Badania symulacyjne dynamiki przejazdów kolejowo drogowych pod kątem minimalizacji ich oddziaływań na środowisko
|
|
- Antonina Lewandowska
- 4 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 ADAMCZYK Jan 1 TARGOSZ Jan 2 Badania symulacyjne dynamiki przejazdów kolejowo drogowych pod kątem minimalizacji ich oddziaływań na środowisko WSTĘP Duży postęp techniczny w obecnych czasach, związany ściśle z rozwojem techniki i przemysłu, z jednej strony przyczynił się do powstania wielu nowoczesnych rozwiązań technicznych, z drugiej zaś spowodował nasilenie zjawisk stanowiących zagrożenie dla człowieka i środowiska naturalnego. Jedną z dziedzin przemysłu, która ma znaczący udział w tym zagrożeniu jest stale rozwijający się w szybkim tempie transport, zarówno w sensie komunikacji szynowej (kolej, tramwaj), jak i samochodowej. Stały rozwój sieci dróg szynowych i samochodowych oraz zwiększająca się liczba zastosowań urządzeń transportu wibracyjnego nieodłącznie wiąże się z ingerencją w środowisko naturalne. Transport szynowy oraz drogowy, który w sposób jednoznaczny dzieli teren, przez który przebiega zajmuje znaczne powierzchnie gruntów, oraz przez swoją intensywność wywiera niekorzystny wpływ na środowisko będąc źródłem drgań i hałasu. Ponieważ szeroko rozumianemu transportowi towarzyszy nieodłącznie oddziaływanie dynamiczne na otoczenie powodujące drgania mechaniczne fundamentów, podłoża oraz konstrukcji inżynierskich, dążenie do minimalizacji ich szkodliwego działania jest koniecznością i doprowadziło do powstania zarówno nowych konstrukcji urządzeń transportowych o ograniczonej emisji energii wibroakustycznej jak i złożonych układów wibroizolacji stanowiących przeszkodę w rozprzestrzenianiu się drgań do środowiska naturalnego. Zniszczona nawierzchnia na wielu przejazdach zagraża płynności i bezpieczeństwu ruchu samochodowego. Jednym z najbardziej newralgicznych miejsc jest skrzyżowanie drogi dla pojazdów samochodowych z drogą dla pojazdów szynowych, a w szczególności z torowiskiem kolejowym. 1. BADANIA SYMULACYJNE DYNAMIKI PRZEJAZDU KOLEJOWO SAMOCHODOWEGO Obiektem badań symulacyjnych były przejazdy na jednopoziomowym skrzyżowaniu dróg transportu szynowego z transportem samochodowym, których modele matematyczne przedstawiono w pracy [6]. Celem badań było określenie poziomu drgań elementów zabudowy przejazdu, wygenerowanie przebiegów obciążeń pewnych części oraz przygotowanie modelu matematycznego, który może posłużyć dalszym symulacjom, których zadaniem jest wygenerowanie w miarę optymalnej konstrukcji przejazdu. 2. CHARAKTERYSTYKA OBIEKTU ANALIZY PRZEJAZDU WEDŁUG PIERWSZEJ KONCEPCJI W tym celu został zbudowany model przejazdu w systemie CATIA, którego ujęcie przedstawiono na rysunku 1. Po wyznaczeniu momentów bezwładności poszczególnych elementów przejazdu, oraz opierając się na danych z badań doświadczalnych oraz informacjach uzyskanych z wcześniejszych opracowań dotyczących przejazdów kolejowych i tramwajowych, zbudowano model dynamiczny przejazdu kolejowego w systemie LMS DADS, który posłużył do przeprowadzenia symulacji eksploatacyjnych obciążeń układu oraz określenie poziomu drgań elementów zabudowy przejazdu. 1 Prof. dr hab. inż. Jan Adamczyk, CIOP, Czerniakowska 16, Warszawa, tel.: , fax: , adamczyk@agh.edu.pl 2 Dr hab. inż. Jan Targosz, AGH Akademia Górniczo-Hutnicza im Stanisława Staszica, Katedra Robotyki i Mechatroniki, Al. Mickiewicza 30, Kraków, tel: , fax: , jantargosz@interia.pl 2208
2 Rys. 1. Model przejazdu kolejowego wykonany w systemie Catia 2.1. Charakterystyka modelu oraz środowiska LMS DADS Model symulacyjny przejazdu kolejowego został zbudowany przy użyciu oprogramowania LMS DADS. Wszystkie części przejazdu zostały zamodelowane jako bryły sztywne, co w pełni wystarczało dla przeprowadzanych symulacji, gdyż dotyczyły one wzajemnych oddziaływań poszczególnych części składowych przejazdu kolejowego, tzn. podtorza, szyny i samego przejazdu. W modelu wszystkie bryły połączone były więzami kinematycznymi, których parametry sprężystości i tłumienia określono zgodnie z rzeczywistymi wartościami jakie występują w tego typu połączeniach. Uwzględniono również poślizg kół pojazdu samochodowego, przewidując różne warianty np. lód, polewanie wodą itp. W celu symulacji zbudowano modele pojazdów takich jak samochód osobowy, dostawczy, oraz samochód ciężarowy o masie [kg]. W każdym z modeli został zamodelowany kontakt pomiędzy oponą a podłożem. Model został sparametryzowany, co umożliwiło łatwe przeprowadzanie wariantowych symulacji dynamiki jak również zbudowanie bazy danych elementów składowych przejazdu. Na rysunkach 2 i 3 przedstawiono zdjęcia z wykonanej z symulacji dynamicznej przejazdu samochodu osobowego i ciężarowego. Rys. 2. Zdjęcie modelu samochodu osobowego Rys. 3. Zdjęcie modelu samochodu ciężarowego 2209
3 2.2. Wyniki symulacji na tradycyjnym wibroizolowanym przejeździe kolejowo-drogowym Podczas budowy modelu przyjęto następujący sposób opisu poszczególnych elementów przejazdu kolejowego, którego wycinek przedstawiono na rysunku 4. Rys.4. Schemat opisu poszczególnych elementów przejazdu Parametry, które mogą być zmieniane podczas przeprowadzania kolejnych symulacji przejazdu to: sztywność zawieszenia gumowego płyt żelbetowych, wartość tłumienia występującego w elementach gumowych, stopień skręcenia śrubą rzymską poszczególnych płyt, prędkość pojazdu najeżdżającego na przejazd, masa pojazdu, sztywność zawieszenia pojazdu, nierówności nawierzchni asfaltowej przed przejazdem (wprowadzenie pojazdu w kołysanie), rodzaj nawierzchni, rozstaw osi pojazdu, rozstaw kół pojazdu, W badaniach symulacyjnych ograniczono się do analizy kilku przypadków, których parametry przedstawione są w tabeli 1. Wyniki badań symulacyjnych przedstawiono w postaci wykresów na rysunkach 5 i 6. Tab.1. Rozpatrywane przypadki symulacji Prędkość Masa Nierówności Siła w śrubie Prędkość Rodzaj pojazdu pojazdu i pojazdu pionowe rzymskiej [km/h] [kg] [N] Symulacja_ Samochód osobowy brak 300 Symulacja_ Samochód osobowy brak 300 Symulacja_ Samochód dostawczy brak 300 Symulacja_04 Samochód ciężarowy osiowy brak 300 Symulacja_08 Samochód ciężarowy osiowy brak
4 przemieszczenia [m] przemieszczenia [m] Rys. 5. Wykresy przemieszczeń pionowych płyt gumowo-żelbetowych dla przejazdu samochodu osobowego o masie 1400 kg, samochodu osobowego o masie 2000 kg, samochodu dostawczego o masie 2500 kg przy prędkości przejazdu 100 km/h Rys. 6. Wykresy przemieszczeń pionowych płyt gumowo-żelbetowych dla przejazdu samochodu ciężarowego o masie kg, przy prędkości przejazdu 40 i 70 km/h Na rysunkach 5 i 6 przedstawiono amplitudy przemieszczeń otrzymane w wyniku symulacji płyty środkowej (linie ciągłe) oraz płyt zewnętrznych prawej i lewej (linie przerywane) pierwszej koncepcji przejazdu kolejowo-samochodowego w zależności od typu pojazdu (samochód osobowy o masach1400 i 2000 [kg], samochód dostawczy o masie 2500 [kg], samochód ciężarowy trzyosiowy o masie [kg]. Na podstawie wyników symulacji przejazdu samochodu osobowego o masie 1400 [kg] i 2000 [kg] i dostawczego 2500 [kg] z prędkością 100 [km/h] po przejeździe kolejowo-samochodowym można stwierdzić, że amplituda przemieszczeń płyty środkowej zależy od masy pojazdu i jest tym większa im większa jest masa pojazdu. W przypadku najazdu (płyta zewnętrzna prawa) oraz zjazdu (płyta zewnętrzna lewa) amplitudy przemieszczeń tych płyt są porównywalne i są mniejsze od amplitudy przemieszczeń płyty środkowej. Na podstawie symulacji, których wyniki nie zostały przedstawione w pracy, można stwierdzić że zmiana wartości nawet o 40 [%] ogranicza amplitudę przemieszczeń płyty środkowej oraz płyt zewnętrznych w trakcie najazdu (płyta zewnętrzna prawa) oraz zjazdu (płyta zewnętrzna lewa), lecz nie jest to wpływ bardzo istotny. Również prędkość przejazdu nie wpływa na wartości amplitud przemieszczeń płyt. Decyduje konstrukcja przejazdu i zastosowanie elementów elastomerowych. Na podstawie wyników symulacji 4 i 8 (rys. 6) przejazdu samochodu ciężarowego o masie [kg] z prędkościami 40 i 70 [km/h] po przejeździe kolejowo samochodowym można stwierdzić, że amplitudy przemieszczeń płyty środkowej jak również płyty zewnętrznej prawej oraz płyty zewnętrznej lewej są prawie identyczne. Można zauważyć natomiast, że prędkość przejazdu ma 2211
5 wpływ na odpowiedź wibroizolowanego przejazdu, jest ona prawie natychmiastowa w przypadku prędkości 70 [km/h] a opóźniona około 1,5 [sek.] w przypadku przejazdu z prędkością 40 [km/h]. Wpływ zmiany wartości tłumienia o 40 [%] jest identyczny jak w przypadku samochodu osobowego i dostawczego, czyli mało istotny Charakterystyka obiektu analizy przejazdu według drugiej koncepcji W tym celu został zbudowany model przejazdu w systemie SolidWorks, którego ujęcie poglądowe przedstawiono na rysunku 7. Po wyznaczeniu momentów bezwładności poszczególnych elementów przejazdu, oraz opierając się na danych z badań doświadczalnych oraz informacjach uzyskanych z wcześniejszych opracowań dotyczących przejazdów kolejowych i tramwajowych, zbudowano model dynamiczny przejazdu kolejowego w systemie MSC Visual Nastran 4D, który posłużył do przeprowadzenia symulacji eksploatacyjnych obciążeń układu oraz określenie poziomu drgań elementów zabudowy przejazdu. Rys.7. Model przejazdu kolejowego wykonany w systemie SolidWorks 2.4. Wyniki badań symulacyjnych wibroizolowanego przejezdu kolejowo-drogowego z regulowaną sztywnością W badaniach symulacyjnych ograniczono się do analizy kilku przypadków, których parametry przedstawione są w tabeli 2. Tab.2. Parametry symulacji wibroizolowanego przejazdu z regulowaną sztywnością Współczynnik Masa Prędkość tłumienia Siła Nr Rodzaj samochodu samochodu elementu naciągu symulacji samochodu [kg] [km/h] gumowego cięgna [kn] [Ns/m] Siła w śrubach rzymskich [N] 1 osobowy dostawczy osobowy dostawczy osobowy dostawczy
6 Przemieszczenie [mm] Tab.2. Parametry symulacji wibroizolowanego przejazdu z regulowaną sztywnością Współczynnik Masa Prędkość tłumienia Siła Nr Rodzaj samochodu samochodu elementu naciągu symulacji samochodu [kg] [km/h] gumowego cięgna [kn] [Ns/m] Siła w śrubach rzymskich [N] 7 osobowy dostawczy osobowy , 20, 40, 60, 80, dostawczy , 20, 40, 60, 80, osobowy , 5000, 12000, 20000, dostawczy , 5000, 12000, 20000, Wyniki badań symulacyjnych przedstawiono w postaci wykresów na rysunkach 8 i 9 dla prędkości przejazdów pojazdów samochodowych wynoszącej 70 oraz 100 [km/h]. Przmieszczenie płyty środkowej 0,10 Symulacja_5 Symulacja_6 Samochód osobowy_1300 [kg] Samochód dostawczy_2500 [kg] 0,05 0,00-0,05-0,10-0,15-0,20-0,25-0,30-0,35-0,40 0,02 0,03 0,04 0,05 0,06 0,07 0,08 0,09 0,10 0,11 0,12 0,13 0,14 0,15 0,16 0,17 0,18 0,19 0,20 0,21 0,22 0,23 Czas [s] Rys. 8. Przemieszczenie płyty środkowej przy prędkości samochodów 70 [km/h] 0,24 0,25 0,26 0,27 0,28 0,29 0,30 0,31 0,32 0,33 0,34 0,35 0,36 0,37 0,38 0,39 0,40 0,41 0,
7 Przemieszczenie Przemieszczenie płyty środkowej 0,10 Symulacja_7 Symulacja_8 Samochód osobowy_1300 [kg] Samochód dostawczy_2500 [kg] 0,05 0,00-0,05-0,10-0,15-0,20-0,25-0,30-0,35-0,40 0,02 0,03 0,03 0,04 0,05 0,06 0,07 0,07 0,08 0,09 0,10 0,11 0,11 0,12 0,13 0,14 0,15 0,15 0,16 Czas [s] Rys.9. Przemieszczenie płyty środkowej przy prędkości samochodów 100 [km/h] 0,17 0,18 0,19 0,19 0,20 0,21 0,22 0,23 0,23 0,24 0,25 0,26 0,27 0,27 0,28 0,29 0,30 0,31 Na rysunkach 8 i 9 przedstawione są symulacje przemieszczeń płyty środkowej przy przejeździe samochodu osobowego o masie 1300 [kg] i samochodu dostawczego o masie 2500 [kg] w zależności od prędkości przejazdu od 70 do 100 [km/h]. Na podstawie tych symulacji można stwierdzić, że amplituda przemieszczeń płyty środkowej zależy w sposób zasadniczy od masy pojazdu. Przeprowadzono również symulację w funkcji naciągu liny dla płyty środkowej w czasie przejazdu pojazdu osobowego i dostawczego przy stałej prędkości 70 [km/h] w funkcji naciągu cięgna. Na podstawie tych charakterystyk można stwierdzić wyraźny wpływ wartości siły naciągu cięgna na wartość amplitudy przemieszczeń płyty środkowej. Oznacza to, że w przypadku realizacji takiego modelu istnieje możliwość wpływu na parametry układu wibroizolacji w sposób dyskretny lub przy zastosowaniu automatycznych układów regulacji w sposób ciągły, poprzez dostrajanie wartości siły naciągu cięgna do parametrów dynamicznych pojazdów. WNIOSKI Na podstawie przeprowadzonych symulacji efektów zastosowania elementów elastomerowych w przejazdach kolejowo drogowych można stwierdzić, że: w przypadku przejazdów kolejowo-drogowych tradycyjnych jak i z elementem regulującym sztywność np. lina, wpływ na amplitudę ma przede wszystkim masa pojazdu samochodowego, amplitudy sił przekazywanych do otoczenia są mniejsze niż przejazdów bez wibroizolacji, w przypadku przejazdu kolejowo-drogowego z elementem regulującym sztywność istnieje, możliwość znacznego ograniczenia amplitudy drgań jak również sił przekazywanych na otoczenie. Streszczenie Ponieważ szeroko rozumianemu transportowi towarzyszy nieodłącznie oddziaływanie dynamiczne na otoczenie powodujące drgania mechaniczne fundamentów, podłoża oraz konstrukcji inżynierskich, dążenie do minimalizacji ich szkodliwego działania jest koniecznością i doprowadziło do powstania zarówno nowych konstrukcji urządzeń transportowych o ograniczonej emisji energii wibroakustycznej jak i złożonych układów wibroizolacji stanowiących przeszkodę w rozprzestrzenianiu się drgań do środowiska naturalnego. Zniszczona nawierzchnia na wielu przejazdach zagraża płynności i bezpieczeństwu ruchu samochodowego. Jednym z najbardziej newralgicznych miejsc jest skrzyżowanie drogi dla pojazdów samochodowych z drogą dla pojazdów szynowych, a w szczególności z torowiskiem kolejowym. W pracy przedstawiono symulacje oddziaływań dynamicznych dwóch typów konstrukcji przejazdów kolejowo drogowych. Na ich podstawie określono skuteczność zastosowanego systemu wibroizolacji. Słowa kluczowe: przejazdy kolejowo-drogowe, symulacja, wibroizolacja 2214
8 Simulation studies rail-road crossings dynamics in order to minimize their impact on the environment Abstract Transport is accompanied by broadly understood inherently dynamic impact on the environment causing mechanical vibrations of foundations, ground and engineering structures. Striving to minimize their harmful effects is a necessity, and led to the development of both new construction transport equipment with limited energy emissions and complex vibro-acoustic vibration isolation systems which preclude the spread of vibrations in the environment. Destroyed surface on many journeys threatens liquidity and safety of traffic. One of the most critical locations are a railway crossings. The results of simulations of dynamic interactions of two types of construction of rail road crossings are presented. On this basis, one can determine the effectiveness of the used vibration isolation system. Keywords: rail-road crossings, simulation, vibration isolation BIBLIOGRAFIA 1. Adamczyk J., Stojek Z., Targosz J.,(1991) - Wibroizolacja podtorzy szynowych. PAN Oddział Kraków, Prace Komisji Mechaniki Stosowanej, Mechanika Adamczyk J., Stojek Z., Targosz J.: Wibroizolacja podtorzy szynowych. PAN, Mechanika 15, Braunl T.: Embedded Robotics, Springer-Verlag, Gerolymos N, Gazetas G.: Static and dynamic response of massive caisson foundations with soil and interface nonlinearities validation and results, Soil Dynamics and Earthquake Engineering , Targosz J. (2000) Theoretical basis of vibroisolation of the track structure. ZN AGH, Mechanika, t.19, z Targosz J.: Układy wibroizolacji w transporcie szynowym i samochodowym, Uczelnianie Wydawnictwa Naukowo-Dydaktyczne AGH,
Analiza możliwości ograniczenia drgań w podłożu od pojazdów szynowych na przykładzie wybranego tunelu
ADAMCZYK Jan 1 TARGOSZ Jan 2 BROŻEK Grzegorz 3 HEBDA Maciej 4 Analiza możliwości ograniczenia drgań w podłożu od pojazdów szynowych na przykładzie wybranego tunelu WSTĘP Przedmiotem niniejszego artykułu
Bardziej szczegółowoTRANSCOMP XIV INTERNATIONAL CONFERENCE COMPUTER SYSTEMS AIDED SCIENCE, INDUSTRY AND TRANSPORT
TRANSCOMP XIV INTERNATIONAL CONFERENCE COMPUTER SYSTEMS AIDED SCIENCE, INDUSTRY AND TRANSPORT Jarosław BEDNARZ 1 Grzegorz BROśEK 2 Jan TARGOSZ 3 Metoda Elementów Skończonych Rozchodzenie się fali drganiowej
Bardziej szczegółowoBadania symulacyjne wytrzymałości płyty wewnętrznej przejazdu kolejowego
TARGOSZ Jan 1 Badania symulacyjne wytrzymałości płyty wewnętrznej przejazdu kolejowego przejazd kolejowy, płyta wewnętrzna,, symulacja wytrzymałości, wibroizolacja Streszczenie W pracy przedstawiono badania
Bardziej szczegółowoTRANSCOMP XV INTERNATIONAL CONFERENCE COMPUTER SYSTEMS AIDED SCIENCE, INDUSTRY AND TRANSPORT
TRANSCOMP XV INTERNATIONAL CONFERENCE COMPUTER SYSTEMS AIDED SCIENCE, INDUSTRY AND TRANSPORT BEDNARZ Jarosław 1 TARGOSZ Jan 2 Wibroizolacja torowisk, Badania eksperymentalne, Układy sprężyste EKSPERYMENTALNA
Bardziej szczegółowoInfraszyn Zakopane kwiecień 2017 r. Dr inż. Ewelina Kwiatkowska, Politechnika Wrocławska Katedra Mostów i Kolei
Infraszyn 2017 Zakopane 26-28 kwiecień 2017 r Dr inż. Ewelina Kwiatkowska, Politechnika Wrocławska Katedra Mostów i Kolei Dr hab.inż. Wiesław Fiebig, Prof. PWr, Politechnika Wrocławska, Wydział Mechaniczny
Bardziej szczegółowoDYNAMIC STIFFNESS COMPENSATION IN VIBRATION CONTROL SYSTEMS WITH MR DAMPERS
MARCIN MAŚLANKA, JACEK SNAMINA KOMPENSACJA SZTYWNOŚCI DYNAMICZNEJ W UKŁADACH REDUKCJI DRGAŃ Z TŁUMIKAMI MR DYNAMIC STIFFNESS COMPENSATION IN VIBRATION CONTROL SYSTEMS WITH MR DAMPERS S t r e s z c z e
Bardziej szczegółowoTRANSCOMP XIV INTERNATIONAL CONFERENCE COMPUTER SYSTEMS AIDED SCIENCE, INDUSTRY AND TRANSPORT
TRANSCOMP XIV INTERNATIONAL CONFERENCE COMPUTER SYSTEMS AIDED SCIENCE, INDUSTRY AND TRANSPORT Jan ADAMCZYK 1 Jan TARGOSZ 2 wibroizolacja, oddziaływania dynamiczne KONCEPCJA OGRANICZENIA DRGAŃ OD POJAZDÓW
Bardziej szczegółowoDwa w jednym teście. Badane parametry
Dwa w jednym teście Rys. Jacek Kubiś, Wimad Schemat zawieszenia z zaznaczeniem wprowadzonych pojęć Urządzenia do kontroli zawieszeń metodą Boge badają ich działanie w przebiegach czasowych. Wyniki zależą
Bardziej szczegółowoPL 206 693 B1. Opis wynalazku
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 206693 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 369912 (51) Int.Cl. E01C 9/04 (2006.01) E01B 21/00 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22)
Bardziej szczegółowoPROBLEM WIBRO I DŹWIĘKOIZOLACJI W ZAGADNIENIACH TRANSPORTU
TARGOSZ Jan 1 ADAMCZYK Jan 2 Wibroizolacja, dźwiękoizolacja, drgania materiałowe PROBLEM WIBRO I DŹWIĘKOIZOLACJI W ZAGADNIENIACH TRANSPORTU W pracy poruszone są zagadnienia, które w aktualnie dość często,
Bardziej szczegółowoEFFICIENCY VIBROISOLATION IN GENERATOR ENERGY
TARGOSZ Jan 1 wibroizolacja, drgania generatora SKUTECZNOŚĆ WIBROIZOLACJI GENERATORA ENERGETYCZNEGO Tematem pracy są przeprowadzone badania drgań układu wibroizolacji generatora energetycznego pod kątem
Bardziej szczegółowoOCENA MO LIWO CI WYKORZYSTANIA MATERIAŁÓW Z PAMI CI KSZTAŁTU W WIBROIZOLACJI PRZEJAZDÓW KOLEJOWO-DROGOWYCH
Jarosław BEDNARZ, Jan TARGOSZ OCENA MO LIWO CI WYKORZYSTANIA MATERIAŁÓW Z PAMI CI KSZTAŁTU W WIBROIZOLACJI PRZEJAZDÓW KOLEJOWO-DROGOWYCH Streszczenie Stopy materiałów charakteryzuj cym tzw. si efektem
Bardziej szczegółowoBADANIA SYMULACYJNE PROCESU HAMOWANIA SAMOCHODU OSOBOWEGO W PROGRAMIE PC-CRASH
BADANIA SYMULACYJNE PROCESU HAMOWANIA SAMOCHODU OSOBOWEGO W PROGRAMIE PC-CRASH Dr inż. Artur JAWORSKI, Dr inż. Hubert KUSZEWSKI, Dr inż. Adam USTRZYCKI W artykule przedstawiono wyniki analizy symulacyjnej
Bardziej szczegółowoDwa problemy związane z jakością dróg
Dwa problemy związane z jakością dróg Leszek Rafalski Instytut Badawczy Dróg i Mostów Jakość w realizacji robót drogowych Ostróda 7-8. 10. 2010 r. 1 1. Obciążenia nawierzchni. 2. Przemarzanie nawierzchni
Bardziej szczegółowoWibroizolacja torowisk tramwajowych
TARGOSZ Jan 1 Wibroizolacja torowisk tramwajowych WSTĘP Transport szynowy (kolej, tramwaj) w sposób jednoznaczny dzieli teren przez który przebiega zajmuje znaczne powierzchnie gruntów, oraz przez swoją
Bardziej szczegółowoKonstrukcja przejazdów przez torowisko
Konstrukcja przejazdów przez torowisko Przejazd przez torowisko jest to skrzyżowanie drogi publicznej z linią kolejową lub tramwajową, w jednym poziomie. Dynamiczny charakter występujących na przejazdach
Bardziej szczegółowoPODSTAWY TEORETYCZNE ZJAWISK PRZEJAZDACH KOLEJOWO DROGOWYCH
PRACE NAUKOWE POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ z. 114 Transport 2016 Roksana Licow, Jakub Polasik, Franciszek Tomaszewski, PODSTAWY TEORETYCZNE ZJAWISK PRZEJAZDACH KOLEJOWO DROGOWYCH : 2016 Streszczenie: Poziom
Bardziej szczegółowoPL 206694 B1. AKADEMIA GÓRNICZO-HUTNICZA IM. STANISŁAWA STASZICA, Kraków, PL 20.03.2006 BUP 06/06
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 206694 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 369987 (51) Int.Cl. E01C 9/04 (2006.01) E01B 21/00 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22)
Bardziej szczegółowoINSTRUKCJA DO ĆWICZENIA NR 4
KATEDRA MECHANIKI STOSOWANEJ Wydział Mechaniczny POLITECHNIKA LUBELSKA INSTRUKCJA DO ĆWICZENIA NR 4 PRZEDMIOT TEMAT OPRACOWAŁ MECHANIKA UKŁADÓW MECHANCZNYCH Modelowanie fizyczne układu o dwóch stopniach
Bardziej szczegółowoWYKORZYSTANIE OPROGRAMOWANIA ADAMS/CAR RIDE W BADANIACH KOMPONENTÓW ZAWIESZENIA POJAZDU SAMOCHODOWEGO
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKA ŚLĄSKA 2012 Seria: TRANSPORT z. 77 Nr kol.1878 Łukasz KONIECZNY WYKORZYSTANIE OPROGRAMOWANIA ADAMS/CAR RIDE W BADANIACH KOMPONENTÓW ZAWIESZENIA POJAZDU SAMOCHODOWEGO Streszczenie.
Bardziej szczegółowoBADANIA EKSPERYMENTALNE I SYMULACYJNE WĘŻYKOWANIA PRZEGUBOWYCH POJAZDÓW PRZEMYSŁOWYCH NA PODWOZIU KOŁOWYM. Piotr Dudziński, Aleksander Skurjat 1
BADANIA EKSPERYMENTALNE I SYMULACYJNE WĘŻYKOWANIA PRZEGUBOWYCH POJAZDÓW PRZEMYSŁOWYCH NA PODWOZIU KOŁOWYM Część 2. Badania symulacyjne Piotr Dudziński, Aleksander Skurjat 1 1 Prof. dr hab. inż. Piotr Dudziński,
Bardziej szczegółowoNOWOCZESNE KONSTRUKCJE TOROWISK TRAMWAJOWYCH -
KONFERENCJA NAUKOWO-TECHNICZNA -MIASTO I TRANSPORT 2006 MIEJSKI TRANSPORT SZYNOWY STAN OBECNY I PERSPEKTYWY DLA KOMUNIKACJI TRAMWAJOWEJ POLITECHNIKA WARSZAWSKA 5. GRUDNIA 2006 NOWOCZESNE KONSTRUKCJE TOROWISK
Bardziej szczegółowoWpływ zanieczyszczenia torowiska na drogę hamowania tramwaju
DYCHTO Rafał 1 PIETRUSZEWSKI Robert 2 Wpływ zanieczyszczenia torowiska na drogę hamowania tramwaju WSTĘP W Katedrze Pojazdów i Podstaw Budowy Maszyn Politechniki Łódzkiej prowadzone są badania, których
Bardziej szczegółowoZESZYTY NAUKOWE INSTYTUTU POJAZDÓW 1(92)/2013
ZESZYTY NAUKOWE INSTYTUTU POJAZDÓW 1(92)/2013 Jerzy Zaborowski 1 MODELOWANIE UKŁADU WÓZKA NAPĘDOWEGO LOKOMOTYWY ELEKTRYCZNEJ PRZY POMOCY PAKIETU ADAMS/RAIL 1. Wstęp W niniejszym artykule zostanie przedstawiony
Bardziej szczegółowoANALIZA ROZPRASZANIA ENERGII DRGAŃ W AKTYWNYCH ZAWIESZENIACH POJAZDU DLA WYBRANYCH ALGORYTMÓW STEROWANIA
JACEK SNAMINA, JANUSZ KOWAL, TOMASZ WZOREK ANALIZA ROZPRASZANIA ENERGII DRGAŃ W AKTYWNYCH ZAWIESZENIACH POJAZDU DLA WYBRANYCH ALGORYTMÓW STEROWANIA ANALYSIS OF THE ENERGY DISSIPATION IN VEHICLE SUSPENSIONS
Bardziej szczegółowoWibroizolacja i redukcja drgań
Wibroizolacja i redukcja drgań Firma GERB istnieje od 1908 roku i posiada duże doświadczenie w zakresie wibroizolacji oraz jest producentem systemów dla redukcji drgań różnego rodzaju struktur, maszyn
Bardziej szczegółowoSTEROWANIE STRUKTUR DYNAMICZNYCH Model fizyczny semiaktywnego zawieszenia z tłumikami magnetoreologicznymi
STEROWANIE STRUKTUR DYNAMICZNYCH Model fizyczny semiaktywnego zawieszenia z tłumikami magnetoreologicznymi mgr inż. Łukasz Jastrzębski Katedra Automatyzacji Procesów - Akademia Górniczo-Hutnicza Kraków,
Bardziej szczegółowoBadania doświadczalne wielkości pola powierzchni kontaktu opony z nawierzchnią w funkcji ciśnienia i obciążenia
WALUŚ Konrad J. 1 POLASIK Jakub 2 OLSZEWSKI Zbigniew 3 Badania doświadczalne wielkości pola powierzchni kontaktu opony z nawierzchnią w funkcji ciśnienia i obciążenia WSTĘP Parametry pojazdów samochodowych
Bardziej szczegółowoPOLITECHNIKA ŁÓDZKA INSTYTUT OBRABIAREK I TECHNOLOGII BUDOWY MASZYN. Ćwiczenie D - 4. Zastosowanie teoretycznej analizy modalnej w dynamice maszyn
POLITECHNIKA ŁÓDZKA INSTYTUT OBRABIAREK I TECHNOLOGII BUDOWY MASZYN Ćwiczenie D - 4 Temat: Zastosowanie teoretycznej analizy modalnej w dynamice maszyn Opracowanie: mgr inż. Sebastian Bojanowski Zatwierdził:
Bardziej szczegółowoEXPERIMENTAL STUDIES OF ELASTOMERIC VIBROISOLATIONAL MATERIALS
TARGOSZ Jan 1 ADAMCZYK Jan 2 Wibroizolacja, dźwiękoizolacja, drgania materiałowe elastomery BADANIA DOŚWIADCZALNE WIBROIZOLACYJNYCH ELEMENTÓW ELASTOMEROWYCH Zapobieganie procesowi rozprzestrzeniania się
Bardziej szczegółowoPRZESTRZENNY MODEL PRZENOŚNIKA TAŚMOWEGO MASY FORMIERSKIEJ
53/17 ARCHIWUM ODLEWNICTWA Rok 2005, Rocznik 5, Nr 17 Archives of Foundry Year 2005, Volume 5, Book 17 PAN - Katowice PL ISSN 1642-5308 PRZESTRZENNY MODEL PRZENOŚNIKA TAŚMOWEGO MASY FORMIERSKIEJ J. STRZAŁKO
Bardziej szczegółowoUszkodzenia Pojazdów Szynowych Wywołane Usterkami Toru Kolejowego
Uszkodzenia Pojazdów Szynowych Wywołane Usterkami Toru Kolejowego Roman Bogacz 1,2, Robert Konowrocki 2 1 Politechnika Warszawska, Wydział Samochodów Maszyn Roboczych, Instytut Pojazdów, ul.narbutta 84,
Bardziej szczegółowoPolitechnika Śląska. Katedra Wytrzymałości Materiałów i Metod Komputerowych Mechaniki. Praca dyplomowa inżynierska. Wydział Mechaniczny Technologiczny
Politechnika Śląska Wydział Mechaniczny Technologiczny Katedra Wytrzymałości Materiałów i Metod Komputerowych Mechaniki Praca dyplomowa inżynierska Temat pracy Symulacja komputerowa działania hamulca tarczowego
Bardziej szczegółowoSYSTEMY MES W MECHANICE
SPECJALNOŚĆ SYSTEMY MES W MECHANICE Drugi stopień na kierunku MECHANIKA I BUDOWA MASZYN Instytut Mechaniki Stosowanej PP http://www.am.put.poznan.pl Przedmioty specjalistyczne będą prowadzone przez pracowników:
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 6 IZOLACJA DRGAŃ MASZYNY. 1. Cel ćwiczenia
Ćwiczenie 6 IZOLACJA DRGAŃ MASZYNY 1. Cel ćwiczenia Przeprowadzenie izolacji drgań przekładni zębatej oraz doświadczalne wyznaczenie współczynnika przenoszenia drgań urządzenia na fundament.. Wprowadzenie
Bardziej szczegółowoANALIZA WPŁYWU NIERÓWNOŚCI TORU NA ODPOWIEDŹ DYNAMICZNĄ POJAZDU SZYNOWEGO Z ZASTOSOWANIEM SYMULACJI METODĄ WIELOBRYŁOWĄ
Piotr Kurowski Adam Martowicz Tadeusz Uhl Grzegorz Lasko Akademia Górniczo-Hutnicza im. St. Staszica w Krakowie ANALIZA WPŁYWU NIERÓWNOŚCI TORU NA ODPOWIEDŹ DYNAMICZNĄ POJAZDU SZYNOWEGO Z ZASTOSOWANIEM
Bardziej szczegółowoWYKRYWANIE USZKODZEŃ W LITYCH ELEMENTACH ŁĄCZĄCYCH WAŁY
ZESZYTY NAUKOWE AKADEMII MARYNARKI WOJENNEJ ROK LI NR 4 (183) 2010 Radosł aw Pakowski Mirosł aw Trzpil Politechnika Warszawska WYKRYWANIE USZKODZEŃ W LITYCH ELEMENTACH ŁĄCZĄCYCH WAŁY STRESZCZENIE W artykule
Bardziej szczegółowoZofia KOWALSKA Laboratorium Badań Materiałów i Elementów Konstrukcji IK tel. (22)
ul. J. Chłopickiego 50 04-275 Warszawa Zofia KOWALSKA Laboratorium Badań Materiałów i Elementów Konstrukcji IK tel. (22) 47-31-373 zkowalska@ikolej.pl Modelowanie toru kolejowego, badania laboratoryjne
Bardziej szczegółowoInnowacyjna metoda diagnostyki układów nośnych pojazdów samochodowych i jej wpływ na bezpieczeństwo ruchu drogowego
MICHALAK Radosław 1 PIETRUSZEWSKI Robert 2 Innowacyjna metoda diagnostyki układów nośnych pojazdów samochodowych i jej wpływ na bezpieczeństwo ruchu drogowego WSTĘP Obecnie stosowane urządzenia oraz metody
Bardziej szczegółowoAmortyzator. Model: Dodatkowe zmienne: Należy uwzględnić zmienność tłumienia. oraz możliwość oderwania się koła od powierzchni drogi.
Amortyzator Na rys 1. pokazano schemat układu amortyzacji samochodu, którego wszystkie koła jednocześnie najeżdżają na przeszkodę. Zamodelowano ćwiartkę samochodu przy następujących danych: masa kola =
Bardziej szczegółowoSTRESZCZENIE PRACY MAGISTERSKIEJ
WOJSKOWA AKADEMIA TECHNICZNA im. Jarosława Dąbrowskiego STRESZCZENIE PRACY MAGISTERSKIEJ MODELOWANIE D I BADANIA NUMERYCZNE BELKOWYCH MOSTÓW KOLEJOWYCH PODDANYCH DZIAŁANIU POCIĄGÓW SZYBKOBIEŻNYCH Paulina
Bardziej szczegółowoANALIZA WPŁYWU ODLEGŁOŚCI MIĘDZY PANTOGRAFAMI NA DRGANIA KOLEJOWEJ SIECI TRAKCYJNEJ 1
A R C H I W U M I N S T Y T U T U I N Ż Y N I E R I I L Ą D O W E J Nr 25 ARCHIVES OF INSTITUTE OF CIVIL ENGINEERING 2017 ANALIZA WPŁYWU ODLEGŁOŚCI MIĘDZY PANTOGRAFAMI NA DRGANIA KOLEJOWEJ SIECI TRAKCYJNEJ
Bardziej szczegółowoAutoreferat Rozprawy Doktorskiej
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej Autoreferat Rozprawy Doktorskiej Krzysztof Kogut Real-time control
Bardziej szczegółowo'MAPOSTAW' Praca zespołowa: Sylwester Adamczyk Krzysztof Radzikowski. Promotor: prof. dr hab. inż. Bogdan Branowski
Mały pojazd miejski o napędzie spalinowym dla osób w starszym wieku i samotnych 'MAPOSTAW' Praca zespołowa: Sylwester Adamczyk Krzysztof Radzikowski Promotor: prof. dr hab. inż. Bogdan Branowski Cel pracy
Bardziej szczegółowoMECHANIKA II. Dynamika ruchu obrotowego bryły sztywnej
MECHANIKA II. Dynamika ruchu obrotowego bryły sztywnej Daniel Lewandowski Politechnika Wrocławska, Wydział Mechaniczny, Katedra Mechaniki i Inżynierii Materiałowej http://kmim.wm.pwr.edu.pl/lewandowski/
Bardziej szczegółowoProf. dr hab. inż. Krzysztof STYPUŁA
Prof. dr hab. inż. Krzysztof STYPUŁA Publikacje Monografie 1.1. Kawecki J., Stypuła K.; Zapewnienie komfortu wibracyjnego ludziom w budynkach narażonych na oddziaływania komunikacyjne. Wydawnictwo Politechniki
Bardziej szczegółowoSTEROWANIA RUCHEM KOLEJOWYM Z WYKORZYSTANIEM METOD SYMULACYJNYCH
PRACE NAUKOWE POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ z. 113 Transport 2016 Uniwersytet Technologiczno-Humanistyczny w Radomiu STEROWANIA RUCHEM KOLEJOWYM Z WYKORZYSTANIEM METOD SYMULACYJNYCH : marzec 2016 Streszczenie:
Bardziej szczegółowoANALIZA OBCIĄŻEŃ JEDNOSTEK NAPĘDOWYCH DLA PRZESTRZENNYCH RUCHÓW AGROROBOTA
Inżynieria Rolnicza 7(105)/2008 ANALIZA OBCIĄŻEŃ JEDNOSTEK NAPĘDOWYCH DLA PRZESTRZENNYCH RUCHÓW AGROROBOTA Katedra Podstaw Techniki, Uniwersytet Przyrodniczy w Lublinie Streszczenie. W pracy przedstawiono
Bardziej szczegółowoBadania i ocena wibroaktywności konstrukcji torowisk tramwajowych stosowanych w Polsce
TARGOSZ Jan 1 ADAMCZYK Jan 2 Badania i ocena wibroaktywności konstrukcji torowisk tramwajowych stosowanych w Polsce Wibroakustyka, torowiska tramwajowe Streszczenie W pracy przedstawiono badania wibroakustyczne
Bardziej szczegółowoMechanika ruchu / Leon Prochowski. wyd. 3 uaktual. Warszawa, Spis treści
Mechanika ruchu / Leon Prochowski. wyd. 3 uaktual. Warszawa, 2016 Spis treści Wykaz ważniejszych oznaczeń 11 Od autora 13 Wstęp 15 Rozdział 1. Wprowadzenie 17 1.1. Pojęcia ogólne. Klasyfikacja pojazdów
Bardziej szczegółowoBADANIA SYMULACYJNE UKŁADU ZAWIESZENIA POJAZDU SAMOCHODOWEGO W ŚRODOWISKU ADAMS/CAR SIMULATION RESEARCH OF CAR SUSPENSION SYSTEM IN ADAMS/CAR SOFTWARE
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKA ŚLĄSKA 2012 Seria: TRANSPORT z. 77 Nr kol.1878 Łukasz KONIECZNY BADANIA SYMULACYJNE UKŁADU ZAWIESZENIA POJAZDU SAMOCHODOWEGO W ŚRODOWISKU ADAMS/CAR Streszczenie. W artykule
Bardziej szczegółowoDRGANIA ELEMENTÓW KONSTRUKCJI
DRGANIA ELEMENTÓW KONSTRUKCJI (Wprowadzenie) Drgania elementów konstrukcji (prętów, wałów, belek) jak i całych konstrukcji należą do ważnych zagadnień dynamiki konstrukcji Przyczyna: nawet niewielkie drgania
Bardziej szczegółowoPRACA DYPLOMOWA Magisterska
POLITECHNIKA WARSZAWSKA Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych PRACA DYPLOMOWA Magisterska Studia stacjonarne dzienne Semiaktywne tłumienie drgań w wymuszonych kinematycznie układach drgających z uwzględnieniem
Bardziej szczegółowoSEKWENCJA PRZEDMIOTÓW KIERUNEK: BUDOWNICTWO, II STOPIEŃ, STUDIA STACJONARNE
13 maj 2013 KIERUNEK: BUDOWNICTWO, II STOPIEŃ, STUDIA STACJONARNE Strona 1 z 20 SEKWENCJA PRZEDMIOTÓW KIERUNEK: BUDOWNICTWO, II STOPIEŃ, STUDIA STACJONARNE UWAGI: 1. Oznaczenie dla przedmiotów prowadzonych
Bardziej szczegółowoDo pojazdów o dmc do 3,5 t Do pojazdów o dmc pow. 3,5 t
` Do pojazdów o dmc do 3,5 t Do pojazdów o dmc pow. 3,5 t SPIS TREŚCI Linie do diagnostyki podwozia pojazdów o dmc do 3,5 t 3 Linie do diagnostyki podwozia pojazdów o dmc do 3,5 t opcje 4 Linie do diagnostyki
Bardziej szczegółowoSEKWENCJA PRZEDMIOTÓW KIERUNEK: BUDOWNICTWO, II STOPIEŃ, STUDIA STACJONARNE
16 listopada 2016 r. KIERUNEK: BUDOWNICTWO, II STOPIEŃ, STUDIA STACJONARNE Strona 1 z 18 SEKWENCJA PRZEDMIOTÓW KIERUNEK: BUDOWNICTWO, II STOPIEŃ, STUDIA STACJONARNE UWAGI: 1. Oznaczenie dla przedmiotów
Bardziej szczegółowoZESZYTY NAUKOWE INSTYTUTU POJAZDÓW 2(93)/2013
ZESZYTY NAUKOWE INSTYTUTU POJAZDÓW 2(93)/2013 Wiesław Grzesikiewicz 1, Jan Matej 2, Jarosław Seńko 3, Jerzy Zaborowski 4 WPŁYW MODELU TARCIA W ZAWIESZENIU ORAZ WIBRACJI NA DYNAMIKĘ DWUOSIOWEGO WAGONU TOWAROWEGO
Bardziej szczegółowoInnowacyjne metody diagnostyki rozjazdów kolejowych
Innowacyjne metody diagnostyki rozjazdów kolejowych Innovative research methods of diagnostics turnout Ewelina Kwiatkowska Dr inż. / prawnik Adiunkt, Politechnika Wrocławska Katedra Mostów i kolei; Prawnik
Bardziej szczegółowoOPTYMALIZACJA ZBIORNIKA NA GAZ PŁYNNY LPG
Leon KUKIEŁKA, Krzysztof KUKIEŁKA, Katarzyna GELETA, Łukasz CĄKAŁA OPTYMALIZACJA ZBIORNIKA NA GAZ PŁYNNY LPG Streszczenie Praca dotyczy optymalizacji kształtu zbiornika toroidalnego na gaz LPG. Kryterium
Bardziej szczegółowoOpis przedmiotu: Infrastruktura transportu II
1 z 5 2013-09-25 09:31 Opis przedmiotu: Infrastruktura transportu II Kod przedmiotu Nazwa przedmiotu TR.SIS402 Infrastruktura transportu II Wersja przedmiotu 2013/14 A. Usytuowanie przedmiotu w systemie
Bardziej szczegółowoMOBILNE STANOWISKO DO BADAŃ DYNAMIKI POJAZDÓW
MOBILNE STANOWISKO DO BADAŃ DYNAMIKI POJAZDÓW ADAM GOŁASZEWSKI 1, TOMASZ SZYDŁOWSKI 2 Politechnika Łódzka Streszczenie Badania dynamiki ruchu pojazdów wpływają w istotny sposób na rozwój ogólnie rozumianej
Bardziej szczegółowoSzczególne warunki pracy nawierzchni mostowych
Szczególne warunki pracy nawierzchni mostowych mgr inż. Piotr Pokorski prof. dr hab. inż. Piotr Radziszewski Politechnika Warszawska Plan Prezentacji Wstęp Konstrukcja nawierzchni na naziomie i moście
Bardziej szczegółowoPolitechnika Łódzka Wydział Mechaniczny Instytut obrabiarek i technologii budowy maszyn. Praca Magisterska
Politechnika Łódzka Wydział Mechaniczny Instytut obrabiarek i technologii budowy maszyn Adam Wijata 193709 Praca Magisterska na kierunku Automatyka i Robotyka Studia stacjonarne TEMAT Modyfikacje charakterystyk
Bardziej szczegółowoPOLITECHNIKA WARSZAWSKA WYDZIAŁ INŻYNIERII LĄDOWEJ INSTYTUT DRÓG I MOSTÓW ZAKŁAD INŻYNIERII KOMUNIKACYJNEJ
POLITECHNIKA WARSZAWSKA WYDZIAŁ INŻYNIERII LĄDOWEJ INSTYTUT DRÓG I MOSTÓW ZAKŁAD INŻYNIERII KOMUNIKACYJNEJ Przedmiot: Inżynieria komunikacyjna Zadanie projektowe: Przejazd kolejowo-drogowy Zawartość: Temat
Bardziej szczegółowoWÓJCIK Ryszard 1 KĘPCZAK Norbert 2
WÓJCIK Ryszard 1 KĘPCZAK Norbert 2 Wykorzystanie symulacji komputerowych do określenia odkształceń otworów w korpusie przekładni walcowej wielostopniowej podczas procesu obróbki skrawaniem WSTĘP Właściwa
Bardziej szczegółowoZasady pierwszeństwa przejazdu. Przecinanie się kierunków ruchu
Zasady pierwszeństwa przejazdu Przecinanie się kierunków ruchu Regulacje prawne związane z pojazdami i z poruszaniem się po drogach Podstawowym aktem prawnym regulującym ruch drogowy jest: Ustawa Prawo
Bardziej szczegółowoINSTRUKCJA DO ĆWICZENIA NR 2
KATEDRA MECHANIKI STOSOWANEJ Wydział Mechaniczny POLITECHNIKA LUBELSKA INSTRUKCJA DO ĆWICZENIA NR 2 PRZEDMIOT TEMAT OPRACOWAŁ MECHANIKA UKŁADÓW MECHANCZNYCH Modelowanie fizyczne układu o jednym stopniu
Bardziej szczegółowoWPŁYW RÓWNOŚCI NAWIERZCHNI I DYNAMICZNEGO ODDZIAŁYWANIA POJAZDÓW CIĘŻKICH NA TRWAŁOŚĆ ZMĘCZENIOWĄ NAWIERZCHNI PODATNYCH
WPŁYW RÓWNOŚCI NAWIERZCHNI I DYNAMICZNEGO ODDZIAŁYWANIA POJAZDÓW CIĘŻKICH NA TRWAŁOŚĆ ZMĘCZENIOWĄ NAWIERZCHNI PODATNYCH Dawid Ryś, Józef Judycki, Piotr Jaskuła Wydział Inżynierii Lądowej i Środowiska Katedra
Bardziej szczegółowoZasady dynamiki Newtona
Zasady dynamiki Newtona 1. Znajdź masę ciała (poruszającego się po prostej), które pod działaniem siły o wartości F = 30 N w czasie t= 5s zmienia swą szybkość z v 1 = 15 m/s na v 2 = 30 m/s. 2. Znajdź
Bardziej szczegółowoBadania mobilności bezzałogowej platformy przegubowej z gąsienicowym układem bieżnym
KONOPKA Stanisław 1 KROGUL Piotr 2 ŁOPATKA Marian Janusz 3 MUSZYŃSKI Tomasz 4 Badania mobilności bezzałogowej platformy przegubowej z gąsienicowym układem bieżnym WSTĘP Ciągły rozwój robotyzacji na świecie
Bardziej szczegółowoO KONIECZNOŚCI WYKONYWANIA OBLICZEŃ SYMULACYJNYCH WIBROIZOLACJI W TORZE TRAMWAJOWYM
JANUSZ KAWECKI, PIOTR STECZ, KRZYSZTOF STYPUŁA O KONIECZNOŚCI WYKONYWANIA OBLICZEŃ SYMULACYJNYCH WIBROIZOLACJI W TORZE TRAMWAJOWYM ON THE NECESSITY OF USE OF SIMULATION CALCULATIONS OF THE VIBRATION ISOLATION
Bardziej szczegółowoZnów trochę teorii...
Znów trochę teorii... Rys. Toyota, Jacek Kubiś, Wimad Tego rodzaju artykuły są trudne w pisaniu i odbiorze, bo przyzwyczajeni już jesteśmy do reklam opisujących najbardziej złożone produkty i technologie
Bardziej szczegółowoINSTRUKCJA DO ĆWICZENIA NR 7
KATEDRA MECHANIKI STOSOWANEJ Wydział Mechaniczny POLITECHNIKA LUBELSKA INSTRUKCJA DO ĆWICZENIA NR 7 PRZEDMIOT TEMAT OPRACOWAŁ LABORATORIUM MODELOWANIA Przykładowe analizy danych: przebiegi czasowe, portrety
Bardziej szczegółowoMatematyczny opis układu napędowego pojazdu szynowego
GRZESIKIEWICZ Wiesław 1 LEWANDOWSKI Mirosław 2 Matematyczny opis układu napędowego pojazdu szynowego WPROWADZENIE Rozważmy model układu napędowego pojazdu szynowego. Model ten dotyczy napędu jednej osi
Bardziej szczegółowobezpieczniej przez tory
DY ONAPP bezpieczniej przez tory Dynamiczny System Ostrzegania na Przejeździe kolejowym i Przejściu dla pieszych Warszawa, 18 marca 2015 r. Przejazdy kolejowo- drogowe w Polsce (luty 2015): kat. A 2596
Bardziej szczegółowoDynamika ruchu technicznych środków transportu. Politechnika Warszawska, Wydział Transportu
Karta przedmiotu Dynamika ruchu technicznych Opis przedmiotu: Nazwa przedmiotu Dynamika ruchu technicznych A. Usytuowanie przedmiotu w systemie studiów Poziom Kształcenia Rodzaj (forma i tryb prowadzonych
Bardziej szczegółowoWIBROIZOLACJA określanie właściwości wibroizolacyjnych materiałów
LABORATORIUM WIBROAUSTYI MASZYN Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania Instytut Mechaniki Stosowanej Zakład Wibroakustyki i Bio-Dynamiki Systemów Ćwiczenie nr WIBROIZOLACJA określanie właściwości wibroizolacyjnych
Bardziej szczegółowoModelowanie systemów empirycznych - analiza modelu amortyzacji samochodu o dwóch stopniach swobody
Zadanie Modelowanie systemów empirycznych - analiza modelu amortyzacji samochodu o dwóch stopniach swobody Na rysunku przedstawiono model amortyzacji samochodu z dwoma stopniami swobody. m y c k m y k
Bardziej szczegółowoDiagnozowanie układu zawieszenia pojazdu samochodowego (cz. 4)
Diagnozowanie układu zawieszenia pojazdu samochodowego (cz. 4) data aktualizacji: 2017.02.17 Zawieszenie samochodu jest tym układem, od którego poprawnego działania zależą: bezpieczeństwo jazdy, kierowalność
Bardziej szczegółowoDobór materiałów konstrukcyjnych cz. 4
Dobór materiałów konstrukcyjnych cz. 4 dr inż. Hanna Smoleńska Katedra Inżynierii Materiałowej i Spajania Wydział Mechaniczny, Politechnika Gdańska Materiały edukacyjne Wskaźniki materiałowe Przykład Potrzebny
Bardziej szczegółowoMODELOWANIE WPŁYWU NIEZALEŻNEGO STEROWANIA KÓŁ LEWYCH I PRAWYCH NA ZACHOWANIE DYNAMICZNE POJAZDU
Maszyny Elektryczne - Zeszyty Problemowe Nr 3/2016 (111) 73 Karol Tatar, Piotr Chudzik Politechnika Łódzka, Łódź MODELOWANIE WPŁYWU NIEZALEŻNEGO STEROWANIA KÓŁ LEWYCH I PRAWYCH NA ZACHOWANIE DYNAMICZNE
Bardziej szczegółowoPL B1. AKADEMIA GÓRNICZO-HUTNICZA IM. STANISŁAWA STASZICA, Kraków, PL BUP 17/09
PL 214449 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 214449 (13) B1 Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (21) Numer zgłoszenia: 384436 (22) Data zgłoszenia: 11.02.2008 (51) Int.Cl.
Bardziej szczegółowoPOLITECHNIKA ŁÓDZKA INSTYTUT OBRABIAREK I TECHNOLOGII BUDOWY MASZYN. Ćwiczenie D-3
POLITECHNIKA ŁÓDZKA INSTYTUT OBRABIAREK I TECHNOLOGII BUDOWY MASZYN Ćwiczenie D-3 Temat: Obliczenie częstotliwości własnej drgań swobodnych wrzecion obrabiarek Konsultacje: prof. dr hab. inż. F. Oryński
Bardziej szczegółowoWSPÓŁPRACA NAPĘDÓW ZWROTNICOWYCH ZE ZWROTNICAMI ROZJAZDÓW DUŻYCH PRĘDKOŚCI
Jerzy Mikulski Politechnika Śląska, Wydział Transportu, Zespół Automatyki w Transporcie Jakub Młyńczak Politechnika Śląska, Wydział Transportu, Zespół Automatyki w Transporcie WSPÓŁPRACA NAPĘDÓW ZWROTNICOWYCH
Bardziej szczegółowoKarta (sylabus) przedmiotu Kierunek studiów Mechatronika Studia pierwszego stopnia. Mechanika Techniczna Rodzaj przedmiotu: Podstawowy Kod przedmiotu:
Karta (sylabus) przedmiotu Kierunek studiów Mechatronika Studia pierwszego stopnia Przedmiot: Mechanika Techniczna Rodzaj przedmiotu: Podstawowy Kod przedmiotu: MT 1 S 0 2 14-0_1 Rok: I Semestr: II Forma
Bardziej szczegółowoRACJONALIZACJA PROCESU EKSPLOATACYJNEGO SYSTEMÓW MONITORINGU WIZYJNEGO STOSOWANYCH NA PRZEJAZDACH KOLEJOWYCH
RACE NAUKOWE OLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ z. Transport 6 olitechnika Warszawska, RACJONALIZACJA ROCESU EKSLOATACYJNEGO SYSTEMÓW MONITORINGU WIZYJNEGO STOSOWANYCH NA RZEJAZDACH KOLEJOWYCH dostarczono: Streszczenie
Bardziej szczegółowoWyznaczanie sił w przegubach maszyny o kinematyce równoległej w trakcie pracy, z wykorzystaniem metod numerycznych
kinematyka równoległa, symulacja, model numeryczny, sterowanie mgr inż. Paweł Maślak, dr inż. Piotr Górski, dr inż. Stanisław Iżykowski, dr inż. Krzysztof Chrapek Wyznaczanie sił w przegubach maszyny o
Bardziej szczegółowoZastosowanie wibroizolacji w konstrukcji nawierzchni szynowej
Zastosowanie wibroizolacji w konstrukcji nawierzchni szynowej Data wprowadzenia: 20.10.2014 r. Jednym z istotnych zanieczyszczeń środowiska, emitowanych przez transport szynowy i drogowy, są drgania mechaniczne
Bardziej szczegółowoMODEL MANIPULATORA O STRUKTURZE SZEREGOWEJ W PROGRAMACH CATIA I MATLAB MODEL OF SERIAL MANIPULATOR IN CATIA AND MATLAB
Kocurek Łukasz, mgr inż. email: kocurek.lukasz@gmail.com Góra Marta, dr inż. email: mgora@mech.pk.edu.pl Politechnika Krakowska, Wydział Mechaniczny MODEL MANIPULATORA O STRUKTURZE SZEREGOWEJ W PROGRAMACH
Bardziej szczegółowoNowoczesna diagnostyka podwozia. Badanie zawieszenia. Siła poprzeczna. KAMM okręg tarcia. Siła styczna all Copyrights by SAXON Prüftechnik GmbH
Badanie zawieszenia Siła poprzeczna KAMM okręg tarcia Siła styczna Co? Jak? Dlaczego? Uwzględnienie Uwzględnienie wszystkich wszystkich oddziaływujących oddziaływujących czynników czynników Wymagania Wymagania
Bardziej szczegółowoDynamiczne zagadnienie własne płyty drogowej o nawierzchni betonowej
PAWLAK Urszula 1 SZCZECINA Michał 2 Dynamiczne zagadnienie własne płyty drogowej o nawierzchni betonowej WSTĘP Nawierzchnia dróg jest konstrukcją inżynierską, która przejmuje i przenosi na podłoże gruntowe
Bardziej szczegółowoCISADOR. Izolacja drgań i dźwięków materiałowych Elastyczne podparcie budynków i urządzeń
CISADOR Izolacja drgań i dźwięków materiałowych Elastyczne podparcie budynków i urządzeń Częstotliwość drgań własnych Stopień tłumienia Spis treści Opis produktu Częstotliwość drgań własnych Stopień tłumienia
Bardziej szczegółowoDrgania układu o wielu stopniach swobody
Drgania układu o wielu stopniach swobody Rozpatrzmy układ składający się z n ciał o masach m i (i =,,..., n, połączonych między sobą i z nieruchomym podłożem za pomocą elementów sprężystych o współczynnikach
Bardziej szczegółowoWPŁYW PARAMETRÓW DYNAMICZNYCH RĘKAWICY NA OBCIĄŻENIE CZŁOWIEKA ENERGIĄ WIBRACYJNĄ
MODELOWANIE INŻYNIERSKIE 2017 nr 63, ISSN 1896-771X WPŁYW PARAMETRÓW DYNAMICZNYCH RĘKAWICY NA OBCIĄŻENIE CZŁOWIEKA ENERGIĄ WIBRACYJNĄ Tomasz Hermann 1a, Marian W. Dobry 1b 1 Instytut Mechaniki Stosowanej,
Bardziej szczegółowoDiagnozowanie zawieszenia pojazdu samochodowego
Diagnozowanie zawieszenia pojazdu samochodowego data aktualizacji: 2013.05.28 parametry diagnostyczne i kryteria oceny stanu technicznego. Zawieszenie samochodu jest tym układem, od którego poprawnego
Bardziej szczegółowoModelowanie matematyczne a eksperyment
Modelowanie matematyczne a eksperyment Budowanie modeli w środowisku Hildegard Urban-Woldron Ogólnopolska konferencja, 28.10. 2011, Warszawa Plan Budowanie modelu w środowisku Równania i wartości Uruchomienie
Bardziej szczegółowoĆwiczenie: "Kinematyka"
Ćwiczenie: "Kinematyka" Opracowane w ramach projektu: "Wirtualne Laboratoria Fizyczne nowoczesną metodą nauczania realizowanego przez Warszawską Wyższą Szkołę Informatyki. Zakres ćwiczenia: 1. Ruch punktu
Bardziej szczegółowoMODELOWANIE I BADANIA SYMULACYJNE DYNAMIKI JAZDY ŁADOWARKI
MODEOWANIE I BADANIA SYMUACYJNE DYNAMIKI JAZDY ŁADOWARKI MODEING AND SIMUATION RESEARCHES OF OADERS S DRIVING DYNAMICS Jacek Bałchanowski, Jacek Karliński, Sławomir Wudarczyk Politechnika Wrocławska, Wydział
Bardziej szczegółowoDWUTEOWA BELKA STALOWA W POŻARZE - ANALIZA PRZESTRZENNA PROGRAMAMI FDS ORAZ ANSYS
Proceedings of the 5 th International Conference on New Trends in Statics and Dynamics of Buildings October 19-20, 2006 Bratislava, Slovakia Faculty of Civil Engineering STU Bratislava Slovak Society of
Bardziej szczegółowoCIPREMONT. Izolacja drgań i dźwięków materiałowych w konstrukcjach budowlanych oraz konstrukcjach wsporczych maszyn dla naprężeń do 4 N/mm 2
CIPREMONT Izolacja drgań i dźwięków materiałowych w konstrukcjach budowlanych oraz konstrukcjach wsporczych maszyn dla naprężeń do 4 N/mm 2 Częstotliwość drgań własnych (rezonansowa) Spis treści Strona
Bardziej szczegółowo