Przemiennik cz stotliwo ci serii ig5

Transkrypt

1 LG Variable Frequency Drive Przemiennik cz stotliwo ci serii ig5 Instrukcja obs ugi przemiennika cz stotliwo ci LG serii ig5 LG Industrial Systems 1

2 Dziękujemy za zakup przemiennika częstotliwości LG! INSTRUKCJA BEZPIECZEŃSTWA Aby zapobiec uszkodzeniom i awariom urządzenia, przeczytaj tą instrukcję. Nieprawidłowa praca wynikająca ze zignorowania instrukcji obsługi może spowodować zczne uszkodzenia. Po przeczytaniu tej instrukcji, pozostaw ją w miejscu łatwo dostępnym dla osoby mającej styczność z przemiennikiem. Instrukcję tą powin posiadać osoba, która aktualnie obsługuje urządzenie i jest odpowiedzial za jej działanie. UWAGA Nie zdejmuj obudowy przemiennika, kiedy podane jest zasilanie Nie uruchamiaj przemiennika przy zdjętej obudowie. Pokrywę przednią leży zdejmować tylko w przypadku podłączania przewodów lub przy przeglądach okresowych, ale tylko przy odłączonym zasilaniu. Podłączanie przewodów lub przeglądy okresowe powinny być wykonywane, co jmniej po upływie 10 minut od odłączenia zasilania i po sprawdzeniu, że pięcie szynie DC spadło poniżej 30V DC. Przy podłączaniu przewodów ręce powinny być suche. Nie używaj przewodów z uszkodzoną izolacją. Nie poddawaj przewodów ścieraniu, zbytnim prężeniom oraz ściskaniu. W przeciwnym razie może dojść do porażenia prądem. Instaluj falownik niepalnych powierzchniach oraz w pobliżu takich materiałów. W przeciwnym razie może dojść do pożaru. Odłącz zasilanie, jeżeli falownik dozł uszkodzenia. W przeciwnym razie może to spowodować dalsze uszkodzenia. Nie dotykaj części przewodzących przy zasilonym urządzeniu gdyż mogą one być gorące. W przeciwnym razie może dojść do poparzeń skóry. Nie podawaj zasilania, gdy przemiennik jest uszkodzony lub, gdy brakuje w nim jakiejkolwiek części. W przeciwnym razie może dojść do porażenia prądem. Nie wkładaj papieru, elementów z drew lub metalu lub innych ciał obcych do urządzenia. W przeciwnym razie może dojść do porażenia prądem. Przenoszenie i instalacja ŚRODKI OSTROŻNOŚCI Przy przenoszeniu zwróć uwagę wagę produktu. Instaluj urządzenie zgodnie z instrukcją uruchomienia. Nie zdejmuj pokrywy falownika podczas transportu. Nie stawiaj ciężkich elementów falownik. Sprawdź czy właściwa jest pozycja urządzenia przy transporcie. Nie rzucaj opakowaniem z urządzeniem lub samym urządzeniem. Impedancja doziem powin a być mniejsza niż 100Ω dla zasilania 1-fazowego lub mniej niż 10Ω dla zasilania 3-fazowego. Użytkuj falownik przy zachowaniu stępujących warunków środowiskowych: 2

3 Temp. zewnętrz pracy Wilgotność Temp. przechowywania Lokalizacja Wysokość i wibracje Ciśnienie atmosferyczne - 10 ~ 40 C 90% lub mniej - 20 ~ 65 C Miejsca chronione przed korozją, oparami oleju i kurzem, niepalne Max. 1,000m d poziomem morza, Max. 5.9m/sec 2 (0.6G) lub mniej 70 ~ 106 kpa Przewodowanie Nie podłączaj kondensatorów do poprawy współczynnika mocy, dławików wejściowych oraz filtrów wejściowych wyjście falownika. Kolejność podłączenia faz U, V, W wyjściu falownika determinuje kierunek obrotów silnika. Podłączenie zasilania falownika zaciski wyjściowe spowoduje uszkodzenie urządzenia. Przed rozpoczęciem podłączania przewodów leży dokładnie przeczytać instrukcję. Zawsze jpierw zamontuj przemiennik a dopiero później podłączaj przewody. Próbny start Sprawdź wszystkie niezbędne parametry przed uruchamianiem. Zmia niektórych parametrów może być wymaga z uwagi charakter obciążenia. Zawsze podawaj właściwe pięcie zasilania zaciski falownika. W przypadku zasilania 1- fazowego przemiennika nie podawaj zaciski pięcia międzyfazowego. W przeciwnym razie dojdzie do uszkodzenia urządzenia. Środki ostrożności przy uruchomieniu Przy wybraniu opcji autorestartu uważaj, aby nie dotykać części wirujących silnika, gdyż po ustąpieniu awarii zacznie on pracować. Przycisk stop klawiaturze jest aktywny, gdy wybra jest taka opcja sterowania. Po resecie awarii leży uważać, gdyż przy załączonym sygle start oraz gdy mamy obecny sygł zadający prędkości, silnik może gle zacząć się obracać. Nie zmieniaj i nie modyfikuj żadnej części w falowniku. Nie używaj stycznika wejściu falownika w celu załączania i wyłączania silnika. Używaj filtrów przeciwzakłóceniowych do redukcji zakłóceń elektromagnetycznych. W przeciwnym razie przemiennik może zakłócać urządzenia zjdujące się w pobliżu. W przypadku wahań pięcia wejściowego, użyj dławika sieciowego. Brak dławika może powodować wzrost temperatury kondensatorów do poprawy współczynnika mocy, zasilaczy, lub ich uszkodzenie Przed programowaniem falownika i uruchomieniem silnika zresetuj ustawienia falownika do ustawień fabrycznych (par. FU2-93) Sprawdź ustawienia częstotliwości falownika przed uruchomieniem silnika. Dostosuj tą częstotliwość do możliwości zmionowych silnika. Środki ostrożności przed awariami Przy ważnych maszych zapewnij dodatkowe zabezpieczenia np. hamulec bezpieczeństwa, który będzie ochraniał inne urządzenia przed niebezpiecznymi skutkami awarii falownika. 3

4 1. Charakterystyka przemienników częstotliwości LG serii ig5 3 wejścia wielofunkcyjne Wyjście wielofunkcyjne i typu otwarty kolektor Wyjście alogowe (0 12V) Przemiennik częstotliwości LG serii ig5 to małe wymiary i wszechstronne zastosowanie. Właściwości standardowe Zmionowe zakresy mocy - 0,37 1,5kW, zasilanie 1-fazowe - 0,37 4kW, zasilanie 3-fazowe Obudowa : IP20 Typ falownika: PWM / IGBT Metoda sterowania U/f z zastosowaniem technologii wektorowej przestrzennej Wbudowany RS485 Wbudowany regulator PID Odłącza klawiatura (poprzez dodatkowy przewód do 5 metrów) z możliwością kopiowania parametrów z falownika do klawiatury I odwrotnie Moment 150% przy 0.5 Hz Autorestart po ustąpieniu awarii Funkcja szukania prędkości Sterowanie 3-przewodowe Częstotliwość noś od 1 do 10 khz Wbudowany moduł hamowania Forsowanie momentu ręczne i automatyczne Zastosowanie Wentylatory Pompy Suszarnie Nagrzewnice Szlifierki Transportery Wirówki Maszyny do obróbki materiałów Maszyny przemysłowe 8 prędkości krokowych Omijanie częstotliwości 4

5 2. Dane techniczne przemienników częstotliwości LG serii ig5 Zasilanie 1-fazowe (230V) Typ falownika (SV xxx ig5-x) Moc HP silnika kw Moc [kva] Dane Prąd FLA [A] zm. Częstotliwość 0.1 ~ 400 Hz wyjściowe Napięcie 3-fazy ( 3 x 230 V AC ) Dane Napięcie 1-faza 200 ~ 230 V (± 10 %) zm. Częstotliwość 50 ~ 60 Hz (±5 %) wejściowe Czoper wbudowany Hamowa - Średni moment hamujący 20 % (z rezystorami: 100%, 150%) nie Max. czas hamowania 15 [s] Obciązenie 0 ~ 30 % ED Waga [kg] 1,3 1,8 2,7 Zasilanie 3-fazowe (3x380V) Typ falownika (SV xxx ig5-x) Moc HP silnika kw Moc [kva] Dane Prąd FLA [A] zm. Częstotliwość 0.1 ~ 400 Hz wyjściowe Napięcie 3-fazy ( 3 x 380 V AC ) Dane Napięcie 3-fazy ( 3 x 380 V AC ) zm. Częstotliwość 50 ~ 60 Hz (±5 %) wejściowe Czoper wbudowany Hamowa - Średni moment hamujący 20 % (z rezystorami: 100%, 150%) nie Max. czas hamowania 15 [s] Obciązenie 0 ~ 30 % ED Waga [kg] 1,8 1,8 1,8 2,7 2,7 2,7 5

6 Praca Sterowanie Sposób sterowania Rozdzielczość stawy częstotliwości Dokładność stawy częstotliwości Charakterystyka U/f Możliwość przeciążenia Forsowanie momentu Metoda sterowania Sygn. wyjściowe Sygły wejściowe częstotliwości Sygł startu Praca krokowa Stop awaryjny Częstotliwość drzęd Funkcje pracy Wyjście błędu y wyjściowe Sterowanie U/f Rozdzielczość stawy cyfrowej: 0.01 Hz (poniżej 100 Hz), 0.1 Hz (powyżej 100 Hz) Rozdzielczość stawy alogowej: 0.03 Hz dla 50 Hz Cyfrowo: 0.01 % max. częstotliwości wyjściowej Alogowo: 0.1 % max. częstotliwości wyjściowej liniowa, kwadratowa, użytkownika U/f 150 % prądu zmionowego przez 1 minutę (charakterystyka odwrotnie proporcjol do czasu) Ręczne forsowanie momentu (0 ~ 15 %), Automatyczne forsowanie momentu klawiatura / Listwa zaciskowa / protokoły komunikacji Alogowo: 0 ~ 10V lub 0 ~ 20mA Cyfrowo: Klawiatura Sygł pracy do przodu i tyłu do 8 prędkości krokowych oraz 4 czasów przyspieszania i hamowania (0 ~ 999.9s.) przy użyciu wejść wielofunkcyjnych Natychmiastowe odcięcie pięcia wyjściu falownika Wybór prędkości drzędnej wejściu falownika Poziom detekcji częstotliwości, Alarm przeciążenia, Utknięcie, Zbyt wysokie i niskie pięcie, Przegrzanie falownika, Praca, Zatrzymanie, Prędkość stałą, Szukanie prędkości, Praca krokowa Przekaźnik wyjściowy (30A, 30C, 30B) AC250V 1A, DC30V 1A Częstotliwość wyjściowa, Prąd wyjściowy, Napięcie wyjściowe, Napięcie szyny DC, jedno do wyboru (wyjście: 0 ~ 10V) Ochro Klawiatura Funkcje Wyłączenie awaryjne Alarm falownika Autorestart Wartości wyświetlane Błędy wyświetlane Hamowanie prądem stałym, Ograniczenie częstotliwości, Omijanie częstotliwości, funkcja drugiego silnika, Kompensacja poślizgu, Ochro przed zmianą kierunku, Autorestart, Regulator PID Zbyt duże i niskie pięcie, Przeciążenie, Przegrzanie falownika, Przegrzanie silnika, Brak fazy wyjściu i wejściu, Błąd zewnętrzny, Błąd komunikacji, Utrata sygłu zadającego, Błąd sprzętowy Ochro przed utykiem, Alarm przeciążenia Możliwość do 10 prób autorestartu Częstotliwość wyjściowa, Prąd wyjściowy, Napięcie wyjściowe, częstotliwości, Prędkość pracy, Napięcie szyny DC Pamięć błędów i awarii ( do 5 ostatnich) przechowywa przez falownik Środowisko Temperatura pracy -10 C ~ 40 C Temperatura przechowywania 20 C ~ 65 C Wilgotność powietrza Mniej niż 90 %, dla pracy przy 50 C 30% Wibracje Poniżej 1000m poniżej 5.9m/sec 2 (=0.6g)) 6

7 3. Zaciski falownika oraz ich funkcje Rezystor 2 1Φ lub 3Φ 230/400V 50/60Hz Zabezpieczenie R S T B1 B2 U V W Silnik G Sygł START do przodu Sygł START do tyłu Zatrzymanie awaryjne Reset błedu JOG Wejście wielofunkcyjne 1 Wejście wielofunkcyjne 2 Wejście wielofunkcyjne 3 Zacisk wspólny FX RX BX RST JOG (Par. I-20) P1 Prędkość krokowa niska (par. I-12) P2 Prędkość krokowa średnia (I-13) P3 Prędkość krokowa wysoka (par. I-14) CM 30A 30C 30B FM CM + FM Przekaźnik błędu Mniej niż 250V AC, 1A lub 30V DC, 1A (par. I-45) Wyjście pomiarowe 0~10V (par. I-40) Potencjometr (1 kω, 1/2W) Ekran VR Zasilanie dla sygłu prędkości: + 12V, 100mA MO MG Przekaźnik wielofunkcyjny Mniej niż 30V DC, 50mA : Praca (par. I/O-44) V1 I Wejście alogowe 0 ~ 10V (par. I-02 do I-05 ) Wejście alogowe 0 ~20mA (250ohm) (par. I/O-06 do I/O-10 ) S+ S- RS 485 & MODBUS-RTU Alogowe zadawanie prędkości 1 CM Zacisk wspólny dla VR, V1, I Uwagi Zaciski siłowe Zaciski sterownicze. 1. Alogowe zadawanie prędkości może być prądowe, pięciowe lub oba. 2. Rezystor hamowania jest opcjolny Listwa zacisków siłowych dla falowników serii ig5 R S T B1 B2 U V W Zasilanie 3-fazowe: R, S, T Zasilanie 1-fazowe: R, T Motor 7 DB Resistor

8 Zacisk R S T U V W B1 B2 Zasilanie przemiennika częstotliwości (3 fazy, 3x400V AC). UWAGA: Dla przemiennika zasilanego 1-fazowo zasilanie podłączamy pod zaciski: R (faza) oraz T (przewód N) Zaciski wyjściowe silnika ( 3-fazy, 3x400V AC lub 3x230V). Zaciski do podłączenia rezystora hamowania. Zaciski sterownicze 30A 30C 30B 1 MO 2 MG 3 CM 4 FX 5 RX 6 CM 7 BX 8 JOG 9 RST 10 CM 1 P1 2 P2 3 P3 4 VR 5 V1 6 CM 7 I 8 FM 9 S+ 10 S- Zacisk Funkcja P1, P2, P3 Wejścia wielofunkcyjne Używane dla wejścia wielofunkcyjnego. Fabrycz wartość standardowa stawio częstotliwość krokową St1, St2, St3. (par. I- 12, 13 i 14) FX Praca do przodu Ruch do przodu w przypadku zwarcia z zaciskiem CM i zatrzymanie w przypadku rozwarcia RX Praca do tyłu Ruch do tyłu w przypadku zwarcia z zaciskiem CM i zatrzymanie w przypadku rozwarcia JOG Częstotliwość Praca z częstotliwością drzędną gdy zacisk jest zwarty z CM. Kierunek ustala się sygłem FX (lub RX), który musi być również zwarty drzęd BX Blokada pędu Gdy zacisk BX jest zwarty z CM, to pięcie wyjściu pędu jest odłączane. Gdy silnik wykorzystuje do zatrzymania hamulec mechaniczny, to do odłączenia sygłu wyjściowego używa się BX. Należy zachować ostrożność, ponieważ po zdjęciu sygłu BX układ startuje gdy podany jest sygł startu FX lub RX RST Kasowanie usterki Służy do kasowania błędów, które powodują wyłączenie falownika. (par. I/O-93) CM Zacisk wspólny Zacisk wspólny dla zacisków opisanych powyżej NC - Nie wykorzystywany VR Zasilanie stawiania Stosuje się jako zasilanie dla alogowego stawiania częstotliwości (+12V) częstotliwości ( np. potencjometru ). Maksymal wydajność wynosi +12V, 10mA. V1 Sygł odniesienia Używany jako sygł odniesienia częstotliwości. Jako sygł częstotliwości (pięcie) wejściowy wykorzystywane jest pięcie 0-10V DC I Sygł odniesienia częstotliwości (prąd) Używany jako sygł odniesienia częstotliwości, jako sygł wejściowy wykorzystywany jest prąd stały 0-20mA. Rezystancja wejściowa wynosi 250Ω. CM Zacisk wspólny Zacisk wspólny dla alogowego zadawania częstotliwości VR, I oraz FM FM - CM Wyjście alogowe Wyjście pomiarowe dla jednego z stępujących sygłów: Częstotliwość wyjściowa, prąd wyjściowy, pięcie wyjściowe, pięcie szyny DC. Nastawioną fabrycznie wartością standardową jest częstotliwość wyjściowa. Maksymalne pięcie wyjściowe oraz prąd wyjściowy wynoszą: 0-10V, 1mA. Częstotliwość wyjściowa stawio jest 50Hz. 8

9 30A,30B,30C Wyjście styku usterki Jest aktywowane, gdy działa funkcja zabezpieczająca. Prąd zmienny: 250V 1A, prąd stały: 30V 1A Usterka: 30A-30C zwarte (30B-30C rozwarte). Praca: 30B-30C zwarte (30A-30C rozwarte). (par. I/O-45) MO - MG Wyjście wielofunkcyjne Używa się po zdefiniowaniu wielofunkcyjnego zacisku wyjściowego. prąd stały: 24VDC 50mA lub mniej. (par. I/O-44) S+ S- Port komunikacji Zaciski dla komunikacji poprzez Modbus RTU Wybór sterowania NPN/PNP (NPN) Użycie pięcia wewnętrznego falownika (PNP) Użycie pięcia zewnętrznego 4. Montaż przemiennika częstotliwości Falownik montowany w szafie sterowniczej musi posiadać z każdej strony wolną przestrzeń. Wymagane odległości to A= 150mm B=50mm Falownik leży instalować w odpowiednim środowisku (opisanym w instrukcji bezpieczeństwa). Podto w szafie sterowniczej leży zapewnić właściwy przepływ powietrza 9

10 Wentylacja Wentylatory DOBRZE ŹLE DOBRZE ŹLE Umieszczenie kilku falowników w szafie Instalacja wentylatora szafowego 5. Klawiatura sterująca oraz programowanie pędu DISPLAY (7-Segment) SET LED LED FWD LED REV LED SET FWD REV FUNC Key FUNC LE-100 STOP/RESET Key Key STOP RESET UP/DOWN Key Przycisk Dioda Ozczenie FUNC (Góra) (Dół) STOP/RESET REV FWD SET Służy do zmiany parametrów oraz ich zatwierdzania. Zmia parametrów w danej grupie w kierunku do góry oraz zmia ich wartości. Zmia parametrów w danej grupie w kierunku w dół oraz zmia ich wartości. Służy do uruchamiania falownika. Zatrzymanie falownika podczas pracy lub resetowanie sygłu błędu. Świeci podczas pracy falownika w kierunku do tyłu. Świeci podczas pracy falownika w kierunku do przodu. Świeci podczas zmiany parametrów przy użyciu przycisku FUNC. Świeci się, kiedy falownik pracuje z zadaną prędkością, pulsuje podczas przyspieszania i hamowania. 10

11 Procedura zmieniania parametrów wyświetlaczu 1. Po uruchomieniu falownika przyciskając strzałki [ ] [ ] chodzimy po grupach parametrów: Grupa pędu (Drive group) Grupa funkcyj FU1 Grupa funkcyj FU2 Grupa wejść/wyjść I/O y podstawowe jak zadawanie częstotliwości, czas przyspieszania / zwalniania itp. Podstawowe parametry funkcyjne jak ustawienie częstotliwości wyjściowej, pięcia, zabezpieczeń silnika i falownika itp. y aplikacyjne jak tryb sterowania, operacja PID, ustawienie parametrów dla drugiego silnika itp. y do konstrukcji sekwencji takich jak ustawienie wielofunkcyjnego termila wejściowego, wyjściowego, wejść i wyjść alogowych itp. 2. Przyciskając przycisk [FUNC] wchodzimy do danej grupy parametrów. 3. Naciskając [ ] lub [ ] przechodzimy po parametrach w danej grupie. 4. Przyciskając [FUNC] wchodzimy do parametru. 5. Przyciskami [ ] lub [ ] zmieniamy wartość parametru 6. Przyciskając jeszcze raz [FUNC] zatwierdzamy parametr. 7. Aby wyjść z aktualnej grupy parametrów musimy strzałkami przejść do ostatniego numeru parametru do symbolu: rt i cisnąć [FUNC] Przykład poruszania się w grupie parametrów FU1 SET FWD REV FUNC SET FWD REV SET FWD REV FUNC SET FWD REV 11

12 Przykład zmiany parametru F5 z 0 1 SET FWD FUNC SET FWD SET FWD REV REV REV FUNC SET FWD REV FUNC SET FWD FUNC SET FWD SET FWD REV REV REV 6. Procedura uruchomienia falownika LG serii ig5 Podstawowymi parametrami potrzebnymi do uruchomienia falownika to drv i Frq. Poruszanie się po samych parametrach pokazane jest w punkcie z opisem klawiatury sterującej w dalszej części instrukcji. Drv służy do ustalenia, w jaki sposób realizujemy START/STOP falownika. Możemy wybrać opcję startu z klawiatury (Keypad) lub poprzez układ zewnętrzny np. przyciski zewnętrzne lub (Fx/Rx) lub sterownik. Frq służy do wyboru, w jaki sposób regulujemy prędkość obrotową silnika. Możemy wybrać regulację za pomocą klawiatury (Keypad) lub sygłami alogowymi: pięciowym 0..10V (V1), prądowym 0 20mA (I) lub sumą tych sygłów (V1+I). Jeżeli prędkość regulowa będzie poprzez klawiaturę, stawiamy ją w parametrze DRV-00 (fabrycznie 0.00Hz) GRUPA NAPĘDU (DRIVE) Widok Zakres min/max drv Frq Tryb sterowania pędem START / STOP Metoda zadawania częstotliwości Keypad - Start/Stop realizowany poprzez przyciski klawiaturze falownika. 1 Fx/Rx-1 2 Sterowanie poprzez zaciski FX - załączenie pracy do przodu RX - załączenie pracy do tyłu Fx/Rx-2 FX - praca falownika RX - wybór pracy przód/tył 3 komunikacja poprzez RS Cyfrowa Klawiatura 1 Po przyciśnięciu przycisku ENTER leży stawić żądaną częstotliwość i po przyciśnięciu jeszcze raz ENTER falownik uzyska nową ustawioną częstotliwość

13 1 Cyfrowa Klawiatura 2 Po przyciśnięciu przycisku ENTER moż płynnie regulować częstotliwość falownika przyciskami góra/dół 2 V1 Sterowanie pięciowe zaciskiem V1 w zakresie 0[V] 10[V] 3 Alogowa I Sterowanie prądowe zaciskiem I w zakresie 0 20[mA] 4 V1 + I Równoczesne sterowanie sygłem pięciowym V1 i sygłem prądowym I 5 Komunikacja ModBus-RTU Nastawienie częstotliwości powyżej 60Hz Fabrycznie częstotliwość maksymal falownika jest ustalo 60Hz. Jeżeli chcemy, aby częstotliwość pracy była wyższa, leży zmienić ją w parametrze F-20. Dodatkowo, jeżeli prędkość regulujemy poprzez sygł alogowy pięciowy (potencjometr) lub prądowy to musimy jeszcze zmienić zakres regulacji częstotliwości poprzez te sygły w parametrach I/O-02 do I/O-10. Widok F 20 I 2 I 3 I 4 I 5 Częstotliwość maksymal Minimalne pięcie wejścia V1 Częstotliwość odpowiadająca pięciu I2 Maksymalne pięcie wejścia V1 Częstotliwość odpowiadająca pięciu I4 Zakres min/max [Hz] Maksymal częstotliwość możliwa do uzyskania wyjściu falownika. Do tej częstotliwości odnoszone są czasy przyspieszania i hamowania. 0 I 4[V] minimalnego pięcia wejścia V1, które uaktywnia działanie falownika. y I2-I5 tworzą charakterystykę liniową po której porusza się falownik przy zadawaniu sygłem pięciowym F20 [Hz] Częstotliwość odpowiadająca pięciu w parametrze I I 2 12[V] maksymalnego pięcia wejścia V1, po uzyskaniu którego falownik nie przyspiesza F20 [Hz] Częstotliwość odpowiadająca pięciu w parametrze I I 7 Minimalny prąd wejścia I 0 I 9[mA] minimalnego prądu wejścia I, które uaktywnia działanie falownika. y I7-I10 tworzą charakterystykę liniową, po której porusza się falownik przy zadawaniu sygłem prądowym I 8 I 9 I 10 Częstotliwość odpowiadająca prądowi I7 Maksymalny prąd wejścia I Częstotliwość odpowiadająca prądowi I F20 [Hz] Częstotliwość odpowiadająca pięciu w parametrze I I 7 24[mA] maksymalnego pięcia wejścia V1, po uzyskaniu którego, falownik nie przyspiesza F20 [Hz] Częstotliwość odpowiadająca pięciu w parametrze I

14 Powrót do ustawień fabrycznych Jeżeli zostały zmienione jakiekolwiek parametry falownika a pęd nie pracuje właściwie, to leży w pierwszej kolejności powrócić do ustawień fabrycznych falownika poprzez zmianę FU2-93 Widok H 93 Powrót do ustawień fabrycznych Zakres min/max 0 5 Powrót do parametrów fabrycznych falownika. Kasuje wszelkie zmiany parametrów dokone przez użytkownika 0-1 Wszystkie parametry wracają do ustawień fabrycznych 2 Tylko parametry z grupy pędu 3 Tylko parametry z grupy FU1 (par. F) 4 Tylko parametry z grupy FU2 (par. H) 5 Tylko parametry z grupy wejść/wyjść (par. I) 0 7. Funkcje ochronne falownika ig5 Przemiennik posiada funkcje ochronne, które fabrycznie nie są włączone. Dla bezpieczniejszego działania urządzenia leży je aktywować i prawidłowo ustawić parametry od F1-50 do F1-60. Szczegółowo parametry te są wyjaśnione w dalszym rozdziale. Widok F 50 F 59 Wybór elektronicznego zabezpieczenia termiczego Wybór ochrony przed utykiem Zakres min/max 0 1 Wybierane do ochrony silnika przed przegrzaniem 1 Tak parametru pozwala zatrzymanie przyspieszania lub zwalniania podczas pracy falownika Możliwość ustawiania podczas pracy 0 Tak 00 14

15 8. wszystkich parametrów falownika GRUPA NAPĘDU (DRIVE) Widok Zakres min/max 0.00 Częstotliwość zada [Hz] ustala częstotliwość wyjściu falownika. Podczas pracy wyświetlaczu jest pokaza aktual częstotliwość wyjściu falownika. Podczas stopu pokazywa jest częstotliwość zada. ten nie może być większy niż F20 (częstotliwość maksymal) Możliwość ustawiania podczas pracy 0.00 Tak ACC Czas przyspieszania [s] ustala czasy przyspieszania przy starcie i 5.0 Tak dec Czas zatrzymania [s] zwalniania przy zatrzymaniu falownika. Podczas pracy wielostopniowej (I25 - I38) parametr pokazuje zero Tak drv Frq Tryb sterowania pędem START / STOP Metoda zadawania częstotliwości Keypad - Start/Stop realizowany poprzez przyciski klawiaturze falownika. 1 Fx/Rx-1 FX - załączenie pracy do 2 Sterowanie poprzez zaciski przodu RX - załączenie pracy do tyłu Fx/Rx-2 FX - praca falownika RX - wybór pracy przód/tył 3 komunikacja poprzez RS Klawiatura 1 Po przyciśnięciu przycisku FUNC leży stawić żądaną częstotliwość i po przyciśnięciu jeszcze raz FUNC falownik uzyska nową ustawioną częstotliwość Cyfrowa 1 Nie 1 Klawiatura 2 Po przyciśnięciu przycisku FUNC moż płynnie regulować częstotliwość falownika przyciskami góra/dół 2 V1 Sterowanie pięciowe zaciskiem V1 w zakresie 0[V] 10[V] 3 I Sterowanie prądowe zaciskiem I w zakresie 0 20[mA] 4 V1 + I Równoczesne sterowanie sygłem pięciowym V1 i sygłem prądowym I 5 Komunikacja ModBus-RTU St1 Częstotliwość krokowa [Hz] Nastawianie częstotliwości krokowej 1 podczas pracy wielostopniowej Należy zdefiniować używany zacisk P1 P3 pracę krokową (par. I12-I14 0) St2 Częstotliwość krokowa 2 Nastawianie częstotliwości krokowej 2 podczas pracy wielostopniowej Należy zdefiniować używany zacisk P1 P3 pracę krokową (par. I12-I14 1) Tak Tak St3 Częstotliwość krokowa 3 Nastawianie częstotliwości krokowej 3 podczas pracy wielostopniowej Należy zdefiniować używany zacisk P1 P3 pracę krokową (par. I12-I14 2) Tak CUr Prąd wyjściowy Wyświetla aktualny prąd wyjściu falownika rpm Prędkość obrotowa silnika Wyświetla prędkość obrotową pędzanego silnika dcl Napięcie szynie DC Wyświetla wartość pięcia szynie DC falownika vol Ekran użytkownika Wyświetla wartość dla pozycji wybranej w parametrze H73 vol --

16 vol Napięcie wyjściu falownika [V] POr Moc wyjściu falownika [kw] tor Moment [kgf*m] non Wyświetlanie błędu Wyświetla typ błędu, częstotliwość i stany pracy w chwili wystąpienia błędu drc Kierunek obrotów silnika F, r FU1 FU2 IO Przejście do grupy funkcyjnej FU1 Przejście do grupy funkcyjnej FU2 Przejście do grupy wejść/wyjść I/O Wybór kierunku obrotu silnika, gdy parametr drv jest ustawiony 0 F kierunek do przodu r kierunek do tyłu Po przyciśnięciu przycisku [FUNC] przechodzimy do grupy parametrów F Po przyciśnięciu przycisku [FUNC] przechodzimy do grupy parametrów H Po przyciśnięciu przycisku [FUNC] przechodzimy do grupy parametrów I F Tak GRUPA FUNKCYJNA FU1 Widok Zakres min/max F 0 Idź do kodu 0 60 Przechodzenie bezpośrednio do żądanego numeru kodu w grupie funkcyjnej FU1 F 3 Blokada kierunku pracy silnika 0 2 F 5 F 6 Krzywa przyspieszania Krzywa zwalniania 0 4 F 7 Tryb stopu 0 2 F 8 F 9 Częstotliwość hamowania wstrzykiwaniem prądu stałego Opóźnienie załączania hamowania wstrzykiwaniem prądu stałego 0 Brak blokad 1 Blokada pracy silnika do przodu 2 Blokada pracy silnika do tyłu 0 Charakterystyka liniowa 1 Krzywa typu S 2 Krzywa typu U 3 Minimum - falownik przyspiesza i hamuje w jkrótszym czasie 4 Optimum 0 Hamowanie poprzez stawione parametry w pędzie 1 Hamowanie prądem stałym 2 Wolny wybieg silnika 0 60 [Hz] Częstotliwość, od której aktywne jest hamowanie prądem stałem. Nie może być stawione poniżej częstotliwości F [s] Czas opóźnienia hamowania prądem stałym po osiągnięciu częstotliwości F8 Możliwość ustawiania podczas pracy 1 Tak Nie F 10 F 11 Napięcie hamowania wstrzykiwaniem prądu stałego Czas hamowania wstrzykiwaniem prądu stałego [%] Napięcie szyny prądu stałego podawane wyjście falownika Nastawiane w % par. H33 (zmionowy prąd silnika) [s] Czas podawania prądu stałego do silnika 1. F 12 Napięcie początkowe hamowania wstrzykiwaniem prądu stałego [%] ustala wartość pięcia hamowania przed startem falownika Nastawiane w % par. H33 (zmionowy prąd silnika) 5 F 13 Czas początkowy hamowania wstrzykiwaniem prądu stałego 0 60 [s] Czas trzymania hamowania przed rozpoczęciem przyspieszania silnika F 20 Częstotliwość maksymal [Hz] Maksymal częstotliwość możliwa do uzyskania wyjściu falownika. Do tej częstotliwości odnoszone są czasy przyspieszania i hamowania F 21 Częstotliwość bazowa [Hz] Częstotliwość zmionowa silnika 60.0 F 22 Częstotliwość początkowa [Hz] Częstotliwość, od której falownik rozpoczy pracę. 0.5

17 Widok F 23 Wybór granicy częstotliwości 0 1 Zakres min/max Wybór możliwości ustawiania dolnej i górnej granicy częstotliwości 1 Tak F 24 Gór granica częstotliwości [Hz] górnej granicy częstotliwości pracy falownika. Wyświetlane gdy par F23 = 1. Nie może być większe niż F20 F 25 Dol granica częstotliwości [Hz] dolnej granicy częstotliwości pracy falownika. Wyświetlane gdy par F23 = 1. F 26 Wybór forsowania momentu 0 1 F 27 Forsowanie przy pracy do przodu 0 15 [%] 0 Ręczne 1 Automatyczne wartości forsowania momentu w kierunku pracy silnika do przodu. Nastawiane jako % maksymalnego pięcia wyjściowego Możliwość ustawiania podczas pracy Nie F 28 Forsowanie przy pracy do tyłu wartości forsowania momentu w kierunku pracy silnika do tyłu. Nastawiane jako % maksymalnego pięcia wyjściowego F 29 Charakterystyka U/f Linowa 1 Kwadratowa 2 Stworzo przez użytkownika (par. F31 F38) F 30 Charakterystyka U/f [Hz] Częstotliwości nie mogą być większe niż F częstotliwość 1 Wartości wyższych parametrów muszą być większe niż niższych. F 31 Charakterystyka U/f - pięcie [%] Aktywne gdy F29=2 25 Nie 1 F 32 Charakterystyka U/f [Hz] 30.0 częstotliwość 2 F 33 Charakterystyka U/f - pięcie [%] 5 2 F 34 Charakterystyka U/f [Hz] 45.0 częstotliwość 3 F 35 Charakterystyka U/f - pięcie [%] 75 Nie 3 F 36 Charakterystyka U/f [Hz] 60.0 częstotliwość 4 F 37 Charakterystyka U/f - pięcie [%] 10 4 F 38 Regulacja pięcia wyjściowego [%] wartości pięcia wyjściu falownika. 10 Ustawia jako procent wartości pięcia wyjściowego. F 39 Oszczędzanie energii 0 30 [%] obniża wartość pięcia wyjściowego zależnie od poziomu obciążenia F 50 F 51 Wybór elektronicznego zabezpieczenia termiczego Poziom elektroniczego zabezpieczenia termicznego dla 1 minuty [%] Wybierane do ochrony silnika przed przegrzaniem 1 Tak maksymalnego prądu silnika przez 1 minutę. Wartość jest procentem parametru H33. Nie może być ustawione poniżej F52. Aktywowane przez F 50 = 1 0 Tak 0 Tak 150 Tak F 52 Poziom elektroniczego zabezpieczenia termicznego dla pracy ciągłej maksymalnego prądu silnika przy pracy ciągłej Wartość jest procentem parametru H33. Nie może być ustawione wyżej niż F51. Aktywowane przez F 50 = tak F 53 Metoda chłodzenia silnika Chłodzenie własne silnika 1 Chłodzenie obce silnika F 54 Poziom alarmu przeciążenia [%] wartości prądu, po przekroczeniu którego podany jest sygł alarmu wyjściu przekaźnikowym. Ustawiane jako procent H33. 0 Tak 150 Tak F 55 F 56 F 57 Czas trzymania alarmu przeciążenia Wybór wyłaczenia od przeciążenia Poziom wyłączenia od przeciążenia 0 30 [s] czasu, po którym trzymany jest alarm przeciążenia po przekroczeniu wartości F Wybór czy falownik ma zatrzymać silnik po przeciążeniu 1 Tak [%] wartości prądu, po przekroczeniu którego silnik jest zatrzymany. Ustawiane jako procent H Tak 1 Tak 180 Tak

18 Widok F 58 Czas opóźnienia wyłączenia od przeciążenia Zakres min/max 0 60 [s] czasu zwłoki wyłączenia silnika po przekroczeniu wartości parametru F57 Możliwość ustawiania podczas pracy 60 Tak F 59 Wybór ochrony przed utykiem parametru pozwala zatrzymanie przyspieszania lub zwalniania podczas pracy falownika podczas przyspiesz. podczas ciągłej pracy podczas hamowania Bit 2 Bit 1 Bit F 60 Poziom ochrony przed utykiem [%] wartości prądu aktywującego ochronę przed utykiem podczas przyspieszania, ciągłej pracy i hamowania. Wartość jest procentem parametru H F 99 Wyjście z grupy F rt Po przyciśnięciu przycisku [FUNC] wychodzimy z grupy F - - GRUPA FUNKCYJNA FU2 Widok Wartość max/min Możliwość ustawiania podczas pracy H 0 Idź do kodu 0 95 Przechodzenie bezpośrednio do żądanego numeru kodu 1 Tak w grupie funkcyjnej FU1 H 1 Historia błędów 1 - Informacje dotyczące typów awarii, częstotliwości, prądu non - H 2 Historia błędów 2 - i warunków pracy w czasie awarii. Ostatni błąd jest non - pokazany w parametrze H1 H 3 Historia błędów 3 - non - H 4 Historia błędów 4 - non - H 5 Historia błędów 5 - H 6 Kasowanie historii błędów 0 1 Kasuje historię błędów zapamiętanych w parametrach H1-H5 H 7 Częstotliwość przytrzymania [Hz] W momencie uzyskania częstotliwości stawionej w tym parametrze, falownik zatrzymuje się jej poziomie. używany głównie w aplikacjach dźwigowych i realizujący mechaniczny hamulec. H 8 Czas przytrzymania 0 10 [s] czasu, przez który przytrzymywa jest częstotliwość z parametru H7 H 10 Wybór pracy z częstotliwościami omijanymi 0 1 pozwalająca wybór obszarów częstotliwości które będą omijane w czasie pracy. Jest to parametr pozwalający ochronę silnika przed niestabilnymi obszarami pracy, rezonsami i wibracjami mechanicznymi maszyny. Moż ustalić 3 takie obszary (param. H11-H16) non - 0 Tak H 11 H 12 Dol wartość częstotliwości dla obszaru 1 Gór wartość częstotliwości dla obszaru 1 1 Tak [Hz] obszarów pomijanych przy pracy. Przy przyspieszaniu i hamowaniu przez falownik częstotliwość przechodzi skokowo od wartości dolnej do górnej (przy przyspieszaniu) lub odwrotnie (przy hamowaniu). Wartości wyższych parametrów muszą być większe niż niższych H 13 Dol wartość częstotliwości dla obszaru

19 H 14 Gór wartość częstotliwości dla obszaru 2 j.w H 15 Dol wartość częstotliwości dla obszaru H 16 Gór wartość częstotliwości dla obszaru H 17 Nachylenie początku krzywej S [%] Kształtowanie początku charakterystyki typu S przyspieszania i zwalniania. Aktywne gdy parametr F2 lub F3 = 1. Im większa wartość parametru tym charakterystyka jest mniej liniowa H 18 Nachylenie końca krzywej S [%] Kształtowanie końca charakterystyki typu S przyspieszania i zwalniania. Aktywne gdy parametr F5 lub F6 = 1. Im większa wartość parametru tym charakterystyka jest mniej liniowa. H 19 H 20 Wybór ochrony przed zanikiem faz Wybór startu po załączeniu zasilania Bit2 Bit Brak ochrony 0 1 Ochro przed brakiem fazy wejściu falownika 1 0 Ochro przed brakiem fazy wyjściu falownika 1 1 Ochro przed brakiem fazy wejściu i wyjściu falownika pozwala wybór jak falownik ma się zachować po ponownym podaniu zasilania. jest aktywny gdy drv = 1 lub 2. Autorestart jest wykonywany gdy po skasowaniu awarii jest sygł zacisk FX lub RX Tak 0 Tak H 21 Wybór autorestartu po zresetowaniu awarii 0 1 H 22 Wybór szukania prędkości Bez autorestartu 1 Autorestart pozwala wybór restartu falownika po zatwierdzeniu awarii. jest aktywny gdy drv = 1 lub 2. Autorestart jest wykonywany gdy po podaniu zasilania aktywny jest sygł zacisk FX lub RX 0 Bez autorestartu 1 Autorestart w momencie potwierdzenia awarii jest używany do ochrony przed możliwymi błędami podczas pracy silnika 1. H20 Autorestart 2. Restart po chwilowym braku zasilania 3. H21 Restart po resecie awarii 4. Normalne przyspieszanie 0 Tak 0000 Tak Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit

20 Widok H 23 Ograniczenie prądu przy szukaniu prędkości Zakres min/max [%] ogranicza wartość prądu podczas szukania prędkości. Wartość jest procentem parametru H33 H 24 Wzmocnienie P przy szukaniu prędkości Wzmocnienie członu proporcjolnego używanego do szukania prędkości w kontrolerze PI H 25 Wzmocnienie I przy szukaniu Wzmocnienie członu integracyjego używanego do prędkości szukania prędkości w kontrolerze PI H 26 Liczba prób autorestartów 0 10 ilości prób autorestartów po wystąpieniu awarii. Funkcja jest aktyw gdy drv = 1 lub 2. H 27 H 30 H 31 Czas pomiędzy próbami autorestartu Moc zmionowa pędzanego silnika Liczba biegunów pędzanego silnika Możliwość ustawiania podczas pracy 100 Tak 100 Tak 1000 Tak 0 Tak 0 60 [s] czasu pomiędzy próbami autorestartów. 1 Tak Moc zmionowa silnika z tabliczki zmionowej. Moc jest przypisa do mocy zmionowej falownika kw ~ ~ kw kw 2 12 Liczba biegunów spisa z tabliczki zmionowej silnika. Wartość tą falownik przelicza do wyświetlania prędkości obrotowej silnika. 7,5 Nie 4 Nie H 32 Zmionowy poślizg silnika 0 10 [Hz] Zmionowy poślizg silnika spisany z tabliczki zmionowej silnika lub obliczony ze wzoru H 33 Zmionowy prąd silnika [A] Zmionowy prąd silnika spisany z tabliczki zmionowej silnika. H 34 Prąd silnika bez obciążenia [A] Prąd silnika przy obrotach zmionowych silnika bez podłączenia go do obciążenia. W przypadku braku danych, leży wpisać 50% wartości parametru H33 H 36 Sprawność silnika [%] Zmionowa sprawność silnika spisa z tabliczki zmionowej silnika. H 37 Bezwładność obciążenia 0 2 Wybór momentu bezwładności obciążenia w stosunku do silnika. 0 Mniej niż 10 razy 1 Około 10 razy 2 Więcej niż 10 razy H 39 Częstotliwość noś 1 10 [khz] Praca silnika z pędem może powodować słyszalne dźwięki pracy silnika i pojawienie się prądu upływowego. Im wyższa częstotliwość tym dźwięki z silnika są mniej słyszalne. Podniesienie częstotliwości nośnej powoduje zmniejszenie mocy falownika Nie 26.3 Nie 11 Nie 87 Nie 3 Tak H 40 Wybór trybu sterowania 0 2 H 50 H 51 Wybór sprzężenia sygłu zwrotnego dla sterowania PID Wzmocnienie P dla sprzężenia zwrotnego PID 0 Sterowanie U/f 1 Kompensacja poślizgu silnika 2 Sprzężenie zwrotne. Regulator PID Zwrotny sygł prądowy 0-20 ma (zacisk I ) 1 Zwrotny sygł pięciowy 0-10 V (zacisk V1) Nastawy wzmocnień dla regulatora PID przy sterowaniu Tak poprzez sprzężenie zwrotne H 52 Wzmocnienie I dla sprzężenia zwrotnego PID Tak H 53 Wzmocnienie D dla sprzężenia zwrotnego PID Tak H 54 H 70 Granica częstotliwości dla sterowania PID Referencja częstotliwości dla przyspieszania i hamowania 0 F20 [Hz] ogranicza wartość częstotliwości wyjściowej dla sterowania PID Czasy są odniesione do częstotliwości maksymalnej (F20) Tak 1 Czasy są odniesione do częstotliwości zadanej

21 Widok H 71 Dokładność staw czasów przyspieszania i hamowania Zakres min/max 0 2 H 72 Ekran po włączeniu falownika 0 13 H 73 Wybór ekranu użytkownika 0 2 H 74 Wzmocnienie dla wyświetlania prędkości 0 Dokładność: 0.01[s] 1 Dokładność: 0.1[s] 2 Dokładność: 1[s] Wybór parametru, który ma być pokazany wyświetlaczu po załączeniu falownika 0 Częstotliwość zada 1 Czas przyspieszania 2 Czas hamowania 3 Tryb pędu 4 Tryb częstotliwości 5 Częstotliwość krokowa 1 6 Częstotliwość krokowa 2 7 Częstotliwość krokowa 3 8 Prąd wyjściowy 9 Prędkość obrotowa silnika 10 Napięcie szyny DC falownika 11 Ekran użytkownika 12 Wyświetlanie błędu 13 Kierunek obrotów silnika Jeden z poniższych parametrów może być wyświetlany jako vol (ekran użytkownika) 0 Napięcie wyjściowe [V] 1 Moc wyjściowa [kw] 2 Moment [kgf*m] [%] służący do zmiany wyświetlania prędkości obrotowej: prędkość obrotowa (obr/min) lub prędkość mechanicz (m/mi) H 79 Wersja oprogramowania 0 10 Wyświetlenie wersji oprogramowania używanego przez falownik H 81 Drugi silnik Czas przyspieszania H 82 Drugi silnik Czas hamowania H 83 Drugi silnik Częstotliwość bazowa H 84 Drugi silnik Charakterystyka U/f H 85 Drugi silnik Forsowanie momentu do przodu [s] Możliwość ustawiania podczas pracy 1 Tak 0 Tak 0 Tak 100 Tak Tak 10.0 Tak 30 F20 [Hz] [%] Zestaw parametrów drugiego silnika. jest aktywny gdy któryś z zacisków wielofunkcyjnych P jest ustawiony przełączenie drugi silnik (I12 I14 = 7) 5 Nie H 86 H 87 Drugi silnik Forsowanie momentu do tyłu Drugi silnik Poziom ochrony przed utykiem 5 Nie [%] 15 H 88 H 89 Drugi silnik Poziom elektroniczego zabezpieczenia termicznego dla 1 minuty Drugi silnik Poziom elektroniczego zabezpieczenia termicznego dla pracy ciągłej F89 250[%] 150 Tak 100 Tak H 90 H 91 Drugi silnik Prąd zmionowy silnika Kopiuj parametry z falownika do panela sterujacego [A] 0 1 Funkcja pozwala skopiowanie parametrów falownika do panela sterującego. Przydatne jest to gdy chcemy mieć kilka pędów o tych samych ustawieniach. Zmia stawy z 0 1 spowoduje skopiowanie parametrów Nie

22 Widok H 92 Kopiuj parametry z panela sterującego do falownika H 93 Powrót do ustawień fabrycznych 0 5 H 94 Ochro przed zmianą parametru Zakres min/max 0 1 Funkcja pozwala skopiowanie parametrów z panelu sterującego do falownika. Przydatne jest to gdy chcemy mieć kilka pędów o tych samych ustawieniach. Zmia stawy z 0 1 spowoduje skopiowanie parametrów. Powrót do parametrów fabrycznych falownika. Kasuje wszelkie zmiany parametrów dokone przez użytkownika 0-1 Wszystkie parametry wracają do ustawień fabrycznych 2 Tylko parametry z grupy pędu 3 Tylko parametry z grupy FU1 (par. F) 4 Tylko parametry z grupy FU2 (par. H) 5 Tylko parametry z grupy wejść/wyjść (par. I) Funkcja pozwala zablokowanie falownika zmiany parametrów. Możliwość ustawiania podczas pracy 0 Tak H 99 Wyjście z grupy H rt Po przyciśnięciu przycisku [FUNC] wychodzimy z grupy H - - GRUPA WEJŚĆ / WYJŚĆ (I/O) Widok Zakres min/max I 0 Idź do kodu 0 99 Przechodzenie bezpośrednio do żądanego numeru kodu w grupie funkcyjnej FU1 I 1 Stała czasowa filtru dla wejścia [ms] Dopasowanie reakcji falownika sygł pięciowy sygłu V1 0-10V (wejście V1). Im większa stawa tym wolniejsza reakcja skokową zmianę sygłu zadającego I 2 Minimalne pięcie wejścia V1 0 I 4[V] minimalnego pięcia wejścia V1, które uaktywnia działanie falownika. y I2-I5 tworzą charakterystykę liniową po której porusza się falownik przy zadawaniu sygłem pięciowym Możliwość ustawiania podczas pracy 1 Tak 100 Tak 0.00 Tak I 3 Częstotliwość odpowiadająca pięciu I2 0 F20 [Hz] Częstotliwość odpowiadająca pięciu w parametrze I Tak I 4 Maksymalne pięcie wejścia V1 I 2 12[V] maksymalnego pięcia wejścia V1, po Tak uzyskaniu którego falownik nie przyspiesza. I 5 Częstotliwość odpowiadająca pięciu I4 0 F20 [Hz] Częstotliwość odpowiadająca pięciu w parametrze I Tak I 6 Stała czasowa filtru dla wejścia sygłu prądowego I [ms] Dopasowanie reakcji falownika sygł prądowy 0-20mA (wejście I). Im większa stawa tym wolniejsza reakcja skokową zmianę sygłu zadającego I 7 Minimalny prąd wejścia I 0 I 9[mA] minimalnego prądu wejścia I, które uaktywnia działanie falownika. y I7-I10 tworzą charakterystykę liniową, po której porusza się falownik przy zadawaniu sygłem prądowym I 8 Częstotliwość odpowiadająca prądowi I7 10 Tak 4.00 Tak 0 F20 [Hz] Częstotliwość odpowiadająca pięciu w parametrze I Tak I 9 Maksymalny prąd wejścia I I 7 24[mA] maksymalnego pięcia wejścia V1, po Tak uzyskaniu którego, falownik nie przyspiesza. I 10 Częstotliwość odpowiadająca prądowi I9 0 F20 [Hz] Częstotliwość odpowiadająca pięciu w parametrze I Tak I 11 Kryterium zaniku sygłu alogowego prędkości Wyłączone 1 Aktywne poniżej połowy stawy I2 lub I7 2 Aktywne poniżej stawy I2 lub I7 0 Tak

23 Widok I 12 I 13 I 14 Zakres min/max Określenie funkcji wejścia Częstotliwość krokowa - St1 (niska) wielofunkcyjnego P1 1 Częstotliwość krokowa - St2 (średnia) Określenie funkcji wejścia wielofunkcyjnego P2 2 Częstotliwość krokowa - St3 (wysoka 3 Przyspieszanie / zwalnianie krokowe niskie Ustawiane w parametrach I 25, I26 Określenie funkcji wejścia wielofunkcyjnego P3 4 Przyspieszanie / zwalnianie krokowe średnie Ustawiane w parametrach I 27, I28 5 Przyspieszanie / zwalnianie krokowe wysokie Ustawiane w parametrach I 29, I30 6 Hamowanie prądem stałym 7 Wybór drugiego silnika Możliwość ustawiania podczas pracy 0 Tak 1 Tak 2 Tak 3 Tak 4 Tak I 15 I 16 I 17 Wyświetlanie bitowe stanu zacisków wejściowych wielofunkcyjnych Wyświetlanie bitowe wyjścia MO Stała czasowa filtru dla wejść wielofunkcyjnych 9 Przełączenie zadawania prędkości z klawiatury alogowy 10 Motopotencjometr - przyspieszanie 11 Motopotencjometr - hamowanie 12 Sterownie 3-przewodowe 13 EXT A: Zewnętrzne wyłączenie awaryjne styk NO 14 EXT B: Zewnętrzne wyłączenie awaryjne styk NC 16 Zmia pomiędzy sterowaniem PID a sterowaniem U/f 18 Trzymane alogowe 19 Zatrzymanie przyspieszania / hamowania 5 Tak 6 Tak 7 Tak Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 RST BX FX RX JOG P3 P2 P1 Bit 1 MO 2 50 Dopasowanie reakcji falownika sygł podany wejścia wielofunkcyjne Im większa stawa tym wolniejsza reakcja sygł. I 20 Częstotliwość funkcji JOG [Hz] częstotliwości dla funkcji JOG Nie może być wyższa niż F20 - częstotliwość maksymal - 2 Tak Tak I 21 Częstotliwość krokowa 4 0 F20 [Hz] Kolejne częstotliwości krokowe używane do pracy Tak I 22 Częstotliwość krokowa 5 wielostopniowej falownika Tak Należy zdefiniować używany zacisk P1 P3 pracę I 23 Częstotliwość krokowa Tak wielostopniową I 24 Częstotliwość krokowa Tak I 25 Przyspieszanie krokowe [s] Czasy przyspieszania i hamowania używane do pracy 3.0 I 26 Hamowanie krokowe 1 wielostopniowej falownika. 3.0 I 27 Przyspieszanie krokowe I 28 Hamowanie krokowe I 29 Przyspieszanie krokowe I 30 Hamowanie krokowe I 31 Przyspieszanie krokowe I 32 Hamowanie krokowe I 33 Przyspieszanie krokowe I 34 Hamowanie krokowe I 35 Przyspieszanie krokowe I 36 Hamowanie krokowe I 37 Przyspieszanie krokowe I 38 Hamowanie krokowe 7 I 40 Wyjście alogowe FM Częstotliwość wyjściowa Wartość odpow. 10V Częstotliwość maksymal 1 Prąd wyjściowy 150% prądu zm.falownika 2 Napięcie wyjściowe 282 V AC 3 Napięcie szyny DC 400V DC 9.0 Tak - Tak

24 Widok I 41 Regulacja wyjścia alogowego FM Zakres min/max [%] Używane do doregulowania wyjścia alogowego, gdy używamy go jako wyjścia pomiarowego. 0 F20 [Hz] jest sygł wyjście wielofunkcyjne. Szerokość pasma częstotliwości wykrywanej, ustalonej w par. I FDT 1 - Zamknięcie przekaźnika MO po osiągnięciu połowy pasma detekcji (I43/2) poniżej każdej częstotliwości krokowej. Otwarcie po przekroczeniu częstotliwości krokowej. 1 FDT 2 - Zamknięcie przekaźnika MO po osiągnięciu połowy pasma detekcji (I43/2) poniżej częstotliwości I42. Otwarcie po przekroczeniu tej częstotliwości. I 42 Poziom detekcji częstotliwości częstotliwości, po uzyskaniu której podawany I 43 I 44 I 45 Pasmo detekcji częstotliwości Określenie wyjścia wielofunkcyjnego MO Ustawienie przekaźnika błędu (30A-30B-30C) FDT 3 - Zamknięcie przekaźnika MO po osiągnięciu połowy pasma detekcji (I43/2) poniżej częstotliwości I42. Otwarcie po przekroczeniu połowy pasma detekcji (I43/2) powyżej częstotliwości I42 3 FDT 4 - Zamknięcie przekaźnika MO po osiągnięciu częstotliwości I42. Otwarcie po przekroczeniu połowy pasma detekcji (I43/2) poniżej częstotliwości I42. 4 FDT 5 -Działanie odwrotne niż w FDT 4 5 OL Przeciążenie 6 IOL Przeciążenie falownika 7 Utyk silnika (STALL) 8 Zbyt wysokie pięcie (OV) 9 Zbyt niskie pięcie (LV) 10 Przegrzanie falownika (OH) 11 Zanik sygłu zadawania prędkości 12 Praca falownika 13 Zatrzymanie falownika 14 Osiągnięcie częstotliwości zadanej 17 Szukanie prędkości 20 Czekanie sygł startu (gotowość) Przekroczenie liczby autorestartów Wystąpienie awarii inne niż obniżenie pięcia Wystąpienie zbyt niskiego pięcia Bit 2 Bit 1 Bit Możliwość ustawiania podczas pracy 100 Tak Tak Tak 12 Tak 010 Tak I 46 Numer falownika 0 31 Ustawiane dla pracy w sieci poprzez RS Tak I 47 Prędkość transmisji 0 4 I 48 Wybór działania po zaniku sygłu zadawania prędkości 0 2 Prędkość dla komunikacji przez RS [bps] [bps] [bps] [bps] [bps] Używane, gdy sygł zadający jest poprzez zaciski V1, I lub komunikację przez RS485 0 Kontynuacja pracy po utracie sygłu 1 Wolny wybieg 3 Tak 0 Tak

25 I 49 Czas oczekiwania po utracie sygłu zadawania prędkości 2 Zatrzymanie po charakterystyce [s] Czas oczekiwania przy zaniku zadawania częstotliwości I 50 Wybór protokołu komunikacji LG Bus ASCII 7 Tak 7 Modbus RTU I 99 Wyjście z grupy I rt Po przyciśnięciu przycisku [FUNC] wychodzimy z grupy I - -

26 9. Awarie i błędy falownika Historia błędów i awarii falownika jest zapisywa w parametrach FU2-1 do FU2-5. Display Protective Function Over Current Protection Over Voltage protection Current Limit Protection (Overload Protection) Heat Sink Over Heat Description Wyłączenie spowodowane przekroczeniem prądu wyjściu falownika pod 200% wartości zmionowej Wyłączenie spowodowane pojawieniem się zbyt wysokiego pięcia szynie prądu stałego. Zwykle zdarza się to przy zbyt szybkim hamowaniu i brakiem możliwości wytłumienia energii w falowniku. Należy wydłużyć czas hamowania lub zastosować rezystor hamujący Wyłączenie spowodowane przekroczeniem prądu wyjściu falownika pod wartość ustawioną w par. F57 przez czas dłuższy niż stawiony w F58 Wyłączenie spowodowane przegrzaniem się falownika, w wyniku uszkodzenia wentylatorów chłodzących, bądź zbyt wysoką temperaturą otoczenia Electronic Thermal Zadziałanie zabezpieczenia termicznego falownika spowodowane przegrzaniem się silnika. Low Voltage Protection Input Phase Open Wyłączenie spowodowane zbyt niskim pięciem szynie prądu stałego. Może to ozczać zbyt niskie pięcie zasilające falownik. Wyłączenie spowodowane brakiem fazy wejściu falownika (R, S, T) oraz gdy obciążenie wyjściu falownika jest większe niż 50% prądu zmionowego przez dłużej niż minutę. Output Phase Open Wyłączenie spowodowane brakiem jednej fazy wyjściu falownika (U,V,W) BX Protection (Instant Cut Off) Inverter Overload Exterl Fault A Exterl Fault B Operating Method when the Frequency Reference is Lost EEPROM Error 1 Zadziałanie zacisku awaryjnego BX. Zdjęcie tego sygłu może spowodować start falownika jeżeli ciągle podany jest sygł startu FX lub RX. Wyłączenie spowodowane przekroczeniem prądu pod wartość zmionową (150% przez 1 minutę ch-ka odwrotnie proporcjol do czasu). Wyłączenie spowodowane pojawieniem się sygłu awarii zewnętrznej Ext-A wejściu wielofunkcyjnym (styk NO) Wyłączenie spowodowane pojawieniem się sygłu awarii zewnętrznej Ext-B wejściu wielofunkcyjnym (styk NC) Utrata sygłu zadającego częstotliwość. Zależnie od stawy parametru I/O-48 (Wybór działania po zaniku sygłu zadawania prędkości) falownik może kontynuować pracę, zwolnic po rampie lub wolnym wybiegiem. Błąd podczas kopiowania lub wczytywania parametrów do panelu. EEPROM Error 2 Inverter H/W Fault CPU Error Wersja oprogramowania panelu i falownika są różne. Wyłączenie falownika spowodowane awarią obwodu sterującego falownika. Mogą to być błędy procesora, pamięci falownika, wentylatora chłodzącego, zwarcie doziemne oraz awaria czujnika temperatury. Błąd procesora falownika EEP Error Fan fault Ground Fault Błąd pamięci falownika Awaria wentylatora chłodzącego falownik. Zadziałanie zabezpieczenia doziemnego. NTC Damage Uszkodzenie czujnika temperatury UWAGA: Błąd HW jest wyświetlany, gdy wystąpią awarie: FAN, EEP, CPU2, GF i NTC. Użyj przycisków [FUNC], [UP], aby zobaczyć szczegóły awarii. 26

27 10. Urządzenia zewnętrzne do falowników LG serii ig5 Falownik Moc Filtr wejściowy klasy A Filtr wejściowy klasy B Filtr wejściowy typu footprint (pod falownik) Dławik wejściowy Filtr wyjściowy du/dt Filtr wyjściowy sinusoidalny Dławik silnikowy SV004iG5-1 0,37kW - CNW 102/3 FFG5-M CNW 811/6 CNW 933/4 FS-1 SV008iG5-1 0,75kW - CNW 102/6 FFG5-M CNW 811/6 CNW 933/6 FS-1 SV015iG5-1 1,5kW - CNW 102/10 FFG5-M CNW 811/10 CNW 933/6 FS-1 SV004iS5-4 0,37kW CNW 103/3 CNW 204/7 FFG5-T006-1 CNW 903/3 CNW 811/6 CNW 933/4 FS-1 SV008iG5-4 0,75kW CNW 103/3 CNW 204/7 FFG5-T006-1 CNW 903/3 CNW 811/6 CNW 933/6 FS-1 SV015iG5-4 1,5kW CNW 103/6 CNW 204/7 FFG5-T006-1 CNW 903/6 CNW 811/10 CNW 933/6 FS-1 SV022iG5-4 2,2kW CNW 103/6 CNW 204/7 FFG5-T011-1 CNW 903/6 CNW 811/16 CNW 933/10 FS-2 SV040iG5-4 4kW CNW 103/10 CNW 204/16 FFG5-T011-1 CNW 903/10 CNW 811/16 CNW 933/12 FS-2 Falownik Moc Zabezpieczenie falownika Rezystor hamujący SV004iG5-1 0,4kW 6A 400Ω, 100W SV008iG5-1 0,75kW 10A 200Ω, 100W SV015iG5-1 1,5kW 20A 100Ω, 100W SV004iS5-4 0,37kW 6A 1800Ω, 100W SV008iG5-4 0,75kW 6A 900Ω, 100W SV015iG5-4 1,5kW 10A 450Ω, 100W SV022iG5-4 2,2kW 10A 300Ω, 100W SV040iG5-4 4kW 20A 200Ω, 100W 27

28 11. Wymiary falowników serii ig5 Wymiary w [mm] Falownik Moc W1 W2 H1 H2 D1 SV004iG5-1 0, SV008iG5-1 0, SV015iG5-1 1, SV004iG5-4 0, SV008iG5-4 0, SV015iG5-4 1, SV022iG5-4 2, SV040iG