Wstęp Architektura... 13

Transkrypt

1 Spis treści 3 Wstęp Architektura Schemat blokowy Pamięć programu Cykl maszynowy Licznik rozkazów Stos Modyfikowanie i odtwarzanie zawartości licznika rozkazów Skok bezwzględny Wywołanie podprogramu Powrót z podprogramu i z procedury obsługi przerwania Skok wyliczany Pamięć konfiguracyjna Zawartość pamięci konfiguracyjnej Numer identyfikacyjny ID Kod typu (sygnatura) procesora Rejestr konfiguracyjny w procesorach PIC12F675/ Wnioski Pamięć RAM, tryby adresowania Adresowanie bezpośrednie Adresowanie pośrednie Rejestry specjalne procesora (SFR) Rejestry ogólnego przeznaczenia (GPR) Opis ważniejszych rejestrów procesora Rejestr STATUS Rejestr OPTION_REG Rejestr INTCON Rejestr PCON Układ przerwań Schemat logiczny układu przerwań Przerwanie zewnętrzne Przerwanie od zmiany sygnału na liniach I/O Przerwanie od przepełnienia licznika TMR Przerwanie po zakończeniu zapisu do pamięci EEPROM Przerwanie po zakończeniu konwersji A/C Przerwanie po zmianie stanu komparatora Struktura programu z wykorzystaniem przerwań Przechowywanie zawartości rejestrów podczas obsługi przerwania...39

2 4 Spis treści Identyfikacja źródła przerwania Oscylator Tryby pracy oscylatora Standardowy generator kwarcowy tryby LP, XT, HS Zalecane wartości pojemności C1 i C Rozruch generatora kwarcowego Generator zewnętrzny tryb EC Generator wewnętrzny tryby INTRC Generator z zewnętrznymi elementami RC tryby RC Ustawianie trybu pracy oscylatora Rejestr konfiguracyjny Układ zerowania Zerowanie po włączeniu zasilania POR Zerowanie z linii MCLR Zerowanie po spadku napięcia zasilania BOR (BOD) Bity związane z funkcją zerowania Początkowe ustawienia rejestrów po wyzerowaniu Zachowanie się oscylatora po wyzerowaniu Stan uśpienia mikrokontrolera Wyprowadzenie ze stanu uśpienia Typowe układy pracy procesora Zasilanie i pobór prądu Blokowanie zasilania Pobór prądu Bloki funkcjonalne Porty wejścia/wyjścia Rozmieszczenie i funkcje wyprowadzeń Nazwy i funkcje linii portu GPIO Budowa portu GPIO Rezystory podciągające Linie cyfrowe i analogowe Wykrywanie zmian stanu linii Konfigurowanie linii GPIO Dołączanie rezystorów podciągających Budowa portu C w procesorach PIC16F676/ Konfigurowanie portu C w procesorach PIC16F676/ Tabelaryczne zestawienie funkcji linii dla procesorów PIC16F676/ Liczniki Licznik

3 Spis treści Preskaler dla licznika Konfigurowanie licznika Licznik WDT Konfigurowanie licznika WDT Zmiana przypisania preskalera Licznik Praca licznika 1 w stanie uśpienia Konfigurowanie licznika 1 i odmierzanie czasu Zliczanie impulsów przez licznik Nieulotna pamięć danych EEPROM Obsługa pamięci EEPROM Flaga przerwania związanego z pamięcią EEPROM Odczyt z pamięci EEPROM Zapis do pamięci EEPROM Zabezpieczenie przed odczytem Wytrzymałość na programowanie Komparator analogowy Konfigurowanie komparatora Programowany układ napięcia odniesienia Przetwornik A/C Konfigurowanie przetwornika A/C Przetwornik A/C w procesorze PIC16F Źródło napięcia odniesienia Justowanie wyniku Wybór czasu konwersji przetwornika T AD Konfigurowanie linii Opis działania przetwornika A/C Obliczanie minimalnego czasu akwizycji T ACQ Obwód wejściowy przetwornika A/C Całkowity czas konwersji Konwersja A/C w trybie obniżonego poboru mocy Uśrednianie wyników pomiarów Instrukcje Format instrukcji Instrukcje bajtowe Instrukcje bitowe Instrukcje z 8-bitową stałą Instrukcje sterujące...123

4 6 Spis treści 3.2. Lista instrukcji Charakterystyka instrukcji i przykłady ich użycia Wyjątki i ograniczenia Opis instrukcji Instrukcje bajtowe Instrukcje bitowe Instrukcje ze stałą Instrukcje sterujące Oprogramowanie narzędziowe Pakiet oprogramowania MPLAB Asembler Opcje kompilatora Formaty liczb i znaków ASCII Operatory arytmetyczne i logiczne Format pliku źródłowego Ważniejsze polecenia asemblera MPASM Emulator ICD 2 dla procesorów PIC12F675/PIC16F Programowanie procesorów Programator JuPIC Opis układu programatora Klucz napięciowy Funkcja programowania zewnętrznego i ICSP Przystosowanie do programowania w układzie Możliwości programatora Montaż i uruchomienie Konfigurowanie programatora Uruchamianie programatora Programator ICSP dla mikrokontrolerów PIC Uruchamianie aplikacji Zestaw uruchomieniowy dla procesorów PIC12F629/675 (ZL3PIC) Podstawowe procedury uruchomieniowe Konfigurowanie procesora Odmierzanie czasu i opóźnienia Kolejność działań Zerowanie rejestrów w pamięci RAM Skok wyliczany...193

5 Spis treści 7 7. Przykładowe zadania projektowe Sterowanie diodami świecącymi Zmiana częstotliwości generatora taktującego Testowanie stanu linii wejściowej Pomiar rezystancji Dołączanie klawiszy do linii wejściowych procesora PIC12F Dołączenie klawiszy z budzeniem procesora Przetwornik delta-sigma Zastosowania wyjścia CLKOUT w powielaczu napięcia Pomiar rezystancji w obwodzie dzielnika rezystorowego Interfejsy szeregowe Interfejs RS Opis linii i standard łączówek Połączenie komputera z mikroprocesorem Translator poziomów Ramka danych w interfejsie RS232C Konfigurowanie linii procesora Procedura odbioru Zasilanie z interfejsu RS Interfejs I 2 C Format danych Używane rejestry i konfigurowanie procesora Procedury obsługi interfejsu I 2 C Programowa obsługa magistrali 1-Wire Konfiguracja sprzętowa Czterokanałowy woltomierz-rejestrator Trzykanałowy rejestrator temperatury Odczyt przyspieszenia z akcelerometru z wyjściami PWM Obsługa wyświetlacza graficznego Ultradźwiękowy miernik odległości Zasada działania Budowa miernika Nadajnik Odbiornik Wyświetlacz Układ zasilania Program sterujący Inicjalizacja mikrokontrolera Pomiar odległości...259

6 8 Spis treści Konwersja wyniku Wyświetlanie wyniku Przykłady programów w języku C Kilka informacji wstępnych Program zapal diodę Zastosowanie funkcji Opóźnienia czasowe Programowa obsługa interfejsu szeregowego RS Programowa obsługa magistrali I 2 C Programowa obsługa wyświetlacza graficznego typu LPH Dodatki Dodatek A. Nowe procesory w obudowach z 6, 8 i 14 wyprowadzeniami i pamięcią Flash Dodatek B. Nazwy symboliczne stosowane w asemblerze mikrokontrolerów PIC Dodatek C. Tablica kodów ASCII Skorowidz...284