Podstawy programowania PLC - zadania

Wielkość: px

Rozpocząć pokaz od strony:

Download "Podstawy programowania PLC - zadania"

Joanna Olejniczak
9 lat temu
Przeglądów:

1 Podstawy programowania PLC - zadania Przemysłowe Systemy Sterowania lato 2011 Przeliczanie jednostek: na dec ze znakiem; bin na hex; dec na bin; dec na bcd; bin na bcd; dec na bin; 7. EE hex na dec; bin na hex; bin na dec ze znakiem; dec na bcd; hex na dec; bin na dec; bin na bcd; dec na bin; bin na bcd; 16. C0 hex na dec; bin na hex; bcd na dec; dec na bin. autor: mgr inż. Filip Kaszuba Zadania: W każdym zadaniu należy narysować schemat elektryczny połączeń i napisać program w języku drabinkowym. 1. Zaprojektować układ sterowania maszyny składającej się z silnika prądu stałego (24V) o niewielkiej mocy, czujnika indukcyjnego PNP (trójprzewodowy L+, L-, Output), przycisku START (NO) i STOP (NC). Silnik uruchamia się po wciśnięciu przycisku START, pod warunkiem, że czujnik indukcyjny wykrywa przedmiot. Silnik zatrzymuje się po wciśnięciu przycisku STOP lub w przypadku utraty sygnału z czujnika. PLC jest zasilany napięciem stałym 24V, ma 8 wejść cyfrowych i 8 wyjść przekaźnikowych ze wspólnym wyprowadzeniem COM. (6 pkt.) 2. Stycznik silnika trójfazowego jest załączany przyciskiem START1(NO) lub przyciskiem START2(NO). Wyłączenie następuje po puszczeniu przycisku STOP(NC). Wyjścia tranzystorowe source Uwaga! W sterowniku dostępne są tylko 2 wejścia. 3. Lampka READY (dioda LED) zapala się po wciśnięciu przycisku START(NO). Zadziałanie czujnika indukcyjnego S1 (NPN) w trybie READY powoduje zapalenie się diody PRACA. Diody PRACA i READY gasną po wciśnięciu przycisku STOP(NO), nawet jeśli czujnik indukcyjny nadal działa.

00010100 bin na bcd; 14. 102 dec na bin; 15. 10000000 bin na bcd; 16. C0 hex na dec; 17. 01110101 bin na hex; 18. 01011001 bcd na dec; 19. 66 dec na bin. autor: mgr inż.

2 Wyjścia tranzystorowe sink 4. załącza silnik jednofazowy prądu przemiennego bezpośrednio za pomocą wyjścia. Po wciśnięciu przycisku START(NO) zapala się lampka READY (żarówka 230V) jest to warunek załączenia silnika. Silnik pracuje, gdy jest wciśnięty przycisk PRACA(NO). Lampka READY gaśnie po wciśnięciu przycisku STOP(NC) lub po puszczeniu przycisku PRACA. Zasilanie 230VAC Wejścia cyfrowe AC Wyjścia przekaźnikowe ze wspólnym wyprowadzeniem COM 5. Za pomocą sterownika PLC zapalane są 2 lampy 230VAC i 4 diody LED 24VDC. Wciśnięcie przycisku S1(NC) gdy żadne światło nie jest zapalone powoduje załączenie diod. Gdy diody się świecą, wciśnięcie S1 powoduje zapalenie lamp. Diody i lampy są gaszone wciśnięciem przycisku S2(NC). Wyjścia przekaźnikowe ze osobnymi wyprowadzeniami COM 6. Grzałka 230V jest załączana za pomocą przekaźnika sterowanego przez sterownik. Grzałka jest załączana przez jednoczesne wciśnięcie przycisków S1(NO) i S2(NC), a wyłączana po zadziałaniu czujnika indukcyjnego S3 (PNP), lub wciśnięciu przycisku S4 (NC). Priorytet ma załączenie grzałki. Wyjścia tranzystorowe sink 7. Zawór wypuszczający wodę ze zbiornika jest załączany poprzez wciśnięcie przycisku S1(NC). Zakończenie wypuszczania wody następuje, gdy przestanie działać czujnik poziomu cieczy (PNP), lub wciśnięty zostanie przycisk S2(NO). Wypuszczanie wody nie może być uruchomione, jeśli poziom cieczy jest poniżej czujnika. Wyjścia tranzystorowe source Pytania teoretyczne: 1. W jakiej kolejności muszą być wpisane instrukcje SET i RESET, aby priorytetem był SET? Odpowiedź uzasadnić. 2. Czy można zmienić typ wyjścia cyfrowego z sink na source bez wymiany modułu? Odpowiedź uzasadnij. 3. Wymienić typowe zakresy prądowe i napięciowe wejść/wyjść analogowych. 4. Liczby z jakiego zakresu można zapisać na 8 bitach w przypadku zapisu ze znakiem i bez znaku.

Lampka READY gaśnie po wciśnięciu przycisku STOP(NC) lub po puszczeniu przycisku PRACA. Zasilanie 230VAC Wejścia cyfrowe AC Wyjścia przekaźnikowe ze wspólnym wyprowadzeniem COM 5.

3 5. Z jakich części składa się bitowa reprezentacja liczby zmiennoprzecinkowej? Za co są one odpowiedzialne? 6. Jaka jest najważniejsza cecha systemu operacyjnego czasu rzeczywistego? 7. Jaką przewagę mają wyjścia przekaźnikowe ze wspólnym wyprowadzeniem COM nad wyjściami z dwoma wyprowadzeniami dla każdego wyjścia? Sterowanie Dyskretne zima 2012 Przeliczanie systemów liczbowych. Podać interpretację 8-bitowej reprezentacji za pomocą różnych systemów liczbowych. Reprezentacja w pamięci System dziesiętny System szesnastkowy Kod BCD ze znakiem (U2) bez znaku D D C

Sterowanie Dyskretne zima 2012 Przeliczanie systemów liczbowych. Podać interpretację 8-bitowej reprezentacji za pomocą różnych systemów liczbowych.

4 Zadania: W każdym zadaniu należy narysować schemat podłączeń wejść/wyjść i program na sterownik w języku drabinkowym. 1. Stycznik K1 uruchamia urządzenie po przyciśnięciu przycisku S1, pod warunkiem, że działa czujnik S3. Urządzenie jest wyłączane przyciskiem S2, lub jeśli czujnik S3 przestanie działać. Jeżeli czujnik S3 nie działa, to przycisk S1 uruchomi urządzenie, ale taki stan pracy będzie sygnalizowany przez diodę H1. Przycisk S2 wyłącza urządzenie też w drugim przypadku. S1 NO S2 NC S3 NPN 3-przew. NC K1 stycznik 24V DC Moduł niezależnych wyjść przekaźnikowych 2. Silnik M1 jest uruchamiany przyciskiem S1 i pracuje do czasu załączenia czujnika S4. Gdy włączony jest czujnik S4 można za pomocą przycisku S2 uruchomić silnik M2. Silniki nie mogą pracować jednocześnie, przycisk S3 zatrzymuje pracę obu napędów. S1 NC S2 NO S3 NC S4 PNP 3-przew. NO M1 Silnik prądu stałego 24V DC M2 Silnik prądu stałego 24V DC Moduł wyjść przekaźnikowych z COM 3. Wodę ze zbiornika wylewa elektrozawór K1. Proces wylewania rozpoczyna się po jednoczesnym wciśnięciu przycisków S1 i S2. Zadziałanie krańcówki S4 powoduje zapalenie się lampki H1, wtedy też można wyłączyć zawór K1 za pomocą przycisku S3. Po wyłączeniu zaworu gaśnie też lampka. S4 Styk krańcowy NO K1 Elektrozawór o napięciu cewki 24V DC Moduł wyjść tranzystorowych source 4. Silnik maszyny jest uruchamiany stycznikiem K1. Aby załączyć maszynę należy wcisnąć dowolny z 4 przycisków START (S1 S4). Zatrzymanie silnika przebiega dwustopniowo: najpierw należy wcisnąć przycisk S5, co sygnalizuje lampka H1, następnie przycisk S6, co wyłącza maszynę i lampkę. S4 Przycisk NO S5 Przycisk NC S6 Przycisk NC K1 Stycznik 24V DC Moduł wyjść tranzystorowych sink

Jeżeli czujnik S3 nie działa, to przycisk S1 uruchomi urządzenie, ale taki stan pracy będzie sygnalizowany przez diodę H1. Przycisk S2 wyłącza urządzenie też w drugim przypadku.

5 5. Stycznik K1 jest włączony zawsze wtedy, gdy wciśnięty jest przycisk S1. Stycznik K2 uruchomi się tylko w sytuacji, gdy w momencie wciśnięcia przycisku S1 czujnik S3 nie był aktywny, a w momencie puszczenia tego przycisku był aktywny. Wtedy stycznik K2 pozostaje włączony do momentu wyłączenia czujnika S3 lub wciśnięcia przycisku STOP (S2). S1 Przycisk NC S2 Przycisk NC S3 Czujnik PNP 3-przew. NO K1 Stycznik 24V DC K2 Stycznik 24V DC Moduł wyjść tranzystorowych source 6. Przycisk S1 uruchamia żarówkę H1. Po wciśnięciu przycisku S2 żarówka gaśnie, a zapala się dioda H2. Ponowne wciśnięcie S1 uruchamia żarówkę, a gasi diodę. Oba źródła światła można wyłączyć przyciskiem S3. Uwaga na obiekcie dostępna są linie zasilania 48V DC i 230V AC. H1 Żarówka 230V AC H2 Dioda 48V DC Zasilanie sterownika 230V AC Moduł wejść cyfrowych 230V AC Moduł niezależnych wyjść przekaźnikowych 7. Silnik (załączenie stycznikiem K1) można uruchomić tylko jeśli osłona urządzenia jest zatrzaśnięta, co jest sygnalizowane przez wyłącznik krańcowy S3. Silnik uruchamia się przyciskiem S1, a zatrzymuje S2. Gdy silnik pracuje, osłona jest zaryglowana za pomocą zamka elektromagnetycznego Y1. Uznaje się, że silnik pracuje, jeśli stycznik K1 jest zatrzaśnięty (wykorzystać styk pomocniczy NO) lub aktywny jest czujnik S4. S2 Przycisk NC S3 Przycisk NO S4 Czujnik PNP 3-przew. NO 24V K1 Stycznik 24V Y1 Zamek elektromagn. z cewką 24V Moduł wyjść tranzystorowych source 8. System oświetleniowy i alarmowy obiektu jest sterowany za pomocą PLC. Światło jest załączane za pomocą przekaźnika K1. Przycisk S1 zaświeca światło. Gdy czujnik S4 wykrywa ruch, światła nie można wyłączyć. Gdy światło jest wyłączone, można uzbroić alarm za pomocą przycisku S2, co jest sygnalizowane za pomocą lampki H1. Jeśli przy uzbrojonym alarmie zadziała czujnik ruchu, uruchamia się elektrozawór Y1, który otwiera zbiornik ciśnieniowy z gazem paraliżującym. Przycisk S3 jest uniwersalny: gasi światło, deaktywuje uzbrojenie alarmu i wyłącza elektrozawór. S2 Przycisk NC S4 Styk NO czujnika ruchu K1 Stycznik 24V H1 LED 24V Y1 Elektrozawór 24V Moduł wyjść tranzystorowych sink 9. programowalny obsługuje wentylację domu. Trzy wentylatory są załączane przez trzy przyciski S1...S3 i wyłączane przez trzy przyciski S4...S6, lub przez jeden wyłącznik

Wtedy stycznik K2 pozostaje włączony do momentu wyłączenia czujnika S3 lub wciśnięcia przycisku STOP (S2). S1 Przycisk NC S2 Przycisk NC S3 Czujnik PNP 3-przew.

6 nadrzędny S7. Zadziałanie (otwarcie styku NC) czujnika tlenku węgla powoduje uruchomienie wszystkich wentylatorów naraz bez możliwości wyłączenia. S1...S3 Przyciski NO Zasilanie sterownika 230V AC S4...S6 Przyciski NO Moduł wejść cyfrowych 230V AC S7 Przycisk NC Moduł wyjść przekaźnikowych z COM S8 Styk NC czujnika tlenku węgla K1...K3 Styczniki wentylatorów 230V AC 10. Wciśnięcie przycisku S1 powoduje uruchomienie stycznika K1. Załączenie czujnika S4 w czasie pracy stycznika K1 powoduje zapalenie diody H1, która zezwala na uruchomienie drugiego napędu (stycznik K2) przyciskiem S2. Jeśli wyłączy się czujnik S4, to stycznik K1 i dioda H1 wyłączają się. Przycisk S3 wyłącza stycznik K2. Uwaga! Wykorzystać oba przewody (NO i NC) czujnika indukcyjnego. Moduł wyjść tranzystorowych sink S4 Czujnik PNP 4-przew. 24V DC K1 Stycznik 24V DC K2 Stycznik 24V DC

Wciśnięcie przycisku S1 powoduje uruchomienie stycznika K1.

Podobne dokumenty

Politechnika Gdańska. Gdańsk, 2016

Politechnika Gdańska. Gdańsk, 2016 Politechnika Gdańska Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Katedra Systemów Geoinformatycznych Aplikacje Systemów Wbudowanych Programowalne Sterowniki Logiczne (PLC) Krzysztof Bikonis Gdańsk,