIONY OD WYKONYWANEGO KROKU DANEGO CYKLU. Wartoœæ zadana Krok 2 Krok 1 Krok 3 Krok 4 Krok 5 Krok 6 Zatrzymanie cyklu Wy³¹czenie wyjœcia przez operatora Aktywnoœæ wyjœcia alarmowego zale y od numeru wykonywanego kroku danego cyklu. Status wyjœcia okreœla siê wg. punktu 7 niniejszej instrukcji, mo liwe jest równie zaprogramowanie statusu alarmu po zakoñczeniu cyklu. Na rysunku obok alarm aktywny dla kroków 2, 4 i 5 oraz po zakoñczeniu cyklu - aktywnoœæ wyjœcia musi byæ usuniêta przez operatora. UWAGA! JEŒLI AKCJA OBU ALARMÓW CZY SIÊ Z ZA CZENIEM LUB ROZ CZENIEM NA STA E WYJŒCIA STERUJ CEGO (3-CIA CYFRA PARAMETRU P-13 USTAWIONA NA 2 LUB 3) TO WIÊKSZY PRIORYTET BÊDZIE MIA TEN ALARM, KTÓRY AKTYWUJE SIÊ PIERWSZY TZN. JEŒLI ALARM A1 DEZAKTYWUJE WYJŒCIE STERUJ CE TO ALARM 2 NIE MO E PONOWNIE TEGO WYJŒCIA AKTYWOWAÆ - CYKL ZOSTA PRZERWANY! 12. DODATKOWE FUNKCJE PROGRAMOWE ODTWARZANIE PZERWANEGO CYKLU. Temperatura Wartoœæ zadana Krok 2 Zanik Krok 2 zasilania Krok 3 Jeœli cykl zosta³ przerwany z powodu dzia³ania si³y wy szej np. zaniku napiêcia zasilania ATR420 mo e ten cykl odtworzyæ i kontynuowaæ 'z punktu' w którym zosta³ on przerwany. Gradient (szybkoœæ narastania temperatury) bêdzie ten sam jak w kroku, w którym cykl zosta³ przerwany. Aby aktywowaæ tê funkcjê wartoœæ parametru P-23 ustawiamy na 1. Sposób dzia³ania tej funkcji pokazuje przyk³ad z rysunku obok. Krok OCZEKIWANIE NA WYKONANIE KOLEJNEGO KROKU. Temperatura Wartoœæ zadana Maksymalna ró nica pomiêdzy wartoœci¹ zadan¹ a mierzon¹ P-22 Krok 1 Krok 2 Krok 3 oczekiwania na kolejny krok P-21 Funkcja ta jest u yteczna wtedy gdy istnieje ryzyko, e proces nie osi¹gnie zadanej wartoœci w okreœlonym w danym kroku czasie. Przy nieaktywnej funkcji kontroler przechodzi do wykonywania nastêpnego kroku. Jeœli funkcja jest aktywna to kontroler nie przejdzie do nastêpnego kroku jeœli ró nica miêdzy wartoœci¹ zadan¹ a mierzon¹ bêdzie wiêksza ni wartoœæ podana w parametrze P-22. Oczekiwanie na zredukowanie tej ró nicy mo e trwaæ przez max.przez czas podany w parametrze P-21. Kontroler przestaje odliczaæ czas danego kroku a wyœwietlacz SV pokazuje napis 'WAit'. Po up³ywie czasu z parametru P-21 lub zredukowaniu ró nicy miêdzy wartoœci¹ zadan¹ a mierzon¹ poni ej wartoœci parametru P-22. Kontroler zacznie wykonywaæ kolejny krok.

9 13. WA NE UWAGI EKSPLOATACYJNE - stosowanie uk³adów gasz¹cych. Je eli do styków przekaÿnika do³¹czone jest obci¹ enie o charakterze indukcyjnym (np. cewka stycznika, transformator), to w chwili ich rozwierania bardzo czêsto pojawiaj¹ siê przejœciowe piki napiêciowe, wywo³ane roz³adowaniem siê energii zgromadzonej w indukcyjnoœci. Mog¹ one wywo³aæ drastyczne efekty, szczególnie w aparaturze kontrolno-pomiarowej. Do szczególnie negatywnych skutków tych pików nale ¹: zmniejszenie ywotnoœci styczników i przekaÿników, destrukcja pó³przewodników (diody, tyrystory, triaki), uszkodzenie lub zak³ócenie steruj¹cych i pomiarowych systemów, emisja pola elektromagnetycznego zak³ócaj¹cego okoliczne urz¹dzenia. W celu unikniêcia takich skutków przepiêcia musz¹ byæ zmniejszone do bezpiecznego poziomu. Najprostsz¹ metod¹ jest do³¹czenie odpowiedniego modu³u gasz¹cego bezpoœrednio do zacisków obci¹ enia indukcyjnego. Generalnie do ka dego typu obci¹ enia indukcyjnego nale y dobraæ odpowiednie typy uk³adów gasz¹cych. Nowoczesne styczniki posiadaj¹ na ogó³ odpowiednie fabryczne uk³ady gasz¹ce. W przypadku ich braku proponujemy kontakt z Biurami Handlowymi firmy General Electric Power Controls: Wroc³aw tel (71) , fax (71) , Bielsko-Bia³a tel (33) ,-03,-08, fax (33) , Warszawa tel (22) , fax (22) , Gdañsk (58) , fax (58) owo mo na zbocznikowaæ obci¹ enie uk³adem RC, np. 47W/1W + 22nF/630V. Uk³ad gasz¹cy ³¹czyæ zawsze bezpoœrednio do zacisków obci¹ enia indukcyjnego. U ycie obwodu gasz¹cego ogranicza wypalanie siê styków przekaÿnika w regulatorze oraz zmniejsza prawdopodobieñstwo ich sklejania. Jego brak szybko niszczy styki przekaÿnikaw wyniku pojawiania siê na nich ³uku elektrycznego przy ich rozwieraniu. Zasilanie 14. LISTA B ÊDÓW. E-01...B³¹d zapisu w EEProm. E-03...B³¹d parametrów okreœlaj¹cych cykle czasowe - poprawiæ parametry konfiguracji E-04...B³¹d przy wprowadzaniu parametrów menu g³ównego - poprawiæ parametry konfiguracji. E-05...Otwarty obwód wejœciowy, zwarty termorezystor, temperatura poza zakresem, b³êdnie po³¹czone wejœcie lub do³¹czony inny czujnik od zadeklarowanego w konfiguracji - sprawdziæ po³¹czenia i poprawnoœæ zaprogramowanej konfiguracji. E-07...B³¹d parametrów okreœlaj¹cych cykle czasowe, funkcja odtwarzania przerwanego cyklu niedostêpna - poprawiæ parametry konfiguracji. E-11...B³¹d czujnika temperatury zimnych koñców lub temperatura otoczenia poza zakresem. 12. PROTOKÓ MODBUS RTU. Format...8, N, 1 (8bit, no parity, 1 stop) Funkcje...WORD READING (max 1 word)... (0x03, 0x04)... SINGLE WORD WRITING... (0x06) ADRES OPIS READ/WRITE WARTOŒÆ PO ZA ZASILANIA 1 Wartoœæ sygna³u mierzonego (proces) R 0 2 Temperatura pracy R 0 3 Wartoœæ 1 progu R 0 4 Wype³nienie sygna³u steruj¹cego R 0 5 Parametr P-01 R/W EEPROM 6 Parametr P-02 R/W EEPROM 7 Parametr P-05 R/W EEPROM 8 Parametr P-06 R/W EEPROM 9 Parametr P-07 R/W EEPROM 10 Parametr P-08 R/W EEPROM 11 Parametr P-09 R/W EEPROM 12 Parametr P-10 R/W EEPROM 13 Parametr P-12 R/W EEPROM 14 Parametr P-13 R/W EEPROM 15 Parametr P-15 R/W EEPROM 16 Parametr P-16 R/W EEPROM 17 Parametr P-17 R/W EEPROM 18 Parametr P-21 R/W EEPROM 19 Parametr P-22 R/W EEPROM 20 Parametr P-23 R/W EEPROM 21 Parametr P-26 R/W EEPROM 22 Parametr P-27 R/W EEPROM 23 Parametr P-29 R/W EEPROM 24 Parametr P-30 R/W EEPROM 25 Parametr P-36 R/W EEPROM 26 Parametr P-37 R/W EEPROM 27 Parametr P-38 R/W EEPROM 28 Parametr P-49 R/W EEPROM 29 Parametr P-50 R/W EEPROM 50 Bajt wyœwietlacza PV (cyfra 4) R EEPROM 51 Bajt wyœwietlacza PV (cyfra 3) R EEPROM 52 Bajt wyœwietlacza PV (cyfra 2) R EEPROM 53 Bajt wyœwietlacza PV (cyfra 1) R EEPROM 54 Bajt wyœwietlacza SV (cyfra 4) R EEPROM 55 Bajt wyœwietlacza SV (cyfra 3) R EEPROM 56 Bajt wyœwietlacza SV (cyfra 2) R EEPROM 57 Bajt wyœwietlacza SV (cyfra 1) R EEPROM 58 Bajt diod sygnalizacyjnych R EEPROM 59 Bajt klawiszy W EEPROM