Pomiar drewna w maszynach wielooperacyjnych komu to potrzebne?

Transkrypt

1 Pomiar drewna w maszynach wielooperacyjnych komu to potrzebne? Mgr inż. Witold Urbaniak ROGÓW 2-4 września 2015r.

2 Pomiar drewna w maszynach wielooperacyjnych komu to potrzebne?

3 Właściciel lasu/ Zarządzający Pomiar drewna w maszynach wielooperacyjnych komu to potrzebne? Kupujący drewno Operator Zrywka Transport Planowanie I Kontrola Usługodawca/ ZUL

4 Pomiar drewna w maszynach wielooperacyjnych komu to potrzebne? KORZYŚCI Jednoczesne pozyskanie, pomiar surowca i obliczenie miąższości; Dokładny pomiar surowca dokładność pomiaru długości +/- 1 cm; Nieograniczona ilość sortymentów; Możliwość monitorowania pozyskania; Maksymalizacja zysku; Jednokrotne dotknięcie drewna; Możliwość natychmiastowego wysłania pocztą elektroniczną; Możliwość natychmiastowego wydrukowania raportu; Kontrola pracy operatora; Przechowywanie i możliwość obróbki danych; Szybszy obrót surowcem; Najtańszy pomiar

5 Pomiar drewna w maszynach wielooperacyjnych komu to potrzebne? UTRUDNIENIA Bardzo dobry stan techniczny głowicy harwesterowej; Konieczność regularnego wykonywania kalibracji; Przekazanie ogromnej odpowiedzialności operatorowi; Ograniczone zastosowanie przy gatunkach liściastych; Brak wykształconych operatorów; Sezonowe utrudnienia - wiosna; Konieczność zorganizowanej kontroli; Konieczność zastosowania głowicy odpowiedniej wielkości; Brak norm i zasad; Brak badań oraz współpracy z producentami.

6 BUDOWA GŁOWICY Rotator z zawiesiem Czujniki średnicy w przednich nożach Czujnik średnicy w rolkach Czujnik długości Wieszak ramy Przednie noże okrzesujące Rolki posuwowe Czujnik piły Tylne noże okrzesujące Urządzenie tnące

7 URZĄDZENIE POMIAROWE Wyświetlana średnica 42,4 0-5V cm 4,25V A/D Konwersja Czujnik pos. 732 Diameter from sensor 42,3 cm Korekcja kalibracji Skorygowana Średnica 42,4 cm

8 URZĄDZENIE POMIAROWE Impulsy z czujników głowicy Informacja na wyświetlaczu 532 Impuls czujnika Konwersja na mm/cm/in Parametr kalibracji Właściwa długość 532

9 URZĄDZENIE POMIAROWE Penetracja koła pomiarowego zależy od: stanu technicznego urządzenia mierzącego; regulacji ciśnień; twardości kory oraz drewna; pory roku. Kora Kora Kora Kora Miękkie drewno/ kora Twarde drewno/ kora

10 URZĄDZENIE POMIAROWE Wpływ na dokładność mają: Opór oraz tarcie koła pomiarowego mają bezpośredni wpływ na dokładność pomiaru Stan techniczny koła pomiarowego ostrość zębów, wytarcie zębów, uszkodzenia, wyłamania etc. Poślizg luźna kora wiosną, lód, śnieg etc. Stan koła pomiarowego wpływa na głębokość wbijania się w korę/ drewno co wpływa obwód koła pomiarowego odległość pomiędzy zębami, lub przeskok np.: Długość zębów zmienia się w miarę jak się wycierają Głębokość wnikania zmienia się wiosną kiedy drewno i kora rozmarzają Stan techniczny całego urządzenia Luz na łożyskach dodatkowy opór podczas obrotu poślizg Ustawienia maszyny Właściwa prędkość minimalna oraz zatrzymyanie Właściwe okno cięcia Właściwe ciśnienia oraz stan techniczny noży okrzesujących Technika pracy wpływa na zachowanie się pnia w głowicy, co może mieć wpływ na dokładność pomiaru długości działanie koła pomiarowego np.: Częsta kontrola pomiaru Czy dobrze wyregulowany jest górny nóż? Jak często zmieniany jest kierunek przesuwu drewna? Czy operator wspomaga manipulację operując żurawiem?

11 URZĄDZENIE POMIAROWE

12 OBLICZANIE MIĄŻSZOŚCI Wszystkie wyrzynki o długości od 0,5 do 30 m Min 0,5 m Max 30 m

13 OBLICZANIE MIĄŻSZOŚCI MIĄŻSZOŚĆ KŁODY = Suma miąższości sekcji o długości 1 cm. Średnica mierzona jest z dokładnością do 1 mm V=( *r 2 )*L + V=( *r2)*l + V=( *r2)*l + (Miąższość każdej sekcji obliczana jest z dokładnością 0,1 centylitra/ 0,00001 m3) MIĄŻSZOŚĆ CAŁKOWITA KŁODY (Dokładność do 0,1 litra/ 0,0001 m3)

14 OBLICZANIE MIĄŻSZOŚCI

15 OBLICZANIE MIĄŻSZOŚCI maksymalizacja zysku

16 URZĄDZENIE POMIAROWE Zmierzona długość Zmierzona średnica Gatunek drzewa Sugerowany bieżący sortyment i jego wymiary Wyrzynek już wymanipulowany Proponowany sortymenty

17 WAŻENIE DREWNA

18 WAŻENIE DREWNA

19 WYZWANIA

20 PODSUMOWANIE 1. Pomiar drewna maszynami wielooperacyjnymi odbywa się poprzez konieczny fizyczny kontakt z drewnem, co niesie ze sobą określone konsekwencje: konieczność zaakceptowania śladów oraz niewielkich uszkodzeń surowca; nadmierne zużywanie się elementów roboczych harwestera; odpowiedni wybór elementów roboczych i pomiarowych głowicy: typu rolki pomiarowej, rodzaju pomiaru średnicy (na nożach czy rolkach); stałą kontrolę urządzeń pomiarowych, okrzesujących i przesuwowy; konieczność regularnej kalibracji; wpływ techniki pracy na dokładność pomiaru; konieczność zaakceptowania określonej tolerancji pomiaru; głowica harwesterowa musi mieć swoją wielkość oraz masę; systemy komputerowe ograniczone są możliwościami pomiarowymi głowic. 2. Drewno w Polsce jest mierzone dwukrotnie, przez co w miarę wzrostu kosztów pracy, nasze drewno będzie mniej konkurencyjne cenowo; 3. Mija czas adaptacji/akceptacji pozyskania maszynowego; 4. Wciąż jest brak systemowej edukacji operatorów; 5. Alternatywą dla drewna o niskiej wartości jest ważenie.

21