Politechnika Śląska Wydział Automatyki, Elektroniki i Informatyki Praca dyplomowa

Wielkość: px

Rozpocząć pokaz od strony:

Download "Politechnika Śląska Wydział Automatyki, Elektroniki i Informatyki Praca dyplomowa"

Józef Mazurek
8 lat temu
Przeglądów:

1 Politechni Ślą Wydził Automtyi, Eletronii i Informtyi Prc dyplomow Temt : Stnowio lbortoryjne do ymulcji obietów n terowniu SLC500. Promotor : Dr inż. J.przy Student : Tomz tuzczy

2 Cel prcy Celem prcy było tworzenie bibliotei progrmów dl terowni SLC 500 firmy Allen Brdley umożliwijących ymulcję wybrnych obietów terowni orz wizulizcję w piecie Fix3. Obiety możn tworzyć poprzez dobór : wpółczynniów wielominu minowni i liczni trnmitncji obietu, dodtowego różniczowni lub cłowni, opóźnieni, nieliniowości typu tref nieczułości lub nycenie. Itnieje tże możliwość ymulcji obietu typu zbiorni.

Obiety możn tworzyć poprzez dobór : wpółczynniów wielominu minowni i liczni trnmitncji obietu,

3 Ide tnowi lbortoryjnego Stnowio lbortoryjne powinno łdć ię z dwóch terowniów. Jednym z nich jet SLC 500 firmy Allen Brdley wypożony w proceor werji 5/03 lub wyżzej orz moduł nlogowy 746 NIO4V. Sterowni ten m z zdnie ymulcję obietów. Drugi terowni może być innej firmy wyorzytny jet jo regultor. Jedyne twine mu wymgnie, to poidnie npięciowego zre -0 0 V modułu nlogowego z jednym wyjściem i jednym wejściem. W celu wizulizcji otrzymywnych wyniów potrzebny jet omputer PC o prmetrch pozwljących uruchomić ytem Fix 3 v. 6.5.

Sterowni ten m z zdnie ymulcję obietów. Drugi terowni może być innej firmy wyorzytny jet jo regultor.

4 ożliwe jet tże przeprowdzenie ymulcji wrz z regulcją z pomocą tylo jednego terowni. Nleży wtedy wybrć ygnł wejściowy z modułu dnego terowni. Regultor PID znjduje ię w terowniu wyonującym ymulcję obietów. Aby ułd ti mógł dziłć, nleży połączyć w module nlogowym 746 NIO4V wejście IN 0 z wyjściem OUT orz wejście IN z wyjściem OUT 0. Wejście do regultor i jego wyjście jet pecjlnie w tym przypdu przeyłne przez moduł nlogowy, w celu uzyni tiego mego efetu, j przy połączeniu dwóch identycznych terowniów SLC 500.

Aby ułd ti mógł dziłć, nleży połączyć w module nlogowym 746 NIO4V wejście IN 0 z wyjściem OUT orz wejście IN z wyjściem OUT 0.

5 Stnowio lbortoryjne z dwom terownimi omputer PC z uruchomioną plicją ytemu Fix Łącze zeregowe RS 3 Sterowni SLC 500 wyonujący ymulcję obietu Wejście nlogowe IN 0 Wyjście nlogowe OUT 0 Sterowni dziłjący jo regultor Wyjście nlogowe -0 0 V Wejście nlogowe -0 0 V

ymulcję obietu Wejście nlogowe IN 0 Wyjście nlogowe OUT 0

6 Stnowio lbortoryjne z jednym terowniiem omputer PC z uruchomioną plicją ytemu Fix OBIET Łącze zeregowe RS 3 Wejście nlogowe IN 0 Wyjście nlogowe OUT 0 Sterowni SLC 500 wyonujący ymulcję obietu orz regulcję REGULATOR Sterowni SLC 500 wyonujący ymulcję obietu orz regulcję Wyjście nlogowe OUT Wejście nlogowe IN

Sterowni SLC 500 wyonujący ymulcję obietu orz regulcję REGULATOR Sterowni SLC

7 Dlczego ymulcj z wyorzytniem terowni? Symulcję obietów możn wyonć przy pomocy tlb, jedn tie rozwiąznie m wdy. Odpowiedź obietu n zdne wymuzenie nie jet otrzymywn w czie rzeczywitym, wejście obietu pochodzi z pliu, wyjście jet tylo liczbą przedtwioną n wyreie. Przy ztoowniu terowni ymulcj odbyw ię w czie rzeczywitym. Wyjście obietu podwne jet n moduł nlogowy, wejście obietu jet odczytywne z ońcówi modułu wejściowego. Rozwiąznie z wyorzytniem terowni jet lepze dl celów dydtycznych, tże pozwl n tetownie ułdów regulcji, tóre ą bliżze rzeczywitości.

przedtwioną n wyreie. Przy ztoowniu terowni ymulcj odbyw ię w czie rzeczywitym.

8 Wybór dotępnych obietów : L L 3 3 L 3 3 L 3 3 III rząd : I rząd : II rząd :

9 Zbiorni Zbiorni m ztłt toż obciętego z dołu. Jego wyoość od podtwy jet tł i wynoi 0 m. Zminę pojemności uzyuje ię przez modyficję prmetrów : A, Hp.

10 Przepływ q przyjmuje wrtości więze od zer, nie m możliwości wyni cieczy ze zbiorni. Przepływ q może być trtowny jo złócenie w przypdu prcy w pętli zmniętej z przężeniem zwrotnym.

11 Sterowni Allen Brdley SLC500 Bibliote progrmów umożliwijących ymulcję obietów zotł npin w języu drbinowym przy pomocy oprogrmowni RSLogic 500. Chrterytyczną cechą terowniów firmy Allen-Brdley jet pliow orgnizcj progrmów i dnych. Dltego też tworzony progrm poid jeden pli główny, z tórego ntępują oi do podprogrmów.

Chrterytyczną cechą terowniów firmy Allen-Brdley jet pliow orgnizcj progrmów i

12 Dziłnie plicji w czie rzeczywitym Dl tego typu terowni nie m możliwości utleni tłego oreu nowni, niezleżnie od długości progrmu. Pierwzą próbą zpewnieni dziłni plicji w czie rzeczywitym było wyorzytnie do tego celu czomierz typu TON Timer On dely. inimln podtw czu dl tego blou wynoi 0.0 eundy. Czomierz po odliczeniu do utlonej wrtości wytwił n wyjście DN jedynę, po czym był w ntępnym cylu reetowny i zlicznie zczynło ię od now.

Pierwzą próbą zpewnieni dziłni plicji w czie rzeczywitym było wyorzytnie do tego celu czomierz typu TON

13 Wrtość jeden n wyjściu DN był wruniem oniecznym do wyonni obliczeń, po tórych ntępowło wytwienie nowej wrtości odpowiedzi obietu n zdne wymuzenie. Rozwiąznie z czomierzem nie prwdziło ię. Sterowni zwze późnił ię w tounu do czu rzeczywitego. Styfcjonujące wynii zotły uzyne po ztoowniu przerwń czowych STI Selectble Timed Interrupt. Poleg to n tym, że co oreślony ore czu terowni przeryw wyonywnie głównego progrmu i wyonuje o do wybrnego podprogrmu.

Sterowni zwze późnił ię w tounu do czu rzeczywitego.

14 omunicj n drodze terowni omputer PC Proceor terowni m wbudowny nł omunicji RS 3. Dzięi temu do połączeni go z omputerem PC nie trzeb używć dodtowych modułów omunicyjnych. Sytem Fix omuniuje ię z terowniiem przy pomocy driver ABH. inimlny cz przezywni dnych wynoi 0. eundy, czyli teoretycznie obrz powinien być utulniny z czętotliwością 0 Hz. W prtyce możn przyjąć, że odświeżnie ntępuje z czętotliwością 3 Hz.

Sytem Fix omuniuje ię z terowniiem przy pomocy driver ABH. inimlny cz przezywni dnych wynoi 0.

15 Fully Integrted Control Sytem Sterowni nie poid interfeju użytowni, dltego nleżło wyonć wizulizcję przy pomocy innego oprogrmowni. Wybrny zotł ytem Fix 3 v. 6.5, poniewż poid on grfię czu rzeczywitego orz biblioteę drjwerów WE/WY dl terowniów firmy Allen Brdley. Inną jego zletą jet możliwość prcy bez lucz w trybie Demo przez ore dwóch godzin. Wzytie opcje onfigurcji ą dotępne z poziomu plicji Fix.

5, poniewż poid on grfię czu rzeczywitego orz biblioteę drjwerów WE/WY dl terowniów firmy Allen

16 Obliczeni numeryczne Do rozwiązywni równń różniczowych zwyczjnych, opiujących wybrne obiety zotł wyorzytn metod Rungego-utty. Rząd metody czwrty zpewni tyfcjonującą dołdność obliczeń. Proceor terowni rdzi obie z nłdem obliczeniowym. Cz wyonni cylu wh ię od 5 m do m. Biorąc pod uwgę czy przezywni dnych pomiędzy terowniiem omputerem PC orz możliwości ytemu wizulizcji Fix 3 możn twierdzić, że obliczeni numeryczne nie przertją możliwości terowni. Szybze wyprcownie wyniów obliczeń nie jet w tym przypdu onieczne, lepzy proceor nie zotłby wyorzytny.

17 Oprócz numerycznego rozwiązywni równń różniczowych zwyczjnych w prcy zitnił potrzeb ztoowni różniczowni orz cłowni numerycznego. Różniczownie numeryczne odbyw ię z wyorzytniem opertor różnicy wtecznej, um ończon. D h Przy cłowniu numerycznym zotł wyorzytny wzór trpezów.

Różniczownie numeryczne odbyw ię z wyorzytniem opertor różnicy

Podobne dokumenty

KATEDRA ENERGOELEKTRONIKI I ELEKTROENERGETYKI LABORATORIUM ELEKTROENERGETYKI. Rys. 7.7.1. Pomiar impedancji pętli zwarcia dla obwodu L2

KATEDRA ENERGOELEKTRONIKI I ELEKTROENERGETYKI LABORATORIUM ELEKTROENERGETYKI. Rys. 7.7.1. Pomiar impedancji pętli zwarcia dla obwodu L2 6.7. ntrukcj zczegółow Grup:... 4.. 6.7. Cel ćwiczeni Celem ćwiczeni jet zpoznnie ię z metodmi pomirowymi i przepimi dotyczącymi ochrony przeciwporżeniowej w zczególności ochrony przed dotykiem pośrednim.