Konfiguracja i programowanie sterownika GE Fanuc VersaMax z modelem procesu przepływów i mieszania cieczy. Przebieg ćwiczenia

Transkrypt

1 Ćwiczenie VI LABORATORIUM MECHATRONIKI IEPiM Konfiguracja i programowanie sterownika GE Fanuc VersaMax z modelem procesu przepływów i mieszania cieczy Przebieg ćwiczenia 1. Rozpoznać elementy modelu układu sterowania procesami przepływów oraz inne elementy stanowiska (patrz str.2). 2. Dołączyć zasilacze: 24V DC/2A do : sterownika VersaMax Nano (zaciski +V/-V), jego obwodów wejściowych (zaciski V1/C1) i wyjściowych (zacisk C1) oraz interfejsu modelu, 24V DC/4A do interfejsu modelu. Połączyć komputer osobisty PC poprzez port RS-232 ze złączem RJ-45 sterownika. Po sprawdzeniu połączeń przez prowadzącego włączyć zasilacz 24V DC/2A sterownika oraz komputer PC. 3. Uruchomić i skonfigurować pakiet oprogramowania Proficy Machine Edition wg szczegółowej procedury (kroki 1 6) opisanej w dalszej części instrukcji przebiegu ćwiczenia (patrz str. 5 6). Oprogramowanie zawiera także rozbudowany system pomocy dotyczącej instrukcji wraz z przykładami. 4. PROGRAM BADAŃ WSTĘPNYCH ( OBOWIĄZKOWY): A. Podłączyć do sterownika GE Fanuc, poprzez interfejs, elementy modelu procesów przepływu : przycisk START do wejścia nr : I, czujnik poziomu w zbiorniku A do wejścia nr I, sygnalizatory dźwiękowy do wyjścia nr: Q, oraz silnik mieszadła do wyjścia nr Q. B. Po akceptacji prowadzącego włączyć zasilacz 24V DC/4A. C. Napisać i uruchomić program realizujący jednoczesne, natychmiastowe włączenie sygnalizatora dźwiękowego i silnika mieszadła za pomocą przycisku START lub włączenie z opóźnieniem T-sekund za pomocą czujnika poziomu w zbiorniku A, wg szczegółowej procedury (kroki 7 18) opisanej w dalszej części instrukcji przebiegu ćwiczenia. 5. Zaproponować i uzgodnić założenia, a następnie przygotować program sterowania modelem realizujący wybrane funkcje/ zadania: przepompowywanie wody pomiędzy wybranymi zbiornikami: A, B lub C w trybie automatycznym, tj. uruchomienie przyciskiem START, zakończenie sygnałem pochodzącym z czujnika poziomu wody. włączenie sygnalizatorów świetlnego lub dźwiękowego lub mieszadła za pomocą przycisku START lub wybranego sygnału z opóźnieniem T sekund (krok 7a-7b) inne, np. z wykazu, który zawiera plik : Zbiór zadań dla sterowników GE Fanuc 6. Zapisać i uruchomić przygotowany program a następnie uzupełnić go wykazem zastosowanych elementów i ich oznaczeń (opcja w menu oprogramowania: Komentarze ). Wydrukować wersję programu do oceny. W sprawozdaniu należy : a) opisać stanowisko laboratoryjne, b) podać podstawowe parametry techniczne sterownika, c) omówić procedurę konfiguracji: sterownik - PC, d) podać schemat ideowy ( sprzętowy) i dokładny opis uruchomionego układu, e) załączyć listing i szczegółowy opis końcowej wersji uruchomionego programu, f) podać wykaz i szczegółowy opis wykorzystanych rozkazów, g) sformułować wnioski.

2 Model układu sterowania procesami przepływów. Wykaz czujników i elementów wykonawczych modelu Czujniki Elementy wykonawcze We Nazwa Wy Nazwa I 0 Przycisk START Q 0 Sygnalizator świetlny I 1 Sensor poziomu płynu w zbiorniku A Q 1 Sygnalizator dźwiękowy I 2 Sensor poziomu płynu w zbiorniku B Q 2 Zawór elektromagnetyczny zbiornika A I 3 Sensor dolny poziomu płynu w zbiorniku C Q 3 Zawór elektromagnetyczny zbiornika B I 4 Sensor górny poziomu płynu w zbiorniku C Q 4 Pompa elektryczna 1: AiB C Q 5 Zawór elektromagnetyczny zbiornika C Q 6 Pompa elektryczna 2: C AiB Q 7 Silnik elektryczny mieszadła w zbiorniku C Inne elementy stanowiska laboratoryjnego. Zasilacz 24V DC/2A Sterownik PLC GE FANUC Interfejs modelu przód Interfejs modelu tył Zasilanie interfejsu po stronie sterownika (przód) : 24V DC/2A wspólne z zasilaniem sterownika, po stronie modelu (tył) : 24VDC/4A z zasilacza EZP.

3 Widok ekranu startowego pakietu oprogramowania Proficy Machine Edition. Pusty Projekt/Projekt/Dodaj podsystem GE Fanuc PLC/VersaMax Nano PLC Schemat ideowy obwodów zewnętrznych sterownika GE FANUC VersaMax Nano Uwaga. V1 połączyć z (+) zasilacza, C1 połączyć z (-) zasilacza.

4

5 Szczegółowa procedura konfiguracji i przygotowania przykładowego programu sterownika GE Fanuc VersaMax Nano. 1.Wybór projektu : Pusty 2.Wybór sterownika GEFanuc PLC/VersaMax Nano 3.Wybór nazwy : pierwszy

6 4.Wybór jednostki centralnej : Zastąp moduł 5.Wybór CPU Nano 10pkt DC/DC/DC 6.Przełącznik Run/Stop Wyłącz

7 7.Blok MAIN : Pisanie programu (definiowanie nazw styku %I00001 i cewki %Q00001) 7a. (styki, cewki i definiowanie bloku funkcyjnego -Timer %R1) 7b. (styki, cewki i programowanie bloku funkcyjnego R00001 poprzez wejście PV)

8 8.Blok MAIN : Zapisz projekt 9.Projekt /Weryfikuj 10.Kompilacja

9 11.Połącz z urządzeniem 12.Połączony 13.Zatrzymanie sterownika

10 14.Prześlij do PLC i uruchom pierwszy 15.Potwierdź przesłanie do RAM 16.Uruchom sterownik

11 17.Zapis do pamięci FLASH zakończony 18. Sterownik uruchomiony. Uwaga! Jeżeli sterownika nie można przełączyć pomiędzy trybami RUN / STOP, wybierz opcję Wyczyść Pamięć > Wszystkie rodzaje, a następnie prześlij do PLC i uruchom napisany program (powrót do kroku 14).

12 Pytania do ćwiczenia VI 1. Napisać segment programu realizujący funkcję zatrzasku (Latching) z przyciskiem START i czujnikiem poziomu w zbiorniku A, pełniącym funkcję STOP oraz silnikiem elektrycznym DC mieszadła w zbiorniku C jako sterowanym odbiornikiem. 2. Napisać segment programu realizujący jednoczesne włączenie sygnalizatorów świetlnego i dźwiękowego za pomocą przycisku START z opóźnieniem 4 sekund. 3. Napisać segment programu realizujący włączenie diod stanu 4 wyjść sterownika za pomocą wejścia I3. 4. Omówić funkcje realizowane przez czujniki zamontowane na stanowisku laboratoryjnym 5. Omówić funkcje realizowane przez zawory elektromagnetyczne i pompy w układzie sterowania procesami przepływów na stanowisku laboratoryjnym. 6. Omówić procedurę czyszczenia pamięci sterownika. 7. Omówić przeznaczenie pamięci typu FLASH sterownika VersaMaxNano. 8. Podać symbol i wyjaśnić działanie przekaźnika uaktywnianego zboczem opadającym sygnału. 9. Podać symbol i wyjaśnić działanie przekaźnika ustawialnego SET z pamięcią. 10. Scharakteryzować standardowy cykl pracy sterownika PLC VersaMaxNano. 11. Scharakteryzować wejścia sterownika PLC GE Fanuc VersaMaxNano i naszkicować schemat podłączenia urządzeń wejściowych. 12. Scharakteryzować wyjścia sterownika PLC GE Fanuc VersaMaxNano i naszkicować schemat podłączenia urządzeń wyjściowych. 13. Wyjaśnić różnicę pomiędzy licznikami typu A i B sterownika VersaMaxNano 14. Wyjaśnić różnicę pomiędzy przekaźnikami ustawialnymi z pamięcią i bez pamięci. 15. Wyjaśnić różnicę w pracy z edytorem języka drabinkowego LD (Ladder Diagram) sterownika GE Fanuc w trybie Online i Offline. 16. Wymienić funkcje diod stanu sterownika GE Fanuc VersaMaxNano.