Od Autora Programowalne sterowniki i panele operatorskie stosowane w automatyce...9

Wielkość: px

Rozpocząć pokaz od strony:

Download "Od Autora...8 1. Programowalne sterowniki i panele operatorskie stosowane w automatyce...9"

Edyta Pluta
9 lat temu
Przeglądów:

1 Od Autora Programowalne sterowniki i panele operatorskie stosowane w automatyce Ogólne zasady budowy i działania sterowników Podstawowe parametry sterownika S Ogólne dane o panelach operatorskich Charakterystyka paneli dotykowych serii SIMATIC HMI Basic Panels Podstawy działania sterownika Architektura sterowników SIMATIC S Model jednostki centralnej System wykonawczy i typy bloków organizacyjnych Priorytetowość Model pamięci Architektura blokowa strukturyzacja oprogramowania Typy bloków Przechowywanie danych, obszary pamięci i adresowanie Typy danych Środowisko programistyczne sterownika (TIA) Uruchamianie sterownika Języki programowania w środowisku Step Instrukcje podstawowe i przykłady ich zastosowań Instrukcje związane z budowaniem programu (General) Operacje na bitach (Bit logic operations) Styk normalnie otwarty, normalnie zamknięty, cewka wyjściowa oraz zanegowana cewka wyjściowa Negacja funkcji logicznej (NOT) Ustawianie i kasowanie bitu (S i R) Ustawianie i kasowanie określonego obszaru pamięci (SET_BF i RESET_BF) Przerzutnik SR i RS Wykrywanie zbocza sygnału i bitu RLO (P, N, P_TRIG, N_TRIG) Przeciąganie elementów pomiędzy edytorami Operacje na zegarach (Timer operations) Zastosowanie elementów z biblioteki zegarów Rozszerzanie zakresu działania zegarów Operacje na licznikach (Counter operations) Zastosowanie elementów z biblioteki liczników Rozszerzanie zakresu liczników Operacje porównania (Comparator operations) Komparatory Instrukcje porównania z przedziałem IN_RANGE, OUT_RANGE Instrukcje badania liczb zmiennoprzecinkowych OK i NOT_OK... 83

..25 2.1.1. Model jednostki centralnej... 25 2.1.2. System wykonawczy i typy bloków organizacyjnych... 27 2.1.3. Priorytetowość... 28 2.1.4. Model pamięci... 29 2.1.5. Architektura blokowa strukturyzacja oprogramowania.

2 4 Spis treści 3.6. Operacje arytmetyczne (Math functions) Instrukcje przenoszenia danych (Move operations) Instrukcja MOVE Instrukcje FieldRead i FieldWrite Instrukcje MOVE_BLK i UMOVE_BLK Instrukcje FILL_BLK i UFILL_BLK Instrukcja SWAP Instrukcje konwersji danych (Conversion operations) Instrukcje sterowania programem (Program control operations) Operacje logiczne na słowach (Word Logic operations) Operacje przesuwania i rotacji danych (Shift and Rotate) Bity i zegary systemowe Instrukcje rozszerzone i przykłady ich zastosowań Instrukcje operujące na zmiennych typu Time oraz DTL (Date and time-of-day) Instrukcja konwertująca jednostki czasu T_CONV Instrukcja sumy arytmetycznej na jednostkach czasu T_ADD Instrukcja różnicy arytmetycznej na jednostkach czasu T_SUB Instrukcja różnicy czasu między zmiennymi czasu T_DIFF Instrukcja scalająca zmienne czasu T_COMBINE Instrukcje zegara czasu rzeczywistego (Clock functions) Instrukcje dotyczące znaków i łańcuchów znaków (String + Char) Instrukcja przeniesienia łańcucha znaków S_MOVE Instrukcja konwersji znaków i łańcuchów znaków S_CONV Konwersja łańcucha znaków na liczbę Konwersja liczby na łańcuch znaków Instrukcja konwersji łańcucha znaków STRG_VAL Instrukcja konwersji łańcucha znaków VAL_STRG Instrukcja konwersji łańcucha znaków do tablicy zmiennych typu CHAR Strg_TO_Chars Instrukcja konwersji tablicy zmiennych typu CHAR do łańcucha znaków Chars_TO_String Instrukcja konwersji łańcucha znaków do ciągu liczb szesnastkowych ATH Instrukcja konwersji ciągu liczb szesnastkowych do łańcucha znaków HTA Operacje wykonywane na łańcuchach znaków Instrukcje obsługi rozproszonych wejść/wyjść (Distributed I/O) Instrukcje obsługi przerwań (Interrupts) Instrukcje ATTACH i DETACH przerwania sprzętowe Przerwania cykliczne instrukcje SET_CINT, QRY_CINT Opóźnione przerwania Time-delay interrupt Przerwania asynchroniczne instrukcje EN_AIRT, DIS_AIRT Instrukcje diagnostyczne (Diagnostics) Instrukcja odczytu statusu diod LED urządzeń LED Instrukcja odczytu statusu urządzeń wejścia/wyjścia DeviceStates

..98 3.10. Operacje logiczne na słowach (Word Logic operations)... 106 3.11. Operacje przesuwania i rotacji danych (Shift and Rotate)... 109 3.12. Bity i zegary systemowe...111 4.

3 Spis treści Instrukcja odczytu statusu modułów wejścia/wyjścia ModuleStates Instrukcja odczytu bufora diagnostycznego GET_DIAG Instrukcja generowania impulsów (Pulse) Rejestrowanie danych w plikach.csv (Data Logging) Instrukcje sterowania danymi (Data block control) Zastosowanie regulatora PID w sterowaniu procesami Układ regulacji i rola elementu wykonawczego Obiekty regulacji Parametry odpowiedzi skokowej Regulator impulsowy Reakcje procesu na zmiany wartości zadanej i zakłócenia Odpowiedzi różnych struktur regulatora na skokową zmianę wartości wejściowej Dobór typu regulatora do układu Instrukcja regulatora PID_Compact w S Konfiguracja regulatora PID_Compact Parametry podstawowe Ustawienia zaawansowane Uruchomienie regulatora PID_Compact Samodostrajanie parametrów podczas uruchamiania regulatora Samodostrajanie parametrów regulatora w czasie pracy Wizualizacja sygnałów Przykład zastosowania regulatora PID_Compact Przykład umożliwiający wizualizację przebiegu sygnału wejściowego i wyjściowego z obiektu wirtualnego Wykorzystanie ekranu KTP600 Basic do dostrajania i wizualizacji pracy regulatora PID_Compact Komunikacja Sieć PROFIBUS Moduły komunikacyjne Warianty komunikacji Konfiguracja Sieć PROFINET Protokoły komunikacyjne Konfiguracja Podstawowe definicje Urządzenie programujące Nadawanie adresu IP CPU w trybie online Konfiguracja adresu IP CPU z poziomu projektu Łączenie urządzeń w podsieć Biblioteka Communication Biblioteka S7 communication

Zastosowanie regulatora PID w sterowaniu procesami...185 5.1. Układ regulacji i rola elementu wykonawczego... 186 5.2. Obiekty regulacji... 187 5.3. Parametry odpowiedzi skokowej... 188 5.4.

4 6 Spis treści 6.5. Biblioteka Open user communication Nawiązywania połączenia Instrukcje TSEND_C i TRCV_C Instrukcje TCON i TDISCON Instrukcje TSEND i TRCV Instrukcje TUSEND i TURCV Instrukcje T_CONFIG Przykład komunikacji PLC-PLC z blokami T Przykład A TSEND_C i TRCV_C Program dla sterownika aktywnego Program dla sterownika pasywnego Symulacja przesyłania danych Przykład B TCON, TDISCON, TSEND i TRCV Ustawienia wspólne Program dla sterownika aktywnego Program dla sterownika pasywnego Protokoły komunikacyjne PtP, USS oraz Modbus Wykorzystanie interfejsów komunikacyjnych RS232 i RS Instrukcje PtP Instrukcje obsługujące protokół Modbus Webserwer Uaktywnianie webserwera Strony standardowe Strony użytkownika Polecenia AWP Składnia poleceń AWP Czytanie znaczników Zapisywanie znaczników Czytanie specjalnych znaczników Zapisywanie specjalnych znaczników Definiowanie wyliczeń Przypisywanie znaczników do wyliczeń Definiowanie fragmentów Importowanie fragmentów Konfiguracja Przykład wykorzystania poleceń AWP do budowy strony Strona WEB Przygotowanie modelu kotłowni Budowa kodu źródłowego strony Konfiguracja Informacje dodatkowe Napędy elektryczne Silniki wykorzystywane w automatyce Silniki bezszczotkowe prądu stałego

..254 6.6.1.2. Program dla sterownika pasywnego...257 6.6.1.3. Symulacja przesyłania danych...259 6.6.2. Przykład B TCON, TDISCON, TSEND i TRCV... 260 6.6.2.1. Ustawienia wspólne...261 6.6.2.2. Program dla sterownika aktywnego.

5 Spis treści Silniki prądu przemiennego Silniki liniowe Silniki skokowe (krokowe) Serwonapędy Sterowanie napędami z wykorzystaniem sterownika PLC Sterowanie modulacją szerokości impulsów bezszczotkowym silnikiem prądu stałego Zasada działania modulacji szerokości impulsów (PWM) Praktyczne rozwiązanie regulacji Opis programu i wizualizacji Sterowanie silnikiem skokowym z wykorzystaniem szybkich wyjść PTO sterownika Siemens S Sposoby sterowania silnikami skokowymi Konfiguracja sterownika silników krokowych SMC 64v Układ sterowania Konfiguracja wyjścia impulsowego PTO sterownika S Opis programu oraz wizualizacji sterowania silnikiem przy użyciu wyjścia impulsowego i instrukcji z biblioteki Motion Control Sterownik Siemens S w sterowaniu napędem prądu przemiennego Przemienniki częstotliwości w sterowaniu napędem indukcyjnym Układ sterowania Przemiennik częstotliwości Micromaster 420 oraz jego parametryzacja Opis protokołu komunikacyjnego USS oraz biblioteki Opis programu oraz wizualizacji Sterowanie serwonapędem Sinamics S110 w trybie prostego pozycjonowania z wykorzystaniem sterownika S Układ sterowania Komunikacja z napędem Konfiguracja napędu do pozycjonowania Opis programu i wizualizacji Podsumowanie Załącznik Spis literatury...418

.. 309 9.3. Opis programu i wizualizacji...311 10. Sterowanie silnikiem skokowym z wykorzystaniem szybkich wyjść PTO sterownika Siemens S7-1200...325 10.1. Sposoby sterowania silnikami skokowymi.

Podobne dokumenty

1. Programowalne sterowniki i panele operatorskie stosowane w automatyce...11

3 1. Programowalne sterowniki i panele operatorskie stosowane w automatyce...11 1.1.. Ogólne zasady budowy i działania sterowników... 12 1.2.. Podstawowe parametry sterowników S7-1200 i S7-1500... 15 1.3..