Wykład 4 Zastosowanie robotyki w chirurgii
|
|
- Bogumił Wróblewski
- 7 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 Zastosowanie Robotyki w Medycynie Wykład 4 (3) Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów Wymagania telemanipulatorów Kinematyka umożliwiająca penetrację przez powłoki skórne pacjenta Odpowiednia liczba stopni swobody 3 przemieszczające narzędzie, 3 orientacja, 1 otwieranie szczęk chwytaka. Przestrzeń robocza Przestrzeń w jakiej znajduje się trokar (port) względem podstawy robota, Przestrzeń w jakiej może się znaleźć końcówka robocza narzędzia względem trokaru Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów 2 1
2 Wymagania telemanipulatorów Precyzja ruchów rodzaj operacji Dokładność 0,5 do 0,02 mm (np. zszywanie tętnic o średnicach 2 mm, szwy założone z dokładnością 0,1mm) Definicje precyzji ruchów Dokładność pozycjonowania - różnica między pozycją zadaną i średnią pozycją osiąganą, Powtarzalność pozycjonowania miara rozrzutu odchyleń między pozycjami osiąganymi Powtarzalność pozycjonowania przy Zmienność dokładności pozycji osiąganej z wielu dochodzeniu kierunków do tej maksymalna samej pozycji odległość zadanej między z średnią pozycją wielu osiąganą, kierunków Rozdzielczość pozycjonowania najmniejszy przyrost przemieszczenia najmniejsza jaki może zmiana zostać pozycji osiągnięty osiąganej przez każdą oś lub przegub reakcja robota na ruch zadajnika Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów 3 Wymagania telemanipulatorów Filtracja drgań ręki chirurga tremor (7-10Hz operacje długotrwałe napięcie mięśniowe) Wymagania sali operacyjnej Możliwość łatwego przemieszczania robota w zależności od typu operacji Możliwość częstej i szybkiej wymiany narzędzi chirurgicznych Szybka sterylizacja narzędzi Sposób mocowania narzędzi izolacja części sterylnych od niesterylnego ramienia Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów 4 2
3 System da Vinci Intuitive Surgica Niezwykła precyzja Mała inwazyjność, Pionierskie rozwiązania technologiczne Intuicyjny interfejs Budowa modułowa Konsola sterownicza tor wizyjny 3D Platforma ramiona (3 lub 4) Narzędzia EndoWristR Zestaw laparoskopowy insuflator, wzmacniacz kamery, źródło światła, monitor Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów 5 Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów 6 3
4 Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów 7 Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów 8 4
5 System wizyjny 3D system InSiteR Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów 9 Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów 10 5
6 Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów 11 Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów 12 6
7 Pierwsze zabiegi wykonane przy pomocy robota da Vinci na sercu przeprowadzono w maju 1998r.: dr Mohr i dr Falk w Dreźnie dr Carpentier w Paryżu. Była to plastyka zastawek mitralnych. Miesiąc później udało się wykonać pomostowanie naczyń wieńcowych Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów 13 Robin Heart - projekt prowadzony przez Fundację Rozwoju Kardiochirurgii (FRK) w Zabrzu - wprowadzenie w pełni funkcjonalnego narzędzia do małoinwazyjnych operacji na sercu Interdyscyplinarny zespół: Pracownia Biocybernetyki FRK, Politechnika Łódzka (zespół prof. Leszka Podsędkowskiego), Politechnika Warszawska (zespół dr Krzysztofa Mianowskiego). Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów 14 7
8 Robin Heart założenia: Struktura modułowa robota stosowanie do różnych typów operacji operacje na sercu i układzie naczyniowym Niewielka przestrzeń operacyjna (po opadnięciu jednego płuca) 2-3cm nad sercem Robot powinien zapewnić przemieszczenie końcówki z dokładnością nie mniejszą niż 0,1mm Konstrukcja ma zapewnić stałopunktowość (mechanicznie) Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów 15 Robin Heart założenia: Manipulator kopiujący (telemanipulator) układ mechaniczny poruszany za pomocą siłowników elektrycznych. Sprawne poruszanie końcówką narzędzia wymaga 7 stopni swobody: 3 stopnie swobody kierują narzędzie manipulatora w kierunku zadanej pozycji, 3 odpowiedzialne za orientację narzędzia, 1 stopień odpowiedzialny za specyficzną czynność wykonywaną przez narzędzie. Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów 16 8
9 Robin Heart założenia: wykorzystanie zjawisk fizycznych (np. elektrokoagulacja, noże harmoniczne czy laserowe) oraz automatyzacja pozwalają na zmniejszenie liczby stopni swobody manipulacji efektora, System sterowania umożliwia usunięcie drgań i przeskalowanie ruchu, Sposób zadawania oraz prezentacji ruchu precyzyjna i ergonomiczna praca chirurga na odległość Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów 17 Opracowany robot 2 lub 3 ramiona narzędziowe i 1 trzymające kamerę. Ramie 3 stopnie swobody (2 obroty i 1 przesuw), do ostatniego stopnia swobody przymocowane jest narzędzie z układem napędowym lub kamera z torem wizyjnym. Sterowanie za pomocą konsoli (przyciski pedały, zadajniki ruchu dżojstiki) Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów 18 9
10 W latach powstały modele: Robin Heart 0, Robin Heart 1, Robin Heart 2. W latach : Robin Heart Vision do sterowania położeniem endoskopowego toru wizyjnego, 2010 Robin Heart mc2 precyzyjne działanie w małym obszarze pola operacji. Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów 19 Robin Heart Shell ergonomiczna konsola, Robin Heart Uni system narzędzi mechatronicznych. Opracowano mechanizm robota sferycznego nowe aplikacje robota chirurgicznego idea stałopunktowości geometrycznej Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów 20 10
11 Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów 21 Manipulator sferyczny nadaje się do operacji precyzyjnych jednym narzędziem (neurochirurgia lub okulistyka). Koncepcja odrzucona w przypadku operacji kardiochirurgicznych ze względu na możliwość kolizji kilku ramion. Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów 22 11
12 Założenia konstrukcyjne robota Robin Heart 0 Ramie o stałopunktowości kinematycznej konstrukcji aluminiowej - 3 stopnie swobody, Mocowanie ramienia na niezależnej kolumnie, Maksymalna średnica narzędzia 10mm, Odległość miedzy napędami a efektorem 500mm, Swobodna orientacja narzędzia, Siła oddziaływania efektora na otoczenie do 5N, Siła zaciskania szczęk efektora do 10N, Powtarzalność pozycjonowania 0,1mm, Łatwy montaż narzędzia, Możliwość sterylizacji narzędzia, Zadajnik ruchu wzorowany na uchwycie typowych narzędzi Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów 23 Robin Heart 0: kinematycznie uzyskana stałopunktowość ruchu, średnica odłączalnego narzędzia 10mm, siła zaciskania szczęk efektora do 10N, część wysięgnikowa realizuje: 2 ruchy obrotowe i 1 ruch liniowy Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów 24 12
13 Robin Heart 0: Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów 25 Robin Heart 0: Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów 26 13
14 Robot sterowany był bezpośrednio z komputera oraz zadajników ruchu powstałych na podstawie typowych narzędzi laparoskopowych Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów 27 Założenia konstrukcyjne robota Robin Heart 1 Ramię o stałopunktowości kinematycznej, Mocowanie ramienia na niezależnej kolumnie, Maksymalna średnica narzędzia 8mm, Masa bloku napędowego około 0,5kg, Szerokość bloku napędowego do 46mm, Odległość między napędami a efektorem około 400mm, Orientacja narzędzia bez ograniczeń, Siła oddziaływania efektora na otoczenie do 5N, Siła zaciskania szczęk efektora do 10N, Powtarzalność pozycjonowania 0,1mm, Łatwy montaż i sterylizacja narzędzia, Większa sztywność. Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów 28 14
15 Robin Heart 1: zmiany w konstrukcji zmniejszenie masy i rozmiarów zespołu napędowego kiści, zwiększenie sztywności ramienia i układów przeniesienia napędu teleskopowa konstrukcja napędu ruchu liniowego narzędzia, Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów 29 Robin Heart 1: Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów 30 15
16 Robin Heart 1 stosowany z zadajnikiem laparoskopowym Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów 31 Założenia konstrukcyjne robota Robin Heart Vision obrazowanie właściwego elementu pola operacji: Stabilny obraz pola operacyjnego, Duża sprawność oraz precyzja wykonywanych ruchów, Bezpośrednie, ergonomiczne sterowanie i kontrola przez chirurga, Minimum 5 stopni swobody (3 stopnie swobody na ramie i 2 na laparoskop), Ramię kinematyka sferyczna o 3 stopniach swobody Zakresy przemieszczeń: 120, 160 i 350mm Mocowanie do stołu operacyjnego Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów 32 16
17 Robin Heart Vision: telemanipulator do pozycjonowania endoskopu, ramię o kinematyce sferycznej o 4 stopniach swobody i zakresach przemieszczeń 187 o, 117 o, 340 o i 165mm, dokładność pozycjonowania końcówki ramienia 0,1mm Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów 33 Robin Heart Vision: Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów 34 17
18 Założenia konstrukcyjne robota Robin Heart mc 2 : Platforma narzędziowa dla dwóch narzędzi i toru wizyjnego do pracy blisko przez blisko siebie osadzone otwory, Robot posiada trzy ramiona o stałopunktowości kinematycznej (konstrukcja aluminiowa - 3 stopnie swobody), Mocowanie ramion na jednej podstawie z możliwością nastaw biernych ustawienia ramion nad stołem operacyjnym Możliwość zamocowania na ramieniu narzędzi, sterownika toru wizyjnego lub platformy narzędziowej Zakresy poszczególnych stopni swobody jak w robocie RH 1 Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów 35 Robin Heart mc 2 : trzy ramiona zamontowane na jednej kolumnie Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów 36 18
19 Robin Heart mc 2 : Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów 37 Robin Heart mc 2 : Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów 38 19
20 Robin Heart mc 2 : Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów 39 Robin Heart Shell konsola operatorska inspiracja chirurg podczas operacji małoinwazyjnej wykonywanej przez małe otwory w ciele ma do dyspozycji specjalne narzędzia z długą tuleją najbardziej popularne rozwiązania: uchwyt pistoletowy lub uchwyt typu pęseta Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów 40 20
21 Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów 41 Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów 42 21
22 Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów 43 Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów 44 22
23 Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów 45 Zastosowanie robotyki w laparoskopii Narzędzia chirurgiczne EndoWristR nacięcia ciała pacjenta 1-2cm Możliwość zginania 90st Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów 46 23
Wykład 3 Zastosowanie robotyki w chirurgii
Zastosowanie Robotyki w Medycynie Wykład 3 (2) Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów Chirurg nie ma bezpośredniej styczności z operowaną tkanką - możliwość operowania na odległość czyli
Bardziej szczegółowoWykład 1. Idea wykorzystania robotów w medycynie lata siedemdziesiąte XXw.
Zastosowanie Robotyki w Medycynie Wykład 1 Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów Idea wykorzystania robotów w medycynie lata siedemdziesiąte XXw. Rozwój techniki kosmicznej - wykorzystanie
Bardziej szczegółowoKinematyka manipulatora równoległego typu DELTA 106 Kinematyka manipulatora równoległego hexapod 110 Kinematyka robotów mobilnych 113
Spis treści Wstęp 11 1. Rozwój robotyki 15 Rys historyczny rozwoju robotyki 15 Dane statystyczne ilustrujące rozwój robotyki przemysłowej 18 Czynniki stymulujące rozwój robotyki 23 Zakres i problematyka
Bardziej szczegółowoPL B1. FUNDACJA ROZWOJU KARDIOCHIRURGII, Zabrze, PL BUP 10/10
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 208433 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 386454 (51) Int.Cl. A61B 17/94 (2006.01) A61B 10/04 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22)
Bardziej szczegółowoPostępy budowy specjalnych interfejsów operatora robota chirurgicznego Robin Heart
Postępy budowy specjalnych interfejsów operatora robota chirurgicznego Robin Heart Artykuł recenzowany Streszczenie Praca stanowi przegląd oryginalnych systemów zadawania ruchu opracowanych dla polskiego
Bardziej szczegółowoRobin Heart PortVisionAble
Robin Heart PortVisionAble projekt, konstrukcja i wstępne badania Artykuł recenzowany KRZYSZTOF LIS 1, KRZYSZTOF LEHRICH 1, ŁUKASZ MUCHA 1, KAMIL ROHR 2, ZBIGNIEW NAWRAT 2,3 1 Politechnika Śląska, 2 Fundacja
Bardziej szczegółowoRoboty przemysłowe. Cz. II
Roboty przemysłowe Cz. II Klasyfikacja robotów Ze względu na rodzaj napędu: - hydrauliczny (duże obciążenia) - pneumatyczny - elektryczny - mieszany Obecnie roboty przemysłowe bardzo często posiadają napędy
Bardziej szczegółowoO nieuchronności robotów - czyli o tym - co roboty robią w kardiochirurgii
O nieuchronności robotów - czyli o tym - co roboty robią w kardiochirurgii W 2000 roku Fundacja Rozwoju Kardiochirurgii w Zabrzu rozpoczęła polski projekt robota kardiochirurgicznego, finansowany przez
Bardziej szczegółowoRok akademicki: 2013/2014 Kod: RAR s Punkty ECTS: 5. Poziom studiów: Studia I stopnia Forma i tryb studiów: -
Nazwa modułu: Roboty przemysłowe Rok akademicki: 2013/2014 Kod: RAR-1-604-s Punkty ECTS: 5 Wydział: Inżynierii Mechanicznej i Robotyki Kierunek: Automatyka i Robotyka Specjalność: - Poziom studiów: Studia
Bardziej szczegółowoRok akademicki: 2015/2016 Kod: RME s Punkty ECTS: 12. Poziom studiów: Studia I stopnia Forma i tryb studiów: Stacjonarne
Nazwa modułu: Roboty przemysłowe Rok akademicki: 2015/2016 Kod: RME-1-504-s Punkty ECTS: 12 Wydział: Inżynierii Mechanicznej i Robotyki Kierunek: Mechatronika Specjalność: Poziom studiów: Studia I stopnia
Bardziej szczegółowoRobot chirurgiczny Robin Heart Tele
Robot chirurgiczny Robin Heart Tele następca Robin Heart mc 2 Artykuł recenzowany Streszczenie W artykule opisano innowacyjną koncepcję platformy narzędziowej umożliwiającą operowanie za pomocą jednego
Bardziej szczegółowoDzięki doskonałej regulacji wysokości powierzchni stołu chirurdzy zachowują wygodną pozycję podczas pracy, na siedząco lub na stojąco.
STÓŁ OPERACYJNY STÓŁ OPERACYJNY Firma BARRFAB znakomicie od nowa zdefiniowała swoje koncepcje stołów operacyjnych i oferuje na rynku system stołu operacyjnego BF 683 RX. Ten system o innowacyjnej konstrukcji
Bardziej szczegółowoROBOTY PRZEMYSŁOWE LABORATORIUM FANUC S-420F
ROBOTY PRZEMYSŁOWE LABORATORIUM FANUC S-420F Wstęp Roboty przemysłowe FANUC Robotics przeznaczone są dla szerokiej gamy zastosowań, takich jak spawanie ( Spawanie to jedno z najczęstszych zastosowań robotów.
Bardziej szczegółowoPolskie roboty do operacji kardiochirurgicznych
Polskie roboty do operacji tak kardiochirurgicznych to Powstało Robin Heart Polskie roboty do operacji kardiochirurgicznych TEMAT NUMERU Wszystko zaczęło się od rozmowy fizyka Zbigniewa Nawrata i lekarza
Bardziej szczegółowoMECHANIZMY ROBOTÓW M A N I P U L A T O R Y
MECHANIZMY ROBOTÓW M A N I P U L A T O R Y sterowanie Manipulator mechaniczny układ przeznaczony do realizacji niektórych funkcji ręki ludzkiej. Manus (łacina) - ręka układ mechaniczny Karel Capek R.U.R.
Bardziej szczegółowoMECHANIZMY ROBOTÓW M A N I P U L A T O R Y
MECHANIZMY ROBOTÓW M A N I P U L A T O R Y sterowanie Manipulator mechaniczny układ przeznaczony do realizacji niektórych funkcji ręki ludzkiej. Manus (łacina) - ręka układ mechaniczny Karel Capek R.U.R.
Bardziej szczegółowoZastosowanie robotyki w chirurgii
Zastosowanie Robotyki w Medycynie Zastosowanie robotyki w chirurgii Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów Wyeliminowanie wszystkich zewnętrznych nacięć redukcja inwazyjności zabiegów chirugicznych.
Bardziej szczegółowoStruktura manipulatorów
Temat: Struktura manipulatorów Warianty struktury manipulatorów otrzymamy tworząc łańcuch kinematyczny o kolejnych osiach par kinematycznych usytuowanych pod kątem prostym. W ten sposób w zależności od
Bardziej szczegółowoRoboty manipulacyjne i mobilne. Roboty przemysłowe zadania i elementy
Roboty manipulacyjne i mobilne Wykład II zadania i elementy Janusz Jakubiak IIAiR Politechnika Wrocławska Informacja o prawach autorskich Materiały pochodzą z książek: J. Honczarenko.. Budowa i zastosowanie.
Bardziej szczegółowo2.9. Kinematyka typowych struktur manipulatorów
Politechnika Poznańska, Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów str. 1 2.9. Kinematyka typowych struktur manipulatorów 2.9.1. Manipulator planarny 3DOF Notacja DH Rys. 28 Tablica 1 Parametry DH Nr ogniwa
Bardziej szczegółowoNOWOCZESNE WYKORZYSTANIE ROBOTYKI
NOWOCZESNE WYKORZYSTANIE ROBOTYKI dr inż. Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów dr inż. Piotr Sauer Politechnika Poznaoska, Wydział Informatyki, i ich zastosowao w przemyśle Katedra Sterowania
Bardziej szczegółowoRobot Robin Heart 2010 raport z prac badawczych
Robot Robin Heart 2010 raport z prac badawczych The Robin Heart robot 2010 research report Zbigniew Nawrat Pracownia Biocybernetyki, Fundacja Rozwoju Kardiochirurgii im. Profesora Zbigniewa Religi w Zabrzu
Bardziej szczegółowoRobotyka medyczna w Polsce czyli Robin Heart i inni
Robotyka medyczna w Polsce czyli Robin Heart i inni Zbigniew Nawrat Fundacja Rozwoju Kardiochirurgii Pracownia Biocybernetyki Robin Heart Service Śląski Uniwersytet Medyczny Katedra kardiochirurgii i Transplantologii
Bardziej szczegółowoSpecyfikacja techniczna obrabiarki. wersja 2013-02-03, wg. TEXT VMX42 U ATC40-05 VMX42 U ATC40
Specyfikacja techniczna obrabiarki wersja 2013-02-03, wg. TEXT VMX42 U ATC40-05 VMX42 U ATC40 KONSTRUKCJA OBRABIARKI HURCO VMX42 U ATC40 Wysoka wytrzymałość mechaniczna oraz duża dokładność są najważniejszymi
Bardziej szczegółowoLaboratorium z Napęd Robotów
POLITECHNIKA WROCŁAWSKA WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY INSTYTUT MASZYN, NAPĘDÓW I POMIARÓW ELEKTRYCZNYCH Laboratorium z Napęd Robotów Robot precyzyjny typu SCARA Prowadzący: mgr inŝ. Waldemar Kanior Sala 101, budynek
Bardziej szczegółowoProjekt nr POIG /09. Tytuł: Rozbudowa przedsiębiorstwa w oparciu o innowacyjne technologie produkcji konstrukcji przemysłowych
Projekt nr POIG.04.04.00-24-013/09 Tytuł: Rozbudowa przedsiębiorstwa w oparciu o innowacyjne technologie produkcji konstrukcji przemysłowych Projekt współfinansowany przez Unię Europejską z Europejskiego
Bardziej szczegółowoROBOTY AUTOMATYZACJA PRODUKCJI
ROBOTY AUTOMATYZACJA PRODUKCJI Roboty najnowszej generacji 02 Dane techniczne oraz więcej informacji na www.dopak.pl ROBOTY NAJNOWSZEJ GENERACJI PICKERSPX10 Robot przeznaczony do odbioru wlewków jak również
Bardziej szczegółowoPRZEKŁADNIE ZĘBATE. Przekł. o osiach stałych. Przekładnie obiegowe. Planetarne: W=1 Różnicowe i sumujące: W>1
PRZEKŁADNIE ZĘBATE Przekł. o osiach stałych Przekładnie obiegowe Planetarne: W=1 Różnicowe i sumujące: W>1 Przekładnie obiegowe: Planetarne: W=1 2 I II 3 ( j ) 1 I n=3 p 1 =2 p 2 =1 W = 3(n-1) - 2p 1 -
Bardziej szczegółowoPL B1. AKADEMIA GÓRNICZO-HUTNICZA IM. STANISŁAWA STASZICA, Kraków, PL BUP 10/05
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 207396 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 363254 (51) Int.Cl. F16C 11/00 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22) Data zgłoszenia: 03.11.2003
Bardziej szczegółowoCHIRURGIA PRZEZ DZIURKĘ OD KLUCZA, CZYLI ROBOTY
CHIRURGIA PRZEZ DZIURKĘ OD KLUCZA, CZYLI ROBOTY W SALACH OPERACYJNYCH Adam Ćwikła Państwowa Wyższa Szkoła Zawodowa w Chełmie Instytut Nauk Technicznych Streszczenie Celem referatu jest przybliżenie zagadnień
Bardziej szczegółowoVIDEOMED ZAKŁAD ELEKTRONICZNY
Histerektomia laparoskopowa Nowoczesny morcelator laparoskopowy umożliwia wykonanie histerektomii metodą laparoskopową. Wśród korzyści dla pacjenta wymienia się m.in mniejszy ból i znacznie szybszą rekonwalescencję.
Bardziej szczegółowoznormalizowanych jednostek posuwowych.
Tematy prac dyplomowych magisterskich realizacja semestr letni 2014/2015 kierunek AiR Lp. Temat Cel Zakres Prowadzący 1/I8/ARm/15/L Projekt jednostki Projekt jednostki wiertarskiej sterowanej w Rozeznanie
Bardziej szczegółowoBADANIA INTERAKCJI W UKŁADZIE WIELOCZŁONOWYM TELEMANIPULATORA KARDIOCHIRURGICZNEGO CHIRURG-ZADAJNIK RUCHU-NARZĘDZIE TORAKOSKOPOWE
Aktualne Problemy Biomechaniki, nr 1/2007 65 Grzegorz 1LEWICZ, Robert MICHNIK, Dagmara TEJSZERSKA, Katedra Mechaniki Stosowanej, Zakład Mechaniki Ogólnej i Biomechaniki, Politechnika Śląska, Gliwice Zbigniew
Bardziej szczegółowoPOMYSŁ TECHNICZNEGO ROZWIĄZANIA PRZENOŚNEGO STOŁU TRENINGOWEGO DO ĆWICZEŃ Z UŻYCIEM INSTRUMENTARIUM ENDOSKOPOWEGO DLA SZEŚCIU OPERATORÓW
Aktualne Problemy Biomechaniki, nr 6/2012 123 Jakub Słoniewski, Grzegorz Milewski, Zakład Mechaniki Doświadczalnej i Biomechaniki, Politechnika Krakowska, Kraków POMYSŁ TECHNICZNEGO ROZWIĄZANIA PRZENOŚNEGO
Bardziej szczegółowocutting with 3s solid solidna
CLASSIC 40-50-60 PL cutting with 3s solid simple SAFE solid solidna Pilarki poprzeczne Classic zostały zaprojektowane i stworzone także do pracy w trudnych warunkach i do cięcia ciężkiego drewna. Struktura
Bardziej szczegółowoRok akademicki: 2014/2015 Kod: EIB-2-230-BN-s Punkty ECTS: 5. Kierunek: Inżynieria Biomedyczna Specjalność: Bionanotechnologie
Nazwa modułu: Telechirurgia i robotyka medyczna Rok akademicki: 2014/2015 Kod: EIB-2-230-BN-s Punkty ECTS: 5 Wydział: Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej Kierunek: Inżynieria
Bardziej szczegółowoRoboty przemysłowe. Wprowadzenie
Roboty przemysłowe Wprowadzenie Pojęcia podstawowe Manipulator jest to mechanizm cybernetyczny przeznaczony do realizacji niektórych funkcji kończyny górnej człowieka. Należy wyróżnić dwa rodzaje funkcji
Bardziej szczegółowoPracownia Nauki Programowania i Aplikacji Robotów Przemysłowych. Instrukcja laboratoryjna R 17. Zadajnik położeń o sześciu stopniach swobody.
Pracownia Nauki Programowania i Aplikacji Robotów Przemysłowych Instrukcja laboratoryjna R 17 Zadajnik położeń o sześciu stopniach swobody. Instrukcja dla studentów studiów dziennych. Przygotował: mgr
Bardziej szczegółowoBezpieczna obsługa oraz praca robota na stanowisku przemysłowym
Bezpieczna obsługa oraz praca robota na stanowisku przemysłowym Dr inż. Tomasz Buratowski Wydział inżynierii Mechanicznej i Robotyki Katedra Robotyki i Mechatroniki Bezpieczna Obsługa Robota Podstawowe
Bardziej szczegółowoSTÓŁ OPERACYJNY. Certyfikaty zgodności z różnymi normami krajowymi i międzynarodowymi potwierdzają i zapewniają jakość naszych produktów i usług.
STÓŁ OPERACYJNY STÓŁ OPERACYJNY Chcąc oferować innowacyjne rozwiązania na rynku, wygodne i komfortowe, BARRFAB stale poszukuje najbardziej zaawansowanych technologii i bardzo starannie dobiera surowce
Bardziej szczegółowoPIONOWE CENTRUM OBRÓBCZE CNC DIGIMA SMTCL VMC850B
PIONOWE CENTRUM OBRÓBCZE CNC DIGIMA SMTCL VMC850B PODSTAWOWE PARAMETRY TECHNICZNE: VMC850B Przesuwy X/Y/Z 1000 / 560 / 650 mm Maks. obciążenie stołu 600 kg Stożek wrzeciona SK40 - Maks. moc wrzeciona 9/10,5
Bardziej szczegółowo1. Kiść. 1. Kiść 5. Podstawa 2. Przedramię 6. Przewody łączeniowe 3. Ramię 7. Szafa sterownicza 4. Kolumna obrotowa
1. Kiść 5. Podstawa 2. Przedramię 6. Przewody łączeniowe 3. Ramię 7. Szafa sterownicza 4. Kolumna obrotowa 1. Kiść Manipulator Kr 15 jest wyposażony w kiść dla ładunku użytecznego do 15 kg. Kiść mocowana
Bardziej szczegółowoT13 Modelowanie zautomatyzowanych procesów wytwórczych, programowanie maszyn CNC
T13 Modelowanie zautomatyzowanych procesów wytwórczych, programowanie maszyn CNC 1. Wstęp Wg normy ISO ITR 8373, robot przemysłowy jest automatycznie sterowaną, programowalną, wielozadaniową maszyną manipulacyjną
Bardziej szczegółowoPRACA DYPLOMOWA MAGISTERSKA
KATEDRA WYTRZYMAŁOSCI MATERIAŁÓW I METOD KOMPUTEROWYCH MACHANIKI PRACA DYPLOMOWA MAGISTERSKA Analiza kinematyki robota mobilnego z wykorzystaniem MSC.VisualNastran PROMOTOR Prof. dr hab. inż. Tadeusz Burczyński
Bardziej szczegółowoInterfejs mechaniczny użytkownika robota kardiochirurgicznego
Interfejs mechaniczny użytkownika robota kardiochirurgicznego Zbigniew Nawrat Paweł Kostka Krzysztof Mianowski Zbigniew Małota Arkadiusz Kandora W czasie realizacji polskiego projektu robota RobIn Heart
Bardziej szczegółowoPL 213839 B1. Manipulator równoległy trójramienny o zamkniętym łańcuchu kinematycznym typu Delta, o trzech stopniach swobody
PL 213839 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 213839 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 394237 (51) Int.Cl. B25J 18/04 (2006.01) B25J 9/02 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej
Bardziej szczegółowoDeski. Butelki. Bloczki. Zgrzewki Kanistry Szyby
manipulatory pneumatyczne manipulatory podciśnieniowe wciągniki wózki manipulacyjne Deski Bloczki Butelki Zgrzewki Kanistry Szyby Wciagniki Wciągniki elektryczne (linowe i łańcuchowe) znajdują swoje
Bardziej szczegółowoCentra. tokarskie DUGARD 200HT / 200MC. ze skośnym łożem DUGARD. www.jafo.com.pl
Centra tokarskie DUGARD H / MC ze skośnym łożem DUGARD www.jafo.com.pl DUGARD H/MC okarki CNC Konik Hydrauliczny Wysuw tuleii konika można sterować programem lub pedałem nożnym. Automatyczny czujnik kontroli
Bardziej szczegółowoWObit dziś. Tworzenie może być naszą wspólną pasją. str. Karta katalogowa - TR v
Robot Tower TR1200 WObit dziś Ponad dwadzieścia lat istnienia firmy WObit w istotny sposób wpłynęło na rozwój automatyki na polskim rynku. Firma została założona przez Witolda Ober na początku lat dziewięćdziesiątych.
Bardziej szczegółowoMechanika Robotów. Wojciech Lisowski. 5 Planowanie trajektorii ruchu efektora w przestrzeni roboczej
Katedra Robotyki i Mechatroniki Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie Mechanika Robotów Wojciech Lisowski 5 Planowanie trajektorii ruchu efektora w przestrzeni roboczej Mechanika Robotów KRiM, WIMIR, AGH
Bardziej szczegółowoRoboty przemysłowe. Wojciech Lisowski. 8 Przestrzenna Kalibracja Robotów
Katedra Robotyki i Mechatroniki Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie Roboty przemysłowe Wojciech Lisowski 8 Przestrzenna Kalibracja Robotów Roboty Przemysłowe KRIM, WIMIR AGH w Krakowie 1 Zagadnienia:
Bardziej szczegółowostół operacyjny SU-10
stół operacyjny SU-10 SU- 10 Przeznaczenie Stół SU-10 przeznaczony jest do podtrzymywania pacjenta podczas przeprowadzania zabiegów i operacji w zakresie większości dyscyplin chirurgicznych, a zwłaszcza
Bardziej szczegółowoStół operacyjny SU-10. Produkt został wykonany z materiałów, o właściwościach antybakteryjnych.
Stół operacyjny SU-10 Produkt został wykonany z materiałów, o właściwościach antybakteryjnych. www.famed.com.pl Materace antystatyczne z pianki poliuretanowej, odejmowane Segment siedzenia Segment oparcia
Bardziej szczegółowoKolumny i mosty zasilające
Kolumny anestezjologiczne...3 Kolumny chirurgiczne...5 Kolumny laparoskopowe...7 Kolumny dla oddziałów OIT...9 Mosty zasilające...11 Kolumna anestezjologiczna Nr kat. K66001 Kolumny anestezjologiczne wyposażone
Bardziej szczegółowoSpecyfikacja techniczna: Średnica felgi 12 30 Max. szerokość felgi 13
MONTY 8600 Monty 8600 to wysokiej jakości montażownica do kół samochodów osobowych i dostawczych. Dzięki zastosowaniu takich rozwiązań jak automatyczne narzędzie montażowe, dwa dyski odbijające do odparzania
Bardziej szczegółowoRozszerzony konspekt preskryptu do przedmiotu Podstawy Robotyki
Projekt współfinansowany przez Unię Europejską w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego Rozszerzony konspekt preskryptu do przedmiotu Podstawy Robotyki dr inż. Marek Wojtyra Instytut Techniki Lotniczej
Bardziej szczegółowoLampy operacyjne. Thea. Produkt został wykonany z materiałów, o właściwościach antybakteryjnych.
Lampy operacyjne www.famed.com.pl Produkt został wykonany z materiałów, o właściwościach antybakteryjnych. Lampa operacyjna Lampa jako źródło światła wykorzystuje białe diody LED. Dzięki zastosowaniu technologii
Bardziej szczegółowoPROPOZYCJA INNOWACYJNEJ TECHNOLOGII. Urządzenie do stabilizacji pozycji pacjenta zwłaszcza podczas transportu
PROPOZYCJA INNOWACYJNEJ TECHNOLOGII Urządzenie do stabilizacji pozycji pacjenta zwłaszcza podczas transportu 1. WSTĘP Przedmiotem wynalazku jest urządzenie do stabilizacji pozycji pacjenta zwłaszcza podczas
Bardziej szczegółowoPL B1. POLITECHNIKA WARSZAWSKA, Warszawa, PL INSTYTUT TECHNOLOGII EKSPLOATACJI. PAŃSTWOWY INSTYTUT BADAWCZY, Radom, PL
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 207917 (13) B1 Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (21) Numer zgłoszenia: 380341 (22) Data zgłoszenia: 31.07.2006 (51) Int.Cl. G01B 21/04 (2006.01)
Bardziej szczegółowoSzczegółowy opis techniczny i wymagania w zakresie przedmiotu zamówienia
Szczegółowy opis techniczny i wymagania w zakresie przedmiotu zamówienia Przedmiotem zamówienia jest dostawa współpracującego manipulatora przemysłowego o 6 stopniach swobody i udźwigu nominalnym 5kg wraz
Bardziej szczegółowoDotyczy: postępowania o zamówienie publiczne w trybie przetargu nieograniczonego na dostawę sprzętu i aparatury medycznej.
26.04.2012 r. L.dz. SSM-XI-25/GS/2012/ /12 Dotyczy: postępowania o zamówienie publiczne w trybie przetargu nieograniczonego na dostawę sprzętu i aparatury medycznej. Na podstawie art. 38 ust. 4 prawa zamówień
Bardziej szczegółowoZbijak z pojedynczym ramieniem przestawnym o 180 stopni (patent Corghi). Szybkie, dokładne, powtarzalne zbijanie po obydwu stronach opony.
ARTIGLIO 50 oraz ARTIGLIO 55 to montażownice przeznaczone do kół samochodów osobowych, typu SUV, dostawczych oraz lekkich ciężarówek z kołami o średnicy do 30". Niewątpliwie urządzenia te przywołują tradycję,
Bardziej szczegółowoROBOTY WEMO Z SERWONAPĘDAMI LINIOWYMI
KOMPETENCJA W AUTOMATYZACJI ROBOTY WEMO Z SERWONAPĘDAMI LINIOWYMI Seria ekonomiczna - edesign PROJEKT I BUDOWA ROBOTÓW Nowa, ekonomiczna seria robotów firmy Wemo (seria edesign) została zaprojektowana
Bardziej szczegółowoIntegracja konsoli Robin Stiff Flop
Integracja konsoli Robin Stiff Flop z robotem chirurgicznym Robin Heart Tele Artykuł recenzowany PRACA ZGŁOSZONA DO KONKURSU Nagroda Statuetka Robina Streszczenie System Robin Heart Tele z rozwiniętą koncepcją
Bardziej szczegółowoSZCZEGÓŁOWY OPIS PRZEDMIOTU ZAMÓWIENIA
SZCZEGÓŁOWY OPIS PRZEDMIOTU ZAMÓWIENIA Jakiekolwiek nazwy własne użyte w SIWZ są tylko przykładami pożądanej przez Zamawiającego konfiguracji produktów, które spełniają wymogi Zamawiającego. Przez produkt
Bardziej szczegółowoLAMPY OPERACYJNE FAM-LUX LO-23
LAMPY OPERACYJNE FAM-LUX LO- 23 Lampa operacyjna FAM-LUX Standardowe konfiguracje lampy FAM-LUX 1. wersja sufitowa 2. wersja naścienna 3. wersja przejezdna Panel kontrolny Lampa operacyjna FAM-LUX Lampa
Bardziej szczegółowoLampy operacyjne i zabiegowe
Lampy operacyjne i zabiegowe Lampy ALVO Tworzymy dla Ciebie lampy operacyjne i zabiegowe lampy operacyjne i zabiegowe alvo wykorzystują diody led jako źródło światła. charakteryzują sie one bardzo dobrymi,
Bardziej szczegółowoPR242012 23 kwietnia 2012 Mechanika Strona 1 z 5. XTS (extended Transport System) Rozszerzony System Transportowy: nowatorska technologia napędów
Mechanika Strona 1 z 5 XTS (extended Transport System) Rozszerzony System Transportowy: nowatorska technologia napędów Odwrócona zasada: liniowy silnik ruch obrotowy System napędowy XTS firmy Beckhoff
Bardziej szczegółowoRoboty manipulacyjne (stacjonarne)
Roboty manipulacyjne (stacjonarne) Podstawowe układy i zespoły Roboty przemysłowe składa się z następujących trzech podstawowych układów: zasilania, sterowania i ruchu. Układ zasilania Układ zasilania
Bardziej szczegółowoPodstawy robotyki - opis przedmiotu
Podstawy robotyki - opis przedmiotu Informacje ogólne Nazwa przedmiotu Podstawy robotyki Kod przedmiotu 06.9-WE-AiRP-PR Wydział Kierunek Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki Automatyka i robotyka
Bardziej szczegółowoTM nie wymaga fundamentu, zapewnia duży stopień swobody
TM 125 - nie wymaga fundamentu, zapewnia duży stopień swobody SERIA P SERIA K SERIA T SERIA MILLFORCE 02 I Zastosowanie 03 I Koncepcja maszyny 04 I Cechy szczególne 05 I Opcje i warianty wyposażenia 06
Bardziej szczegółowoMCU 450V[T]-5X. Wielofunkcyjne pięcioosiowe centrum obróbkowe.
MCU 450V[T]-5X Wielofunkcyjne pięcioosiowe centrum obróbkowe www.kovosvit.cz 2 3 MCU 450V-5X Wielofunkcyjne pięcioosiowe centrum obróbkowe www.kovosvit.cz Główne cechy maszyny Wielofunkcyjne 5-osiowe centrum
Bardziej szczegółowoSterowanie napędów maszyn i robotów
Sterowanie napędów maszyn i robotów dr inż. Jakub Możaryn Wykład 1 Instytut Automatyki i Robotyki Wydział Mechatroniki Politechnika Warszawska, 2014 Projekt współfinansowany przez Unię Europejską w ramach
Bardziej szczegółowoPolitechnika Poznańska Instytut Technologii Mechanicznej. Laboratorium MASZYN I URZĄDZEŃ TECHNOLOGICZNYCH. Nr 2
Politechnika Poznańska Instytut Technologii Mechanicznej Laboratorium MASZYN I URZĄDZEŃ TECHNOLOGICZNYCH Nr 2 POMIAR I KASOWANIE LUZU W STOLE OBROTOWYM NC Poznań 2008 1. CEL ĆWICZENIA Celem ćwiczenia jest
Bardziej szczegółowoTOKARKA KŁOWA SUPERCIĘŻKA PŁYTOWA STEROWANA NUMERYCZNIE
TOKARKA KŁOWA SUPERCIĘŻKA PŁYTOWA STEROWANA NUMERYCZNIE TC3L-420 CNC Podstawowe parametry: Łoże pod suport 4-prowadnicowe Max. moment obrotowy wrzeciona Max. ciężar detalu w kłach Długość toczenia 180000
Bardziej szczegółowoADIR. A (mm) B (mm) C (mm) Kg
Wielofunkcyjne, numerycznie sterowane centrum fresarskie: 3 osie z możliwością interpolacji, stół roboczy z nastawą pneumatyczną (-90 /0 /+90 ). A (mm) B (mm) C (mm) Kg 3.060 1.440 1.650 1.000 W OPCJI:
Bardziej szczegółowoZestaw laparoskopowy 1szt. Parametry oferowane (należy opisać) Warunek graniczny. Parametry wymagane. Lp.
Załącznik nr 4 do SIWZ Zestaw laparoskopowy 1szt. Lp. 1. 2. Parametry wymagane Endoskopowa kamera wysokiej rozdzielczości 1szt. Głowica kamery wyposażona w trzy przetworniki CCD wysokiej rozdzielczości.
Bardziej szczegółowoKATEDRA TECHNIK WYTWARZANIA I AUTOMATYZACJI
KATEDRA TECHIK WYTWARZAIA I AUTOMATYZACJI ISTRUKCJA DO ĆWICZEŃ LABORATORYJYCH Przedmiot: MASZYY TECHOLOGICZE Temat: Frezarka wspornikowa UFM 3 Plus r ćwiczenia: 2 Kierunek: Mechanika i budowa maszyn 1.
Bardziej szczegółowoWskaźnik laserowy. Światło LED. System. ciężarem. zarządzania. Automatyczny pomiar. szerokości koła. Wersja: Automatyczne mocowanie OPT
Światło LED Szybki wybór programów OPT Automatyczny pomiar szerokości koła System zarządzania ciężarem Wskaźnik laserowy Wersja: Automatyczne mocowanie 1 WYKRYWANIE ROZMIARÓW KOŁA AUTOMATYCZNE POZYCJONOWANIE
Bardziej szczegółowoPOLITECHNIKA POZNAŃSKA. Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania MECHATRONIKA. Profile dyplomowania Konstrukcje Mechatroniczne
POLITECHNIKA POZNAŃSKA Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania MECHATRONIKA Profile dyplomowania Konstrukcje Mechatroniczne Prof. dr hab. inż. Andrzej Milecki Kształcenie Profile dyplomowania: Konstrukcje
Bardziej szczegółowo41/PNE/SW/2018 Załącznik nr 1 do SIWZ Formularz asortymentowo-cenowy Część 1 Sprzęt do badań i zabiegów endowaskularnych
Część Sprzęt do badań i zabiegów endowaskularnych 2 3 4 Strzykawka wysokociśnieniowa z manometrem (inflator) - zastosowanie: angioplastyka naczyń obwodowych - ciśnienie max. nie mniejsze niż 30atm. - pojemność
Bardziej szczegółowoSterowanie laparoskopem z zastosowaniem systemu robotycznego na modelu fantomowym
Artykuł oryginalny/original articles Wideochirurgia Sterowanie laparoskopem z zastosowaniem systemu robotycznego na modelu fantomowym A robot system of laparoscope control, based on a phantom model Piotr
Bardziej szczegółowoArtiglio Master JOLLY kwintesencja technologii bezłyżkowej Leva la Leva. Również dostępna wersja: - wersja z pneumatycznym mocowaniem koła.
Również dostępna wersja: - wersja z pneumatycznym mocowaniem koła. powered system Wersja z manualnym mocowaniem koła Artiglio Master JOLLY kwintesencja technologii bezłyżkowej Leva la Leva powered system
Bardziej szczegółowoCentra. tokarskie DUGARD 100. ze skośnym łożem. www.jafo.com.pl DUGARD
Centra tokarskie DUGARD 100 ze skośnym łożem DUGARD www.jafo.com.pl DUGARD 100 Tokarki CNC Szybkie posuwy 30m/min, prowadnice liniowe w osiach X i Z Prowadnice liniowe zapewniają duże prędkości przesuwów
Bardziej szczegółowoWObit dziś. Tworzenie może być naszą wspólną pasją. str. Karta katalogowa - TR v
Robot Tower TR300 WObit dziś Ponad dwadzieścia lat istnienia firmy WObit w istotny sposób wpłynęło na rozwój automatyki na polskim rynku. Firma została założona przez Witolda Obera na początku lat dziewięćdziesiątych.
Bardziej szczegółowoFormularz asortymentowo cenowy Załącznik nr 1 PAKIET nr 1
PAKIET nr 1 STAPLERY LINIOWE BEZ NOŻA (do zamykania na głucho) z regulowanym dociskiem i wymiennymi magazynkami; Opis przedmiotu dla pozycji 1, 3, 5, 7: 1. zakres możliwości akomodacji tkanek różnej grubości
Bardziej szczegółowoCentra. tokarskie DUGARD 300P / 300MC. ze skośnym łożem DUGARD. www.jafo.com.pl
Centra tokarskie DUGARD 300P / 300MC ze skośnym łożem DUGARD www.jafo.com.pl Dokładne toczenie i niższe koszty produkcyjne! Tokarka skonstruowana z myślą o produktywności i niezawodności. Teraz można realizować
Bardziej szczegółowoKOREKTY WARTOŚCI POJAZDU
Nr zlecenia:59/27/03/2017/car-port STANDARD z dnia: 2017/03/27 Zleceniodawca: CARPORT - Aukcje Samochodowe Przeźmierowo 62-081 Baranowo k/poznania Rzeczoznawca: Jacek Michalski/zatw. Pion Weryfikacyjny
Bardziej szczegółowoBadanie powtarzalności pozycjonowania robota IRp-6
Materiały pomocnicze do ćwiczeń laboratoryjnych Badanie powtarzalności pozycjonowania robota IRp-6 opracował: dr inż. Paweł Cegielski Literatura uzupełniająca do ćwiczenia: 1. Cegielski P. Automatyzacja
Bardziej szczegółowoDRABINY, RUSZTOWANIA I PODESTY BEZPIECZNE
DRABINY, RUSZTOWANIA I PODESTY BEZPIECZNE D.L. 81 D.L. 81 BEZPIECZNA PLATFORMA PLS PLS to bezpieczna platforma teleskopowa o regulowanej wysokości, zabezpieczająca pracownika w trakcie pracy z każdej strony.
Bardziej szczegółowo550 REMA Fx550 to nowa konstrukcja pilarki formatowej przewyższająca wszystko, co dotychczas stworzyliśmy.
nowość 2017 Fx550 Fx550 REMA Fx550 to nowa konstrukcja pilarki formatowej przewyższająca wszystko, co dotychczas stworzyliśmy. Precyzyjne układy bazowania i cięcia materiału zapewniają łatwiejszą i szybszą
Bardziej szczegółowoFrezarka uniwersalna
Frezarka uniwersalna Dane ogólne 1) uniwersalna frezarka konwencjonalna, wyposażona we wrzeciono poziome i pionowe, 2) przeznaczenie do obróbki żeliwa, stali, brązu, mosiądzu, miedzi, aluminium oraz stopy
Bardziej szczegółowoPodnośniki. Maksymalny wgląd DO ObSZaru ZaŁaDunKOWeGO. Kompaktowa, stabilna konstrukcja MIMO lekkiej budowy
Podnośniki OPaTenTOWane hydrauliczne urządzenie zamykające widły Maksymalny wgląd DO ObSZaru ZaŁaDunKOWeGO Kompaktowa, stabilna konstrukcja MIMO lekkiej budowy Długa żywotność DZIĘKI ZaSTOSOWanIu WYSOKIeJ
Bardziej szczegółowoTruBend Seria 7000: Najszybsze. gięcie. Obrabiarki / Elektronarzędzia Technika laserowa / Elektronika Technika medyczna
TruBend Seria 7000: Najszybsze gięcie Obrabiarki / Elektronarzędzia Technika laserowa / Elektronika Technika medyczna Perfekcyjna współpraca maszyny i człowieka. Większa szybkość dzięki mniejszej wadze.
Bardziej szczegółowonr projektu w Politechnice Śląskiej 11/030/FSD18/0222 KARTA PRZEDMIOTU
Z1-PU7 WYDANIE N3 Strona: 1 z 5 (pieczęć jednostki organizacyjnej) KARTA PRZEDMIOTU 1) Nazwa przedmiotu: AUTOMATYZACJA I ROBOTYZACJA PROCESÓW 3) Karta przedmiotu ważna od roku akademickiego: 2018/2019
Bardziej szczegółowoPoziome centra obróbkowe TBI SH 1000 (SK50)
Poziome centra obróbkowe TBI SH 1000 (SK50) Precyzyjna, seryjna obróbka wielostronna oraz obróbka dużych skomplikowanych detali przestrzennych w jednym zamocowaniu. Ver_052017_02 Dbamy o solidną podstawę
Bardziej szczegółowo1. STRUKTURA MECHANIZMÓW 1.1. POJĘCIA PODSTAWOWE
1. STRUKTURA MECHANIZMÓW 1.1. POJĘCIA PODSTAWOWE 1.1.1. Człon mechanizmu Człon mechanizmu to element konstrukcyjny o dowolnym kształcie, ruchomy bądź nieruchomy, zwany wtedy podstawą, niepodzielny w aspekcie
Bardziej szczegółowoZałącznik nr 5. Opis przedmiotu zamówienia (Specyfikacja Techniczna)
Załącznik nr 5. Opis przedmiotu zamówienia (Specyfikacja Techniczna) Część 1): Stanowisko do kursu Elektropneumatyka z oprzyrządowaniem 1 szt Stanowisko do ćwiczeń z zakresu pneumatyki i automatyzacji
Bardziej szczegółowoNazwa obrabiarki. 1 Centrum poziome 4-osiowe H6B ze stołem obrotowym, sterowanie Fanuc 0iMC (Mitsui Seiki Japonia)... 2
Nazwa obrabiarki Strona 1 Centrum poziome 4-osiowe H6B ze stołem obrotowym, sterowanie Fanuc 0iMC (Mitsui Seiki Japonia)... 2 2 Frezarka CNC pionowa FYJ-40RN, stół 400 x 2000 mm, sterowanie Pronum 640FC
Bardziej szczegółowoPróby ruchowe dźwigu osobowego
INSTYTUT KONSTRUKCJI MASZYN KIERUNEK: TRANSPORT PRZEDMIOT: SYSTEMY I URZĄDZENIA TRANSPORTU BLISKIEGO Laboratorium Próby ruchowe dźwigu osobowego Functional research of hydraulic elevators Cel i zakres
Bardziej szczegółowo