MIKROPROCESOROWY REGULATOR TEMPERATURY DO FORM Z GRZANYMI KANA AMI

Transkrypt

1 MIKROROCESOROWY REGULATOR TEMERATURY DO FORM Z GRZANYMI KANA AMI Typu BR1 Instukcja obs³ugi BR1 U.O.O. C 0 100% S RS485

2 Spis teœci 1. Zastosowanie Dane techniczne Sposób zamawiania Konstukcja egulatoa aamety egulatoa Tyby pacy egulatoa Zasady pzegl¹dania i wpowadzania danych Stany alamowe Obs³uga egulatoa pzy kozystaniu z fabycznych nastaw Dobó nastaw egulatoa

3 1. Zastosowanie Regulato BR1 jest mikopocesoowym uz¹dzeniem pzeznaczonym do dok³adnej egulacji tempeatuy fom z gzanymi kana³ami. Chaakteyzuje go mo liwoœæ optymalizacji pzebiegu egulacji i posta obs³uga. Jest to egulato o dzia³aniu popocjonalno-ca³kuj¹co-ó niczkuj¹cym ze specjalnym uk³adem tzw. miêkkiego statu, zapewniaj¹cym wstêpne nagzanie fomy. odczas pacy egulatoa w fazie miêkkiego statu element wykonawczy jest steowany 10%, a nastêpnie 25% mocy maksymalnej. omia tempeatuy dokonywany jest za pomoc¹ temoelementu Fe-CuNi a wynik pomiau wyœwietlany na wskaÿniku cyfowym. Regulato zapewnia wyœwietlanie watoœci tempeatuy zeczywistej, tempeatuy zadanej, oaz paametów dynamicznych i p¹du obwodu odbionika. ocentowa watoœæ mocy na wyjœciu egulatoa jest pzedstawiona na linijce diodowej. Regulato ma funkcjê autoadaptacji, dziêki któej po automatycznym pomiaze paametów uk³adu egulacji oblicza optymalne watoœci nastaw paametów dynamicznych Xp, Ti i Td. Regulato ma dodatkowe funkcje zapewniaj¹ce du ¹ niezawodnoœæ systemu wtysku go¹co-kana³owego: l sygnalizacjê pzewy, zwacia i odwotnej polayzacji czujnika, l wykywanie i sygnalizacjê uszkodzenia w obwodzie odbionika, l wykywanie i sygnalizacjê p¹du up³ywu gza³ki, l mo liwoœæ êcznego nastawiania sygna³u wyjœciowego, l wspó³pacuje z komputeem - intefejs RS instukcja obs³ugi pogamu komunikacyjnego znajduje siê w SR Dane techniczne Sygna³ wejœciowy napiêcie z temoelementu Fe-CuNi Zakes egulacji tempeatuy C co 1 C omia tempeatuy C, ozdzielczoœæ 1 C, b³¹d pomiau 0,5% ± 1 cyfa Dynamika: algoytm, I, D, ID lub ID z autoadaptacj¹ - zakes popocjonalnoœci Xp = % - sta³a czasowa ca³kowania Ti = s - sta³a czasowa ó niczkowania Td = 0,1...99,9 s Sygna³ wyjœciowy p¹d A (p¹d wyjœciowy w stanie wy³¹czenia 20 ma) omia p¹du wyjœciowego A z ozdzielczoœci¹ 0,1 A omia p¹du up³ywnoœci ma Rodzaj steowania mocy: fazowe (podczas miêkkiego statu), impulsowe (podczas egulacji) - okes impulsowania 100 ms - ozdzielczoœæ steowania mocy 1% mocy maksymalnej 3

4 Rodzaje pacy steowanie automatyczne steowanie êczne Funkcja miêkkiego statu ( MS ) po w³¹czeniu zasilania sygna³ wyjœciowy wynosi 10%, nastêpnie 25% watoœci maksymalnej, dzia³anie MS sygnalizuje dioda pzy pzycisku S Wykywanie i sygnalizacja uszkodzeñ pzekoczenia dopuszczalnej watoœci p¹du up³ywnoœci gza³ek > 20 ma, uszkodzenie obwodu odbionika dla gza³ek o > 100 W, (zwacie-ozwacie odbionika, pzepalenie bezpiecznika, zwacie-ozwacie pzekaÿnika), zwacia, pzewy lub odwotnej polayzacji czujnika pomiaowego Komunikacja z komputeem intefejs RS dane pzesy³ane w postaci znaków ASCII - fomat s³owa 8- bitów danych, 1- bit stopu - szybkoœæ tansmisji w bodach 1200, 2400, 4800, 9600, nastawiana Znamionowe waunki u ytkowania: - napiêcie zasilania V - czêstotliwoœæ napiêcia zasilania tempeatua otoczenia C - wilgotnoœæ wzglêdna powietza % - ciœnienie atmosfeyczne ka - dopuszczalne wibacje sinusoidalne: - czêstotliwoœæ Hz - amplituda pzemieszczenia 0,15 mm Kompatybilnoœæ elektomagnetyczna poziom W1 wg N-86/E Waunki magazynowania i tanspotu: - tempeatua otoczenia C - wilgotnoœæ wzglêdna powietza % - ciœnienie atmosfeyczne jak w znamionowych waunkach u ytkowania - dopuszczalne wibacje sinusoidalne - czêstotliwoœæ Hz - amplituda pzemieszczenia 0,35 mm Moc pobiena Wymiay Masa < 7 VA 80, mm 0,45 kg 4

5 3. Sposób zamawiania zy zamawianiu egulatoa nale y okeœliæ czy egulato jest z intefejsem wg. tabl. 1. Kod wykonañ Tablica 1 Oznaczenie wykonania BR1.1 BR1.2 Okeœlenie Bez intefejsu RS-485 Z intefejsem RS Konstukcja egulatoa Blok egulatoa ma konstukcjê do monta u w kasecie 19 o wysokoœci 4 u (177x482,6) mm. Rozmieszczenie elementów na p³ycie czo³owej pokazano na ys. 1. Blok egulatoa jest po³¹czony w kasecie z³¹czem gniazdo-wtyk. o³¹czenia obwodów zewnêtznych do gniazda egulatoa BR1 pokazano na ys. 2. Uwaga! o wykonaniu po³¹czeñ obwodów zewnêtznych, pzed w³¹czeniem napiêcia zasilaj¹cego nale y zapoznaæ siê z instukcj¹ obs³ugi egulatoa. 4 5 BR1 U.O.O. C % RS485 S Rys.1. Widok egulatoa BR1 od stony czo³owej. 1 - maskownica foliowa, 2 - WskaŸnik LED pzekoczenia dopuszczalnego p¹du up³ywu, 3 - wskaÿnik LED uszkodzenia w obwodzie czujnika pomiaowego, 4 - wskaÿnik LED uszkodzenia w obwodzie odbionika, 5 - wyœwietlacz góny, 6 - wyœwietlacz dolny, 7 - wskaÿnik diodowy mocy wyjœciowej, 8, 9, 10, 11, 12, 13 - pzyciski, 14 - wskaÿnik LED komunikacji ³¹czem RS-485, 15 - uchwyt do wyjmowania bloku egulatoa, 16 - pze³¹cznik zasilania. 5

6 U1 U N A B Gnd Odbionik N1 E Czujnik pomiaowy Fe-CuNi linie intefejsu RS-485 Rys. 2. o³¹czenia zewnêtzne egulatoa BR1 5. aamety egulatoa 5.1 aamety miezone odstawowym paametem miezonym pzez egulato jest tempeatua gza³ki miezona w zakesie od 0 do 400 C z ozdzielczoœci¹ 1 C i b³êdem pomiau 0,5% ±1 cyfa, wskazywane na gónym wyœwietlaczu. onadto egulato miezy i wyœwietla na dolnym wyœwietlaczu œednie natê enie p¹du skutecznego w okesie impulsowania definiowane wg wzou: I œsk = I sk s gdzie: s - wspó³czynnik wype³nienia impulsów I sk - watoœæ skuteczna natê enia p¹du w czasie w³¹czenia 6

7 Watoœæ mocy dostaczonej do gza³ki: œ = U zas I œsk gdzie: U zas - watoœæ skuteczna napiêcia zasilaj¹cego Tzecim paametem miezonym jest p¹d up³ywu gza³ki. W pzypadku gdy p¹d up³ywu pzekacza 20 ma egulato sygnalizuje alam. 5.2 aamety nastawiane Fabycznie egulato ma wpisane paamety podane w tablicy 2 i jest pzygotowany do pacy, wymaga jedynie nastawienia odpowiedniej watoœci tempeatuy (S). U ytkownik mo e zmieniaæ z klawiatuy wszystkie paamety w sposób opisany w p.7. Oznaczenia i opis nastawianych paametów Tablica 2 Lp. aamet Zakes Opis paametu Jedn. Nastawy fabyczne 1 S Watoœæ zadana tempeatuy C AUA on, off W³¹czenie/wy³¹czenie algoytmu autoadaptacji on Zakes popocjonalnoœci Xp % ti Sta³a czasowa ca³kowania s ca³kowanie wy³¹czone 5 td Sta³a czasowa ó niczkowania s ó niczkowanie wy³¹czone 6 dt Dopuszczalna ó nica tempeatuy pzy zaniku napiêcia C 20 7 Ad* Ades egulatoa 0 - wy³¹czony bud* êdkoœæ tansmisji Bd Bd Bd Bd 9 SEC Kod bezpieczeñstwa bak kodu * tylko dla wykonañ z intefejsem odstawowym algoytmem zastosowanym w egulatoze jest algoytm ID. U ytkownik mo e wybaæ dowolny algoytm egulacji automatycznej np., I, D. Nastawy paametów Xp, Ti, Td dla poszczególnych algoytmów nale y dobaæ z zakesów podanych w tablicy 3 wg wytycznych podanych w p

8 Zakesy nastaw paametów egulatoa Tablica 3 Rodzaj egulacji aamety Xp ti td I D ID Wszystkie wpowadzone paamety zapisywane s¹ do pamiêci EEROM. 6. Tyby pacy egulatoa 6.1 W³¹czenie do sieci zed w³¹czeniem egulatoa nale y wykonaæ po³¹czenia zgodnie z ys. 2. o w³¹czeniu zasilania, pze³¹cznikiem 16 (ys. 1) umieszczonym na p³ycie czo³owej, uuchomi siê autotest podczas któego system mikopocesoowy kontoluje popawnoœæ danych w pamiêci EEROM, wykonuje test wyœwietlaczy i diod. o popawnym autoteœcie egulato pzechodzi do fazy miêkkiego statu co sygnalizuje œwiec¹ca impulsowo dioda pzy pzycisku S. Na gónym wyœwietlaczu jest wyœwietlana tempeatua miezona a na dolnym p¹d w obwodzie gza³ki w ampeach (A). Je eli nie kozysta siê z fabycznych nastaw nale y po w³¹czeniu do sieci nastawiæ paamety zgodnie z p Miêkki stat Aby popawnie egulowaæ tempeatuê fomy niezbêdne jest osuszenie zawilgoconych gza- ³ek, któe jest ealizowane w fazie miêkkiego statu (MS). Miêkki stat ma dwie fazy: a) fazê osuszania wstêpnego, b) fazê wygzewania i autoadaptacji. W fazie osuszania gza³ka steowana jest fazowo 10% mocy pzez 5 min. W fazie wygzewania i autoadaptacji gza³ka steowana jest 25% mocy. odczas tej fazy wykonuje siê automatyczny pomia paametów obiektu (identyfikacja) takich jak sta³a czasowa, czas opóÿnienia i wzmocnienie. Faza autoadaptacji jest sygnalizowana impulsowym œwieceniem diód pzy pzyciskach i S. o wykonaniu identyfikacji egulato automatycznie oblicza i nastawia watoœci paametów Xp, Ti, Td i pozostaje w fazie miêkkiego statu co sygnalizuje œwiec¹ca impulsowo dioda pzy pzycisku S. o naciœniêciu pzycisku S pzechodzi do egulacji lub po naciœniêciu pzycisku pzechodzi do stanu stopu. 6.3 Stan stopu W stanie stopu gza³ka steowana jest 25% mocy maksymalnej. Na wyœwietlaczu gónym wyœwietlana jest tempeatua obiektu, na dolnym watoœæ zadana S, a na linijce diodowej moc dostaczana do gza³ki z ozdzielczoœci¹ 10%. 8

9 W stanie stopu mo liwe s¹: a) pzejœcie do tybu pacy automatycznej pzyciskiem S, b) szybka zmiana watosci zadanej S pzyciskiem, c) zmiana wyœwietlanego paametu, tempeatuy zadanej lub p¹du gza³ki, na wyœwietlaczu dolnym pzyciskiem lub, d) pzejœcie do tybu pacy êcznej pzyciskiem, e) pzejœcie do pzegl¹dania i edycji pzyciskiem. W pzypadku stanów alamowych na wyœwietlaczu dolnym pojawiaj¹ siê komunikaty identyfikuj¹ce pzyczynê alamu. 6.4 Regulacja automatyczna Do tybu egulacji automatycznej z fazy miêkkiego statu lub stanu stop pzechodzi siê po naciœniêciu pzycisku S. Regulacja jest sygnalizowana ci¹g³ym œwieceniem diody pzy pzycisku S. odczas egulacji automatycznej mo na: a) wóciæ do stanu stop pzyciskiem S, b) zmieniæ watoœæ zadan¹ S pzyciskiem, c) zmieniæ paamet na wyœwietlaczu dolnym, tempeatuê zadan¹ lub p¹d gza³ki, pzyciskiem lub, d) pzejœæ do steowania êcznego pzyciskiem, e) pzegl¹daæ i edytowaæ paamety pzyciskiem. W pzypadku stanów alamowych steowanie automatyczne jest pzeywane, a na wyœwietlaczu dolnym pojawia siê odpowiedni komunikat. 6.5 Steowanie êczne Do steowania êcznego pzechodzi siê z tybu stop lub auto pzez naciœniêcie pzycisku ; stan ten jest sygnalizowany diod¹ pzy pzycisku. Na wyœwietlaczu gónym wyœwietlana jest tempeatua, na dolnym watoœæ mocy w %. Watoœæ mocy zmieniamy za pomoc¹ pzycisków [-], [+] nastawiona watoœæ jest natychmiast pzekazywana do czêœci steuj¹cej. Zakoñczenie egulacji êcznej nastêpuje po ponownym naciœniêciu pzycisku. odczas egulacji êcznej pozosta³e pzyciski nie s¹ aktywne. Je eli wyst¹pi stan alamowy z wy³¹czeniem alamów zwi¹zanych z czujnikiem tempeatuy, steowanie êczne zostanie pzewane, a na wyœwietlaczu dolnym pojawi siê komunikat b³êdu. 9

10 6.6 Dzia³anie egulatoa pzy zaniku napiêcia zasilania W pzypadku zaniku napiêcia zasilania, zapamiêtana jest watoœæ tempeatuy i inne paamety. Dziêki temu po powocie zasilania egulato waca do stanu pzed zanikiem napiêcia, lub ozpoczyna miêkki stat. Je eli tempeatua fomy ó ni siê od tempeatuy pzed zanikiem napiêcia zasilania mniej ni nastawiona dopuszczalna ó nica dt, to egulato pzechodzi do stanu pzed zanikiem napiêcia (ï temp - temp zaniku ï < dt). Je eli ó nica jest wiêksza egulato pzechodzi do miêkkiego statu. 7. Zasady pzegl¹dania i wpowadzania danych 7.1 zegl¹danie paametów Schemat blokowy na ys. 3 pzedstawia sposób pzegl¹dania i wpowadzania danych. zegl¹danie paametów Zmiana watoœci wybanego paametu Sp O F F A U A t i t d 9 9 d t A d 4 b u d S E C Dolny wyœwietlacz bez zmian, pulsuje najmniej znacz¹ca cyfa Rys. 3 Schemat pzegl¹dania i wpowadzania danych 10

11 Do tybu pzegl¹dania paametów mo na pzejœæ z dowolnej fazy pacy egulatoa po naciœniêciu pzycisku. Na wyœwietlaczu gónym pojawi siê watoœæ, a na dolnym nazwa piewszego paametu i dodatkowo zaœwieci siê dioda pzy pzycisku. Za pomoc¹ pzycisków i zmieniamy paamety w kolejnoœci wg tablicy 2. onowne naciœniêcie pzycisku koñczy poces pzegl¹dania i powoduje pzejœcie do stanu popzedniego. 7.2 Zmiana watoœci paametów Aby zmieniæ paamet nale y: a) wejœæ do tybu pzegl¹dania naciskaj¹c pzycisk, b) wybaæ zmieniany paamet pzyciskami i, c) nacisn¹æ pzycisk ; je eli kod bezpieczeñstwa jest ówny 000, lub pzy pzegl¹daniu danych wpowadzono wczeœniej w³aœciwy kod, to na gónym wyœwietlaczu pojawia siê pulsuj¹ca watoœæ paametu, a na dolnym jego nazwa, d) naciskaj¹c pzyciski i nastawiæ watoœæ paametu, e) ponownie nacisn¹æ pzycisk, co powoduje zapisanie nowej watoœci paametu, f) pzy zmianie kolejnych paametów powtózyæ czynnoœci od b) do e), g) koñczymy wpowadzanie danych naciœniêciem pzycisku. 7.3 Kod bezpieczeñstwa Kod bezpieczeñstwa s³u y do zabezpieczenia pzed zmian¹ wpowadzonych danych pzez nieupowa nione do tego osoby. Fabycznie kod ten jest nastawiony na 000, co oznacza e dane mog¹ byæ modyfikowane bez koniecznoœci upzedniego podania popawnego kodu bezpieczeñstwa. Je eli kod bezpieczeñstwa jest ó ny od zea to pzy piewszym naciœniêciu pzycisku (w ozdz pkt. c) na wyœwietlaczu dolnym pojawi siê nazwa paametu SEC, a na gónym pulsuj¹ca watoœæ 000. zyciskami i nale y nastawiæ w³aœciwy kod i nacisn¹æ. W pzypadku b³êdnego kodu pojawi siê komunikat E3; po naciœniêciu dowolnego pzycisku komunikat ten znika, a egulato waca do opcji pzegl¹dania paametów. Aby wyœwietliæ kod bezpieczeñstwa nale y wywo³aæ paamet SEC, nastêpnie nacisn¹æ jednoczeœnie pzyciski, i. Kod bêdzie wyœwietlany pzez 5s. Wyzeowanie kodu bezpieczeñstwa nastêpuje po wywo- ³aniu SEC i jednoczesnym naciœniêciu pzycisków, S i. odczas wyœwitlania paametów egulatoa watoœæ kodu bezpieczeñstwa nie jest wyœwietlana. 11

12 7.4 Szybka zmiana watoœci zadanej Opócz nomalnego tybu wpowadzania danych, dla watoœci zadanej S mo liwe jest szybkie wpowadzenie nowej watoœci tempeatuy. W dowolnym momencie pacy naciœniêcie pzycisku spowoduje pzejœcie do edycji watoœci zadanej. Góny wyœwietlacz wskazuje zadan¹ watoœæ, a dolny S. Za pomoc¹ pzycisków i mo na zmieniaæ watoœæ zadan¹. zyciskiem akceptujemy now¹ watoœæ i koñczymy edycjê. 8. Stany alamowe Regulato BR1 wykywa stany alamowe i infomuje o nich odpowiednim komunikatem, œwieceniem odpowiedniej diody i sygna³em dzwiêkowym. Rozó niamy dwa odzaje alamów: a) alamowanie b³êdów wpowadzania danych lub systemu mikopocesoowego; komunikaty b³êdów pzedstawia tablica 4, b) alamowanie bêdów wejœcia/wyjœcia, opis alamów i ich pzyczyn pzedstawia tablica 5. Komunikaty b³êdów Tablica 4 zyczyna b³êdu Komunikat Uwagi B³¹d zapisu/odczytu do pamiêci EEROM lub z³a suma kontolna Niepopawny kod bezpieczeñstwa B³¹d pamiêci RAM E1 E3 E4 Naciœniêcie pzycisku spowoduje zapisanie standadowych paametów Komunikat znika po naciœniêciu dowolnego pzycisku Uszkodzony mikopoceso Zwacie pzekaÿnika E5 Uszkodzony pzekaÿnik na wyjœciu 100% mocy poza kontol¹ egulatoa 12

13 Stany alamowe Tablica 5 zyczyna alamu Komunikat Œwieci dioda Sygna³ wyjœciowy mocy w % miêkki stat egulacja Zwacie czujnika AL Rozwacie czujnika lub pzekoczenie zakesu zekoczenie tempeatuy otoczenia (> 50 C) Odwotna polayzacja czujnika zekoczenie maksymalnego p¹du wyjœciowego Rozwacie odbionika lub pzekaÿnika AL2 0 0 AL3 10 lub 25 0 AL AL6 uoo 0 0 AL7 uoo 10 lub 25 egulacja zekoczenie maksymalnej watoœci p¹du up³ywu gza³ki AL8 10 lub fazowo Uszkodzenie bezpiecznika AL9 uoo 10 lub 25 egulacja 9. Obs³uga egulatoa pzy kozystaniu z fabycznych nastaw o wykonaniu po³¹czeñ elektycznych, wg ys. 2 nale y kolejno wykonaæ nastêpuj¹ce czynnoœci: a) w³¹czyæ zasilanie, b) obsewowaæ pzebieg miêkkiego statu, c) po zakoñczeniu miêkkiego statu nastawiæ wymagan¹ watoœæ tempeatuy naciskaj¹c kolejno pzyciski,,, wg punktu 7.4, d) uuchomiæ egulacjê pzyciskiem S wg punktu Dobó nastaw egulatoa o w³¹czeniu egulatoa u ytkownik wybiea egulacjê z samonastajaniem lub êczne wpowadzanie watoœci paametów Xp, Ti, Td. Je eli wybano autoadaptacjê (AuA) to egulato bez udzia³u u ytkownika dobiea nastawy egulatoa i automatycznie eguluje bez udzia³u obs³ugi. zy wpowadzaniu algoytmu i paametów nastaw egulatoa z klawiatuy pzydatne mog¹ byæ infomacje podane ni ej. Regulato BR1 ma algoytmy, I, D, ID co umo liwia dopasowanie jego dynamiki do w³asnoœci dynamicznych egulowanego obiektu. 13

14 Okeœlenia s¹ nastêpuj¹ce: - egulato o dzia³aniu popocjonalnym, D - egulato popocjonalno-ó niczkowy, I - egulato popocjonalno-ca³kowy, ID - egulato popocjonalno-ó niczkowo-ca³kowy. zez zakes popocjonalnoœci Xp ozumie siê pocentow¹, w stosunku do pe³nego zakesu, zmianê watoœci wielkoœci wejœciowej X potzebn¹ do wywo³ania pe³nej, czyli od 0 do 100%, zmiany watoœci wielkoœci wyjœciowej Y. Czas zdwojenia Ti jest to czas potzebny na to aby pzy wymuszeniu skokowym sygna³ bêd¹cy ezultatem dzia³ania ca³kuj¹cego sta³ siê ówny sygna³owi z czêœci popocjonalnej w egulatoze I. Sta³a Td czyli czas wypzedzenia okeœla dzia³anie ó niczkuj¹ce egulatoa. Td jest to czas, po któym - pzy w³¹czeniu na wejœcie egulatoa popocjonalno-ó niczkowego sygna³u naastaj¹cego liniowo, watoœæ sygna³u zwi¹zana z dzia³aniem popocjonalnym zówna siê z watoœci¹ sygna³u pochodz¹c¹ od dzia³ania ó niczkowego. Wybó algoytmu egulatoa i dobó nastaw Xp, Ti, Td zale y od wymagañ stawianych pocesowi technologicznemu oaz w³aœciwoœci statycznych i dynamicznych obiektu egulacji. W pzypadku egulacji sta³owatoœciowej tempeatuy fomy najczêœciej wymaga siê: - mo liwie ma³ego pzeegulowania, - kótkiego czasu ustalania, - mo liwie ma³ego b³êdu ustalonego, Zmiany egulowanej tempeatuy w uk³adzie egulacji zale ¹ od paametów obiektu i egulatoa. W tablicy 6 podano zalecane algoytmy egulatoa dla danego typu obiektu z zaznaczeniem odzaju egulacji. Zalecane algoytmy egulacji Tablica 6 Obiekt egulacji Algoytmy egulatoa I D ID x czyste opóÿnienie X t x t opóÿnienie oaz inecja I zêdu X X X x t inecja wy szych zêdów X X X 14

15 aamety obiektu mo na okeœliæ analitycznie, ale pzewa nie okeœla siê je doœwiadczalnie np. z odpowiedzi skokowej. OdpowiedŸ skokowa obiektu jest to zale noœæ wielkoœci wejœciowej obiektu, np. tempeatuy w funkcji czasu, otzymana w odpowiedzi na skokow¹ zmianê watoœci wielkoœci wejœciowej steuj¹cej np. mocy gzejnej. Ni ej opisano najpostszy sposób okeœlenia paametów obiektu egulacji, w pzypadku gdy nie kozysta siê z automatycznej identyfikacji i samonastajania obiektu. o zainstalowaniu egulatoa BR1 podczas fazy miêkkiego statu nale y ustawiæ paamet AUA na off. o pzejœciu egulatoa w tyb stopu nastawiæ pzyciskiem tyb pacy êcznej. Nastêpnie wykonaæ skokow¹ zmianê sygna³u steuj¹cego np. z 25% na 45%, a po ustaleniu siê pzebiegu z 45% na 25%. Zaejestowany pzebieg tempeatuy powinien wygl¹daæ jak na ys. 4. x x T02 T2 y T01 T1 t y T 1 T 2 t Rys. 4. Zaejestowany pzebieg tempeatuy t - czas, x - tempeatua, y - sygna³ steuj¹cy, Dx - zmiana tempeatuy odpowiadaj¹ca zmianie mocy steuj¹cej, T 1 - czas naastania wielkoœci steuj¹cej, T 2 - czas opadania wielkoœci steuj¹cej. Otzyman¹ odpowiedÿ obiektu apoksymuje siê kzyw¹ zastêpcz¹ odpowiedzi uk³adu inecyjnego piewszego zêdu z opóÿnieniem i wyznacza siê zastêpcz¹ sta³¹ czasow¹ Tm i zastêpcze opóÿnienie Tz. Tm i Tz s¹ watoœciami œednimi sta³ych czasowych i czasów opóÿnienia uzyskanymi pzy skokowym naoœcie i skokowym zmniejszaniu sygna³u steuj¹cego. aamety obiektu egulacji nale y obliczaæ wed³ug poni szych zale noœci: T z = T 01 + T 02 2 T m = T 1 + T 2 2 K o = D x D y Tz - opóÿnienie, Tm - sta³a czasowa obiektu, Ko - wzmocnienie obiektu Nastêpnie nale y dobaæ odpowiednie watoœci nastaw paametów dynamicznych egulatoa. Dla paktycznych zastosowañ mog¹ byæ pzydatne zale noœci na obliczanie nastaw paametów dynamicznych egulatoów podane w tablicy 7. 15

16 Zalecane nastawy egulatoów Tablica 7 Regulato Xp Ti td I Ko Tz Tm 1,25 Ko Tz Tm Ym Xm 100% Ym Xm 100% 3 Tz D 0,83 Ko Tz Tm Ym Xm 100% 0, ,5 To ID 0,83 Ko Tz Ym Tm Xm 100% 2 Tz 0,42 To Ym - zakes zmian mocy Xm - zakes tempeatuy Wyznaczone nastawy mog¹ byæ uwa ane jedynie za oientacyjne, a ostateczny dobó nastaw powinien byæ wykonany doœwiadczalnie podczas uuchamiania uk³adu. Doœwiadczaln¹ koektê nastaw umo liwia tablica 8. odano tam sposób koygowania nastaw egulatoa pzy niepawid³owych pzebiegach tempeatuy. Wytyczne do koekty nastaw Tablica 8 Uzyskany pzebieg tempeatuy Algoytmy dzia³ania egulatoa D I ID x t Xp Xp Td Xp Xp Td x t Xp Xp Td Xp Td Xp Td Ti x t Xp Td Xp Td Ti x t Xp Xp Ti Xp Td 16

17 17

18 odukujemy ponad 200 typów wyobów w nastêpuj¹cych gupach asotymentowych: MIERNIKI TABLICOWE ANALOGOWE MIERNIKI TABLICOWE CYFROWE MIERNIKI RZENOŒNE, ANALOGOWE I CYFROWE REJESTRATORY KOMENSACYJNE I NEUMATYCZNE REGULATORY ELEKTRONICZNE DO ROCESÓW RZEMYS OWYCH REGULATORY ELEKTRONICZNE DO URZ DZEÑ CH ODNICZYCH REGULATORY DO URZ DZEÑ GRZEWCZYCH RZETWORNIKI OMIAROWE SYSTEMY MIKROROCESOROWE DLA ROCESÓW RZEMYS OWYCH RZEMIENNIKI CZÊSTOTLIWOŒCI STEROWNIKI MOCY I RZEKA NIKI Ó RZEWODNIKOWE OBROTOMIERZE, ZEGARY I WSKA NIKI DLA MOTORYZACJI RZYBORY OMIAROWE ZAMIENNE (BOCZNIKI, OORNIKI, CZUJNIKI) Ofeujemy ównie us³ugi w zakesie podukcji: ODLEWÓW CIŒNIENIOWYCH ZE STOÓW ALUMINIUM I CYNKU FORM ODLEWNICZYCH I CIŒNIENIOWYCH CZÊŒCI MECHANIKI RECYZYJNEJ oceduy jakoœciowe Zgodne z miêdzynaodowym systemem jakoœci ISO-9001 Na yczenie, wysy³amy szczegó³owe katalogi na powy sze odziny wyobów Ó acownia Wydawnictw LZAE LUMEL S.A., luty 2000 Lubuskie Zak³ady Apaatów Elektycznych LUMEL Spó³ka Akcyjna ul. Sulechowska 1, Zielona Góa Telefon: (0-68) Telefaks: (0-68) lumel@max.com.pl intenet: Dzia³ Spzeda y: tel. (0-68) lub (0-68) , telefaks: lumhs@max.com.pl Dzia³ Maketingu: tel. (0-68) , wewn Sklep Fimowy: tel. (0-68) , wewn RZEDSTAWICIELSTWA HANDLOWE Lumel-Œl¹sk Sp. z o.o. ul. Matyniaków Jawozno tel. (0-32) lub telefaks (0-35) Lumel-Œl¹sk O/Zabze ul. Wolnoœci Zabze tel./fax (0-32) lub (0) Lumel-Mazowsze Sp. z o.o. ul. Gaibaldiego Waszawa tel. (0-22) lub telefaks (0-22) SKAMER ACM Sp. z o.o. ul. Rogoyskiego Tanów tel. (0-14) lub telefaks (0-14)