DZIAŁ ANIA NISZCZYCIELI MIN
|
|
- Michalina Klimek
- 8 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 ZESZYTY NAUKOWE AKADEMII MARYNARKI WOJENNEJ ROK XLVII NR 1 (164) 2006 Jerzy Głębocki Stanisł aw J. Kurpiel Józef Szady DZIAŁ ANIA NISZCZYCIELI MIN STRESZCZENIE W artykule omówiono poszczególne etapy działań przeciwminowych niszczycieli min. Zwrócono uwagę na różnice występujące w działaniach sił narodowych. Wskazano na konieczność określenia wskaźników wykrywania dla przeciwminowych sonarów okrętowych. WSTĘP Trałowanie niekontaktowe, jako jeden ze sposobów zwalczania min, polega na oddziaływaniu wygenerowanym przez trał polem fizycznym (magnetycznym, akustycznym, elektrycznym, kombinowanym) na zapalnik niekontaktowy miny w celu wymuszenia jego zadziałania. Skuteczność tego sposobu w dużej mierze zależy od znajomości parametrów zadziałania zapalników trałowanych min, a w przypadku trałów o regulowanym rozkładzie pola od charakterystyk rozkładu pól fizycznych okrętów pływających w zagrożonym rejonie. Informacja o parametrach zadziałania zapalników min obcych jest w zasadzie niedostępna, a zastąpienie jej wartościami hipotetycznymi 1 nie zawsze pozwala na uzyskanie zakładanych rezultatów, zwłaszcza w przypadku użycia klasycznych trałów niekontaktowych. Stąd, miedzy innymi, wynika potrzeba zastosowania do walki z zagrożeniem minowym innych niż trały środków. Mogą to być, jeżeli warunki środowiskowe na to pozwalają, wyposażone w odpowiednie urządzenia techniczne do wykrywania i zwalczania min jednostki, które nazwano niszczycielami min (NiM, Mine Hunter). 1 Hipotetyczne parametry zadziałania obejmują wartości określone na podstawie analizy pól fizycznych okrętów własnych, wykonujących zadania w zagrożonym minami rejonie. 53
2 Jerzy Głębocki, Stanisław J. Kurpiel, Józef Szady Rys. 1. Niszczyciel min typu Frankenthal Źródło: Stanowią one obecnie najbardziej rozpowszechniony rodzaj sił przeciwminowych. Różnorodność wyposażenia przeciwminowego umożliwia wykrywanie, lokalizację i klasyfikowanie dennych i kotwicznych min bez względu na rodzaj zapalnika, a także ich identyfikację i oznakowanie bądź niszczenie. Zmieniła się w ten sposób taktyka oddziaływania na miny. Od oddziaływań na powierzchnie rejonów zagrożonych minami, co nosiło w sobie określony stopień niejednoznaczności w interpretacji uzyskanych rezultatów trałowania, do oddziaływania na pojedyncze miny wyrażonego ściśle określonym wskaźnikiem probabilistycznym. Współczesny niszczyciel min to jednostka wypornościowa, o kadłubie z materiałów amagnetycznych lub tworzyw sztucznych (stal amagnetyczna, laminaty poliestrowo-szklane, ang. GRP), charakteryzująca się niskimi poziomami pól fizycznych (magnetycznego, akustycznego, cieplnego itd.), wyposażona w zautomatyzowany zintegrowany system napędowy, z dynamiczną stabilizacją pozycji (DSP) włącznie, zapewniająca bezpieczne manewrowanie w procesie obejmującym jej działania po wykryciu obiektu minopodobnego. Podstawowym środkiem wykrywania min jest stacja hydrolokacyjna (sonar). Echo wykrytego obiektu podwodnego jest przetwarzane za pomocą zintegrowanego, zautomatyzowanego systemu przeciwminowego, którego jednym z ważniejszych elementów składowych jest cyfrowa baza danych 2. 2 Zawiera dane zapewniające skuteczne użycie tych jednostek w walce z zagrożeniem minowym warunki meteorologiczne, hydrologiczne, batymetryczne, środowiskowe (obiekty podwodne niebędące minami, obiekty podwodne zidentyfikowane wcześniej jako miny), a także zaimplementowaną taktykę działania. 54 Zeszyty Naukowe AMW
3 Działania niszczycieli min DZIAŁANIA PRZECIWMINOWE NiM Można wyróżnić wiele etapów (rys. 2.) charakteryzujących cel użycia NiM. Każdy z nich jest procesem kończącym się uzyskaniem informacji stanowiącej podstawę do podjęcia kolejnego. Poszukiwanie 1. Wykrycie obiektu podwodnego. 2. Lokalizacja: nakres (mapa, pamięć elektroniczna), oznakowanie. Klasyfikacja Stwierdzenie, że obiekt podwodny jest: 1. Minopodobny, ang. MILCO. 2. Nieminopodobny, ang. NONMILCO. Identyfikacja Stwierdzenie, że obiekt minopodobny (MILCO) jest: 1. Miną, ang. MINE. 2. Nie jest miną, ang. NOMBO (denny obiekt minopodobny). Zwalczanie 1. Niszczenie umieszczenie w pobliżu miny ładunku wybuchowego i jego zdetonowanie w celu przeniesienia detonacji na zasadniczy ładunek materiału wybuchowego miny. 2. Neutralizacja uczynienie miny niezdolnej do reagowania na czynniki zewnętrzne, np. pola fizyczne okrętów. Unieszkodliwianie Uczynienie miny niezdolnej do działania przez ingerencję w jej układ wykonawczy. Wydobywanie Prowadzenie badań technicznych mających na celu rozpoznanie min lub ich zapalników niekontaktowych. Usuwanie Przemieszczanie min do rejonu, gdzie detonacja ich zasadniczego ładunku wybuchowego będzie bezpieczna dla otoczenia. Rys. 2. Podstawowe etapy działań przeciwminowych NiM Poszukiwanie to działania mające na celu wykrywanie obiektów podwodnych (znajdujących się w toni wodnej, spoczywających na dnie morskim lub zagłębionych w jego osadach) przy użyciu właściwych środków technicznych (akustycznych, optycznych, magnetycznych lub innych). 1 (164)
4 Jerzy Głębocki, Stanisław J. Kurpiel, Józef Szady Rys. 3. Poszukiwanie min za pomocą stacji hydrolokacyjnej typu 2093 Źródło: Wskaźniki tych działań, bazujące na prawdopodobieństwie wykrycia miny, określane w funkcji odległości trawersowej y względem środkowego namiaru urządzenia wykrywającego (zazwyczaj kursu nosiciela), przedstawione są na rysunku 4. Rys. 4. Wskaźniki wykrywania: prawdopodobieństwo wykrycia (B); szerokość pasa poszukiwania (A) 56 Zeszyty Naukowe AMW
5 Działania niszczycieli min Prawdopodobieństwo wykrycia liczbowo odpowiada względnej wysokości trapezoidu lub prostokąta wpisanych w obszar ograniczony krzywą P(y) w taki sposób, by powierzchnie wpisywanych figur były równe powierzchni tego obszaru. Szerokość pasa poszukiwania jest liczbowo równa szerokości trapezoidu (prostokąta) w połowie jego wysokości. W przypadku sonaru szerokość pasa poszukiwania (A) jest funkcją szerokości poziomego sektora obserwacji, zasięgu wykrywania oraz wybranego schematu poszukiwania. Prawdopodobieństwo wykrycia (B) sonaru przy poszukiwaniu min dennych jest bezpośrednio zależne od warunków środowiskowych na akwenie poszukiwania, w tym głównie od właściwości (rodzaju, struktury) dna morskiego, warunków hydrologicznych oraz właściwości akustycznych znajdujących się w tym środowisku obiektów. Profile dna morskiego można zakwalifikować do trzech grup: 1. Dno płaskie (smooth) bardzo małe nierówności dotyczące nie więcej niż 5% powierzchni akwenu. Wysokość muld mniejsza niż 0.15 m. 2. Dno umiarkowanie nierówne (moderately rough) znaczna liczba wgłębień (kraterów), wodorostów, muld o wysokości od 0.15 do 0.30 m. Utrudnione wykrywanie na powierzchni od 5 do 15% akwenu. 3. Dno nierówne (rough) rozległe obszary z kraterami, dziurami, grzbietami, muldami itp. Utrudnione wykrywanie dotyczy ponad 15% powierzchni akwenu. W dokumentach normatywnych rodzaje dna morskiego, w aspekcie skuteczności wykrywania min środkami akustycznymi, opisywane są jak w tabeli 1. Tabela 1. Rodzaje dna morskiego Rodzaj Charakterystyka dna Charakterystyka warunków wykrywania A Dno twarde i gładkie. Wysokość muld nie przekracza 0.15 m, możliwe częściowe zagłębianie się min (nieprzekraczające 0.15 m). Dobre warunki do wykrywania min. Jednorazowe pokrycie akwenu może być wystarczające do osiągnięcia założonej skuteczności wykrycia. B C D Dość stabilne, płaskie, ale nierówne dno. Pofałdowania o wysokości do 0.30 m, możliwe częściowe zagłębianie się min (nieprzekraczające 0.30 m). Dno nierówne. Dziury, wyboje, grzbiety i muldy o wysokości przekraczającej 0.30 m. Występuje roślinność denna. Możliwe zagłębianie się min w osadach dennych powyżej 0.30 m, a w pewnych przypadkach całkowite. Miny są prawdopodobnie całkowicie ukryte wśród komponentów dna (zagłębione w osadach dennych, zasłonięte głazami, kamieniami itp.). Wykrycie jest możliwe. Skuteczność wykrycia można podwyższyć, zwiększając krotność poszukiwania lub rozmieszczając pasy kolejnego pokrycia prostopadle do pasów poprzednich. Wykrycie min jest trudne, skuteczność wykrywania niska, nawet w przypadku poszukiwania na wzajemnie prostopadłych kursach. Nie zaleca się, o ile to możliwe, użycia NiM. Złe warunki wykrywania. Środki hydroakustyczne są nieprzydatne. 1 (164)
6 Jerzy Głębocki, Stanisław J. Kurpiel, Józef Szady W dokumentach tych wpływ warunków środowiskowych na skuteczność wykrywania akustycznego opisywany jest przez gęstość ech minopodobnych rejestrowanych na akwenie poszukiwania (tabela 2.). Tabela 2. Gęstość ech obiektów minopodobnych Oznaczenie gęstości Liczba ech obiektów minopodobnych przypadająca na jednostkę powierzchni przeszukiwanego akwenu 2 2 / Mm (ang. MILEC / NM ) N ech powyżej 71 Użycie sonaru o zmiennej głębokości pracy (VDS) umożliwia z jednej strony poprawę warunków wykrywania (kanał dźwiękowy, optymalny kąt padania sygnału i inne) oraz klasyfikacji, z drugiej jednak ogranicza prędkość poszukiwania. Charakterystyki sonaru określają rodzaj i zakres zadań przeciwminowych możliwych do wykonania. Rys. 5. Szkic akwenu (toru wodnego) z naniesionymi profilami poszukiwania (liniami drogi nosiciela systemu) 3 3 Oznaczenia literowe zgodne z oznaczeniami stosowanymi w NATO. 58 Zeszyty Naukowe AMW
7 Działania niszczycieli min Odległości między profilami (D) dla krotności J = 1 określane są z uwzględnieniem wpływu czynników środowiskowych na wielkości A i B wymaganego wskaźnika rozminowania (wyrażonego w procentach) oraz wartości standardowego błędu nawigacyjnego (σ). Planowanie działań powinno uwzględniać informacje znajdujące w cyfrowej bazie danych. W zależności od ich zakresu i wartości w istotny sposób można zmniejszać pracochłonność planowanych działań przeciwminowych, na przykład z powodu braku potrzeby klasyfikacji i identyfikacji wykrytych uprzednio obiektów podwodnych. Podczas pierwszego pokrycia przeszukiwanego akwenu nosiciel sonaru nawiguje po profilach z odległościami między nimi równymi D = const. Na torach wodnych o małej szerokości pasy poszukiwania powinny być równoległe do osi toru, natomiast podczas poszukiwania min na torach wodnych bardzo szerokich lub na innych akwenach układ pasów poszukiwania powinien być dostosowany do struktury dna (z uwagi na występujące nierówności dna, podwodne grzbiety, muldy). Gdy pierwsze przeszukanie akwenu, dla przyjętego D = const., nie zapewnia wymaganego poziomu rozpoznania minowego, prowadzi się, o ile nie zarządzono inaczej, ponowne przeszukanie obszarów, na których efektywność pierwszego pokrycia była niewystarczająca. W takim przypadku profile drugiego 4 pokrycia rozmieszcza się pośrodku między profilami pierwszego pokrycia przy zastosowaniu takiego samego kierunku i odległości między profilami (D) lub przyjmuje się siatkę pasów prostopadłą do pasów pierwszego pokrycia przy takich samych odległościach między profilami. Dalsze działanie po wykryciu miny w czasie rozpoznania minowego akwenu (toru wodnego) powinno odbywać się zgodnie z narodowymi procedurami. Generalnie, należy wstrzymać działania i wznowić je poza obszarem niebezpiecznym (obszar o promieniu 1 3 Mm od wykrytej miny). W rejonie uznanym za niebezpieczny w dalszej kolejności można przeprowadzić rozpoznanie rejonu. Wyjście okrętu z rejonu niebezpiecznego powinno odbywać się z prędkością bezpieczną. Końcowym etapem poszukiwania jest lokalizacja wykrytych obiektów podwodnych polegająca na określeniu ich położenia geograficznego. Czynność tę można zrealizować poprzez oznakowanie wykrytego obiektu za pomocą wiech tra- 4 Podczas prowadzenia działań przeciwminowych w rejonach szczególnie trudnych dla poszukiwania min, gdzie odległości między profilami (D) mogą być mniejsze, konieczne może być trzecie pokrycie. Na torach wodnych należy to wykonać na pasach prostopadłych do dwóch poprzednich pokryć, natomiast w innych akwenach kierunek pasów należy uzależnić od struktury dna. 1 (164)
8 Jerzy Głębocki, Stanisław J. Kurpiel, Józef Szady łowych (boi, pław) lub naniesienia (nakres) pozycji wykrytego obiektu podwodnego na planszet (mapę o dużej dokładności), a także jeżeli środki techniczne na to pozwalają zapisanie pozycji wykrytego obiektu w cyfrowej bazie danych. Oznakowanie wykrytych obiektów wykonuje się w celu odnalezienia pozycji przed podjęciem kolejnych etapów działania oraz wstępnego oznakowania rejonów niebezpiecznych w celu zachowania bezpieczeństwa żeglugi. Klasyfikacja to działanie mające na celu zakwalifikowanie wykrytych obiektów podwodnych do grupy obiektów przypominających miny lub obiektów, które na pewno nie są minami. Działania te prowadzi się, wykorzystując środki techniczne poszukiwania min, umożliwiające podjęcie stosownej decyzji na podstawie charakterystycznych właściwości obiektu podwodnego (gabaryty, kształt, cień akustyczny, struktura itp.). Wszystkie badane kontakty mogą być sklasyfikowane jako: 1) Kontakt minopodobny kontakt, który po oszacowaniu jego wielkości, kształtu, cienia i struktury może być miną. Nie wszystkie kryteria muszą być spełnione jednocześnie, aby sklasyfikować kontakt jako minopodobny. Można dokonać dalszego rozróżnienia: możliwa mina i / lub prawdopodobna mina, dodając stopień prawdopodobieństwa do konkluzji minopodobny. 2) Nie-mina kontakt, który nie spełnia kryteriów dla obiektu minopodobnego. Identyfikacja to działanie umożliwiające ocenę obiektów podwodnych sklasyfikowanych jako minopodobne. Pozwala ona na jednoznaczne określenie kontaktu jako: na pewno mina; nie-mina. Prowadzona jest z użyciem płetwonurków-minerów lub pojazdów podwodnych. Płetwonurkowie-minerzy mogą być zaokrętowani na jednostkach przeciwminowych lub działać samodzielnie. Naprowadzanie płetwonurków na cel podlegający identyfikacji można wykonywać, wykorzystując reflektor kątowy zanurzony w wodzie i naprowadzany, w wiązce pracującego sonaru okrętowego (podkadłubowego lub opuszczanego), na wykryty obiekt przez operatora. W odniesieniu do obiektów wykrytych i oznakowanych wcześniej płetwonurkowie mogą działać samodzielnie. W celu zredukowania ryzyka dla płetwonurków do identyfikacji i zwalczania min mogą być wykorzystane pojazdy podwodne wyposażone w kamery telewizyjne pracujące w zamkniętym obwodzie lub urządzenia zobrazowania hydroakustycznego. 60 Zeszyty Naukowe AMW
9 Działania niszczycieli min Zwalczanie min to działania polegające na likwidowaniu zagrożenia minowego. Miny mogą być zwalczane za pomocą uzbrojenia znajdującego się na niszczycielu min (pojazdy podwodne) lub sił i środków współpracujących z niszczycielem, na przykład płetwonurków-minerów. Rys. 6. Identyfikacja min przez płetwonurków-minerów Rys. 7. Użycie do identyfikacji i niszczenia min pojazdu podwodnego wielokrotnego użycia Źródło: 1 (164)
10 Jerzy Głębocki, Stanisław J. Kurpiel, Józef Szady Poszukiwanie obiektów podwodnych (ang. OP MH CLUTTER) Echo niezaakceptowane Echo minopodobne (ang. MILEC) Echo fałszywe Poszukiwanie Kontakt minopodobny (możliwa lub prawdopodobna mina) (ang. MILCO) Kontakt nie-mina (ang. NON MILCO) Klasyfikacja Nie-mina denny obiekt minopodobny niebędący miną (ang. NOMBO) MINA Identyfikacja Rys. 8. Schemat procesu decyzyjnego Zwalczanie min realizuje się przez ich niszczenie lub neutralizację. 1. N i s z c z e n i e polega na umieszczeniu ładunku materiału wybuchowego wystarczająco blisko miny i jego zdetonowaniu w celu przeniesienia detonacji na jej ładunek wybuchowy. W niektórych przypadkach, gdy przenoszenie ładunku wybuchowego do niszczenia min realizowane jest przez zdalnie sterowany pojazd podwodny, nie można z całą pewnością stwierdzić, czy mina została faktycznie zdetonowana przez ładunek przeciwminowy. W takich przypadkach konieczne jest ponowne określenie stanu miny poprzez użycie sonaru do poszukiwania min i jeśli jest to konieczne zdalnie sterowanego pojazdu. Dalsze działania uwarunkowane są od wyniku przeprowadzonej inspekcji. Rys. 9. Użycie do niszczenia min pojazdu podwodnego UKWIAŁ z ładunkiem wybuchowym TOCZEK A 62 Zeszyty Naukowe AMW
11 Działania niszczycieli min 2. N e u t r a l i z a c j a to działania zmierzające do zniszczenia mechanizmów zapalnika miny albo oddzielenia przyrządu zapalającego od głównego ładunku materiału wybuchowego. Neutralizacja może być realizowana przez płetwonurków-minerów lub pojazdy podwodne, za pomocą których można umieścić względnie mały kumulacyjny ładunek wybuchowy wystarczająco blisko zapalnika minowego, tak by nastąpiło zniszczenie jego mechanizmów. Działanie płetwonurków powinno być zgodne z obowiązującymi procedurami niszczenia (usuwania) niewybuchów i niewypałów. Rys. 10. Użycie do neutralizacji min pojazdu podwodnego z ładunkiem wybuchowym TOCZEK B Ze względu na szczególne uwarunkowania taktyczne i techniczne w ogólnym pojęciu zwalczanie min mieszczą się również takie działania, jak usuwanie min, wydobywanie i unieszkodliwianie. 1. U s u w a n i e : działania zmierzające do usunięcia min z rejonu, gdzie ich detonacja, z uwagi na uszkodzenia, jakie mogłyby spowodować, byłaby niewskazana. Przed przystąpieniem do usuwania min z miejsca ich postawienia powinny być one wcześniej unieszkodliwione lub zneutralizowane. 2. Wydobywanie: działania polegające na wydobyciu min przy minimalnym ryzyku ich uszkodzenia. Celem wydobywania min jest przede wszystkim zapewnienie możliwości przeprowadzenia badań ich zapalników oraz uzyskanie innych informacji niezbędnych do przeprowadzenia niszczenia podobnych min. 3. Unieszkodliwianie: działanie zmierzające do uczynienia miny niezdolną do działania przez bezpośrednią ingerencję w jej system zapalnika czy układ wykonawczy. Czynność ta może być wykona pod wodą (in situ) lub po wydobyciu miny. 1 (164)
12 Jerzy Głębocki, Stanisław J. Kurpiel, Józef Szady Użycie niszczycieli min planuje się w oparciu o proces przedstawiony na rysunku 2., opisujący kolejne etapy ich działania. Kalkulacje i wyliczenia powinny dotyczyć czasu niezbędnego do przeprowadzenia tych działań i ich skuteczności. Najczęściej w algorytmach dotyczących czasu działań przeciwminowych pomija się czas wynikający z zabezpieczenia logistycznego jednostki przeciwminowej, czas przejścia jednostki do rejonu prowadzenia działań itp. Czasy te uwzględnia się zazwyczaj w formie określonych współczynników lub w inny ogólnie przyjęty sposób. Kalkulacje taktyczne planowanego rozpoznania minowego (Exploratory Operations) prowadzi się dla przypadków: jednolitego rozmieszczenia pasów poszukiwania (Uniform Coverage Operation) na torze wodnym (jego części, czyli w tzw. kanale) bądź w innym rejonie działania; niejednolitego rozmieszczenia pasów poszukiwania (Non-Uniform Coverage Operation) na torze wodnym (jego części, czyli w tzw. kanale) bądź w innym rejonie działania. W przypadku jednolitego rozmieszczenia pasów poszukiwania głównym kryterium planowanych działań przeciwminowych jest skuteczność (czyli założony parametr probabilistyczny wykrycia obiektu podwodnego (miny), kryterium ograniczeń czasowych jest pomijane. W przypadku przeciwnym działania planuje się głównie w oparciu o dostępny czas, z którego wynika liczba pasów poszukiwania, ich rozmieszczenie i krotność. DZIAŁANIA PRZECIWMINOWE NiM W MW RP Planowanie działań przeciwminowych zarówno na szczeblu narodowym, jak i sojuszniczym przebiega według tych samych dokumentów normatywnych, a ich przebieg, w zależności od realizowanych zadań, obejmuje wszystkie lub wybrane etapy pokazane na rysunku 2. Zauważalne różnice 5 w realizacji poszczególnych etapów działań wynikają głównie z charakterystyk technicznych nosiciela, urządzeń obserwacji podwodnej i pojazdu podwodnego, chociaż zdaniem autorów nie tylko. 5 Według informacji oficerów okrętowych uczestniczących w sojuszniczych działaniach przeciwminowych. 64 Zeszyty Naukowe AMW
13 Działania niszczycieli min W zadaniu zdefiniowany jest rejon wykonywania zadań oddzielnie dla każdego z niszczycieli min. Kolejność realizacji całości działań przebiega następująco: 1. Dla ustalonych wartości A i B dokonuje się podziału rejonu na pasy poszukiwania 6, a następnie prowadzi się poszukiwanie min na wyznaczonych profilach. 2. W momencie uzyskania kontaktu akustycznego z obiektem podwodnym działanie może być dwukierunkowe: rejestracja współrzędnych wykrytego obiektu i dalsze poszukiwanie do wykrycia kolejnego itd., a po przeszukaniu całego rejonu przystąpienie do rozpoznania (identyfikacji) wykrytych obiektów; rejestracja współrzędnych wykrytego obiektu i przystąpienie do jego rozpoznania (identyfikacji). 3. Podejście do obiektu na odległość kilkudziesięciu metrów 7, zakotwiczenie w linii wiatru 8, przygotowanie pojazdu do wodowania 9, wodowanie pojazdu, ręczne naprowadzanie pojazdu na wykryty obiekt, załączenie sonaru pojazdowego 10, załączenie kamery pojazdowej 11, zastopowanie pojazdu, przeprowadzenie identyfikacji obiektu podwodnego. 4. Dalsze działanie może być dwukierunkowe: prowadzenie identyfikacji pozostałych obiektów wcześniej wykrytych; wykonanie procedury niszczenia zidentyfikowanego obiektu. 5. Zwodowanie pontonu załogowego, przejście w rejon wykrytego obiektu, postawienie oznacznika (opuszczenie markera akustycznego), powrót pojazdu i pontonu do okrętu. 6. Podniesienie na pokład, załadowanie ładunku niszczącego na pojazd, zwodowanie pojazdu, naprowadzenie pojazdu na wykryty i zidentyfikowany obiekt, ułożenie ładunku niszczącego, powrót pojazdu na okręt i podniesienie go na pokład. 7. Zdetonowanie ładunku niszczącego sygnałem akustycznym. 6 Według MCM Expert. I tu zaczyna się problem wynikający z tego, że wielkości A i B dla sonarów okrętowych nie zostały określone z uwzględnieniem zmienności warunków propagacji dźwięku i rodzaju oraz struktury dna morskiego. 7 Dlaczego nie na odległość bezpieczną, którą można oszacować względnie dokładnie? 8 A jeżeli idę z wiatrem i wykryłem minę na kursie? Czy okręty mające DSP (SDP) kotwiczą również? 9 Z uwagi na trudności w manewrowaniu pojazdem wynikające z luzowanej pępowiny pojazd w tej fazie działania nie przewozi ładunku niszczącego. 10 W odległości kilkunastu metrów od obiektu. 11 W odległości kilku metrów od obiektu. 1 (164)
14 Jerzy Głębocki, Stanisław J. Kurpiel, Józef Szady Można zauważyć, że wiele wymienionych sposobów postępowania budzi co najmniej wątpliwości. Należy do nich zaliczyć: podchodzenie okrętem na odległość mniejszą od bezpiecznej (szacowaną w odniesieniu do prognozowanych min na akwenie wykonywania zadania) do wykrytego obiektu podwodnego; odkładanie procesu identyfikacji wykrytych obiektów minopodobnych i poszukiwanie kolejnych; wysyłanie nieuzbrojonego pojazdu w celu przeprowadzenia identyfikacji obiektu klasyfikowanego jako minopodobny, co w przypadku pozytywnej identyfikacji i decyzji o niszczeniu miny wydłuża, i to w sposób znaczny, czas trwania pojedynczej misji; trudny do oszacowania czas trwania pojedynczej misji (wykrycie i zniszczenie miny). Jak już zauważono, poprawność użycia niszczycieli min wymaga dostępu do cyfrowej bazy danych, w której powinny znajdować się miedzy innymi dane opisujące możliwości okrętowego sonaru (tabela 3.). Tabela 3. Wskaźniki wykrywania sonaru Szerokość pasa poszukiwania A = [m] Rodzaj dna A Gęstość ech minopodobnych Mała Średnia Duża Prawdopodobieństwo wykrycia B B C D PODSUMOWANIE Niszczyciele min, z powodu szerokich możliwości wykrywania, klasyfikacji, identyfikacji i niszczenia wszelkiego rodzaju min morskich, stanowią jeden z podstawowych elementów sił przeciwminowych liczących się państw morskich. 66 Zeszyty Naukowe AMW
15 Działania niszczycieli min Skuteczność ich użycia zależy w dużej mierze od rozpoznania warunków środowiskowych na akwenach użycia, właściwego oszacowania charakterystyk obiektów stanowiących przedmiot oddziaływania, określenia wskaźników wykrywania środków rozpoznania podwodnego (szerokości pasa poszukiwania, prawdopodobieństwa wykrycia) oraz od działania zgodnie z obowiązującymi procedurami wykonawczymi. Dane, o których wyżej, powinny być dostępne w cyfrowej bazie danych (centrum danych wojny minowej). BIBLIOGRAFIA [1] ATP-6, Mine Warfare Principles, [2] MTP-6 (C), Naval Mine Countermesaures Operations Planning and Evaluation, 2002, Vol. II. [3] Relacje oficerów uczestniczących w sojuszniczych działaniach przeciwminowych niszczycieli min. ABSTRACT The paper discusses stages of MCM activities carried out by minehunters. It focus attention on differences which occur during international operations. It also points out to the necessity to determine factors used for detecting anti-mine shipboard sonars. Recenzent dr hab. inż. Jerzy Kuliś, prof. nadzw. AMW 1 (164)
Podniesienie bandery na ORP Kormoran przy nabrzeżu Pomorskim
Podniesienie bandery na ORP Kormoran przy nabrzeżu Pomorskim Uroczyste podniesienie bandery na nowoczesnym niszczycielu min ORP Kormoran planowane jest na 28 listopada przy nabrzeżu Pomorskim. Ten dzień
POZIOM UFNOŚCI PRZY PROJEKTOWANIU DRÓG WODNYCH TERMINALI LNG
Stanisław Gucma Akademia Morska w Szczecinie POZIOM UFNOŚCI PRZY PROJEKTOWANIU DRÓG WODNYCH TERMINALI LNG Streszczenie: W artykule zaprezentowano probabilistyczny model ruchu statku na torze wodnym, który
TRANSPORT I ZASADY NEUTRALIZACJI PRZEDMIOTÓW WYBUCHOWYCH I NIEBEZPIECZNYCH W MORZU I STREFIE BRZEGOWEJ
PRACE NAUKOWE POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ z. 114 Transport 2016 Adam Cichocki, Akademia Marynarki Wojennej, TRANSPORT I ZASADY NEUTRALIZACJI PRZEDMIOTÓW WYBUCHOWYCH I NIEBEZPIECZNYCH W MORZU I STREFIE BRZEGOWEJ
PŁYWAJĄCA STACJA DEMAGNETYZACYJNA
WSTĘP Remontowa Marine Design & Consulting (RMDC) pracuje nad nowymi projektami okrętów wojennych oraz okrętami wsparcia technicznego. Biorąc pod uwagę nowe wyzwania i wynikające z nich potrzeby Marynarki
Szkolenie prowadzone przez Zespół Rozminowania obejmuje:
Szkolenie prowadzone przez Zespół Rozminowania obejmuje: Kurs oczyszczania terenu z przedmiotów wybuchowych i niebezpiecznych. - przygotowanie żołnierzy wchodzący w skład grup (patroli) rozminowania do
Urządzenia Elektroniki Morskiej Systemy Elektroniki Morskiej
Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Politechniki Gdańskiej Katedra Systemów Elektroniki Morskiej Stacja Badań Hydroakustycznych Urządzenia Elektroniki Morskiej Systemy Elektroniki Morskiej
Wymiary akwenu w płaszczyźnie pionowej bezpieczna głębokość podawana zazwyczaj w postaci stosunku minimalnej rezerwy wody pod kilem do zanurzenia
IRM wykład 2 Parametry Wymiary akwenu w płaszczyźnie pionowej bezpieczna głębokość podawana zazwyczaj w postaci stosunku minimalnej rezerwy wody pod kilem do zanurzenia maksymalnego statku /T. Wymiary
Przykłady wybranych fragmentów prac egzaminacyjnych z komentarzami Technik nawigator morski 314[01]
Przykłady wybranych fragmentów prac egzaminacyjnych z komentarzami Technik nawigator morski 314[01] Zdający egzamin w zawodzie technik nawigator morski wykonywali zadanie praktyczne wynikające ze standardu
Wojna minowa na morzu w systemie
Zeszyty Naukowe AON nr 3 (104) 2016 ISSN 0867 2245 Wojna minowa na morzu w systemie symulacyjnym JTLS kmdr por. dr inż. Marek Jankiewicz Akademia Sztuki Wojennej Centrum Symulacji i Komputerowych Gier
HARMONOGRAM DOSKONALENIA ZAWODOWEGO w AKADEMII MARYNARKI WOJENNEJ - część opisowa Wyszczególnienie
36 HARMONOGRAM DOSKONALENIA ZAWODOWEGO w AKADEMII MARYNARKI WOJENNEJ - część opisowa Kursy kwalifikacyjne 1 8105007 Pion funkcjonalny: zabezpieczenia, obszar ogólny (na stanowiska o STE. podpułkownik,
WYBRANE PROBLEMY BADAŃ I PRODUKCJI BRONI PODWODNEJ SELECTED PROBLEMS CONCERNING TESTS AND PRODUCTION OF UNDERWATER WEAPON
kmdr w st. spocz., dr inż. Stanisław J. KURPIEL kmdr w st. spocz., dr hab. inż. Jan W. KOBIERSKI Akademia Marynarki Wojennej WYBRANE PROBLEMY BADAŃ I PRODUKCJI BRONI PODWODNEJ Streszczenie: Podjęto kolejną
BEZZAŁOGOWE PLATFORMY LĄDOWE W ZADANIACH ZABEZPIECZENIA INŻYNIERYJNEGO DZIAŁAŃ BOJOWYCH
WOJSKOWA AKADEMIA TECHNICZNA Wydział Mechaniczny INSTYTUT BUDOWY MASZYN BEZZAŁOGOWE PLATFORMY LĄDOWE W ZADANIACH ZABEZPIECZENIA INŻYNIERYJNEGO DZIAŁAŃ BOJOWYCH ppłk dr inż. Tomasz MUSZYŃSKI kierownik Zakładu
Metoda określania pozycji wodnicy statków na podstawie pomiarów odległości statku od głowic laserowych
inż. Marek Duczkowski Metoda określania pozycji wodnicy statków na podstawie pomiarów odległości statku od głowic laserowych słowa kluczowe: algorytm gradientowy, optymalizacja, określanie wodnicy W artykule
IDENTYFIKACJA ZATOPIONYCH JEDNOSTEK NA DNIE ZBIORNIKÓW WODNYCH KRZYSZTOF KEMPSKI AUTOMATYKA I ROBOTYKA WYDZIAŁ MECHANICZNY POLITECHNIKA WROCŁAWSKA
IDENTYFIKACJA ZATOPIONYCH JEDNOSTEK NA DNIE ZBIORNIKÓW WODNYCH KRZYSZTOF KEMPSKI AUTOMATYKA I ROBOTYKA WYDZIAŁ MECHANICZNY POLITECHNIKA WROCŁAWSKA 1 CEL IDENTYFIKACJI ZATOPIONYCH JEDNOSTEK - Zagrożenie
Inżynieria Ruchu Morskiego wykład 01. Dr inż. Maciej Gucma Pok. 343 Tel //wykłady tu//
Inżynieria Ruchu Morskiego wykład 01 Dr inż. Maciej Gucma Pok. 343 Tel. 91 4809 495 www.uais.eu //wykłady tu// m.gucma@am.szczecin.pl Zaliczenie Wykładu / Ćwiczeń Wykład zaliczenie pisemne Ćwiczenia -
1. SONAR OBSERWACJI DOOKRĘŻNEJ I TECHNIKA POMIARÓW
kmdr ppor. Artur GRZĄDZIEL Dywizjon Zabezpieczenia Hydrograficznego Marynarki Wojennej ORP Arctowski ZASTOSOWANIE PRZENOŚNEJ GŁOWICY SONAROWEJ DO POSZUKIWANIA OBIEKTÓW PODWODNYCH I ZABEZPIECZENIA PRAC
I. KARTA PRZEDMIOTU INŻYNIERIA BEZPIECZEŃSTWA NAWIGACJI
I. KARTA PRZEDMIOTU. Nazwa przedmiotu: INŻYNIERIA BEZPIECZEŃSTWA NAWIGACJI. Kod przedmiotu: Nj. Jednostka prowadząca: Wydział Nawigacji i Uzbrojenia Okrętowego 4. Kierunek: Nawigacja 5. Specjalność: Nawigacja
Symulacyjne badanie wpływu systemu PNDS na bezpieczeństwo i efektywność manewrów
dr inż. st. of. pokł. Stefan Jankowski Symulacyjne badanie wpływu systemu PNDS na bezpieczeństwo i efektywność manewrów słowa kluczowe: systemy pilotowe, systemy dokingowe, dokładność pozycjonowania, prezentacja
Wyjaśnić praktyczne zagadnienia tworzenia cyfrowej mapy dna
C1 I. KARTA PRZEDMIOTU 1. Nazwa przedmiotu: HYDROGRAFIA. Kod przedmiotu: HA. Jednostka prowadząca: Wydział Nawigacji i Uzbrojenia Okrętowego 4. Kierunek: Nawigacja 5. Specjalność: hydrografia 6. Dział:
BUDOWA DRÓG - LABORATORIA
BUDOWA DRÓG - LABORATORIA Ćwiczenie Nr 1. POMIAR RÓWNOŚCI POPRZECZNEJ I PODŁUŻNEJ 1. CEL I ZAKRES ĆWICZENIA Celem ćwiczenia laboratoryjnego jest zapoznanie studentów z metodą pomiarów równości podłużnej
7. Identyfikacja defektów badanego obiektu
7. Identyfikacja defektów badanego obiektu Pierwszym krokiem na drodze do identyfikacji defektów było przygotowanie tzw. odcisku palca poszczególnych defektów. W tym celu został napisany program Gaussian
DYNAMIKA ŁUKU ZWARCIOWEGO PRZEMIESZCZAJĄCEGO SIĘ WZDŁUŻ SZYN ROZDZIELNIC WYSOKIEGO NAPIĘCIA
71 DYNAMIKA ŁUKU ZWARCIOWEGO PRZEMIESZCZAJĄCEGO SIĘ WZDŁUŻ SZYN ROZDZIELNIC WYSOKIEGO NAPIĘCIA dr hab. inż. Roman Partyka / Politechnika Gdańska mgr inż. Daniel Kowalak / Politechnika Gdańska 1. WSTĘP
WYBRANE ASPEKTY STEROWANIA ZESPOŁ EM OKRĘ TOWYM POJAZD PODWODNY Ł ADUNEK
ZESZYTY NAUKOWE AKADEMII MARYNARKI WOJENNEJ ROK XLVI NR 3 (162) 25 WYBRANE ASPEKTY STEROWANIA ZESPOŁ EM OKRĘ TOWYM POJAZD PODWODNY Ł ADUNEK STRESZCZENIE W opracowaniu omówiono wybrane problemy pojawiające
Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej 67
Polish Hyperbaric Research M. Kozłowska MOŻLIWOŚCI MONITOROWANIA RUCHU OBIEKTÓW PODWODNYCH W HYDROGRAFII MORSKIEJ Pozycjonowanie, a w konsekwencji monitorowanie ruchu obiektów na powierzchni Ziemi obecnie
PREZENTACJE. Wykorzystanie morskich technik i środków hydrograficznych w badaniach akwenów śródlądowych obszary działań i możliwości
87 PREZENTCJE Wykorzystanie morskich technik i środków hydrograficznych w badaniach akwenów śródlądowych obszary działań i możliwości KMDR POR. DRIUSZ GRBIEC kademia Marynarki Wojennej, Instytut Nawigacji
WYKRYWANIE USZKODZEŃ W LITYCH ELEMENTACH ŁĄCZĄCYCH WAŁY
ZESZYTY NAUKOWE AKADEMII MARYNARKI WOJENNEJ ROK LI NR 4 (183) 2010 Radosł aw Pakowski Mirosł aw Trzpil Politechnika Warszawska WYKRYWANIE USZKODZEŃ W LITYCH ELEMENTACH ŁĄCZĄCYCH WAŁY STRESZCZENIE W artykule
DOWIĄZANIE GEODEZYJNE W WYBRANYCH ZADANIACH SPECJALNYCH REALIZOWANYCH NA MORZU 1
kmdr rez. dr Zdzisław KOPACZ Akademia Marynarki Wojennej, SHM RP kmdr rez. dr inż. Wacław MORGAŚ Akademia Marynarki Wojennej, SHM RP DOWIĄZANIE GEODEZYJNE W WYBRANYCH ZADANIACH SPECJALNYCH REALIZOWANYCH
1 Obsługa aplikacji sonary
Instrukcja laboratoryjna do ćwiczenia: Badanie własności sonarów ultradźwiękowych Celem niniejszego ćwiczenia jest zapoznanie osób je wykonujących z podstawowymi cechami i możliwościami interpretacji pomiarów
WSPÓŁCZESNE METODY PROWADZENIA PRAC HYDROGRAFICZNYCH
Kpt. mar. mgr inż. Bartłomiej Pączek WSPÓŁCZESNE METODY PROWADZENIA PRAC HYDROGRAFICZNYCH Pojęcie hydrografia (opis wód) ma wiele różnych znaczeń, które umownie można podzielić na trzy grupy: po pierwsze
Komentarz technik nawigator morski 314[01]-01 Czerwiec 2009
Strona 1 z 13 Strona 2 z 13 Strona 3 z 13 Strona 4 z 13 Strona 5 z 13 Strona 6 z 13 Zdający egzamin w zawodzie technik nawigator morski wykonywali zadanie praktyczne wynikające ze standardu wymagań o treści
POLITYKA ZARZĄDZANIA RYZYKIEM
POLITYKA ZARZĄDZANIA RYZYKIEM ROZDZIAŁ I Postanowienia ogólne 1.1.Ilekroć w dokumencie jest mowa o: 1) ryzyku należy przez to rozumieć możliwość zaistnienia zdarzenia, które będzie miało wpływ na realizację
System Automatycznej Identyfikacji. Automatic Identification System (AIS)
System Automatycznej Identyfikacji Automatic Identification System (AIS) - 2 - Systemy GIS wywodzą się z baz danych umożliwiających generację mapy numerycznej i bez względu na zastosowaną skalę mapy wykonują
ORP Ślązak po pierwszych próbach
ORP Ślązak po pierwszych próbach Pierwsze próby morskie okręt patrolowy ORP Ślązak ma już za sobą. W Stoczni Wojennej podsumowano postęp prac i najbliższe plany dotyczące okrętu, który już za kilka miesięcy
ODKSZTAŁCENIA I ZMIANY POŁOŻENIA PIONOWEGO RUROCIĄGU PODCZAS WYDOBYWANIA POLIMETALICZNYCH KONKRECJI Z DNA OCEANU
Górnictwo i Geoinżynieria Rok 35 Zeszyt 4/1 2011 Katarzyna Żelazny*, Tadeusz Szelangiewicz* ODKSZTAŁCENIA I ZMIANY POŁOŻENIA PIONOWEGO RUROCIĄGU PODCZAS WYDOBYWANIA POLIMETALICZNYCH KONKRECJI Z DNA OCEANU
WYKORZYSTANIE MES DO WYZNACZANIA WPŁYWU PĘKNIĘCIA W STOPIE ZĘBA KOŁA NA ZMIANĘ SZTYWNOŚCI ZAZĘBIENIA
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ 2009 Seria: TRANSPORT z. 65 Nr kol. 1807 Tomasz FIGLUS, Piotr FOLĘGA, Piotr CZECH, Grzegorz WOJNAR WYKORZYSTANIE MES DO WYZNACZANIA WPŁYWU PĘKNIĘCIA W STOPIE ZĘBA
KONCEPCJA BAZY DANYCH NAWIGACYJNO-HYDROGRAFICZNEGO ZABEZPIECZENIA (NHZ) NA POLSKICH OBSZARACH MORSKICH
ZESZYTY NAUKOWE AKADEMII MARYNARKI WOJENNEJ ROK LII NR 3 (186) 2011 Czesł aw Dyrcz Akademia Marynarki Wojennej KONCEPCJA BAZY NAWIGACYJNO-HYDROGRAFICZNEGO ZABEZPIECZENIA (NHZ) NA POLSKICH OBSZARACH MORSKICH
MINY MORSKIE PROGNOZA ROZWOJU
ZESZYTY NAUKOWE AKADEMII MARYNARKI WOJENNEJ ROK XLVI NR 3 (162) 2005 Jerzy Głębocki Jerzy Kuliś Stanisł aw J. Kurpiel MINY MORSKIE PROGNOZA ROZWOJU STRESZCZENIE Artykuł jest próbą zdefiniowania kierunków
lp tematy pracy promotor dyplomant data otrzymania tematu uwagi ZAKŁAD URZĄDZEŃ NAWIGACYJNYCH
Tematy prac dyplomowych inżynierskich dla studentów niestacjonarnych prowadzone przez nauczycieli akademickich Instytutu Inżynierii Ruchu Morskiego na rok akademicki 2008/2009 lp tematy pracy promotor
SquezeeX. Urządzenie do wizyjnej kontroli wymiarów oraz kontroli defektów powierzchni
SquezeeX Urządzenie do wizyjnej kontroli wymiarów oraz kontroli defektów powierzchni SQUEZEEX jest urządzeniem do kontroli wizyjnej, kontroli wymiarów oraz powierzchni oringów oraz ogólnie rzecz biorąc
POLITYKA ZARZĄDZANIA RYZYKIEM W SZKOLE PODSTAWOWEJ NR 2 W KROŚNIE ODRZAŃSKIM
Załącznik nr 3 do Zarządzenia Dyrektora Nr 6/2011 z dnia 14.12.2011 POLITYKA ZARZĄDZANIA RYZYKIEM W SZKOLE PODSTAWOWEJ NR 2 W KROŚNIE ODRZAŃSKIM POLITYKA ZARZĄDZANIA RYZYKIEM 1.1.Ilekroć w dokumencie jest
Kormoran rozpoczął próby morskie [VIDEO]
Kormoran rozpoczął próby morskie [VIDEO] ŚRODA, 13 LIPCA 2016 13:23 PBS W środę, 13 lipca br. przed ORP Kormoran - wyjście w pierwsze próby morskie południem, niszczyciel min, który po wejściu do służby
W OPARCIU JEDNOWIĄZKOWY SONDAŻ HYDROAKUSTYCZNY
TWORZENIE MODELU DNA ZBIORNIKA WODNEGO W OPARCIU O JEDNOWIĄZKOWY SONDAŻ HYDROAKUSTYCZNY Tomasz Templin, Dariusz Popielarczyk Katedra Geodezji Satelitarnej i Nawigacji Uniwersytet Warmińsko Mazurski w Olsztynie
Stan opracowania metadanych zbiorów i usług danych przestrzennych dla tematu sieci transportowe w zakresie transportu lotniczego
RADA INFRASTRUKTURY INFORMACJI PRZESTRZENNEJ Stan opracowania metadanych zbiorów i usług danych przestrzennych dla tematu sieci transportowe w zakresie transportu lotniczego Źródło Autorstwo dokumentu
WYBÓR PUNKTÓW POMIAROWYCH
Scientific Bulletin of Che lm Section of Technical Sciences No. 1/2008 WYBÓR PUNKTÓW POMIAROWYCH WE WSPÓŁRZĘDNOŚCIOWEJ TECHNICE POMIAROWEJ MAREK MAGDZIAK Katedra Technik Wytwarzania i Automatyzacji, Politechnika
Warunki techniczne wykonywania nasypów.
Piotr Jermołowicz - Inżynieria Środowiska Szczecin Warunki techniczne wykonywania nasypów. 1. Przygotowanie podłoża. Nasyp powinien być układany na przygotowanej i odwodnionej powierzchni podłoża. Przed
INNOWACYJNE ROZWIĄZANIA DLA WSPOMAGANIA DZIAŁAŃ PRZECIWMINOWYCH MIĘDZYNARODOWE FORUM INNOWACYJNOŚCI
INNOWACYJNE ROZWIĄZANIA DLA WSPOMAGANIA DZIAŁAŃ PRZECIWMINOWYCH MIĘDZYNARODOWE FORUM INNOWACYJNOŚCI GDYNIA, AMW, 26 PAŹDZIERNIKA 2016 PLAN WYSTĄPIENIA Wprowadzenie Nowe techniki i technologie we wspomaganiu
Pojazdy przeciążone zagrożeniem dla trwałości nawierzchni drogowych: metody przeciwdziałania
Pojazdy przeciążone zagrożeniem dla trwałości nawierzchni drogowych: metody przeciwdziałania Prof. dr hab. inż. Leszek Rafalski Mgr inż. Michał Karkowski II WARMIŃSKO-MAZURSKIE FORUM DROGOWE LIDZBARK WARMIŃSKI
ORP Pułaski z kolejną misją wraca do Sił Odpowiedzi NATO
ORP Pułaski z kolejną misją wraca do Sił Odpowiedzi NATO ORP Gen. Kazimierz Pułaski opuścił we wtorek gdyński Port Wojenny i wypłynął na kolejną misję. Dołączy do Stałego Zespołu Okrętów NATO Grupa 1,
inżynierskiej, należy uwzględniać występujące w otoczeniu stacji bazowej inne źródła pól elektromagnetycznych. Wyznaczenie poziomów pól
Stanowisko Komisji Higieny Radiacyjnej Rady Sanitarno Epidemiologicznej przy Głównym Inspektorze Sanitarnym w sprawie potencjalnej szkodliwości pól elektromagnetycznych (PEM) emitowanych przez urządzenia
POLITYKA ZARZĄDZANIA RYZYKIEM ROZDZIAŁ I. Postanowienia ogólne
POLITYKA ZARZĄDZANIA RYZYKIEM ROZDZIAŁ I Postanowienia ogólne 1. 1. Zarządzanie ryzykiem jest elementem łączącym kontrolę zarządczą z audytem wewnętrznym. Należy dążyć do minimalizacji ryzyka w funkcjonowaniu
STEROWANIE ROZMYTE KURSEM I ZANURZENIEM POJAZDU PODWODNEGO BADANIA SYMULACYJNE I EKSPERYMENTALNE
ZESZYTY NAUKOWE AKADEMII MARYNARKI WOJENNEJ ROK XLV NR 2 (157) 24 Jerzy Garus Piotr Szymak STEROWANIE ROZMYTE KURSEM I ZANURZENIEM POJAZDU PODWODNEGO BADANIA SYMULACYJNE I EKSPERYMENTALNE STRESZCZENIE
Uderzenie dźwiękowe (ang. sonic boom)
Dr inż. Antoni Tarnogrodzki Politechnika Warszawska Uderzenie dźwiękowe (ang. sonic boom) to zjawisko polegające na rozchodzeniu się na dużą odległość silnego zaburzenia fal wywołanego przez samolot naddźwiękowy.
EGZAMIN POTWIERDZAJĄCY KWALIFIKACJE W ZAWODZIE Rok 2019 CZĘŚĆ PRAKTYCZNA
Arkusz zawiera informacje prawnie chronione do momentu rozpoczęcia egzaminu Układ graficzny CKE 2018 Nazwa kwalifikacji: Pełnienie wachty morskiej i portowej Oznaczenie kwalifikacji: A.39 Numer zadania:
5.1. Powstawanie i rozchodzenie się fal mechanicznych.
5. Fale mechaniczne 5.1. Powstawanie i rozchodzenie się fal mechanicznych. Ruch falowy jest zjawiskiem bardzo rozpowszechnionym w przyrodzie. Spotkałeś się z pewnością w życiu codziennym z takimi pojęciami
STAWIANIE MIN Z OKRĘTU NAWODNEGO
dr inŝ. Jerzy GŁĘBOCKI dr inŝ. Stanisław J. KURPIEL mgr inŝ. Piotr BEKIER Akademia Marynarki Wojennej STAWIANIE MIN Z OKRĘTU NAWODNEGO Przedstawiono i omówiono wybrane wyniki badań symulacyjnych i prowadzonych
UCHWAŁA NR 43/2013. Senatu Akademii Marynarki Wojennej im. Bohaterów Westerplatte z dnia 19 września 2013 roku
UCHWAŁA NR 43/2013 Senatu Akademii Marynarki Wojennej im. Bohaterów Westerplatte z dnia 19 września 2013 roku w sprawie: określenia dodatkowych efektów kształcenia dla kandydatów na żołnierzy zawodowych
Problematyka budowy skanera 3D doświadczenia własne
Problematyka budowy skanera 3D doświadczenia własne dr inż. Ireneusz Wróbel ATH Bielsko-Biała, Evatronix S.A. iwrobel@ath.bielsko.pl mgr inż. Paweł Harężlak mgr inż. Michał Bogusz Evatronix S.A. Plan wykładu
Rozdział 3 Odpowiedzialność
ZAŁĄCZNIK Nr 61 Modele latające oraz bezzałogowebezzałogowe statki powietrzne o maksymalnej masie startowej (MTOM) nie większej niż 25150 kg, używane wyłącznie w operacjach w zasięgu wzrokuwidoczności
WYBRANE ELEMENTY CYFROWEGO PRZETWARZANIA SYGNAŁÓW W RADARZE FMCW
kpt. dr inż. Mariusz BODJAŃSKI Wojskowy Instytut Techniczny Uzbrojenia WYBRANE ELEMENTY CYFROWEGO PRZETWARZANIA SYGNAŁÓW W RADARZE FMCW W artykule przedstawiono zasadę działania radaru FMCW. Na przykładzie
Rozwój prac projektowych przemysłowego systemu wydobywania konkrecji z dna Oceanu Spokojnego poprzez realizację projektów badawczo-rozwojowych
Rozwój prac projektowych przemysłowego systemu wydobywania konkrecji z dna Oceanu Spokojnego poprzez realizację projektów badawczo-rozwojowych prof. dr hab. inż. Tadeusz Szelangiewicz przygotowanie prezentacji:
HARMONOGRAM DOKONALENIA ZAWODOWEGO w AKADEMII MARYNARKI WOJENNEJ - część graficzna
44 HARMONOGRAM DOKONALENIA ZAWODOWEGO w AKADEMII MARYNARKI WOJENNEJ - część graficzna STYCZEŃ LUTY Rok akademicki 16/17 Rok akademicki 17/18 MARZEC KWIECIEŃ MAJ CZERWIEC SIERPIEŃ WRZESIEŃ PAŹDZIERNIK LISTOPAD
kierunki prac badawczo-wdrożeniowych, trendy rynkowe
Systemy ochrony infrastruktury morskiej kierunki prac badawczo-wdrożeniowych, trendy rynkowe Konwersatorium "Systemy inteligentne w ochronie gospodarki" Ryszard Rugała AMW, 20 maja 2015 r. Plan wystąpienia
Odchudzamy serię danych, czyli jak wykryć i usunąć wyniki obarczone błędami grubymi
Odchudzamy serię danych, czyli jak wykryć i usunąć wyniki obarczone błędami grubymi Piotr Konieczka Katedra Chemii Analitycznej Wydział Chemiczny Politechnika Gdańska D syst D śr m 1 3 5 2 4 6 śr j D 1
Regulacja dwupołożeniowa (dwustawna)
Regulacja dwupołożeniowa (dwustawna) I. Wprowadzenie Regulacja dwustawna (dwupołożeniowa) jest często stosowaną metodą regulacji temperatury w urządzeniach grzejnictwa elektrycznego. Polega ona na cyklicznym
ROZPORZĄDZENIE MINISTRA INFRASTRUKTURY 1) z dnia 12 kwietnia 2010 r.
Dziennik Ustaw Nr 65 5594 Poz. 411 411 ROZPORZĄDZENIE MINISTRA INFRASTRUKTURY 1) z dnia 12 kwietnia 2010 r. zmieniające rozporządzenie w sprawie szczegółowych warunków technicznych dla znaków i sygnałów
Wyznaczanie budżetu niepewności w pomiarach wybranych parametrów jakości energii elektrycznej
P. OTOMAŃSKI Politechnika Poznańska P. ZAZULA Okręgowy Urząd Miar w Poznaniu Wyznaczanie budżetu niepewności w pomiarach wybranych parametrów jakości energii elektrycznej Seminarium SMART GRID 08 marca
Bałtyckie Centrum Badawczo-Wdrożeniowe Gospodarki Morskiej i jego rola we wzmacnianiu innowacyjności Pomorza Zachodniego.
Bałtyckie Centrum Badawczo-Wdrożeniowe Gospodarki Morskiej i jego rola we wzmacnianiu innowacyjności Pomorza Zachodniego. KONCEPCJA STRUKTURY ORGANIZACYJNEJ CENTRUM Zakład b-r górnictwa morskiego Prowadzenie
Nazwisko i imię: Zespół: Data: Ćwiczenie nr 9: Swobodne spadanie
Nazwisko i imię: Zespół: Data: Ćwiczenie nr 9: Swobodne spadanie Cel ćwiczenia: Obserwacja swobodnego spadania z wykorzystaniem elektronicznej rejestracji czasu przelotu kuli przez punkty pomiarowe. Wyznaczenie
ORP Kormoran najnowocześniejszy okręt Marynarki Wojennej
ORP Kormoran najnowocześniejszy okręt Marynarki Wojennej Od dziś Marynarka Wojenna poszczycić się może najnowocześniejszym niszczycielem min. Przy Nabrzeżu Pomorskim odbyła się uroczystość podniesienia
ROZPORZĄDZENIE MINISTRA ŚRODOWISKA 1) z dnia 17 stycznia 2003 r.
Dz.U.03.18.164 ROZPORZĄDZENIE MINISTRA ŚRODOWISKA 1) z dnia 17 stycznia 2003 r. w sprawie rodzajów wyników pomiarów prowadzonych w związku z eksploatacją dróg, linii kolejowych, linii tramwajowych, lotnisk
Podstawowe dwa dokumenty wprowadzające podejście oparte na ryzyku w sferę badań klinicznych
1 2 3 Podstawowe dwa dokumenty wprowadzające podejście oparte na ryzyku w sferę badań klinicznych 4 Dokument FDA zaleca wyznaczenie Krytycznych Danych i Krytycznych Procesów, które wykonane nieprawidłowo
ZESZYTY NAUKOWE NR 2 (74) AKADEMII MORSKIEJ W SZCZECINIE. Układy współrzędnych stosowane w nawigacji na akwenach ograniczonych
ISSN 0209-2069 Stanisław Gucma ZESZYTY NAUKOWE NR 2 (74) AKADEMII MORSKIEJ W SZCZECINIE EXPLO-SHIP 2004 Układy współrzędnych stosowane w nawigacji na akwenach ograniczonych Słowa kluczowe: nawigacja pilotażowa,
Pracownia Astronomiczna. Zapisywanie wyników pomiarów i niepewności Cyfry znaczące i zaokrąglanie Przenoszenie błędu
Pracownia Astronomiczna Zapisywanie wyników pomiarów i niepewności Cyfry znaczące i zaokrąglanie Przenoszenie błędu Każdy pomiar obarczony jest błędami Przyczyny ograniczeo w pomiarach: Ograniczenia instrumentalne
WSKAZÓWKI DO WYKONANIA SPRAWOZDANIA Z WYRÓWNAWCZYCH ZAJĘĆ LABORATORYJNYCH
WSKAZÓWKI DO WYKONANIA SPRAWOZDANIA Z WYRÓWNAWCZYCH ZAJĘĆ LABORATORYJNYCH Dobrze przygotowane sprawozdanie powinno zawierać następujące elementy: 1. Krótki wstęp - maksymalnie pół strony. W krótki i zwięzły
Podstawy Nawigacji. Kierunki. Jednostki
Podstawy Nawigacji Kierunki Jednostki Program wykładów: Istota, cele, zadania i rodzaje nawigacji. Podstawowe pojęcia i definicje z zakresu nawigacji. Morskie jednostki miar. Kierunki na morzu, rodzaje,
korwetę zwalczania okrętów podwodnych
szkolenia Anna Niwczyk Marynarka Wojenna zorganizowała paradę okrętów i lotnictwa morskiego w Zatoce Gdańskiej 26 czerwca 2011 roku. Pierwszy raz od kilkunastu lat marynarka wojenna prezentowała swoją
Wektory, układ współrzędnych
Wektory, układ współrzędnych Wielkości występujące w przyrodzie możemy podzielić na: Skalarne, to jest takie wielkości, które potrafimy opisać przy pomocy jednej liczby (skalara), np. masa, czy temperatura.
NOWE SYSTEMY ELEKTRONICZNE ARMII ROSYJSKIEJ
aut. Maksymilian Dura 25.10.2015 NOWE SYSTEMY ELEKTRONICZNE ARMII ROSYJSKIEJ Rosyjska armia chwali się wprowadzaniem do sił zbrojnych nowych systemów uzbrojenia, wliczając w to nie tylko nowe samoloty
OGŁOSZENIE O WSZCZĘCIU POSTĘPOWANIA NR PO-II-/ZZP-3/370/31/10
Urząd Morski w Szczecinie na podstawie ustawy z dnia 29 stycznia 2004r. Prawo zamówień publicznych ( tekst jednolity Dz. U. z 2010 r. Nr 113, poz. 759) ogłasza postępowanie o udzielenie zamówienia publicznego
Monika Ciak-Ozimek. Mapy zagrożenia powodziowego i mapy ryzyka powodziowego stan obecny i wdrażanie
Monika Ciak-Ozimek Mapy zagrożenia powodziowego i mapy ryzyka powodziowego stan obecny i wdrażanie Informatyczny System Osłony Kraju przed nadzwyczajnymi zagrożeniami Projekt ISOK jest realizowany w ramach
MMB Drives 40 Elektrownie wiatrowe
Elektrownie wiatrowe MMB Drives Zbigniew Krzemiński, Prezes Zarządu Elektrownie wiatrowe produkowane przez MMB Drives zostały tak zaprojektowane, aby osiągać wysoki poziom produkcji energii elektrycznej
Ocena jakości i prawidłowości docieplenia budynku metodą termowizyjną
Ocena jakości i prawidłowości docieplenia budynku metodą termowizyjną Badania termowizyjne rejestrują wady izolacji termicznej budynku oraz wszelkie mostki i nieszczelności, wpływające na zwiększenie strat
Linie sił pola elektrycznego
Wykład 5 5.6. Linie sił pola elektrycznego Pamiętamy, że we wzorze (5.) określiliśmy natężenie pola elektrycznego przy pomocy ładunku próbnego q 0, którego wielkość dążyła do zera. Robiliśmy to po to,
Radiolokacja. Wykład 3 Zorientowania, zobrazowania ruchu, interpretacja ruchu ech na ekranie
Radiolokacja Wykład 3 Zorientowania, zobrazowania ruchu, interpretacja ruchu ech na ekranie Zakres obserwacji Zakres obserwacji (ang.: range) wyrażony jest przez wartość promienia obszaru zobrazowanego
DANGEROUS WATERS OPEROWANIE JEDNOSTKĄ W GRZE NA PRZYKŁADZIE:
DANGEROUS WATERS OPEROWANIE JEDNOSTKĄ W GRZE NA PRZYKŁADZIE: i688 LOS ANGELES HYDROLOGIA Warunki hydrologiczne to pierwsza rzecz, jaką naleŝy sprawdzić po rozpoczęciu gry. Będzie to miało wpływ przede
UCHWAŁA NR 44/2013. Senatu Akademii Marynarki Wojennej im. Bohaterów Westerplatte z dnia 19 września 2013 roku
UCHWAŁA NR 44/2013 Senatu Akademii Marynarki Wojennej im. Bohaterów Westerplatte z dnia 19 września 2013 roku w sprawie: określenia dodatkowych efektów kształcenia dla kandydatów na żołnierzy zawodowych
Wyznaczanie obszarów zagrożonych powodzią - realizacja założeń Dyrektywy Powodziowej w ramach projektu ISOK. Monika Mykita
Wyznaczanie obszarów zagrożonych powodzią - realizacja założeń Dyrektywy Powodziowej w ramach projektu ISOK. Monika Mykita 13.04.2012 Główne zadania Centrum Modelowania Powodziowego w ramach projektu ISOK
EQM SYSTEM I ŚRODOWISKO Ewa Nicgórska-Dzierko Kraków, Zamkowa 6/19 tel ; ; mail: NIP:
Strona 1 z 13 EQM SYSTEM I ŚRODOWISKO Ewa Nicgórska-Dzierko 30-301 Kraków, Zamkowa 6/19 tel. 604 916 623; 664 789 532; mail: biuro@eqm.com.pl NIP: 677-131-95-53 AKREDYTOWANE BADANIA Środowisko ogólne hałas
Zastosowanie stereowizji do śledzenia trajektorii obiektów w przestrzeni 3D
Zastosowanie stereowizji do śledzenia trajektorii obiektów w przestrzeni 3D autorzy: Michał Dajda, Łojek Grzegorz opiekun naukowy: dr inż. Paweł Rotter I. O projekcie. 1. Celem projektu było stworzenie
Spis treści Przedmowa
Spis treści Przedmowa 1. Wprowadzenie do problematyki konstruowania - Marek Dietrich (p. 1.1, 1.2), Włodzimierz Ozimowski (p. 1.3 -i-1.7), Jacek Stupnicki (p. l.8) 1.1. Proces konstruowania 1.2. Kryteria
SYMULACYJNE BADANIE SKUTECZNOŚCI AMUNICJI ODŁAMKOWEJ
Dr inż. Maciej PODCIECHOWSKI Dr inż. Dariusz RODZIK Dr inż. Stanisław ŻYGADŁO Wojskowa Akademia Techniczna SYMULACYJNE BADANIE SKUTECZNOŚCI AMUNICJI ODŁAMKOWEJ Streszczenie: W referacie przedstawiono wyniki
Promieniowanie stacji bazowych telefonii komórkowej na tle pola elektromagnetycznego wytwarzanego przez duże ośrodki radiowo-telewizyjne
Promieniowanie stacji bazowych telefonii komórkowej na tle pola elektromagnetycznego wytwarzanego przez duże ośrodki radiowo-telewizyjne Fryderyk Lewicki Telekomunikacja Polska, Departament Centrum Badawczo-Rozwojowe,
10.3. Typowe zadania NMT W niniejszym rozdziale przedstawimy podstawowe zadania do jakich może być wykorzystany numerycznego modelu terenu.
Waldemar Izdebski - Wykłady z przedmiotu SIT 91 10.3. Typowe zadania NMT W niniejszym rozdziale przedstawimy podstawowe zadania do jakich może być wykorzystany numerycznego modelu terenu. 10.3.1. Wyznaczanie
PL B1. Sposób transportu i urządzenie transportujące ładunek w wodzie, zwłaszcza z dużych głębokości
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 228529 (13) B1 Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (21) Numer zgłoszenia: 414387 (22) Data zgłoszenia: 16.10.2015 (51) Int.Cl. E21C 50/00 (2006.01)
WYMAGANIA WSTĘPNE W ZAKRESIE WIEDZY, UMIEJĘTNOŚCI I INNYCH KOMPETENCJI
C C C C5 C7 C8 C9 C0 C I. KARTA PRZEDMIOTU. Nazwa przedmiotu: ZARZĄDZANIE SYSTEMAMI TRANSPORTOWYMI. Kod przedmiotu:gb. Jednostka prowadząca: Wydział Nawigacji i Uzbrojenia Okrętowego 4. Kierunek: Nawigacja
(wstaw herb Gminy) Aktualizacja programu ochrony środowiska Gminy (wstaw nazwę Gminy) na lata 2009-2012 z perspektywą na lata 2013-2016
(wstaw herb Gminy) Aktualizacja programu ochrony środowiska Gminy (wstaw nazwę Gminy) na lata 2009-2012 z perspektywą na lata 2013-2016 (wstaw nazwę Gminy oraz podaj miesiąc i rok) 1 Program został opracowany
POMIAR HAŁASU ZEWNĘTRZNEGO SAMOLOTÓW ŚMIGŁOWYCH WG PRZEPISÓW FAR 36 APPENDIX G I ROZDZ. 10 ZAŁ. 16 KONWENCJI ICAO
POMIAR HAŁASU ZEWNĘTRZNEGO SAMOLOTÓW ŚMIGŁOWYCH WG PRZEPISÓW FAR 36 APPENDIX G I ROZDZ. 10 ZAŁ. 16 KONWENCJI ICAO Piotr Kalina Instytut Lotnictwa Streszczenie W referacie przedstawiono wymagania oraz zasady
5.1 FORMALNE ZASADY AUDYTU BRD I ZWIĄZANE Z NIM PROCEDURY
1 5.1 FORMALNE ZASADY AUDYTU BRD I ZWIĄZANE Z NIM PROCEDURY Kurs Audytu bezpieczeństwa ruchu drogowego Politechnika Gdańska 2013 r. Kurs audytu bezpieczeństwa ruchu drogowego, Politechnika Gdańska 2013
6. Organizacja dostępu do danych przestrzennych
6. Organizacja dostępu do danych przestrzennych Duża liczba danych przestrzennych oraz ich specyficzny charakter sprawiają, że do sprawnego funkcjonowania systemu, przetwarzania zgromadzonych w nim danych,