SMART PALLETIZER SMART, SAFE & SIMPLE DZIĘKI NASZEMU OPROGRAMOWANIU

Transkrypt

1 SMART PALLETIZER SMART, SAFE & SIMPLE DZIĘKI NASZEMU OPROGRAMOWANIU

2 3 SPIS TREŚCI TEMAT STRONA Wprowadzenie 4 Smart, Safe & Simple 5 Smart Software 6-10 Serwis Paletyzator Smart Palletizer Specyfikacja techniczna 17-18

3 4 SMART ROBOTICS WPROWADZENIE Smart Robotics wspiera swoich klientów w procesach automatyzacji poprzez opracowanie inteligentnych, elastycznych, bezpiecznych i przyjaznych dla użytkownika innowacyjnych rozwiązań systemów robotyki. SPECJALIZACJA: OPROGRAMOWANIE SMART SOFTWARE Nasza podstawowa działalność to inteligentne oprogramowanie przeznaczone do szybkiego i elastycznego wdrażania robotów współpracujących. Nasza platforma oprogramowania jest aktualnie najbardziej zaawansowanym na rynku systemem operacyjnym przeznaczonym dla robotów współpracujących i przynoszącym klientom wymierne korzyści. Jesteśmy dumni z faktu, iż rozwiązujemy problemy mechaniczne za pomocą oprogramowania. Tworzymy oprogramowanie umożliwiające obsługę robotów współpracujących w sposób tak prosty jak obsługa smartfonu lub tabletu. Dzięki naszemu inteligentnemu oprogramowaniu roboty współpracujące nie wymagają żadnego dodatkowego oprogramowania zależnego od aplikacji. Ponadto, dzięki częstym aktualizacjom oprogramowania przesyłanych do naszych systemów nie tylko aktualizujemy je, ale także umożliwiamy im korzystanie z najnowszych funkcji opracowanych przez naszych informatyków. PALETYZATOR SMART PALLETIZER Dzięki inteligentnemu oprogramowaniu Smart Software możemy podwyższyć poziom produktywności paletyzatora Smart Palletizer, kompaktowego rozwiązania stosowanego do elastycznej paletyzacji produktów. Dzięki drukowanym 3D chwytakom paletyzator Smart Palletizer może obsługiwać wiele rodzajów kartonów, zarówno otwartych, jak i zamkniętych. Wymagania przestrzenne paletyzatora Smart Palletizer są minimalne, ponadto do paletyzatora mamy dostęp ze wszystkich stron co ułatwia jego obsługę. Jest Smart, Safe & Simple.

4 5 SMART, SAFE & SIMPLE DZIĘKI OPROGRAMOWANIU SMART - INTELIGENTNY Dzięki inteligentnemu oprogramowaniu Smart Software nasze roboty mogą łatwo dostosować się do nowych zadań, zmian w otoczeniu oraz do modyfikacji i zmian produktów. W przypadku nowych instalacji lub po zmianie produktu uruchomienie robotów zostaje przeprowadzone w niezwykle szybkim tempie. Silnik aplikacji decyzyjnej Application Decision Engine umożliwia robotowi rozpoczęcie lub kontynuowanie działania z dowolnej pozycji i stanu, bez konieczności stosowania czasochłonnych procedur. SAFE - BEZPIECZNY Roboty współpracujące są bezpieczne. Specjalne czujniki mocy w każdym elemencie ramienia służą do ograniczania sił przy uderzeniu. Ponieważ robot pracuje wśród ludzi, nieuniknione jest, że będzie miał kontakt z ludźmi. Specyfikacja techniczna ISO/TS określa zasady bezpieczeństwa: Jeśli kontakt między robotami i ludźmi jest dozwolony, przy czym dojdzie do przypadkowego kontaktu, wówczas kontakt ten nie może spowodować obrażeń ciała pracownika. Należy dbać o zmniejszenie ryzyka obrażenia ciała, ograniczając siłę uderzenia ruchomych części robota. Bezpieczeństwo robotów współpracujących jest dla nas najistotniejszym zagadnieniem przy opracowywaniu wszystkich rozwiązań. Nasze opracowania spełniają wymagania oraz są zgodne z obowiązującymi przepisami specjalnie opracowanymi dla robotów współpracujących, zawartymi w normach ISO i CE, w tym w Europejskiej Dyrektywie Maszynowej 2006/42 /WE. Ramię robota UR10 posiada również certyfikat TÜV odnoszący się do bezpieczeństwa użycia. Ponadto, Heico Sandee, Dyrektor Zarządzający firmy Smart Robotics jest przewodniczącym holenderskiej komisji normalizacyjnej (NEN) w dziedzinie robotyki, której częścią jest ISO TC 299 Robotics. Nasze oprogramowanie automatycznie reguluje ustawienia bezpieczeństwa w oparciu o wagę kartonu. SIMPLE - PROSTY Dzięki przyjaznemu dla użytkownika interfejsowi i możliwościom autokorekty, roboty Smart Robotics są łatwe w obsłudze, nawet dla pracowników niewykształconych technicznie. Nasze roboty są niezależne i niezawodne. Mogą dostosować się do zmian w środowisku lub procesie produkcyjnym, wymagając jedynie minimalnych instrukcji pracownika. Każdy jest w stanie pracować z naszymi rozwiązaniami. Przy dodawaniu nowego produktu wystarczy podać rozmiar, wagę kartonu i wybrać jego wzór ułożenia.

5 6 SMART SOFTWARE JAK TO DZIAŁA? Nasze oprogramowanie sprawia, że paletyzator jest Smart, Safe & Simple czyli jest inteligentnym, bezpiecznym i łatwym w obsłudze rozwiązaniem. Oprogramowanie generuje pozycje wirtualnego kartonu 3D na podstawie wzoru ułożenia. Nazywamy to wirtualnym modelem. Aby móc obsługiwać wiele różnych formatów kartonów i wzorów układania zarówno dla chwytaka próżniowego, jak i chwytaka widełkowego, opracowano zaawansowany algorytm planowania i sortowania. Dla każdego kartonu w warstwie wzorcowej algorytm oblicza wszystkie możliwe sposoby pobierania i umieszczania kartonów. Nazywamy to strategią transferu kartonu. Ponadto, robot oblicza kolejność umieszczania kartonów na palecie. Po wyborze strategii transferu robot może przejść do pracy. Wszystkie działania paletyzatora Smart Palletizer są koordynowane przez Silnik Aplikacji Decyzyjnej (Application Decision Engine ADE). Opierając się na danych wewnętrznych i danych czujników zewnętrznych, ADE decyduje o tym, kiedy przesunąć ramię robota, kiedy użyć siłownika do przesunięcia robota w górę i w dół, kiedy włączyć i wyłączyć chwytak oraz kiedy poprosić SFU o następny karton. ADE pozwala na większą elastyczność niż tradycyjne programowanie lub ustawienia ręczne. Silnik aplikacji decyzyjnej ADE umożliwia robotowi rozpoczęcie lub kontynuowanie pracy z dowolnej pozycji i stanu, bez konieczności stosowania czasochłonnych procedur. Następnie, strategie transferu dla każdego kartonu są oceniane do momentu wyboru strategii spełniającej następujące wymagania: Kontrola kolizji: ruch pobierania i umieszczania nie koliduje z takimi elementami, jak: rama paletyzatora Smart Palletizer, SFU, poprzednio umieszczone kartony lub inna paleta. Kontrola zasięgu: Pozycje pobierania i umieszczenia są w zasięgu pracy robota. Planowanie ruchu jest w stanie obliczyć bezkolizyjny ruch od pozycji pobierania do pozycji umieszczenia. WIRTUALNY MODEL Współdziałając, moduły oprogramowania umożliwiają pracę paletyzatora Smart Palletizer bez konieczności kierowania nimi. To właśnie nad tym pracuje nasz zespół R&D: ulepszamy algorytmy Smart Software dla osiągnięcia płynniejszych i szybszych ruchów wykonywanych przez nasze roboty. KONTROLA KOLIZJI Punkty docelowe kartonu Cobot Paleta Ekran dotykowy Rama SFU stół podający

6 7 SMART SOFTWARE JAK TO DZIAŁA? KONTROLA ZASIĘGU PLANOWANIE RUCHU

7 8 SMART SOFTWARE SAFE & SIMPLE CO NASZE OPROGRAMOWANIE OFERUJE? Ogólnie, w przypadku paletyzacji, niezależnie od tego, czy paletyzacja wykonywana jest ręcznie czy automatycznie, należy znać trzy rzeczy: Rozmiar kartonu (długość x szerokość x wyskość) Waga Wzór ułożenia na palecie Wzór ułożenia wskazuje liczbę kartonów w warstwie oraz ich konfigurację, liczbę warstw, rozmieszczenie warstw oraz to, czy konieczne jest użycie arkuszy przekładek między warstwami. Zazwyczaj, dane te ustalone przez Dział logistyki w Państwa przedsiębiorstwie, są dostępne w systemie głównym, w formie graficznej lub w formie opisu. Jeśli wcześniej używaliście Państwo paletyzatory, prawdopodobnie musieliście programować je na każdy dokładny ruch, produkt, warstwę i określony karton. OD DZIŚ JUŻ NIE! Nasz paletyzator Smart Palletizer potrzebuje jedynie takich samych instrukcji, jakie przekazujecie Państwo swojemu pracownikowi przed rozpoczęciem paletyzacji. Właśnie to robi dla Państwa nasze oprogramowanie!

8 9 SMART SOFTWARE REJESTRACJA DANYCH STATYSTYKI Rejestracja danych generuje statystyki, które uczą nas, jak wydajne są paletyzatory Smart Palletizers. Obejmuje to wizualizację wydajności, przeznaczoną dla nas i naszych klientów, określaną w codziennych, tygodniowych lub miesięcznych ramach czasowych dla jednego lub kilku paletyzatorów Smart Palletizers. ULEPSZENIA Dzięki zgromadzonym danym ulepszamy nasz sprzęt i oprogramowanie, określamy potrzeby rozwojowe i dzielimy się doświadczeniami z naszym zespołem po-sprzedażowym. Jesteśmy Liderem zarówno w opracowywaniu produktów Smart, jak i w usługach Smart Service. Proaktywne wsparcie klientów i konserwacja robotów Skrócenie czasu obsługi Optymalizacja wydajności Solidna realizacja dosta PROACTIVE SUPPORT AND MAINTENANCE DELIVER ON PROMISE REDUCTION OF IDLE TIME OPTIMISATION OF THROUGHPUT

9 10 SMART SOFTWARE KORZYŚCI GŁÓWNY CEL Opracowywanie oprogramowania Smart Software to podstawowa działalność Smart Robotics. Pozwala ono na szybkie, elastyczne i bezpieczne korzystanie z naszych robotów. Zamiast rozwiązywania problemów za pomocą regulacji mechanicznej, co jest powszechnie stosowane, my dostosowujemy oprogramowanie. Przynosi to cenne korzyści naszym klientom: ZADANIE WYMAGANY SMART SOFTWARE KORZYŚCI DLA KLIENTA OKRES CZASU Czas dostawy Krótki Nie ma potrzeby zastosowania programowania niestandardowego. Ruchy robota są generowane automatycznie na podstawie listy produktów klienta. Czas instalacji Krótki Po prostu należy podłączyć robota do zewnętrznych źródeł zasilania i ustawić go w linii produkcyjnej. Szybka dostawa gotowego robota z magazynu, brak długich przygotowań do instalacji Szybkie rozpoczęcie pracy z paletyzatorem Nie ma potrzeby długiego zatrzymywania produkcji. Zmiana wymiarów pudełek Na miejscu Proste wprowadzanie wymiarów. Niezależność od dostawcy lub wyszkolonego technika. Zmiana wzorów Na miejscu Proste wprowadzanie w programie lub Niezależność od dostawcy lub ułożenia na i/ lub przez w pełni zautomatyzowane wyspecjalizowanego programisty. palecie połączony z podłączonym zewnętrznym system oprogramowaniem logistycznym (PalOPTI, Multipack lub inne). Serwisowanie Online Usługi online i aktualizacje oprogramowania online. Łatwa wymiana części. Bezpośrednia pomoc, bez straty czasu na przyjazd i bez problemów z dostępnością personelu serwisowego. Konserwacja Możliwe do Dzięki gromadzeniu danych Większa dostępność sprzętu i niższe przewidzenia konserwacja opiera się na rzeczywistym koszty użytkowania. czasie zużycia.

10 11 SMART SERVICE ONLINE POMAGAMY NASZYM KLIENTOM Dla naszych robotów współpracujących opracowaliśmy unikalne funkcje rejestracji danych, które umożliwiają nam świadczenie usług online i zdalne ostrzeganie lub rozwiązywanie usterek lub błędów. Dla utrzymania wysokiej jakości usług, oprócz rejestracji danych online, dodatkowo pomaga nam materiał wideo pochodzący ze zintegrowanej kamery (opcjonalnie). W przypadku wystąpienia błędu system rejestruje i przekazuje to, co wydarzyło się na 30 sekund przed wystąpieniem usterki, a, kamera generuje 30-sekundowy film przed wystąpieniem błędu. Ta informacja pozwala nam monitorować i odtworzyć to, co wydarzyło się przed momentem wystąpienia błędu. Odtwarzając ruchy paletyzatora Smart Palletizer w symulacji 3D, możemy śledzić jego działanie krok po kroku i identyfikować ewentualne błędy. Możemy monitorować wszystkie zainstalowane paletyzatory Smart Palletizers przez 24 godziny na dobę, co pozwala nam optymalizować OEE dla naszych klientów. W ten sposób możemy się upewnić, że nasze paletyzatory Smart Palletizers pracujące na całym świecie działają bezproblemowo, dzień i noc.

11 12 SMART SERVICE AKTUALIZACJE OPROGRAMOWANIA Aktualizacje oprogramowania, odpowiednie dla stosowanego przez Państwa systemu, są przesyłane do paletyzatoraów Smart Palletizer z chwilą ich udostępnienia. Dokładamy wszelkich starań, by wszystkie paletyzatory Smart Palletizers pracowały z taką samą wersją oprogramowania, co umożliwia korzystanie z oferowanego przez nas serwisu. Przesłanie aktualizacji do paletyzatora Smart Palletizer jest poprzedzone powiadomieniem i odbywa się wyłącznie za zgodą użytkownika, nie aktualizujemy systemu podczas produkcji i bez Państwa zgody. Niemniej jednak, aktualizacje są przesyłane i testowane zdalnie bez konieczności obecności operatora.

12 13 SERWIS OBSŁUGA POSPRZEDAŻOWA Jesteśmy przekonani, że każdy problem z paletyzatorem Smart Palletizer może być rozwiązany zdalnie, za pośrednictwem naszego serwisu internetowego lub usług wymiany oprzyrządowania. Z pomocą naszych instrukcji obsługi pracownicy Państwa firmy mogą w prosty sposób wymieniać małe części ulegające zużyciu. POMOC TECHNICZNA ONLINE Dzięki abonamentowi na usługi zdalne Remote Service macie Państwo dostęp do naszego działu pomocy technicznej, który zdalnie pomoże Państwu w rozwiązaniu wszelkich problemów związanych z paletyzatorem Smart Palletizer. Dzięki połączeniu internetowemu przed i po wprowadzeniu zmian w ramach pomocy online, zostaje wykonana zapasowa kopia oprogramowania. AKTUALIZACJA OPROGRAMOWANIA Dzięki abonamentowi na aktualizację oprogramowania Software Update aktualizujemy oprogramowanie paletyzatora Smart Palletizer z chwilą opracowania nowych wersji oprogramowania. Do tego celu niezbędne jest połączenie internetowe, które zaloguje się do naszego systemu za pośrednictwem bezpiecznego połączenia VPN. Otrzymacie Państwo prośbę o wskazanie momentu aktualizacji. USŁUGA WYMIANY OPRZYRZĄDOWANIA Dostarczamy paletyzator Smart Palletizer i urządzenia peryferyjne z obszernym katalogiem części zamiennych, zawierającym nazwę producenta, numer części i wszelkie inne informacje, których możecie Państwo potrzebować przy zamawianiu części zamiennych bezpośrednio od producenta. Pracownicy Państwa firmy mogą łatwo samodzielnie wymienić części oprzyrządowania dzięki czemu zaoszczędzicie Państwo czas i pieniądze. Jest to mało prawdopodobne, lecz w przypadku, gdy robot ulegnie awarii z powodu usterki oprzyrządowania, której nie można rozwiązać nawet przy pomocy naszego Działu pomocy online, zastąpimy całe urządzenie (Smart Palletizer) jednostką zamienną. Możecie Państwo z łatwością zainstalować tę jednostkę samodzielnie. Po zainstalowaniu jednostki zamiennej należy przekazać nam wadliwą jednostkę do naprawy. Po naprawie, urządzenie zostanie przesłane Państwu z powrotem, a jednostkę zamienną odbierzemy. W przypadku tej usługi obowiązkowe jest posiadanie abonamentu wymiany oprzyrządowania Hardware Replacement.

13 14 SMART PALLETIZER SMART, SAFE & SIMPLE PALETYZACJA SZYBKIE URUCHOMIENIE Dzięki naszemu oprogramowaniu Smart Software Warto skontaktować się z nami by omówić Państwa opracowaliśmy Smart Palletizer, mający na celu pomoc życzenia i wymagania. Po wysłaniu nam listy produktów w elastycznej paletyzacji produktów. wykonujemy symulacje paletyzacji i określamy odpowiednią konfigurację. Po tym to jedynie kwestia Paletyzator Smart Palletizer umożliwia paletyzację na zamówienia paletyzatora Smart Palletizer i zainstalowania niewielkiej powierzchni. Zajmowana przestrzeń to około go w fabryce. 3m z paletami włącznie. W połączeniu z naszym 2, modułem Smart Formation Unit wciąż poniżej 9m2. Na końcu niniejszej broszury znajdą Państwo specyfikacje Urządzenie nie tylko zajmuje niewielką powierzchnię, ale techniczne. jest także łatwo dostępne. Paletyzator Smart Palletizer pracuje z ludźmi i jest zwykle używany na końcu linii produkcyjnej. Jest on cennym m m dodatkiem do siły roboczej. Jest Smart, Safe & Simple mm

14 15 SMART PALLETIZER CHWYTAKI WYDRUK 3D Nasze specjalistyczne, lekkie chwytaki są drukowane w technologii 3D z trwałego i mocnego materiału poliamidowego (nylon). Po wydrukowaniu chwytaki są powlekane natryskowo, co ma na celu wygładzenie powierzchni. Wydruk 3D pozwala na wykonanie zaokrąglonych krawędzi - zgodnie z zasadami bezpieczeństwa obowiązującymi dla robotów współpracujących - jak również zintegrowanych kanałów pneumatycznych i komponentów, co pozwala na minimalizację okablowania. Standaryzowany system szybkiej wymiany sprawia, że zmiana chwytaków jest prostym, zajmującym zaledwie kilka sekund zadaniem. VACUUM GRIPPER W przypadku kartonów, skrzynek i produktów, które można chwytać z góry używamy chwytaka próżniowego (Vacuum Gripper). Chwytak ma podwójne komory próżniowe do pobierania pojedynczych lub grupy kilku produktów. Ponadto chwytak jest wyposażony w zintegrowane generatory próżni Venturiego. FORK GRIPPER Do tacek, otwartych kartonów i pudełek z wiekiem, których nie można pobrać z góry za pomocą chwytaka próżniowego, a które trzeba podnosić opracowaliśmy chwytak widełkowy (Fork Gripper). Chowane widełki i boczna podkładka podciśnieniowa unoszą karton. Chwytak widełkowy jest również wyposażony w zintegrowany generator próżni Venturiego.

15 16 SMART PALLETIZER SMART FORMATION UNIT INFORMACJE O PRODUKCIE Stół podający SFU współpracuje z chwytakiem Smart Formation Unit (SFU) to zintegrowany próżniowym i chwytakiem widełkowym. Przy zmotoryzowany system rolkowy pozwalający na odbiór, zastosowaniu chwytaka widełkowego, SFU pozwala na buforowanie oraz precyzyjne formowanie kartonów, zbieranie kartonów z 4 stron zapewniając tym samym wykorzystywany w procesie automatyzacji we większą liczbę wzorów ułożenia palety. SFU jest dostępny współpracy z paletyzatorem Smart Palletizer. Użycie SFU w konfiguracji prawostronnej i lewostronnej oraz jest wyjątkowo efektywne do zastosowań związanych z standardowo wyposażony w jeden segment buforowy. opakowaniami wymagającymi elastyczności systemu pod W razie potrzeby, liczbę segmentów buforowych można kątem ilości i wielkości kartonów do pobrania. Dzięki inteli- zwiększyć. gentnym ustawieniom przy pracy z opakowaniami o różnych wymiarach nie są wymagane żadne zmiany Należy pamiętać, że wydajność paletyzatora Smart mechaniczne. SFU jest skonfigurowane tak, by Palletizer można podwoić, stosując dla niektórych wyrównywać formacje kartonów w miejscu odbioru kartonów podwójny pobór. Do realizacji wspomnianej i posiada również standardową sekcję buforowania strategii multiple-pick zaleca się użycie SFU. pozwalającą na lepszą kontrolę i zarządzanie czasem. Prosimy o omówienie z naszym zespołem innych OGÓLNE ZASTOSOWANIE SFU jest zazwyczaj używany jako stacja formowania wstępnego przygotowująca produkty do prac paletyzatora Smart Palletizer. Odpowiednia konfiguracja umożliwia buforowanie większej liczby kartonów, co pozwala na rozpoczęcie i utrzymanie produkcji bez interwencji operatora. możliwości buforowania i podawania.

16 17 SPECYFIKACJA TECHNICZNA PALETYZATOR SMART PALLETIZER (SP2 SERIA) SPECYFIKACJA OGÓLNA Robot współpracujący Rama Sterowniki Oprogramowanie Ramię robota typ UR10. Szczegółowe specyfikacje znajdą Państwo w broszurze Universal Robots i specyfikacji technicznej na stronie Rama ze stali nierdzewnej z 2 miejscami paletowymi i automatycznym przesuwnym filarem do podnoszenia i opuszczania robota podczas ładowania palet. Zintegrowana szafa sterownicza ze stali nierdzewnej z dwoma przyciskami do obsługi pustych palet. Oddzielna skrzynka pneumatyczna z opcjonalnymi zaworami pneumatycznymi. Kontroler UR Controller i procesor Smart Robotics Processor (PC) w ramie ze stali nierdzewnej, w tym kabel zasilający 5 m do podłączenia zasilania zewnętrznego. Oddzielny filar świetlny z 2-kolorową lampą (zieloną i czerwoną) i zamontowanym ekranem dotykowym ze stali nierdzewnej (stopień ochrony IP54). Smart Robotics oprogramowanie AI do łatwej konfiguracji robotów współpracujących. CECHY Ładowność Nośność Maksymalna ładowność robota współpracującego UR10 wynosi 10 kg. W zależności od konstrukcji chwytaka, nośność maksymalna wynosi jednorazowo 8kg. Palety 1200 x 800 mm, 1200 x 1000 mm (praca z chwytakiem próżniowym i widłowym) mm (praca z chwytakiem próżniowym) Wysokość stosu Wysokość palety do ok mm, w zależności od wzoru ułożenia i wielkości kartonów. Czas cyklu Czas potrzebny do pobrania i umieszczenia kartonu z chwytakiem próżniowym wynosi ok sekund. To jest ok. 6 pudełek/ min. lub 12 w przypadku pobrania podwójnego. Powtarzalność Powtarzalność robota współpracującego UR10 wynosi ± 0,1 mm. Bezpieczeństwo 15 zaawansowanych funkcji bezpieczeństwa przetestowanych zgodnie z EN ISO 13849: 2008 PL d i EN ISO : 2011, pkt SPECYFIKACJA ELEKTRYCZNA Napięcie wejściowe Działanie systemu Moc Zakres temperatury otoczenia Wykonanie VAC 50-60Hz 24 i 48 VDC ok. 400W dla standardowego programu 0-40 oc (bez kondensacji) IP54 z ekranem dotykowym ze stali nierdzewnej.

17 18 SPECYFIKACJA TECHNICZNA SMART FORMATION UNIT (SFU600 SERIA) SPECYFIKACJA OGÓLNA Wymiary Klasyfikacja IP Materiał ramy Minimalna wielkość zamkniętego kartonu Minimalny rozmiar otwartego kartonu Maksymalny rozmiar kartonu Opcje Akcesoria 2230 x 1565 mm x mm (długość x szerokość x regulowana wysokość) IP54 Stal nierdzewna 200 x 130 x 80 mm (długość x szerokość x wysokość) 250 x 250 x 120 mm (długość x szerokość x wysokość) 600 x 400 x 400 mm (długość x szerokość x wysokość) Możliwość podłączenia linii z prawej strony (SFU600-R) lub / i z lewej strony (SFU600-L), kabel zasilający 5m, kabel 5m ze złączem Harting do komunikacji SR Robot i SFU. SPECYFIKACJA ELEKTRYCZNA Napięcie wejściowe Działanie systemu Moc Synchronizacja VAC 50-60Hz 24 VDC 300W Połączenie i komunikacja z systemami zewnętrznymi za pomocą paletyzatora Smart Palletizer.

18 SMART ROBOTICS BV De Maas 8, 5684 PL Best The Netherlands Tel: +31 (0) NASZ LOKALNY PARTNER: POLO HANDELS AG Mangalia 4 PL Warsaw Tel: Fax: office-pl@polo-ag.com Warszawska 5 PL Bielsko-Biała Tel: Fax: office-pl@polo-ag.com version 2.0.