2. Sformu³owanie problemu estymacji lokalnej refrakcji ró nicowej
|
|
- Nadzieja Antczak
- 6 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 GEODEZJA TOM 1 ZESZYT Bogdan Skorupa* PRAKTYCZNA REALIZACJA ALGORYTMU ESTYMACJI LOKALNEJ RÓ NICOWEJ REFRAKCJI JONOSFERYCZNEJ I TROPOSFERYCZNEJ NA OBSZARZE OGRANICZONYM SIECI STACJI PERMANENTNYCH ASG-PL** 1. Wstêp W zwi¹zku ze wzrostem liczby stacji permanentnych GPS dzia³aj¹cych na obszarze Polski oraz planami budowy sieci stacji permanentnych w ramach projektu ASG-EUPOS [10] u ytkownicy systemu GPS w naszym kraju staj¹ przed perspektyw¹ znacznej poprawy efektywnoœci swojej pracy. Do najwa niejszych sposobów zwiêkszania efektywnoœci i niezawodnoœci pomiarów GPS na podstawie obserwacji z sieci stacji permanentnych nale ¹ wci¹ udoskonalane metody estymacji i redukcji wp³ywu refrakcji na pomiary fazowe GPS [3 8 11]. W niniejszej pracy autor prezentuje metodê wyznaczania oraz uwzglêdniania wp³ywu ró nicowej refrakcji jonosferycznej i troposferycznej w pomiarach fazowych GPS zarejestrowanych na obszarze ograniczonym lokaln¹ sieci¹ stacji permanentnych lub innych stacji o precyzyjnie wyznaczonych wspó³rzêdnych geodezyjnych w danym jednolitym uk³adzie odniesienia. Ideê tej metody zaczerpniêto z opracowañ [ 6].. Sformu³owanie problemu estymacji lokalnej refrakcji ró nicowej W niniejszym opracowaniu pod pojêciem stacji referencyjnej rozumie siê stacjê permanentn¹ GPS lub inn¹ stacjê na której zarejestrowano pomiary fazowe sygna³ów GPS za pomoc¹ odbiornika dwuczêstotliwoœciowego. Ponadto zak³ada siê e stacja referencyjna posiada precyzyjnie wyznaczone wspó³rzêdne geodezyjne w danym jednolitym uk³adzie odniesienia. Stacj¹ wyznaczan¹ bêdziemy nazywali punkt o nieznanych wspó³rzêdnych na którym wykonano pomiary fazowe sygna³ów GPS na jednej lub dwu czêstotliwoœciach. * Akademia Górniczo-Hutnicza Wydzia³ Geodezji Górniczej i In ynierii Œrodowiska ** Praca wykonana w ramach badañ statutowych nr
2 96 B. Skorupa Prezentowan¹ metodê estymacji lokalnej ró nicowej refrakcji realizuje siê przy u yciu nastêpuj¹cych danych: wyznaczonych z wysok¹ precyzj¹ wspó³rzêdnych geodezyjnych stacji referencyjnych 1 b... n (rys. 1) w danym jednolitym uk³adzie odniesienia; pomiarów fazowych sygna³ów GPS na stacjach referencyjnych 1 b... n i stacji wyznaczanej u uzyskanych w wyniku wspólnej sesji pomiarowej; obliczonych dla danej sesji pomiarowej ca³kowitych pocz¹tkowych nieoznaczonoœci cykli fazowych w drugich ró nicach wzglêdem wspólnego dla wszystkich stacji satelity odniesienia oraz wybranej stacji referencyjnej b (tzw. stacji bazowej). Na wstêpie pomiary fazowe ze wszystkich stacji nale y poprawiæ ze wzglêdu na zmiennoœæ centrum fazowego anteny odbiornika GPS. Zbiory zawieraj¹ce charakterystyki anten GPS s¹ dostêpne na stronie internetowej NGS (National Geodetic Survey) Algorytm uwzglêdniania tych poprawek w pomiarach fazowych GPS opisano szczegó³owo w pracy [5]. Nastêpnie nale y opracowaæ dla zadanego interwa³u czasu pomiary GPS zarejestrowane na stacjach referencyjnych w celu wyznaczenia ca³kowitych pocz¹tkowych nieoznaczonoœci cykli fazowych w drugich ró nicach dla wektorów okreœlonych przez stacjê bazow¹ i pozosta³e stacje referencyjne. Obliczone ca³kowite pocz¹tkowe nieoznaczonoœci cykli fazowych mo na poddaæ kontroli je eli odnosz¹ siê do równoczesnych pomiarów GPS zarejestrowanych na co najmniej trzech stacjach referencyjnych. Kontrola wykorzystuje zasadê zgodnie z któr¹ dla dowolnej liczby n wektorów GPS tworz¹cych figurê zamkniêt¹ suma ca³kowitych pocz¹tkowych nieoznaczonoœci cykli fazowych w drugich ró nicach dla ka dego satelity s wzglêdem wspólnego dla wszystkich wektorów satelity odniesienia r powinna wynosiæ zero [7] n sr N i 0 (1) i 1 Rys. 1. Szkic sieci stacji referencyjnych Objaœnienia w tekœcie Zasada ta obowi¹zuje niezale nie od u ytej w obliczeniach czêstotliwoœci lub kombinacji liniowej czêstotliwoœci podstawowych.
3 Praktyczna realizacja algorytmu estymacji lokalnej ró nicowej Kolejny etap obliczeñ polega na wyznaczeniu drugoró nicowych poprawek jonosferycznych i troposferycznych dla wektorów okreœlonych przez stacjê bazow¹ b oraz pozosta³e stacje referencyjne 1... n. Poprawki te oblicza siê dla czêstotliwoœci f 1 i f na ka d¹ epokê dla ka dego satelity wzglêdem tego samego satelity referencyjnego oraz wybranej stacji referencyjnej (tzw. stacji bazowej) zgodnie z nastêpuj¹cymi wzorami [7]: I1 ib k1[ 1( 1 ib N1 ib ) ( ib N ib )] () Iib k[ 1( 1 ib N1 ib ) ( ib N ib )] (3) Tib k1( 1 1 ib 1 N1 ib ) k( i b Nib ) ib (4) gdzie: drugoró nicowa faza sygna³u GPS N drugoró nicowa pocz¹tkowa ca³kowita nieoznaczonoœæ cykli fazowych d³ugoœæ fali sygna³u GPS I drugoró nicowa poprawka jonosferyczna T drugoró nicowa poprawka troposferyczna indeks dolny 1i oznaczenie fali noœnej L 1 ( f 1 1)iL ( f ) indeks dolny i b oznaczenie stacji indeks górny j r oznaczenie satelity. Wspó³czynniki k 1 i k wyra aj¹ siê nastêpuj¹cymi wzorami [7]: k k 1 f1 f f 1 1 f f f (5) W równaniach () (4) zaniedbano wartoœci szumu pomiarowego oraz innych czynników niemodelowych. Kolejny etap algorytmu estymacji lokalnej ró nicowej refrakcji polega na obliczeniu jr drugoró nicowych poprawek jonosferycznych ( I1 ub i I ub ) i troposferycznych ( T ub ) dla wektora wyznaczanego b u. Poprawki te uzyskuje siê na drodze interpolacji. Wspó³rzêdne geodezyjne stacji referencyjnych i stacji wyznaczanej dla uproszczenia procesu interpolacji odwzorowuje siê na p³aszczyznê w dowolnym lokalnym odwzorowaniu (np. Gaussa Krügera) [6]. W niniejszym opracowaniu zastosowano model interpolacji liniowej zarówno dla poprawek jonosferycznych jak i troposferycznych. Nale y jednak podkreœliæ e w przypadku kiedy ró nice wysokoœci geodezyjnej miêdzy stacjami referencyjnymi znacznie przekraczaj¹ 100 m nale y uwzglêdniæ w procesie interpolacji pionowy gradient poprawki troposferycznej [9].
4 98 B. Skorupa Poni ej podano szczegó³owy opis procesu interpolacji ró nicowych poprawek jonosferycznych. Idea metody interpolacji tych poprawek sprowadza siê do wykorzystania nastêpuj¹cego wzoru Iub a Xub b Yub (6) gdzie I ub oznacza wartoœæ drugoró nicowej lokalnej poprawki jonosferycznej dla wektora b u (rys. 1) oraz pary satelitów j r zaœ X ub i Y ub oznaczaj¹ przyrosty wspó³rzêdnych p³askich miêdzy stacj¹ wyznaczan¹ u i stacj¹ bazow¹ b. Wartoœci a jr i b jr s¹ niewiadomymi. Nale y je wyznaczyæ osobno dla ka dej epoki pomiarowej oraz dla ka dego satelity j wzglêdem satelity referencyjnego r. We wzorze (6) dla uproszczenia zapisu pominiêto indeks dolny oznaczaj¹cy czêstotliwoœæ. Aby obliczyæ wartoœci wspó³czynników dla satelity j w danej epoce pomiarowej nale y utworzyæ równania typu (6) dla wektorów okreœlonych przez stacjê bazow¹ b oraz pozosta³e stacje referencyjne 1... n: I a X b Y 1 b 1 b 1 b I a X M b b b Y b (7) Inb a Xnb b Ynb Je eli liczba stacji referencyjnych wynosi 4 lub wiêcej wówczas niewiadome a jr i b jr wyznacza siê rozwi¹zuj¹c uk³ad równañ (7) metod¹ najmniejszych kwadratów. Nastêpnie na ka d¹ epokê dla ka dego satelity oblicza siê drugoró nicowe poprawki jonosferyczne dla wektora b u za pomoc¹ wzoru (6). Niech ich wartoœci (obliczone dla czêstotliwoœci f 1 i f ) wynosz¹ odpowiednio I1 ub oraz I ub. Zak³ada siê e obliczone w powy szy sposób drugoró nicowe poprawki jonosferyczne spe³niaj¹ zale noœci: I I 1ub 1ub (8) I I ub ub (9) Je eli na stacji wyznaczanej zarejestrowano pomiary sygna³ów GPS na dwu czêstotliwoœciach wówczas równania drugich ró nic pomiaru fazy na stacji bazowej b i stacji wyznaczanej u oraz pary satelitów j r mo na zapisaæ w nastêpuj¹cej postaci: N T I 1 1ub ub 1 1ub ub 1ub N T I ub ub ub ub ub (10) (11)
5 Praktyczna realizacja algorytmu estymacji lokalnej ró nicowej Po dodaniu równania (8) do (10) oraz (9) do (11) otrzymujemy: I N T 1 1ub 1ub ub 1 1ub ub I N T ub ub ub ub ub (1) (13) W równaniach (1) i (13) drugoró nicowe poprawki jonosferycznych s¹ znane. Wartoœci poprawek troposferycznych dla punktu wyznaczanego T ub estymuje siê jr stosuj¹c równania analogiczne do (6) (9) gdzie wyraz I ub zast¹piono przez T ub W wyniku interpolacji otrzymuje siê wartoœci poprawek troposferycznych dla punktu wyznaczanego T ub jr. Czynimy nastêpnie za³o enie analogiczne do (8). T ub T ub (14) Po odjêciu równania (14) od (1) i (13) otrzymujemy: I T N 1 1ub 1ub ub ub 1 1ub I T N ub ub ub ub ub (15) (16) Niewiadomymi s¹ obecnie wartoœci wspó³rzêdnych stacji u zawarte w pierwszych wyrazach sk³adników prawych stron równañ (15) i (16) oraz ca³kowite pocz¹tkowe nieoznaczonoœci cykli fazowych w drugich ró nicach N1 ub i N1 ub. Wyznaczenie wartoœci niewiadomych jest obecnie u³atwione. Spodziewanym efektem opracowania pomiarów fazowych sygna³ów GPS poprawionych ze wzglêdu na wp³yw lokalnej ró nicowej refrakcji jonosferycznej i troposferycznej jest zwiêkszenie dok³adnoœci wyznaczenia wspó³rzêdnych geodezyjnych punktów znajduj¹cych siê na obszarze ograniczonym sieci¹ stacji referencyjnych przy równoczesnym skróceniu czasu potrzebnego do wykonania niezbêdnych pomiarów. 3. Opis eksperymentów obliczeniowych Celem przeprowadzonych eksperymentów obliczeniowych by³o zbadanie wp³ywu uwzglêdnienia w pomiarach fazowych GPS modelu ró nicowej refrakcji jonosferycznej i troposferycznej na dok³adnoœæ oraz niezawodnoœæ wyznaczenia wspó³rzêdnych punktów. Pierwszy eksperyment przeprowadzono przy u yciu pomiarów GPS zarejestrowanych na stacjach permanentnych sieci ASG-PL oraz KRAW w dniu r. (DOY 311). Jako bazow¹ przyjêto stacjê KRAW jako wyznaczan¹ obrano stacjê KATO. Na wstêpie wyznaczono drugoró nicowe poprawki refrakcyjne dla wektorów KRAW-ZYWI KRAW-WODZ KRAW-KLOB oraz KRAW-LELO wed³ug wzorów () (4) dla oœmiu trzygodzinnych sesji obliczeniowych. Powy sze poprawki wyznaczono na ka d¹ epokê pomiarow¹ dla ka dego satelity wzglêdem satelity referencyjnego wspólnego dla wszystkich wektorów w danej sesji obliczeniowej. Wspó³rzêdne satelitów GPS obliczono przy u yciu efemerydy pok³adowej.
6 100 B. Skorupa Wartoœci ca³kowitych pocz¹tkowych nieoznaczonoœci cykli fazowych w drugich ró nicach uzyskano za pomoc¹ programu AOS v. 1.6 w oparciu o algorytm wykorzystuj¹cy kombinacje liniowe pomiarów fazowych GPS typu L 5 (ang. wide lane) oraz L 3 (ang. ionosphere free) [4]. W kolejnym etapie eksperymentu drugoró nicowe poprawki refrakcyjne obliczone dla wektorów okreœlonych przez stacje referencyjne wyinterpolowano wed³ug wzorów (6) i (7) dla wektora testowego KRAW-KATO. Poprawki te wprowadzono do pomiarów fazowych sygna³ów GPS na czêstotliwoœci f 1 i f zarejestrowanych na stacji wyznaczanej KATO. Obliczenie i wprowadzenie poprawek do obserwacji wykonano przy u yciu programu autorskiego DEMER v. 3.. Nastêpnie wektor testowy KRAW-KATO opracowano w 48 pó³godzinnych sesjach przy u yciu obserwacji poprawionych (pierwsza wersja obliczeñ) oraz bez wprowadzania poprawek refrakcyjnych (druga wersja obliczeñ). W obydwu wersjach zastosowano efemerydê pok³adow¹. Obliczenia przeprowadzono za pomoc¹ programu AOS v. 1.6 przy u yciu pomiarów fazowych sygna³ów GPS na dwu czêstotliwoœciach od satelitów znajduj¹cych siê powy ej 15 nad horyzontem stanowiska pomiarowego. W pierwszej wersji obliczeñ wy³¹czono opcjê modelowania refrakcji troposferycznej natomiast w drugiej wersji zastosowano model refrakcji troposferycznej Modified Hopfield [4] przy za³o eniu jednakowych dla obydwu stacji warunków atmosferycznych (t = 0 C p = 1010 hpa e = 50%). Na rysunkach 4 pokazano ró nice wspó³rzêdnych geodezyjnych katalogowych 0 0 i h 0 stacji wyznaczanej KATO ze wspó³rzêdnymi i h tej stacji uzyskanymi z opracowania wektora KRAW-KATO w obydwu wersjach obliczeñ. Wspó³rzêdne katalogowe 0 0 i h 0 przyjêto zgodnie z za³¹cznikiem nr do zarz¹dzenia G³ównego Geodety Kraju nr 0 z r. dostêpnym pod adresem internetowym We wszystkich sesjach obliczeniowych uzyskano rozwi¹zanie pocz¹tkowych nieoznaczonoœci cykli fazowych w postaci liczb ca³kowitych. Dla pierwszej wersji obliczeñ wartoœci bezwzglêdne ró nic szerokoœci geodezyjnej 0 (rys. ) by³y mniejsze od 10 mm z wyj¹tkiem sesji zarejestrowanej w godzinach 1:30 13:00 TU dla której uzyskano 0 = 10 mm. Rys.. Ró nice miêdzy katalogow¹ szerokoœci¹ geodezyjn¹ ( 0) stacji wyznaczanej KATO a wartoœciami szerokoœci geodezyjnej ( ) uzyskanymi w wyniku opracowania wektora KRAW-KATO w 48 pó³godzinnych sesjach w dwu wersjach obliczeniowych
7 Praktyczna realizacja algorytmu estymacji lokalnej ró nicowej Rys. 3. Ró nice miêdzy katalogow¹ d³ugoœci¹ geodezyjn¹ ( 0) stacji wyznaczanej KATO a wartoœciami d³ugoœci geodezyjnej ( ) uzyskanymi w wyniku opracowania wektora KRAW-KATO w 48 pó³godzinnych sesjach w dwu wersjach obliczeniowych Rys. 4. Ró nice miêdzy katalogow¹ wysokoœci¹ geodezyjn¹ (h 0) stacji wyznaczanej KATO a wartoœciami wysokoœci geodezyjnej (h) uzyskanymi w wyniku opracowania wektora KRAW-KATO w 48 pó³godzinnych sesjach w dwu wersjach obliczeniowych Ponadto wartoœci bezwzglêdne ró nic d³ugoœci geodezyjnej 0 (rys. 3) tylko w trzech sesjach nieznacznie przekroczy³y 5 mm. W drugiej wersji obliczeñ dla siedmiu sesji uzyskano ró nice 0 > 10 mm oraz dla dziesiêciu sesji > 5 mm. 0 Metoda estymacji lokalnej refrakcji ró nicowej da³a istotnie lepsze wyniki wyznaczenia wysokoœci geodezyjnej stacji KATO w porównaniu ze standardowym opracowaniem pomiarów GPS. Ró nice wysokoœci geodezyjnej h h 0 (rys. 4) w pierwszej wersji obliczeñ tylko w dwu przypadkach nieznacznie przekroczy³y 0 mm podczas gdy dla drugiej wersji obliczeñ w sesjach uzyskano wartoœæ h h 0 > 0 mm z czego w siedmiu przypadkach odnotowano h h 0 > 40 mm.
8 10 B. Skorupa W kolejnym eksperymencie obliczeniowym u yto pomiarów zarejestrowanych w dniach r. (DOY 309) i r. (DOY 139) na stacjach ASG-PL + KRAW oraz punktach 645G i STAB nale ¹cych do badawczej sieci geodynamicznej za³o onej na obszarze wschodniej czêœci Górnoœl¹skiego Zag³êbia Wêglowego [5]. Jako bazow¹ ponownie obrano stacjê KRAW natomiast punkty 645G i STAB przyjêto jako wyznaczane. Nale y dodaæ e w dniu r. panowa³y bardzo korzystne warunki atmosferyczne [1]. Z uwagi na zastosowanie ró nych typów anten na stacji bazowej (ASH C-M-SNOW) i punktach wyznaczanych (ASH B) konieczne by³o uwzglêdnienie charakterystyk anten odbiorników GPS. W procesie uwzglêdniania charakterystyk anten u yto programu ASHANT opracowanego w Zak³adzie Geodezji i Kartografii. Jako wspó³rzêdne dok³adne 0 0 h 0 punktów wyznaczanych 645G i STAB przyjêto wartoœci pochodz¹ce z wyrównania badawczej sieci geodynamicznej [5]. Opracowanie pomiarów fazowych GPS poprawionych z uwagi na wp³yw refrakcji jonosferycznej i troposferycznej przeprowadzono w jednogodzinnych sesjach obliczeniowych. We wszystkich sesjach uzyskano rozwi¹zanie pocz¹tkowych nieoznaczonoœci cykli fazowych w postaci liczb ca³kowitych. Rys. 5. Ró nice miêdzy katalogowymi wartoœciami wspó³rzêdnych geodezyjnych ( 0 0 i h 0) stacji wyznaczanej 645G a wspó³rzêdnymi ( h) uzyskanymi w wyniku opracowania wektora KRAW-645G w szeœciu jednogodzinnych sesjach obliczeniowych z uwzglêdnieniem ró nicowych poprawek refrakcyjnych (u yto danych z obserwacji z dnia r.) Rys. 6. Ró nice miêdzy katalogowymi wartoœciami wspó³rzêdnych geodezyjnych ( 0 0 i h 0) stacji wyznaczanej 645G a wspó³rzêdnymi ( h) uzyskanymi w wyniku opracowania wektora KRAW-645G w szeœciu jednogodzinnych sesjach obliczeniowych z uwzglêdnieniem ró nicowych poprawek refrakcyjnych (u yto obserwacji z dnia r.)
9 Praktyczna realizacja algorytmu estymacji lokalnej ró nicowej Rys. 7. Ró nice miêdzy katalogowymi wartoœciami wspó³rzêdnych geodezyjnych ( 0 0 i h 0) stacji wyznaczanej STAB a wspó³rzêdnymi ( h) uzyskanymi w wyniku opracowania wektora KRAW-STAB w dziewiêciu jednogodzinnych sesjach obliczeniowych z uwzglêdnieniem ró nicowych poprawek refrakcyjnych (u yto danych z obserwacji z dnia r.) Wartoœæ bezwzglêdna ró nicy szerokoœci geodezyjnej kszta³towa³a siê poni ej 10 mm (rys. 5 7) z wyj¹tkiem sesji zarejestrowanej w godz TU w dniu r. gdzie dla punktu 645G ró nica szerokoœci geodezyjnej 0 wynios³a 114 mm (rys. 6). 4. Wnioski Wyniki przeprowadzonych eksperymentów obliczeniowych wykaza³y e zastosowanie algorytmu estymacji lokalnej ró nicowej refrakcji umo liwia uzyskiwanie wysokiej dok³adnoœci i powtarzalnoœci wyznaczenia wspó³rzêdnych wektorów GPS o d³ugoœci kilkudziesiêciu kilometrów na podstawie opracowania jednogodzinnych a tak e 30-minutowych sesji pomiarowych. Koncepcja przedstawiona w niniejszym artykule stanowi punkt wyjœcia do dalszych prac zwi¹zanych z uwzglêdnieniem ³¹cznego wp³ywu refrakcji jonosferycznej i troposferycznej w pomiarach fazowych na czêstotliwoœci f 1 i f zarejestrowanych na obszarze ograniczonym sieci¹ stacji permanentnych GPS. Przedmiotem dalszych badañ bêdzie równie porównanie opisanego algorytmu z metod¹ VRS (Virtual Reference Station) zastosowan¹ w serwisie obliczeniowym sieci ASG-PL. Literatura [1] Banasik P. Góral W.: Eastern Silesian Geodynamic GPS Network Preliminary Results of the Campaign Acta Geodynamica et Geomaterialia vol. No [] Chen H.Y.: An Instataneous Ambiguity Resolution Procedure Suitable for Medium-Scale GPS Reference Station Networks. 13th Int. Tech. Meeting of the Satellite Division of the U.S. Inst. of Navigation Salt Lake City Utah [3] Fotopoulos G.: Parametrization of DGPS Carrier Phase Errors Over a Regional Network of Reference Stations. Report No. 014 Calgary Alberta Univ. of Calgary Dept. of Geomatics Engineering 000
10 104 B. Skorupa [4] GeoGenius User s Manual. Höhenkirchen Siegertsbrun Spectra Precision GMBH 1999 [5] Góral W. (red.): Badawcza sieæ geodynamiczna na obszarze wschodniej czêœci Górnoœl¹skiego Zag³êbia Wêglowego. Kraków UWND AGH 005 [6] Han S. Rizos C.: GPS Network Design and Error Mitigation for Real-Time Continuous Array Monitoring Systems. 9th Int. Tech. Meeting of the Satellite Division of the U.S. Inst. of Navigation Kansas City Missouri [7] Liao X.: Carrier Phase Based Ionosphere Recovery over a Regional Area GPS Network. Report No Calgary Alberta Univ. of Calgary Dept. of Geomatics Engineering 000 [8] Raquet J.F.: Decelopment of a Method for Kinematic GPS Carrier-Phase Ambiguity Resolution Using Multiple Reference Receivers. Report No Calgary Alberta Univ. of Calgary Dept. of Geomatics Engineering 1998 [9] Skorupa B.: Zwiêkszenie efektywnoœci technologii GPS poprzez estymacjê lokalnej refrakcji ró nicowej. Kraków AGH 003 (rozprawa doktorska niepublikowana) [10] Œledziñski J.: The Satellite Reference Network EUPOS. Materia³y seminarium nt. Integracja krajowych geodezyjnych osnów podstawowych z osnowami europejskimi Warszawa [11] Wanninger L.: The Performance of Virtual Reference Stations in Active Geodetic GPS networks under Solar Maximum Conditions. 1th Int. Tech. Meeting of the Satellite Division of the U.S. Inst. of Navigation Nashville
gdy wielomian p(x) jest podzielny bez reszty przez trójmian kwadratowy x rx q. W takim przypadku (5.10)
5.5. Wyznaczanie zer wielomianów 79 gdy wielomian p(x) jest podzielny bez reszty przez trójmian kwadratowy x rx q. W takim przypadku (5.10) gdzie stopieñ wielomianu p 1(x) jest mniejszy lub równy n, przy
SYMULACJA STOCHASTYCZNA W ZASTOSOWANIU DO IDENTYFIKACJI FUNKCJI GÊSTOŒCI PRAWDOPODOBIEÑSTWA WYDOBYCIA
Górnictwo i Geoin ynieria Rok 29 Zeszyt 4 2005 Ryszard Snopkowski* SYMULACJA STOCHASTYCZNA W ZASTOSOWANIU DO IDENTYFIKACJI FUNKCJI GÊSTOŒCI PRAWDOPODOBIEÑSTWA WYDOBYCIA 1. Wprowadzenie W monografii autora
Rok akademicki: 2018/2019 Kod: DGI s Punkty ECTS: 4. Poziom studiów: Studia I stopnia Forma i tryb studiów: Stacjonarne
Nazwa modułu: Numeryczne opracowanie obserwacji GNSS Rok akademicki: 2018/2019 Kod: DGI-1-616-s Punkty ECTS: 4 Wydział: Geodezji Górniczej i Inżynierii Środowiska Kierunek: Geoinformacja Specjalność: Poziom
Rys Mo liwe postacie funkcji w metodzie regula falsi
5.3. Regula falsi i metoda siecznych 73 Rys. 5.1. Mo liwe postacie funkcji w metodzie regula falsi Rys. 5.2. Przypadek f (x), f (x) > w metodzie regula falsi 74 V. Równania nieliniowe i uk³ady równañ liniowych
III. INTERPOLACJA Ogólne zadanie interpolacji. Niech oznacza funkcjê zmiennej x zale n¹ od n + 1 parametrów tj.
III. INTERPOLACJA 3.1. Ogólne zadanie interpolacji Niech oznacza funkcjê zmiennej x zale n¹ od n + 1 parametrów tj. Definicja 3.1. Zadanie interpolacji polega na okreœleniu parametrów tak, eby dla n +
(wymiar macierzy trójk¹tnej jest równy liczbie elementów na g³ównej przek¹tnej). Z twierdzen 1 > 0. Zatem dla zale noœci
56 Za³ó my, e twierdzenie jest prawdziwe dla macierzy dodatnio okreœlonej stopnia n 1. Macierz A dodatnio okreœlon¹ stopnia n mo na zapisaæ w postaci n 1 gdzie A n 1 oznacza macierz dodatnio okreœlon¹
3.2 Warunki meteorologiczne
Fundacja ARMAAG Raport 1999 3.2 Warunki meteorologiczne Pomiary podstawowych elementów meteorologicznych prowadzono we wszystkich stacjach lokalnych sieci ARMAAG, równolegle z pomiarami stê eñ substancji
Typowe konfiguracje odbiorników geodezyjnych GPS. dr hab. inż. Paweł Zalewski Akademia Morska w Szczecinie
Typowe konfiguracje odbiorników geodezyjnych GPS dr hab. inż. Paweł Zalewski Akademia Morska w Szczecinie 1) RTK (Real Time Kinematics) Wymaga dwóch pracujących jednocześnie odbiorników oraz łącza radiowego
1. Szacowanie rynkowej wartoœci nieruchomoœci jako przedmiotu prawa w³asnoœci ograniczonej u ytkowaniem wieczystym
GEODEZJA TOM Zeszyt / 005 Jan Ruchel* SZACOANIE RYNKOEJ ARTOŒCI OGRANICZONYCH PRA DO NIERUCHOMOŒCI** Szacowanie rynkowej wartoœci nieruchomoœci jako przedmiotu prawa w³asnoœci ograniczonej u ytkowaniem
PRAWA ZACHOWANIA. Podstawowe terminy. Cia a tworz ce uk ad mechaniczny oddzia ywuj mi dzy sob i z cia ami nie nale cymi do uk adu za pomoc
PRAWA ZACHOWANIA Podstawowe terminy Cia a tworz ce uk ad mechaniczny oddzia ywuj mi dzy sob i z cia ami nie nale cymi do uk adu za pomoc a) si wewn trznych - si dzia aj cych na dane cia o ze strony innych
POMIAR STRUMIENIA PRZEP YWU METOD ZWÊ KOW - KRYZA.
POMIAR STRUMIENIA PRZEP YWU METOD ZWÊ KOW - KRYZA. Do pomiaru strumienia przep³ywu w rurach metod¹ zwê kow¹ u ywa siê trzech typów zwê ek pomiarowych. S¹ to kryzy, dysze oraz zwê ki Venturiego. (rysunek
Innym wnioskiem z twierdzenia 3.10 jest
38 Innym wnioskiem z twierdzenia 3.10 jest Wniosek 3.2. Jeœli funkcja f ma ci¹g³¹ pochodn¹ rzêdu n + 1 na odcinku [a, b] zawieraj¹cym wêz³y rzeczywiste x i (i = 0, 1,..., k) i punkt x, to istnieje wartoœæ
3.3.3 Py³ PM10. Tabela 3.3.3.1 Py³ PM10 - stê enia œrednioroczne i œredniookresowe
Wyniki pomiarów z sieci ARMAAG Fundacja ARMAAG Raport 1999 3.3.3 Py³ PM10 Py³ PM10 mierzony by³ w stacjach ARMAAG dwiema metodami: metod¹ radiometryczn¹ analizatorem firmy Eberline i metod¹ wagow¹, py³omierzem
LIMATHERM SENSOR Sp. z o.o.
INSTRUKCJA OBS UGI TERMOMETR CYFROWY TES-1312 LIMATHERM SENSOR Sp. z o.o. 34-600 Limanowa ul. Tarnowska 1 tel. (18) 337 60 59, 337 60 96, fax (18) 337 64 34 internet: www.limatherm.pl, e-mail: akp@limatherm.pl
IV. UK ADY RÓWNAÑ LINIOWYCH
IV. UK ADY RÓWNAÑ LINIOWYCH 4.1. Wprowadzenie Uk³ad równañ liniowych gdzie A oznacza dan¹ macierz o wymiarze n n, a b dany n-elementowy wektor, mo e byæ rozwi¹zany w skoñczonej liczbie kroków za pomoc¹
Wykorzystanie serwisu ASG-EUPOS do badania i modyfikacji poprawek EGNOS na obszarze Polski
Wykorzystanie serwisu ASG-EUPOS do badania i modyfikacji poprawek EGNOS na obszarze Polski Leszek Jaworski Anna Świątek Łukasz Tomasik Ryszard Zdunek Wstęp Od końca 2009 roku w Centrum Badań Kosmicznych
ARKUSZ EGZAMINACYJNY ETAP PRAKTYCZNY EGZAMINU POTWIERDZAJ CEGO KWALIFIKACJE ZAWODOWE CZERWIEC 201
Zawód: technik geodeta Symbol cyfrowy zawodu: 311[10] Numer zadania: 6 Arkusz zawiera informacje prawnie chronione do momentu rozpocz cia egzaminu 311[10]-06-1 2 Czas trwania egzaminu: 240 minut ARKUSZ
Wyk³ad INTERPOLACJA.
Wyk³ad 1. 3.10.2003 INTERPOLACJA. G³ównym zadaniem interpolacji jest wyznaczenie mo liwie szybki sposób wartoœci funkcji f(x) dla zmiennej niezale nej x, która nie nale y do tablicy danych (x i,y i ).
Integracja stacji referencyjnych systemu ASG-EUPOS z podstawową osnową geodezyjną kraju
Integracja stacji referencyjnych systemu ASG-EUPOS z podstawową osnową geodezyjną kraju Leszek Jaworski, Anna Świątek, Ryszard Zdunek, Janusz B. Zieliński Centrum Badań Kosmicznych PAN, Warszawa Stanisław
Projektowanie procesów logistycznych w systemach wytwarzania
GABRIELA MAZUR ZYGMUNT MAZUR MAREK DUDEK Projektowanie procesów logistycznych w systemach wytwarzania 1. Wprowadzenie Badania struktury kosztów logistycznych w wielu krajach wykaza³y, e podstawowym ich
SATELITARNE TECHNIKI POMIAROWE WYKŁAD 6
SATELITARNE TECHNIKI POMIAROWE WYKŁAD 6 1 K. Czarnecki, Geodezja współczesna w zarysie, Wiedza i Życie/Gall, Warszawa 2000/Katowice 2010. 2 Równanie pseudoodległości odległość geometryczna satelity s s
WYZNACZANIE WYSOKOŚCI Z WYKORZYSTANIEM NIWELACJI SATELITARNEJ
WYZNACZANIE WYSOKOŚCI Z WYKORZYSTANIEM NIWELACJI SATELITARNEJ Karol DAWIDOWICZ Jacek LAMPARSKI Krzysztof ŚWIĄTEK Instytut Geodezji UWM w Olsztynie XX Jubileuszowa Jesienna Szkoła Geodezji, 16-18.09.2007
ARKUSZ EGZAMINACYJNY ETAP PRAKTYCZNY EGZAMINU POTWIERDZAJ CEGO KWALIFIKACJE ZAWODOWE CZERWIEC 201
Zawód: technik geodeta Symbol cyfrowy zawodu: 311[10] Numer zadania: 1 Arkusz zawiera informacje prawnie chronione do momentu rozpocz cia egzaminu 311[10]-01-1 2 Czas trwania egzaminu: 240 minut ARKUSZ
Istniej¹ trzy metody precyzyjnego wyznaczania pozycji w trybie RTK na podstawie danych transmitowanych bezpoœrednio ze stacji odniesienia.
GEODEZJA TOM 12 ZESZYT 2 2006 Andrzej Uznañski* METODY WYZNACZANIA POZYCJI TECHNIK RTK GPS** 1. Wstêp Wyznaczenie pozycji absolutnej centrum fazowego anteny GPS na podstawie obserwacji kodowych by³o pierwszym
PRÓBNY EGZAMIN MATURALNY Z MATEMATYKI
PRÓBNY EGZAMIN MATURALNY Z MATEMATYKI POZIOM ROZSZERZONY Czas pracy 80 minut Instrukcja dla zdaj¹cego. SprawdŸ, czy arkusz egzaminacyjny zawiera stron (zadania 0). Ewentualny brak zg³oœ przewodnicz¹cemu
4. OCENA JAKOŒCI POWIETRZA W AGLOMERACJI GDAÑSKIEJ
4. OCENA JAKOŒCI POWIETRZA 4.1. Ocena jakoœci powietrza w odniesieniu do norm dyspozycyjnych O jakoœci powietrza na danym obszarze decyduje œredni poziom stê eñ zanieczyszczeñ w okresie doby, sezonu, roku.
Badania wpływu charakterystyki dokładnościowej korekt różnicowych na poprawne wyznaczenie nieoznaczoności w pozycjonowaniu GNSS-RTK
Badania wpływu charakterystyki dokładnościowej korekt różnicowych na poprawne wyznaczenie nieoznaczoności w pozycjonowaniu GNSS-RTK Rozprawa doktorska Warszawa, 15 maja 214 r. Dominik Próchniewicz Politechnika
CZY JEDNYM POSUNIÊCIEM DA SIÊ ROZWI ZAÆ WSZYSTKIE UK ADY DWÓCH RÓWNAÑ LINIOWYCH?
47. CZY JEDNYM POSUNIÊCIEM DA SIÊ ROZI ZAÆ SZYSTKIE UK ADY DÓCH RÓNAÑ LINIOYCH? 1. Realizowane treœci podstawy programowej Przedmiot Matematyka Informatyka Realizowana treœæ podstawy programowej 7. Równania.
Powierzchniowe systemy GNSS
Systemy GNSS w pomiarach geodezyjnych 1/58 Powierzchniowe systemy GNSS Jarosław Bosy Instytut Geodezji i Geoinformatyki Uniwersytet Przyrodniczy we Wrocławiu e-mail: jaroslaw.bosy@up.wroc.pl Systemy GNSS
Moduły ultraszybkiego pozycjonowania GNSS
BUDOWA MODUŁÓW WSPOMAGANIA SERWISÓW CZASU RZECZYWISTEGO SYSTEMU ASG-EUPOS Projekt rozwojowy MNiSW nr NR09-0010-10/2010 Moduły ultraszybkiego pozycjonowania GNSS Paweł Wielgosz Jacek Paziewski Katarzyna
ARKUSZ EGZAMINACYJNY ETAP PRAKTYCZNY EGZAMINU POTWIERDZAJ CEGO KWALIFIKACJE ZAWODOWE CZERWIEC 2012
Zawód: technik geodeta Symbol cyfrowy zawodu: 311[10] Numer zadania: 5 Arkusz zawiera informacje prawnie chronione do momentu rozpocz cia egzaminu 311[10]-05-1 Czas trwania egzaminu: 40 minut ARKUSZ EGZAMINACYJNY
ZAŁOŻENIA I STAN AKTUALNY REALIZACJI
ZAŁOŻENIA I STAN AKTUALNY REALIZACJI PROJEKTU ASG+ Figurski M., Bosy J., Krankowski A., Bogusz J., Kontny B., Wielgosz P. Realizacja grantu badawczo-rozwojowego własnego pt.: "Budowa modułów wspomagania
TABELA ZGODNOŚCI. W aktualnym stanie prawnym pracodawca, który przez okres 36 miesięcy zatrudni osoby. l. Pornoc na rekompensatę dodatkowych
-...~.. TABELA ZGODNOŚCI Rozporządzenie Komisji (UE) nr 651/2014 z dnia 17 czerwca 2014 r. uznające niektóre rodzaje pomocy za zgodne z rynkiem wewnętrznym w zastosowaniu art. 107 i 108 Traktatu (Dz. Urz.
Witold Bednarek. Konkurs matematyczny w gimnazjum Przygotuj siê sam!
Witold Bednarek Konkurs matematyczny w gimnazjum Przygotuj siê sam! OPOLE Wydawnictwo NOWIK Sp.j. 2012 Spis treœci Od autora......................................... 4 Rozgrzewka.......................................
Powszechność nauczania języków obcych w roku szkolnym
Z PRAC INSTYTUTÓW Jadwiga Zarębska Warszawa, CODN Powszechność nauczania języków obcych w roku szkolnym 2000 2001 Ö I. Powszechność nauczania języków obcych w różnych typach szkół Dane przedstawione w
TWORZENIE NMT ZA POMOC GPS RTK/OTF PRODUCING DTM BY GPS RTK/OTF. Wstêp
POLSKIE Tworzenie TOWARZYSTWO NMT za pomoc¹ INFORMACJI GPS RTK/OTF PRZESTRZENNEJ ROCZNIKI GEOMATYKI 2006 m TOM IV m ZESZYT 3 171 TWORZENIE NMT ZA POMOC GPS RTK/OTF PRODUCING DTM BY GPS RTK/OTF Katarzyna
VRRK. Regulatory przep³ywu CAV
Regulatory przep³ywu CAV VRRK SMAY Sp. z o.o. / ul. Ciep³ownicza 29 / 1-587 Kraków tel. +48 12 680 20 80 / fax. +48 12 680 20 89 / e-mail: info@smay.eu Przeznaczenie Regulator sta³ego przep³ywu powietrza
2.Prawo zachowania masy
2.Prawo zachowania masy Zdefiniujmy najpierw pewne podstawowe pojęcia: Układ - obszar przestrzeni o określonych granicach Ośrodek ciągły - obszar przestrzeni którego rozmiary charakterystyczne są wystarczająco
UMOWA PARTNERSKA. z siedzibą w ( - ) przy, wpisanym do prowadzonego przez pod numerem, reprezentowanym przez: - i - Przedmiot umowy
UMOWA PARTNERSKA zawarta w Warszawie w dniu r. pomiędzy: Izbą Gospodarki Elektronicznej z siedzibą w Warszawie (00-640) przy ul. Mokotowskiej 1, wpisanej do rejestru stowarzyszeń, innych organizacji społecznych
Bielsko-Biała, dn. 10.02.2015 r. Numer zapytania: R36.1.089.2015. WAWRZASZEK ISS Sp. z o.o. ul. Leszczyńska 22 43-300 Bielsko-Biała ZAPYTANIE OFERTOWE
Bielsko-Biała, dn. 10.02.2015 r. Numer zapytania: R36.1.089.2015 WAWRZASZEK ISS Sp. z o.o. ul. Leszczyńska 22 43-300 Bielsko-Biała ZAPYTANIE OFERTOWE W związku realizacją projektu badawczo-rozwojowego
Stanowisko Rzecznika Finansowego i Prezesa Urzędu Ochrony Konkurencji i Konsumentów w sprawie interpretacji art. 49 ustawy o kredycie konsumenckim
Prezes Urzędu Ochrony Konkurencji i Konsumentów Warszawa, 16 maja 2016 r. Stanowisko Rzecznika Finansowego i Prezesa Urzędu Ochrony Konkurencji i Konsumentów w sprawie interpretacji art. 49 ustawy o kredycie
TEMATYKA PRAC DYPLOMOWYCH MAGISTERSKICH STUDIA STACJONARNE DRUGIEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2012/2013
STUDIA STACJONARNE DRUGIEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2012/2013 Instytut Geodezji GEODEZJA GOSPODARCZA PROMOTOR Dr hab. Zofia Rzepecka, prof. UWM Dr inż. Dariusz Gościewski Analiza możliwości wyznaczenia
PODSTAWY METROLOGII ĆWICZENIE 4 PRZETWORNIKI AC/CA Międzywydziałowa Szkoła Inżynierii Biomedycznej 2009/2010 SEMESTR 3
PODSTAWY METROLOGII ĆWICZENIE 4 PRZETWORNIKI AC/CA Międzywydziałowa Szkoła Inżynierii Biomedycznej 29/2 SEMESTR 3 Rozwiązania zadań nie były w żaden sposób konsultowane z żadnym wiarygodnym źródłem informacji!!!
(0) (1) (0) Teoretycznie wystarczy wzi¹æ dowoln¹ macierz M tak¹, by (M) < 1, a nastêpnie obliczyæ wektor (4.17)
4.6. Metody iteracyjne 65 Z definicji tej wynika, e istnieje skalar, taki e Av = v. Liczbê nazywamy wartoœci¹ w³asn¹ macierzy A. Wartoœci w³asne macierzy A s¹ pierwiastkami wielomianu charakterystycznego
AKTUALNY STAN REALIZACJI PROJEKTU ASG+
AKTUALNY STAN REALIZACJI PROJEKTU ASG+ Figurski Mariusz Centrum Geomatyki Stosowanej WAT Wydział Inżynierii Lądowej i Geodezji WAT Realizacja grantu badawczo-rozwojowego własnego pt.: "Budowa modułów wspomagania
1. Wstêp. 2. Metodyka i zakres badañ WP YW DODATKÓW MODYFIKUJ CYCH NA PODSTAWOWE W AŒCIWOŒCI ZAWIESIN Z POPIO ÓW LOTNYCH Z ELEKTROWNI X
Górnictwo i Geoin ynieria Rok 29 Zeszyt 4 2005 Jan Palarski*, Franciszek Plewa*, Piotr Pierzyna* WP YW DODATKÓW MODYFIKUJ CYCH NA PODSTAWOWE W AŒCIWOŒCI ZAWIESIN Z POPIO ÓW LOTNYCH Z ELEKTROWNI X 1. Wstêp
Zagro enia fizyczne. Zagro enia termiczne. wysoka temperatura ogieñ zimno
Zagro enia, przy których jest wymagane stosowanie œrodków ochrony indywidualnej (1) Zagro enia fizyczne Zagro enia fizyczne Zał. Nr 2 do rozporządzenia MPiPS z dnia 26 września 1997 r. w sprawie ogólnych
Wykorzystanie ASG-EUPOS do integracji osnowy wysokościowej. Piotr Banasik Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie
Wykorzystanie ASG-EUPOS do integracji osnowy wysokościowej Piotr Banasik Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie 1 Plan prezentacji: Szczególne znaczenie ASG-EUPOS w zakresie integracji wysokościowej Integracja
GEOMATYKA program podstawowy. dr inż. Paweł Strzeliński Katedra Urządzania Lasu Wydział Leśny UP w Poznaniu
GEOMATYKA program podstawowy 2017 dr inż. Paweł Strzeliński Katedra Urządzania Lasu Wydział Leśny UP w Poznaniu Wyznaczenie pozycji anteny odbiornika może odbywać się w dwojaki sposób: na zasadzie pomiarów
Przedmowa Czêœæ pierwsza. Podstawy frontalnych automatów komórkowych... 11
Spis treœci Przedmowa... 9 Czêœæ pierwsza. Podstawy frontalnych automatów komórkowych... 11 1. Wstêp... 13 1.1. Rys historyczny... 14 1.2. Klasyfikacja automatów... 18 1.3. Automaty komórkowe a modelowanie
Matematyka na szóstke
Stanislaw Kalisz Jan Kulbicki Henryk Rudzki Matematyka na szóstke Zadania dla klasy VI OPOLE Wydawnictwo NOWIK Sp.j. 013 Spis treœci Wstêp...5 1. Liczby ca³kowite... 7 1. Zadania ró ne... 7. U³amki zwyk³e...
Jerzy Stopa*, Stanis³aw Rychlicki*, Pawe³ Wojnarowski* ZASTOSOWANIE ODWIERTÓW MULTILATERALNYCH NA Z O ACH ROPY NAFTOWEJ W PÓ NEJ FAZIE EKSPLOATACJI
WIERTNICTWO NAFTA GAZ TOM 24 ZESZYT 1 2007 Jerzy Stopa*, Stanis³aw Rychlicki*, Pawe³ Wojnarowski* ZASTOSOWANIE ODWIERTÓW MULTILATERALNYCH NA Z O ACH ROPY NAFTOWEJ W PÓ NEJ FAZIE EKSPLOATACJI 1. WPROWADZENIE
Podstawowe działania w rachunku macierzowym
Podstawowe działania w rachunku macierzowym Marcin Detka Katedra Informatyki Stosowanej Kielce, Wrzesień 2004 1 MACIERZE 1 1 Macierze Macierz prostokątną A o wymiarach m n (m wierszy w n kolumnach) definiujemy:
1. Rozwiązać układ równań { x 2 = 2y 1
Dzień Dziecka z Matematyką Tomasz Szymczyk Piotrków Trybunalski, 4 czerwca 013 r. Układy równań szkice rozwiązań 1. Rozwiązać układ równań { x = y 1 y = x 1. Wyznaczając z pierwszego równania zmienną y,
Gie³da Papierów Wartoœciowych w Warszawie S.A.
Gie³da Papierów Wartoœciowych w Warszawie S.A. (spó³ka akcyjna z siedzib¹ w Warszawie przy ul. Ksi¹ êcej 4, zarejestrowana w rejestrze przedsiêbiorców Krajowego Rejestru S¹dowego pod numerem 0000082312)
ZAMAWIAJĄCY: ZAPYTANIE OFERTOWE
Opinogóra Górna, dn. 10.03.2014r. GOPS.2311.4.2014 ZAMAWIAJĄCY: Gminny Ośrodek Pomocy Społecznej w Opinogórze Górnej ul. Krasińskiego 4, 06-406 Opinogóra Górna ZAPYTANIE OFERTOWE dla przedmiotu zamówienia
Odpowiedzi na pytania zadane do zapytania ofertowego nr EFS/2012/05/01
Odpowiedzi na pytania zadane do zapytania ofertowego nr EFS/2012/05/01 1 Pytanie nr 1: Czy oferta powinna zawierać informację o ewentualnych podwykonawcach usług czy też obowiązek uzyskania od Państwa
Spis treści PRZEDMOWA DO WYDANIA PIERWSZEGO...
Spis treści PRZEDMOWA DO WYDANIA PIERWSZEGO....................... XI 1. WPROWADZENIE DO GEODEZJI WYŻSZEJ..................... 1 Z historii geodezji........................................ 1 1.1. Kształt
System wizyjny do wyznaczania rozp³ywnoœci lutów
AUTOMATYKA 2007 Tom 11 Zeszyt 3 Marcin B¹ka³a*, Tomasz Koszmider* System wizyjny do wyznaczania rozp³ywnoœci lutów 1. Wprowadzenie Lutownoœæ okreœla przydatnoœæ danego materia³u do lutowania i jest zwi¹zana
ROZDZIA XII WP YW SYSTEMÓW WYNAGRADZANIA NA KOSZTY POZYSKANIA DREWNA
Hubert Szramka Uniwersytet Przyrodniczy w Poznaniu Wy sza Szko³a Zarz¹dzania Œrodowiskiem w Tucholi ROZDZIA XII WP YW SYSTEMÓW WYNAGRADZANIA NA KOSZTY POZYSKANIA DREWNA WSTÊP Koszty pozyskania drewna stanowi¹
ANALOGOWE UKŁADY SCALONE
ANALOGOWE UKŁADY SCALONE Ćwiczenie to ma na celu zapoznanie z przedstawicielami najważniejszych typów analogowych układów scalonych. Będą to: wzmacniacz operacyjny µa 741, obecnie chyba najbardziej rozpowszechniony
Podstawowe pojęcia związane z pomiarami satelitarnymi w systemie ASG-EUPOS
GŁÓWNY URZĄD GEODEZJI I KARTOGRAFII Departament Geodezji, Kartografii i Systemów Informacji Geograficznej Podstawowe pojęcia związane z pomiarami satelitarnymi w systemie ASG-EUPOS Szymon Wajda główny
Automatyka przemys³owa
- 6 - Doœwiadczenie Firma uesa dzia³a na miêdzynarodowym rynku automatyki od 1991 roku, zaœ na rynku polskim od 2007. Zakres realizacji Œwiadczymy us³ugi zarówno dla przemys³u jak i energetyki zawodowej
UMOWA zawarta w dniu.. 2012 r. w Gostyniu. pomiędzy:
Załącznik nr 2 do SIWZ UMOWA zawarta w dniu.. 2012 r. w Gostyniu pomiędzy:., z siedzibą w (..- ), przy ul.. reprezentowanym przy zawieraniu umowy przez:. na podstawie pełnomocnictwa Nr z dnia stanowiącego
DWP. NOWOή: Dysza wentylacji po arowej
NOWOŒÆ: Dysza wentylacji po arowej DWP Aprobata Techniczna AT-15-550/2007 SMAY Sp. z o.o. / ul. Ciep³ownicza 29 / 1-587 Kraków tel. +48 12 78 18 80 / fax. +48 12 78 18 88 / e-mail: info@smay.eu Przeznaczenie
Spe³nienie wymagañ czasu rzeczywistego w obrêbie rodziny sterowników PLC
AUTOMATYKA 2005 Tom 9 Zeszyt 1 2 Iwona Oprzêdkiewicz Spe³nienie wymagañ czasu rzeczywistego w obrêbie rodziny sterowników PLC 1. Wprowadzenie Systemy sterowania wykorzystuj¹ce sterowniki PLC w przemyœle
Spis treœci WSTÊP...9
Spis treœci 5 Spis treœci WSTÊP...9 1. WYBRANE ELEMENTY TEORII GRAFÓW...11 1.1 Wstêp...13 1.2 Grafy nieskierowane...15 1.3 Grafy skierowane...23 1.4 Sk³adowe dwuspójne...31 1.5 Zastosowanie teorii grafów
Podatek przemysłowy (lokalny podatek od działalności usługowowytwórczej) 2015-12-17 16:02:07
Podatek przemysłowy (lokalny podatek od działalności usługowowytwórczej) 2015-12-17 16:02:07 2 Podatek przemysłowy (lokalny podatek od działalności usługowo-wytwórczej) Podatek przemysłowy (lokalny podatek
52='=,$,, 262%<2'32:,('=,$/1(=$,1)250$&-(=$:$57(:35263(.&,(
Prospekt Emisyjny Rozdzia³ II - Osoby odpowiedzialne... 52='=,$,, 262%
Warunki Oferty PrOmOcyjnej usługi z ulgą
Warunki Oferty PrOmOcyjnej usługi z ulgą 1. 1. Opis Oferty 1.1. Oferta Usługi z ulgą (dalej Oferta ), dostępna będzie w okresie od 16.12.2015 r. do odwołania, jednak nie dłużej niż do dnia 31.03.2016 r.
MATEMATYKA 4 INSTYTUT MEDICUS FUNKCJA KWADRATOWA. Kurs przygotowawczy na studia medyczne. Rok szkolny 2010/2011. tel. 0501 38 39 55 www.medicus.edu.
INSTYTUT MEDICUS Kurs przygotowawczy na studia medyczne Rok szkolny 00/0 tel. 050 38 39 55 www.medicus.edu.pl MATEMATYKA 4 FUNKCJA KWADRATOWA Funkcją kwadratową lub trójmianem kwadratowym nazywamy funkcję
Seria 240 i 250 Zawory regulacyjne z si³ownikami pneumatycznymi z zespo³em gniazdo/grzyb AC-1 lub AC-2
Seria 240 i 250 Zawory regulacyjne z si³ownikami pneumatycznymi z zespo³em gniazdo/grzyb AC-1 lub AC-2 Zastosowanie Zespó³ gniazdo/grzyb zoptymalizowany do niskoszumowego rozprê ania cieczy przy ró nicy
PRÓBNY EGZAMIN MATURALNY Z MATEMATYKI
Miejsce na naklejkê z kodem szko³y dysleksja PRÓBNY EGZAMIN MATURALNY Z MATEMATYKI POZIOM ROZSZERZONY Przed matur¹ MAJ 2011 r. Czas pracy 180 minut Instrukcja dla zdaj¹cego 1. SprawdŸ, czy arkusz egzaminacyjny
Od redaktora naukowego 2. Mapy górnicze 3. Pomiary sytuacyjne w
Spis treœci Od redaktora naukowego... 9 1. Zadania dzia³u mierniczo-geologicznego i jego miejsce w strukturze zak³adu górniczego... 11 Jan Pielok 1.1. Zadania miernictwa górniczego w œwietle przepisów
Differential GPS. Zasada działania. dr inż. Stefan Jankowski
Differential GPS Zasada działania dr inż. Stefan Jankowski s.jankowski@am.szczecin.pl DGPS koncepcja Podczas testów GPS na początku lat 80-tych wykazano, że błędy pozycji w dwóch blisko odbiornikach były
ZAPYTANIE OFERTOWE nr 4/KadryWM13
Białystok, dn. 16.01.2014r. ZAPYTANIE OFERTOWE nr 4/KadryWM13 DOTYCZY: postępowania opartego na zasadzie konkurencyjności mającego na celu wyłonienie najkorzystniejszej oferty dotyczącej realizacji szkoleń
PA39 MIERNIK przetwornikowy MOCY
PA39 MIERNIK przetwornikowy MOCY Kompatybilnoœæ elektomagtetyczna: zastosowanie Tablicowe mierniki przetwornikowe mocy przeznaczone s¹ do pomiaru mocy czynnej i biernej w sieciach energetycznych pr¹du
TABLICOWE MIERNIKI ELEKTROMAGNETYCZNE TYPU EA16, EB16, EA17, EA19, EA12. PKWiU Amperomierze i woltomierze ZASTOSOWANIE
TABLICOWE MIERNIKI ELEKTROMAGNETYCZNE Amperomierze i woltomierze TYPU EA16, EB16, EA17, EA19, EA12 PKWiU 33.20.43-30.37 EA12 EA19 EA17 EA16 EB16 ZASTOSOWANIE Tablicowe mierniki elektromagnetyczne typu
ARKUSZ EGZAMINACYJNY ETAP PRAKTYCZNY EGZAMINU POTWIERDZAJ CEGO KWALIFIKACJE ZAWODOWE CZERWIEC 201
Zawód: technik geodeta Symbol cyfrowy zawodu: 311[10] Numer zadania: 3 Arkusz zawiera informacje prawnie chronione do momentu rozpocz cia egzaminu 311[10]-03-1 2 Czas trwania egzaminu: 240 minut ARKUSZ
Zagadnienia transportowe
Mieczysław Połoński Zakład Technologii i Organizacji Robót Inżynieryjnych Wydział Inżynierii i Kształtowania Środowiska SGGW Zagadnienia transportowe Z m punktów odprawy ma być wysłany jednorodny produkt
Instrukcja obs³ugi ciep³omierza AT 539 SUPERCAL
539 Instrukcja obs³ugi ciep³omierza AT 539 SUPERCAL 2 AQUATHERM 1. Wstêp Niniejsza Instrukcja s³u y do zapoznania odbiorców z warunkami prawid³owej eksploatacji ciep³omierzy AT 539 SUPERCAL w wykonaniu
Pozyskiwanie Numerycznego Modelu Terenu z kinematycznych pomiarów w GPS
Pozyskiwanie Numerycznego Modelu Terenu z kinematycznych pomiarów w GPS dr hab. inż.. Mariusz FIGURSKI mgr inż.. Marcin GAŁUSZKIEWICZ mgr inż.. Paweł KAMIŃSKI Plan prezentacji Postawienie zadania Pomiary
Dokumenty regulujące kwestie prawne związane z awansem zawodowym. ustawa z dnia 15 lipca 2004 r.
Dokumenty regulujące kwestie prawne związane z awansem zawodowym ustawa z dnia 15 lipca 2004 r. o zmianie ustawy - Karta a oraz o zmianie niektórych innych ustaw 1) ustawa z dnia 26 stycznia 1982 r. -
SATELITARNE TECHNIKI POMIAROWE WYKŁAD 8
SATELITARNE TECHNIKI POMIAROWE WYKŁAD 8 1 J. Lamparski, Navstar GPS: od teorii do praktyki, Wyd. UW-M, Olsztyn 2001. K. Czarnecki, Geodezja współczesna w zarysie, Wiedza i Życie/Gall, Warszawa 2000/Katowice
AKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE
AKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE Instytut Inżynierii Ruchu Morskiego Zakład Urządzeń Nawigacyjnych Ćwiczenie nr 8 Ocena dokładności wskazań odbiornika MAGELLAN FX324 MAP COLOR Szczecin 2011 Temat: Ocena dokładności
Modernizacja siedziby Stowarzyszenia 43 232,05 Rezerwy 16 738,66 II
DODATKOWE INFORMACJE I OBJAŚNIENIA 1) szczegółowy zakres zmian wartości grup rodzajowych środków trwałych, wartości niematerialnych i prawnych oraz inwestycji długoterminowych, zawierający stan tych aktywów
EA16, EB16, EA17, EA19, EA12 TABLICOWE MIERNIKI ELEKTROMAGNETYCZNE Amperomierze i woltomierze PKWiU
EA16, EB16, EA17, EA19, EA12 TABLICOWE MIERNIKI ELEKTROMAGNETYCZNE Amperomierze i woltomierze PKWiU 33.20.43-30.37 EA12 EA19 EA17 EA16 EB16 ZASTOSOWANIE Tablicowe mierniki elektromagnetyczne typu EA12,
Układy odniesienia i systemy współrzędnych stosowane w serwisach systemu ASG-EUPOS
Układy odniesienia i systemy współrzędnych stosowane w serwisach systemu ASG-EUPOS Marcin Ryczywolski marcin.ryczywolski@gugik.gov.pl Główny Urząd Geodezji i Kartografii Białobrzegi, 9-10 grudnia 2013
SERWIS INTERAKTYWNEGO MONITOROWANIA WSPÓŁRZĘDNYCH STACJI SIECI ASG-EUPOS
II Konferencja Użytkowników ASG-EUPOS Katowice 2012 SERWIS INTERAKTYWNEGO MONITOROWANIA WSPÓŁRZĘDNYCH STACJI SIECI ASG-EUPOS K. Szafranek, A. Araszkiewicz, J. Bogusz, M. Figurski Realizacja grantu badawczo-rozwojowego
CD-W00-00-0 Przetwornik stężenia CO 2 do montażu naściennego. Cechy i Korzyści. Rysunek 1: Przetwornik stężenia CO 2 do montażu naściennego
Karta informacyjna wyrobu CD-W00 Data wydania 06 2001 CD-W00-00-0 Przetwornik stężenia CO 2 do montażu naściennego W prowadzenie Johson Controls posiada w swojej ofercie pełną linię przetworników przekształcających
TABLICOWE MIERNIKI ELEKTROMAGNETYCZNE TYPU EA16, EB16, EA17, EA19, EA12. PKWiU Amperomierze i woltomierze DANE TECHNICZNE
TABLICOWE MIERNIKI ELEKTROMAGNETYCZNE Amperomierze i woltomierze TYPU EA16, EB16, EA17, EA19, EA12 PKWiU 33.20.43-30.37 DANE TECHNICZNE Klasa dok³adnoœci 1, Zakresy pomiarowe, moc pobierana, wymiary ramki
SPECYFIKACJA TECHNICZNA D.01.01.01 GEODEZYJNA OBSŁUGA BUDOWY
GEODEZYJNA OBSŁUGA BUDOWY 1. Wstęp 1.1. Przedmiot ST. Przedmiotem niniejszej Specyfikacji Technicznej są wymagania dotyczące wykonania i odbioru robót związanych z geodezyjną obsługą w związku z wykonaniem
Separatory PRelectronics
Polska Zak³ad Energetyki. Aparatura: Seria 5000 Separatory powielaj¹ sygna³ z urz¹dzeñ rozliczaj¹cych media - przep³yw wody zdemineralizowanej, pary technologicznej i s p r ê o n e g o powietrza. Powielenie
art. 488 i n. ustawy z dnia 23 kwietnia 1964 r. Kodeks cywilny (Dz. U. Nr 16, poz. 93 ze zm.),
Istota umów wzajemnych Podstawa prawna: Księga trzecia. Zobowiązania. Dział III Wykonanie i skutki niewykonania zobowiązań z umów wzajemnych. art. 488 i n. ustawy z dnia 23 kwietnia 1964 r. Kodeks cywilny
TAP TAPS. T³umiki akustyczne. do prostok¹tnych przewodów wentylacyjnych
T³umiki akustyczne do prostok¹tnych przewodów wentylacyjnych TAP TAPS Atest Higieniczny: HK/B/0284/01/2015 TAP i TAPS s¹ przeznaczone do t³umienia ha³asu przenoszonego przez przewody prostok¹tne instalacji
Nawiewnik NSL 2-szczelinowy.
Nawiewniki i wywiewniki szczelinowe NSL NSL s¹ przeznaczone do zastosowañ w instalacjach wentylacyjnych nisko- i œredniociœnieniowych, o sta³ym lub zmiennym przep³ywie powietrza. Mog¹ byæ montowane w sufitach
CZUJNIKI TEMPERATURY Dane techniczne
CZUJNIKI TEMPERATURY Dane techniczne Str. 1 typ T1001 2000mm 45mm 6mm Czujnik ogólnego przeznaczenia wykonany z giêtkiego przewodu igielitowego. Os³ona elementu pomiarowego zosta³a wykonana ze stali nierdzewnej.
DECYZJA. Dyrektor Zachodniopomorskiego Oddziaùu Wojewódzkiego Narodowego Funduszu Zdrowia. oddala odwoùanie w caùoúci
ZACHODNIOPOM. ^itwdzki NARODOWEGO FU: : czerwca 2014 r. Stowarzyszenie Hospicjum
Analiza dokładności modeli centrów fazowych anten odbiorników GPS dla potrzeb niwelacji satelitarnej
Analiza dokładności modeli centrów fazowych anten odbiorników GPS dla potrzeb niwelacji satelitarnej Konferencja Komisji Geodezji Satelitarnej Komitetu Badań Kosmicznych i Satelitarnych PAN Satelitarne
Procedura nadawania uprawnień do potwierdzania, przedłuŝania waŝności i uniewaŝniania profili zaufanych epuap. Załącznik nr 1
Załącznik nr 1 do zarządzenia Nr 204/2014 Burmistrza Miasta Kudowa-Zdrój z dnia 5 sierpnia 2014 r. Procedura nadawania uprawnień do potwierdzania, przedłuŝania waŝności i uniewaŝniania profili zaufanych