INSTRUKCJA MONTAŻOWA. Siłownik elektryczny wieloobrotowy w wersji przeciwwybuchowej

Transkrypt

1 INSTRUKCJA MONTAŻOWA Siłownik elektryczny wieloobrotowy w wersji przeciwwybuchowej

2 Instrukcja montażowa siłownika MO-Ex Spis treści: INSTRUKCJA MONTAŻOWA SIŁOWNIKÓW ELEKTRYCZNYCH WIELOOBROTOWYCH W WYKONANIU PRZECIWWYBUCHOWYM MO-Ex 1. Zastosowanie Środowisko - 2 pracy 3. Zasilanie - 3 i warunki robocze 3.1 Montaż - 3 i położenie robocze 3.2 Zasilanie Reżim pracy Opis Parametry techniczne Montaż I demontaż siłownika Montaż siłownika Przyłącze mechaniczne - sprzęgło zębate Przyłącze mechaniczne - trzpień wznoszony Podłączenie elektryczne i kontrola funkcji Demontaż siłownika Ustawianie siłownika Ustawianie przekładni jednostki napędowej nadajnika położenia Ustawianie stopnia Ustawianie podzakresu Ustawianie jednostki połołożeniowo-sygnalizacyjnej Ustawianie jednostki momentowej Ustawianie blokowania jednostki momentowej Ustawianie potencjometrycznego nadajnika położenia Ustawianie pojemnościowego nadajnika położenia Obsługa, eksploatacja i konserwacja Obsługa Konserwacja Gwarancja utrzymania przeciwwybuchowści Awarie i ich usuwanie Dodatki Schematy podłączenia Rysunki wymiarowe

3 MO-Ex Instrukcja montażowa siłownika 1. Zastosowanie Przeciwwybuchowe siłowniki elektryczne (dalej SE) wieloobrotowe typu MO-Ex są urządzeniami elektromechanicznymi dużej mocy produkowanymi w wersji przeciwwybuchowej EEx de IIB T5. Jest to kombinacja odporności d i spełniająca wymagania e w środowisku zagrożenia wybuchem IIB (gazy, pary, pyły) i temperaturą T5 (max. dozwolona temperatura otoczenia +100 C). Strefy dla zastosowania przeciwwybuchowych SE definiowane są w normie EN Przeciwwybuchowe SE typu MO-Ex są do zdalnego sterowania urządzeń ruchem zwrotnym wieloobrotowym w obydwu kierunkach. Konstruowane są dla prostego montażu do sterowania armaturami zamykającymi lub regulacyjnymi. Stosowane w ciepłownictwie, energetyce, gazownictwie, klimatyzacji i innych. Przyłącza zgodne z normą ISO 5210 lub DIN 3210, DIN 3338.! Siłowniki elektryczne nie mogą być używane jako wciągarki lub podnośniki!!! 2. Środowisko robocze (zgodnie z normą IEC ) (wg norm ČSN/STN , lub IEC :1993) Siłowniki MO-Ex muszą wytrzymywać warunki zewnętrzne i sprawnie funkcjonować w warunkach zewnętrznych określonych jako: - umiarkowane do gorącego z temperaturą od 25C do +55C... AA7* - w warunkach przemysłowych: przy wyższej temperaturze otoczenia wilgotność względna od 5 do 100%, z kondensacją, z maksymalną zawartością wody 0,028 kg/kg suchego powietrza w podwyższonej temperaturze... AB 7* - na wysokości do m n.p.m. z ciśnieniem atmosferycznym od 86 do 108 kpa... AC 1* na działanie pryskającej wody ze wszystkich kierunków (stopień krycia IPx 4)... AD 4* - z sinym zapyleniem z możliwością występowania niepalnego, nieprzewodzącego, niewybuchowego pyłu; średnia warstwa pyłu; opad pyłu większy niż 35 ale nie więcej niż mg/m dziennie (wyrób o stopniu krycia IP 5x) AE 5* - Z występowaniem substancji korodujących lub zanieczyszczających w atmosferze; obecność substancji korodujących jest znacząca... AF 2* - z możliwością wystąpienia wstrząsów: średnich sinusowych wibracji z częstotliwością z zakresie 10 do 150 Hz, z amplitudą posuwu 2 0,1 mm dla f<fp i z amplitudą p przyspieszenia 19,6 m/s dla f>f ; (częstotliwość przejściowa fp wynosi 57 do 62 Hz)... AH 2* - wstrząsy średnie w normalnych wydziałach przemysłowych... AG 2* - poważne niebezpieczeństwo wyrastania roślin i pleśni AK 2* - poważne niebezpieczeństwo występowania zwierząt (owadów, ptaków itp.)... AL. 2* - ze szkodliwym działaniem promieniowania: wpływy szkodliwych prądów błądzących... AM 2* z natężeniem pola magnetycznego (jednokierunkowego i zmiennej częstotliwości sieciowej) -1 2 do 400 A.m średniego promieniowania słonecznego o natężeniu >500 i 700 W/m... AN 2* - wpływów średniej działalności sejsmicznej ; przyspieszenie >300 Gal 600 Gal AP 2* - z pośrednim zagrożeniem wyładowaniami atmosferycznymi... AQ 2* - z silnym działaniem wiatru... AR 3,AS 3* - z częstym dotykaniem osób z potencjałem ziemi; osoby często dotykają części przewodzących lub osoby stoją na podkładzie przewodzącym... BC 3* - z niebezpieczeństwem wybuchu palnych gazów lub par BE 3N2* Oznaczenia wg norm IEC :1993 i ČSN/STN (mod. IEC :1993). 2

4 Instrukcja montażowa siłownika MO-Ex 3. Zasilanie i warunki robocze 3.1 Montaż i położenie robocze! Siłowniki MO-Ex można instalować na obiektach przemysłowych bez regulacji temperatury i wilgotności powietrza z ochraną przed bezpośrednim działaniem warunków atmosferycznych takich jak opady deszczu i śniegu oraz promieniami słonecznymi. Można stosować w przestrzeniach z niebezpieczeństwem wybuchu gazów palnych i par, oznaczonych jako strefa 2 i 1, tj. w przestrzeniach, w których może powstać wybuchowa atmosfera w czasie normalnej eksploatacji (zgodnie EN 60079). Siłowniki muszą być umieszczone tak, aby był swobodny dostęp do kółka sterowania ręcznego (4) (rys.1), pokrywy skrzyni sterowniczej (6), skrzyni sterowniczej (M4) i przepustów (7). Siłowniki można montować w dowolnym położeniu o ile oś silnika będzie w płaszczyźnie poziomej; odchyłka osi silnika od poziomu może wynosić 15. Zaleca się montaż SE w takim położeniu aby wał wyjściowy SE znajdował się w pozycji pionowej nad armaturą. 3.2 Zasilanie Napięcie zasilania: silnik...3x400 VAC ±10%, lub 3x380 VAC±10%, sterowanie V AC ±10% (oprócz niższego dla nadajników) częstotliwość napięcia zasilania...50 Hz lub 60* Hz ±2% Przy częstotliwości 60 Hz prędkość przesterowania zwiększy się 1,2x. nadajnik potencjometryczny...max. 50 V DC nadajnik pojemnościowy bez zasilacza...18 do 28 V DC 3.3 Reżim pracy (wg IEC , 8) : SE MO-Ex przeznaczony jest do zdalnego sterowania: praca krótkotrwała S2-10 min. praca przerywana S4, 25%, 6 do 90 cykli/godz. SE MO-Ex z zewnętrznym regulatorem przystosowany jest do pracy regulacyjnej: praca przerywana S4-25, 90 do 1200 cykli/godz. lub praca przerywana S3, długość cyklu max.10 min. 3

5 MO-Ex Instrukcja montażowa siłownika 4. Opis Wieloobrotowy SE MO-Ex składa się z następujących modułów (rys.1): Moduł M 1 przeciwwybuchowy silnik Moduł M11 przekładnia wstępna z urządzeniem rotacyjnym Moduł M 3 - przekładnia siłowa ze sterowaniem ręcznym Moduł M 4 - skrzynia sterująca Moduł M 5 skrzynka z listwą zaciskową Rys.1 - Przeciwwybuchowy serwonapęd wieloobrotowy Moduł M 1 - silnik przeciwwybuchowy - trójfazowy silnik elektryczny przeciwwybuchowy Przeciwwybuchowy 3-fazovy silnik (M1) w wykonaniu EEx d IIC T4 (z wykorzystaniem T5), co odpowiada wymaganiom d. Moduł M11 - przekładnia wstępna z urządzeniem rotacyjnym Przekładnia wstępna redukuje obroty silnika. Składa się dwóch lub trzech współpracujących ze sobą kół zębatych i zakończona jest stożkowym trybem napędzającym zębate koło przekładni siłowej M3. Urządzenie rotacyjne pełni rolę mechanicznego hamulca i umożliwia sterowanie Ręczne SE. 4

6 Instrukcja montażowa siłownika MO-Ex Moduł M 3 - przekładnia siłowa ze sterowaniem ręcznym (rys.2) Ułożona jest w skrzyni (1). Przekładnia jest centralnie ułożona na wale wyjściowym (3) i tworzy samodzielny człon montażowy. Wieniec (44) z wewnętrznym ozębieniem zabezpiecza przekładnię między trybem silnika i wałem wyjściowym. W górnej części ułożony jest ślimak (2) przez załączanie momentu i sterowanie ręczne, które używa się do ręcznego przestawienia w przypadku zaniku (awarii) zasilania SE. Przestawienie wykonuje się kółkiem ręcznym (4). Ślimak jest zluzowany a wywołana siła momentem obrotowym wału wyjściowego posuwa axialnie ślimak przeciw sile sprężyny. Ruch ślimaka śledzony jest widełkami z kołkiem przez wałek (45) wyprowadzony do skrzyni sterowniczej. Posuw ślimaka jest proporcjonalny do momentu. Widełki zazębione są z wyżłobieniem w ślimaku, co umożliwia ruch rotacyjny kółka ręcznego (4). Na spodniej ściance skrzyni (1), (naprzeciw kółka ręcznego) są trzy występy z gwintowanymi otworami, które umożliwiają mocowanie siłownika na ścianę przy pomocy konstrukcji. Moduł M 4 skrzynia sterująca (rys. 1) Rys.2 - Przekładnia siłowa Skrzynka sterownicza tworzy samodzielny zespół. Jest skonstruowana w wykonaniu przeciwwybuchowym EEx de IIB T5, w kombinacji odporności d i spełniająca wymagania e w środowisku zagrożenia wybuchem B (gazy, pary, pyły) i temperaturą T5 (max. dozwolona temperatura otoczenia +100 C). Zachowanie szczelności dla połączenia skrzyni M4 i skrzyni z listwą zaciskową jest zrealizowane przez 21-żyłowy przeciwwybuchowy przepust Stahl. Spodnia część skrzyni sterującej zamyka skrzynię przekładni siłowej i tworzy część nośną dla skrzynki sterującej rys.3. Na głównej płycie (46) skrzynki sterującej są zamontowane funkcyjne moduły: - jednostka przekładniowa (8) - jednostka momentowa (9) - jednostka położeniowo-sygnalizacyjna (11) - jednostka nadajnika (33) - grzałka (16) 5

7 MO-Ex Instrukcja montażowa siłownika Rys. 3 Płyta sterująca Przekładniowa jednostka sterowania (Rys. 4 ) Jest skonstruowana jako samodzielny zespół. Tworzy go wielostopniowa przekładnia zazębiona kółkiem zębatym (12). Wyjście tworzy mimośród (15) przez napęd na jednostkę nadajnika i trybik podwójny (14), rys.3, do napędu jednostki położeniowej i sygnalizacyjnej. Przesuw przenoszony jest z mimośrodu przekładni (15) przez mechanizm dźwigniowy (27), (28), rys.3, na grzebieniowy napęd (30), (31) nadajnika (10), rys. 8. Wyjście z jednostki przekładniowej jest trzystopniowe. Pojedyncze stopnie są zazębiane przez przestawnym trybikiem (43), który kontruje na osi wyjściowej (48) kołek (50). Rys.4 - jednostka przekładniowa Jednostka położeniowo-sygnalizacyjna (11) (rys.5). Jednostka położeniowo-sygnalizacyjna Rys. 5 - Jednostka położeniowo-sygnalizacyjna zabezpiecza załączanie wyłączników S4 lub S3 przy osiągnięciu ustawionej ilości obrotów wału wyjściowego i nadajnika sygnału elektrycznego do sygnalizacji właściwego położenia wału wyjściowego siłownika. Obrotowy ruch jednostki jest przenoszony z wału wyjściowego przez przekładnię jednostki na kółko zębate (32). Koło to obraca wałek, na którym umieszczone są krzywki. Obrót krzywki powoduje najazd na rolkę dźwigni mikrowyłącznika (36), S3, S4, S5, S6 powodując przełączenie mikrowyłącznika. Po zwolnieniu nakrętki kontrującej (51) można obracać krzywki (53), (54), (56), (57). Konstrukcja jednostki jest tak, przemyślana, że przy przestawieniu jednej krzywki pozostałe pozostają bez zmian. Po ustawieniu jednostki położeniowej należy zakontrować nakrętkę (51). 6

8 Instrukcja montażowa siłownika MO-Ex Jednostka momentowa (rys. 6 i 7) zbudowana jest z trzech podzespołów: - tarcza momentowa - jednostka momentowa - mechanizm blokujący Tarczamomentowa (rys. 6) jest zamocowana na osi momentowej (45) wystającej z przekładni siłowej (rys.2). Kąt obrotu tarczy momentowej jest proporcjonalny do momentu na wale wyjściowym (3) siłownika. Wielkość jego przestawiana jest segmentem (17) i przesunięciem ograniczników (18). Osiągnięta wartość momentu obrotowego z tarczy momentowej z momentowego przenoszona jest na jednostkę momentową (9) rys.3 za pośrednictwem dźwigni momentowej (42). Rys. 6 - tarcza momentowa Uwaga: Liczby i kreski na skali nie odpowiadają bezpośrednio wartości momentu obrotowego, ale służą jedynie dla orientacji tylko przy przestawianiu w pewnych granicach jego wielkości, bez możliwości zmierzenia momentu. Jednostkę momentowąrys.7) tworzy nośnik, na którym umieszczone są wyłączniki S1 (20) i S2 (21). Na osi (23) ułożone są dźwignie wyłączające (24), które siłami sprężyny trzymają załączone wyłączniki do momentu, kiedy nastąpi obrót osi z napędu wyłączenia momentowego. Mechanizm blokujący (82) (rys.3) zabezpiecza blokowanie wyłącznika momentowego 1 do 2 obrotów po rewersji siłownika. Po wykonaniu ustawionych obrotów jednostka momentowa zachowuje swoją podstawową funkcję. Rys. 7 - Jednostka momentowa j (jednostka wyłączników) Jednostka nadajnika (33) (rys.3). Rys. 8 - Jednostka nadajnika Jednostka ta służy do emisji sygnału zwrotnego, którego wielkość jest proporcjonalna do położenia wału wyjściowego siłownika. Głównym elementem jednostki jest nadajnik potencjometryczny (10) rys.8, którego wartość nominalna rezystancji sygnału wynosi 100 lub 2x100. Napęd nadajnika tworzy suwak (27), na który jest przenoszony ruch z mimośrodu (15) jednostki przekładniowej, za pomocą dźwigni (28) zakończonej grzebieniem (30) i ruchomym czopem (29). Położenie czopa (29) wyznacza przełożenie mechanizm dla różnej ilości obrotów roboczych siłownika zachowując zawsze kąt obrotu nadajnika 160. Umożliwia to przy jakiejkolwiek ilości obrotów nominalną wartość sygnału nadajnika (100 ). 7

9 MO-Ex Instrukcja montażowa siłownika Element grzejny. Siłownik jest wyposażony w grzałkę (16) (rys. 3) o mocy nominalnej 20 W. podłączenie jest zależne od warunków otoczenia. Podłączenie elektryczne W SE przeciwwybuchowym połączenie pomiędzy skrzynią sterowniczą i skrzynką listwy zaciskowej M4 zrealizowane jest za pomocą 21-żyłowego przeciwwybuchowego przepustu Stahl. Moduł M 5 skrzynka listwy zaciskowej Podstawowe parametry techniczne SE: -1 Moment wyłączający [Nm], prędkość przesterowania [min ], skok roboczy obroty] i parametry silnika zamieszone są w tabelce nr 1. Tabelka nr 1: Podstawowe parametry techniczne grzałki Jest skonstruowana zgodnie z wymogami e, gdzie umieszczona jest listwa TS35 z przeciwwybuchowymi zaciskami Wago w ilości 21 lub 22 wg schematu podłączenia. Przeciwwybuchowa listwa zaciskowa Wago jest przystosowana do przyłączenia przewodów Cu o 2 przekroju do 1,5 mm i napięcia 500V. W skrzyni znajduje się również zacisk uziemiający. W dolnej części skrzynki zaciskowej są 2 przepusty kablowe Pg 21-Ex (7) do przyłączenia kabla od 15,5 do 18 mm. 5. Parametry techniczne Obroty robocze Moment wyłączający ± 15[%] Napięcie zasilania Moc Silnik elektryczny Parametry Obroty Prąd [ obr./min ] [ obroty ] [ Nm ] [ kg ] [ V ] [ W ] [ 1/min. ] 400 (380) [ A ] 0,77 (0,81) 1,05/(1,1) 0,77/(0,81) 1,05 (1,1) Pozostałe parametry techniczne: Stopień krycia: IP 54 (EN 60529) Odporność mechaniczna: Wibracje sinusoidalne:...z częstotliwością w zakresie Hz, z amplitudą przesuwu 0,15 mm dla f< f, p 2 z amplitudą przyspieszenia 19,6 m/s dla f> f p, (częstotliwość przejściowa fpmusi być w zakresie Hz) Samohamowność:...rotacyjny wałeczkowy hamulec zwrotny Luz wału wyjściowego:... max.1,5 % przy 5% obciążeniu max. momentem obrotowym Mikrowyłączniki Napięcie zasilania...max. 250 V; 50/60 Hz; 2A; cos =0.8 lub 250 V DC; 0,1A... lub 24 V (DC); 2A; T=L/R=3ms Histereza wyłączników położeniowych...max. 5% Moment wyłączający ustawiony jest na maksymalną wartość z tolerancją 15 % lub wg zamówienia. Skok roboczy je ustawiony fabrycznie według wyspecyfikowanej wartości. 8

10 Instrukcja montażowa siłownika MO-Ex Grzałka ( E1) Rezystor grzewczy napięcie zasilania:... max. 250 VAC Moc:...max. 20 W Nadajniki położenia Potencjometryczny ustawiany płynnie dla danego zakresu (według tabelki) Wartość rezystancji - pojedynczy B podwójny B2...2x100 Całkowita rezystancja uzwojenia Obciążalność...1,1 W do 55 C, (max. 1,5 W/40 C) Maksymalne obciążenie prądowe ma Nominalny prąd ślizgacza...max.30 ma Maksymalne napięcie zasilania...50 V DC 1) Nieliniowość potencjometrycznego nadajnika położenia... ±2,5 [%] 1) Histereza potencjometrycznego nadajnika położenia...max. 2,5 [%] Wartość rezystancji w końcowych położeniach: dla MO-Ex: O... 93%, Z... 5% 8 Pojemnościowy bezstykowy nadajnik ( B3), żywotność 10 cykli a) 2-przewodowe podłączenie bez zasilacza Sygnał prądowy 4 20 ma (DC). Nadajnik jest galwanicznie izolowany tzn. że do jednego zasilacza można podłączyć większą ilość nadajników. Napięcie zasilania V DC Pulsacja napięcia zasilania...max. 5% Rezystancja obciążenia Rezystor obciążający może być jednostronnie uziemiony. Wpływ napięcia zasilania na sygnał wyjściowy...0,05%/1v Wartości sygnału wyjściowego w położeniach krańcowych: O ma(zaciski 81; 82) Z... 4 ma(zaciski 81; 82) Tolerancja wartości sygnału wyjściowego nadajnika: Z...+0,2 ma O... ±0,1 ma 1) Nieliniowość pojemnościowego nadajnika położenia... ±1,5 [%] 1) Histereza pojemnościowego nadajnika położenia... max. 2,5[%] 1) z wartości znamionowej nadajnika w stosunku do wartości wyjściowej Sterowanie ręczne: kółkiem ręcznym; w kierunku zgodnym (lub przeciwnym) do ruchu wskazówek zegara wał wyjściowy SE obraca się w kierunku Z (lub O ) Smarowanie Olej PP80 przekładnia Smar Beacon 325 mechanizm napędowy na płycie sterowniczej Przyłącze mechaniczne Główne wymiary przyłączeniowe podane są na rysunkach wymiarowych Przyłącze elektryczne a) siłownika na listwę zaciskową ( X ): - przeciwwybuchowa listwa zaciskowa Wago o ilości 21 zacisków 2 - przekrój przewodu 1,5 mm (max. 500V) - 2 przepusty kablowe Pg21, rozmiar kabla 15,5 do 18 mm b) silnik elektryczny 3-fazowy silnik elektryczny 1x przepust dla kabla mm Zacisk ochronny - zewnętrzny i wewnętrzny, połączone wzajemnie i oznaczone znakiem uziemienia ochronnego. Podłączenie elektryczne - według schematu podłączenia 9

11 MO-Ex Instrukcja montażowa siłownika 6. Montaż i demontaż siłownika! Zachować przepisy bezpieczeństwa! Uwaga: Zwrócić uwagę, czy umieszczenie SE odpowiada części "Eksploatacja". Jeśli są inne niż zalecane należy skonsultować z producentem. Przed montażem SE na armaturze należy : Obejrzeć czy w SE w czasie magazynowania nie został uszkodzony. Sprawdzić na tabliczce znamionowej czy zakres i rozmiary przyłączeniowe SE są zgodne z parametrami armatury. Jeśli jest niezgodność, postępować według części Ustawianie. 6.1 Montaż - SE je ustawiony jest fabrycznie na parametry wg tabliczki znamionowej i wg odpowiedniego rysunku wymiarowego, ustawiony w położeniu pośrednim. - Przed montażem nałożyć kółko sterowania ręcznego. - W przypadku, kiedy przyłącze mechaniczne jest F10 kształt A lub F14 kształt C należy najpierw zamontować adapter. 6.2 Przyłącze mechaniczne kształt A, B, C, D, E, sprzęgło zębate - Kołnierz SE i armatury dokładnie oczyścić. - Wał wyjściowy armatury nasmarować. - SE i armaturę przestawić w położenie krańcowe Z. - SE nałożyć na armaturę tak, aby wał wyjściowy dokładnie zasprzęglił się z armaturą. - Sprawdzić, czy kołnierz przyłączeniowy przylega dokładnie do armatury. - SE połączyć z armaturą czterema śrubami dociągając je na krzyż. - Skontrolować połączenie. 6.3 Przyłącze mechaniczne - trzpień wznoszony - Jeżeli trzpień wznoszony armatury, w jednym z krańcowych położeń jest dłuższy niż Odległość między przyłączem, a wiekiem skrzynki sterowniczej, należy zdemontować dekiel wału wyjściowego (81) rys.1 na skrzynce sterowniczej i zamontować cylindryczną osłonę. Osłona nie stanowi wyposażenia SE. - Powierzchnie przyłączeniowe SE i armatury dokładnie oczyścić. - Wał wyjściowy armatury pokryć odpowiednim smarem. - SE i armaturę przestawić w położenie krańcowe Z. - Nałożyć gwintowaną tuleję SE na trzpień (śrubę armatury) i obracać kółkiem ręcznym w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara do momentu, kiedy kołnierz SE nie osiądzie na kołnierzu przyłączeniowym armatury. Dalej postępować według części podłączenia mechanicznego A, B, C, D, E. - Na koniec wykonać przesterowanie kółkiem ręcznym celem sprawdzenia poprawności połączenia mechanicznego SE z armaturą. Uwaga: SE można umocować do konstrukcji przy pomocy trzech gwintowanych otworów znajdujących się na ścianie skrzyni sterowniczej naprzeciw kółka sterowania ręcznego. 10

12 Instrukcja montażowa siłownika MO-Ex 6.4 Podłączenie elektryczne i kontrola funkcji Podłączyć przewody na listwę zaciskową według odpowiedniego schematu zmieszczonego na wewnętrznej ścianie skrzynki sterowniczej. Podobnie postępować przy podłączeniu 3-fazowego silnika przeciwwybuchowego. Po podłączeniu elektrycznym wykonać funkcję kontrolną: Kontrola podłączenia silnika i schematy sterowania. SE przestawi kółkiem ręcznym w położenie pośrednie. W celu kontroli prawidłowego podłączeni należy przesterować SE w kierunku "Z". Wał wyjściowy powinien obracać się w kierunku przeciwnym do wskazówek zegara patrząc od spodu serwonapędu. Jeśli jest inaczej należy sprawdzić prawidłowość podłączenia silnika (kolejność przyłączenia faz) i sterowania. Kontrola wyłączników momentowych (rys.7). Przy obrocie SE w kierunku "Z" i prawidłowym podłączeniu wyłączników momentowych, naciskając dźwignię z rolką odpowiedniego wyłącznika, powinien przełączyć styki S2 (21), a wał wyjściowy powinien się zatrzymać. Analogicznie postępować przy przesterowaniu w kierunku "O" przełączając styki wyłącznika S1 (20). Jeśli jest inaczej należy skontrolować podłączenie wyłączników wg właściwego schematu. Kontrola wyłączników położeniowych (rys.5). Podczas ruchu SE w kierunku "Z" przełączyć styki S4 (39) lub S6 (40) naciskając dźwignię (36) odpowiedniego wyłącznika. Przy prawidłowym podłączeniu serwonapęd powinien się zatrzymać przełączając styki wyłącznika S4 lub S6. Analogicznie postępować dla kierunku "O". Naciskając odpowiednio dźwignię wyłącznika S3 (37) lub S5 (38) serwonapęd powinien zatrzymać się lub sygnalizować przełączając odpowiednie styki. Jeśli jest inaczej należy skontrolować podłączenie wyłączników wg właściwego schematu. 6.5 Demontaż! Przed demontażem należy odłączyć zasilanie siłownika! - Odłączyć zasilanie SE. - Odłączyć przewody od listwy zaciskowej SE i wyjąć kabel z przepustów. - Wykręcić śruby mocujące kołnierz SE i zdjąć z armatury. 11

13 MO-Ex 7. Ustawianie siłownika Instrukcja montażowa siłownika 7.1Ustawianie przekładni jednostki napędowej nadajnika położenia Ustawianie stopnia Przekładnię jednostki można ustawić na jeden z trzech stopni (viď. tab.1). Pojedyncze stopnie ustawiane są przez przestawienie kółka zębatego (43) na osi (48) zabezpieczonego kołkiem (50). Po ustawieniu żądanego stopnia i zabezpieczeniu przestawianego kółka należy zamocować górną część przekładni (49) z kółkiem wstępnym (12) i zabezpieczyć podkładkami (47). I. Stopień II. Stopień III. Stopień Rys.9 - stopnie jednostki przekładniowej Ustawianie podzakresu Przed ustawieniem odpowiedniego podzakresu wg Tabeli 1 należy użyć odpowiedni stopień wielkości krzywki a (mały obwód) lub b (duży obwód). Tabela 1 I. Stopień II. Stopień III. Stopień Krzywka a a b a b Skok - obroty robocze Narastanie przełożenia w zależności od kąta i widoku mimośrodu musi być w kierunku ruchu wskazówek zegara. Jeśli ustawiana krzywka jest nieodpowiednia należy odkręcić śruby (41) rys.3, wyjąc zawleczkę (52) rys.4 i podkładkę (61) a mimośród (15) obrócić na drugą stronę. Podczas montażu jednostki zabezpieczonej zawleczkami, musimy pokonać siłę płaskiej sprężyny, która w połączeniu z następnymi elementami tworzy trące sprzęgło zabezpieczające jednostkę przekładniową. Przykład: SE z 28 obrotami roboczymi (II. stopień, krzywka b ) chcemy przestawić na skok 50 obrotów roboczych (III. stopień, krzywka a ). Zmiana stopnia: - Przestawić zębatkę (43) na III. stopień wg pkt Zmiana podzakresu krzywki: - Mimośród (15) założyć na krzywkę a (mały obwód). - Pod mimośród włożyć podkładkę i zabezpieczyć zawleczką. - Podczas montażu jednostki do skrzynki sterowniczej należy przestawić mimośród tak, aby jego zazębienie s kółkiem suwaka (27) było w najniższym punkcie. Przy wkładaniu jednostki przekładniowej oś (48) musí przechodzić przez otwór przesuwki (27) i płyty głównej (46). 12

14 Instrukcja montażowa siłownika MO-Ex 7.2 Ustawianie jednostki położeniowo-sygnalizacyjnej (Rys.5) SE fabrycznie ustawiony jest na żądaną ilość obrotów zgodnie z tabliczką znamionową. W celu zmiany ustawienia należy postępować następująco: - W wersji z nadajnikiem położenia rozłączyć napęd nadajnika, zluzować nakrętki (51, 65) kontrujące krzywki, - SE przestawić w położenie "O" i obracać krzywkę (57) do momentu załączenia wyłącznika S3 (37), - siłownik przestawić w położenie, w którym ma sygnalizować położenie "O" i krzywkę (54) obracać do momentu załączenia wyłącznika S5 (38), - SE przestawić w położenie "Z" i obracać krzywkę (56) do momentu załączenia wyłącznika S4 (39), - siłownik przestawić w położenie, w którym ma sygnalizować położenie "O" i krzywkę (53) obracać do momentu załączenia wyłącznika S6 (40), - po zakończeniu ustawiania zakontrować nakrętki (51, 65). Krzywki wyłączników sygnalizacyjnych należy ustawiać tuż przed położeniami krańcowymi. Sygnalizacja jest możliwa podczas całego skoku roboczego w obu kierunkach tj. 100 %. 7.3 Ustawianie jednostki momentowej (rys. 6 i 7) Ustawienia momentu wyłączającego może wykonać tylko producent lub serwis na urządzeniu z pomiarem momentu i w odpowiednim zakresie Nm lub Nm, regulacja zgrubna (17) i regulacja dokładna (18). Przestawienia momentu wyłączającego można zrobić przy pomocy segmentów (17) rys.6 tylko w ramach wyznaczonego przedziału MIN MAX na tarczy momentowej w odpowiednim siłowym zakresie siłownika. Przy zmianie momentowego zakresu należy zmienić sprężyny w momentowym napędzie, co może zrobić jedynie producent lub serwis fabryczny posiadający specjalne oprzyrządowanie. 7.4 Ustawianie blokowania jednostki momentowej Siłownik pracuje w zakresie obrotów roboczych. Ustawienie blokowania jest możliwe na: 1-2 obroty krzywki na zębatce (25) obrócone są o obroty krzywki na zębatce (25) o krzywki na zębatce o obrotów krzywki na zębatce (25) krzywki na zębatce o obrotów krzywki na zębatce (25) krzywki na zębatce o 360 Blokowanie fabrycznie ustawione jest na 1 do 2 obrotów na wyjściu (I. stopień). 7.5 Ustawianie potencjometrycznego nadajnika położenia SE przestawić w położenie Z. Obrócić przy pomocy wkrętaka tarczą zębatą (13) (rys.4) w kierunku zgodnym s ruchem wskazówek zegara. Spowoduje to obrót mimośrodu (15), po którego krzywce przesuwa się czop suwaka (27) (rys.3). Z niego przenoszony jest ruch na dźwignię (28). Tarczą i mimośrodem obracać dopóki wycięcie w dźwigni (28) nie jest zgodne z wycięciem w płycie sterowniczej, w której przemieszcza się czop (29) a nadajnik pokazuje ruch na Z (160 ). Tym sposobem nadajnik ustawiony jest w położenie Z. Następnie SE przestawić w położenie O, przy czym wskazówka nadajnika przestawi się w położenie miedzy O a Z. Zluzować śrubę kontrującą ruch czopa (29) i przesunąć w kierunku nadajnika tak, aby wskazówka na nadajniku potencjometrycznym (10) pokazała O (0 ). W tym położeniu zakontrować czop i skontrolować zakres roboczy ustawionej wartości rezystancji w położeniach krańcowych. Przy ustawianiu jednostki należy zachować właściwe ułożenie sprężyny (59). W przypadku kiedy nastąpiłoby przesunięcie na sprzęgle jednostki przekładniowej, należy zwolnić sprężynę i ponownie prawidłowo ustawić (59). Uwaga: Przy obracaniu mimośrodu (15) suwak (27) nie może być na górze mimośrodu. W takim przypadku doszłoby do zmiany kierunku obrotu nadajnika i zmiany zakresu nastawienia jednostki przekładniowej, w związku z przejściem z jednej krzywki mimośrodu na inną. 13

15 MO-Ex Instrukcja montażowa siłownika 7.6 Ustawienie pojemnościowego nadajnika położenia CPT1/A (rys.10) Ten rozdział opisuje ustawienie nadajnika na wyspecyfikowane parametry (standardowe wartości sygnałów wyjściowych) w przypadku kiedy nastąpiło ich przestawienie. Pojemnościowy nadajnik z zunifikowanym sygnałem wyjściowym 4 20 ma określa położenie SE.! Uwaga: W przypadku potrzeby odwrotnych sygnałów wyjściowych (w położeniu O minimalny sygnał wyjściowy) należy zwrócić się do serwisu. Pojemnościowy nadajnik CPT1/A fabrycznie ustawiony jest na skok według zamówienia i podłączony według schematu zamieszczonego wewnątrz pokrywy SE. Przed elektrycznym sprawdzeniem pojemnościowego nadajnika należy sprawdzić zasilanie podłączone na odpowiednie zaciski listwy zaciskowej. Przed ustawieniem pojemnościowego nadajnika muszą być ustawione wyłączniki krańcowe. Ustawienie pojemnościowego nadajnika położenia bez zabudowanego zasilacza : Przed podłączeniem skontrolować zasilanie. Mierzone napięcie musi być w zakresie V DC.! Napięcie zasilania w żadnym przypadku nie może być wyższe niż 30 V DC. Przy przekroczeniu tej wartości może nastąpić trwałe uszkodzenie nadajnika! Przy kontroli lub ustawiania sygnału wyjściowego 4 20 ma należy: - Szeregowo z nadajnikiem ( - zacisk 82) podłączyć miliamperomierz klasy 0,5 (np. cyfrowy) i rezystancji obciążenia niższej niż Przestawić siłownik w położenie Z (sygnał powinien maleć). - Skontrolować wartość sygnału w położeniu Z (4 ma). - Zluzować śruby (15) mocujące nadajnik (10) i obracając go ustawić wartość 4 mapo czym śruby zakontrować. - Siłownik przestawić w położenie O (sygnał powinien rosnąć). - Skontrolować wartość sygnału wyjściowego w położeniu O (20 ma). - Obracając trymerem (20) ustawić wartość 20 ma. - Ponownie skontrolować wartość sygnału wyjściowego w położeniu Z i w położeniu O. - Regulację prowadzić do momentu uzyskania wartości 4 mai 20 maz błędem mniejszym niż 0,5 %. - Odłączyć miliamperomierz i zabezpieczyć śruby lakierem. Rys. 10 Uwaga: Za pomocą trymera (20) je można zunifikowany sygnał wyjściowy nadajnika pojemnościowego ustawić na dowolną wartość skoku roboczego w zakresie cca 40% do 100%. Fabrycznie nadajnik ustawiony jest na wartość zgodnie z tabliczką znamionową SE. 14

16 Instrukcja montażowa siłownika MO-Ex 8. Obsługa, eksploatacja i konserwacja 8.1 Obsługa W przypadku awarii zasilania siłownik należy przesterować kółkiem sterowania ręcznego. Obsługa powinna dbać, aby siłownik był chroniony przed wpływem szkodliwych warunków otoczenia które są niezgodne z opisem w rozdziale warunkach środowiska pracy SE. Eksploatacja SE w przypadkach przekraczających maksymalne momenty obrotowe jest niedozwolona. Wyłączniki momentowe ustawione są na maksymalną wartości, które kontrolują krytyczne przeciążenie. 8.2 Konserwacja Przy przeglądach należy dociągnąć wszystkie śruby i nakrętki, które mają wpływ na szczelność i krycie. Wymiany oleju należy dokonać po 500 godzinach rzeczywistej pracy SE. Kontrolę oleju należy niezwłocznie wykonać jeśli przy normalnej pracy wzrośnie hałas lub nieszczelność skrzyni przekładniowej. Poziom oleju musí sięgać otworu napełniającego. Siłownik napełniony jest olejem przekładniowym PP 80 cca. 1,5 kg. Raz na pół roku należy przesmarować tryby skrzynki sterowniczej i łożyska. Fabrycznie stosuje się smar BEACON 325. Środki smarownicze: przekładnia olej przekładniowy PP80 mechanizm napędowy na płycie sterowniczej smar BEACON 325 (Esso);! Smarowanie wrzeciona armatury przeprowadzać nie zależnie od konserwacji Siłownika! Zaleca się co 6 miesięcy wykonać kontrolne przesterowanie w ramach ustawionego skoku roboczego celem sprawdzenia poprawności ustawienia. Po 6 miesiącach a potem raz na rok zaleca się sprawdzenie i dociągnięcie śrub mocujących SE i armaturę. 8.3 Gwarancja utrzymania przeciwwybuchowości Minimalnie 15 min. przed otwarciem SE odłączyć przewody elektryczne zasilania! Schłodzić rezystor grzewczy i silnik elektryczny do temperatury poniżej T5 (100 C). Przy ponownym montażu zwrócić uwagę, aby były użyte właściwe śruby w pełnej ilości, z podkładkami sprężystymi i właściwie dociągnięte! SE z uszkodzonymi płaszczyznami gwarantującymi szczelność (np. rysy, pęknięcia, szczeliny itp.) nie mogą być oczywiście dopuszczone do eksploatacji! Płaszczyzny gwarantujące szczelność: 1. Pokrywa skrzyni sterowniczej Ex i wału 2. Skrzyni sterowniczej i wału 3. Pokrywa skrzyni sterowniczej Ex i skrzynią sterowniczą 4. Skrzynia sterownicza i oś sterowania momentowego 5. Skrzynia sterownicza i skrzynka listwy zaciskowej 6. Tarczą łożyska silnika i konstrukcją statora 7. Tarczą łożyska i osią silnika 8. Skrzynką listwy zaciskowej i konstrukcją statora 9. Skrzynką listwy zaciskowej i pokrywą 8.4 Awarie i ich usuwanie W przypadku awarii napięcia zasilania SE zatrzyma się w pozycji, w jakiej nastąpił zanik zasilania. W razie potrzeby można SE przesterować tylko sterowaniem ręcznym (kółkiem ręcznym). Po pojawieniu się zasilania SE powraca do normalnej pracy. W przypadku uszkodzenia niektórych elementów SE należy wymienić na nowe. Wymiany może dokonać tylko autoryzowany serwis. 15

17 MO-Ex 9. Dodatki 9.1 Schematy podłączenia Instrukcja montażowa siłownika NIEWYPROWADZONE ZACISKI - E1 B1 B2 B3 14, 18, 30, 34 14, 18 14, 18 14, 18, 30, 34 14, 18 Legenda: Z22...podłączenie pojedynczego, potencjometrycznego nadajnika położenia Z32...podłączenie podwójnego, potencjometrycznego nadajnika położenia Z46...podłączenie pojemnościowego nadajnika położenia 2-przewodowe bez zasilacza Z279...podłączenie 3-fazowego silnika elektrycznego Z281...podłączenie wyłączników momentowych i położeniowych z grzałką B1...potencjometryczny nadajnik pojedynczy B2...potencjometryczny nadajnik podwójny B3...pojemnościowy nadajnik C...kondensator E1...grzałka M3...silnik trójfazowy X,X2...listwa zaciskowa X3...listwa zaciskowa silnika S1...wyłącznik momentowy O S2...wyłącznik momentowy Z S3...wyłącznik położeniowy O S4...wyłącznik położeniowy Z S5...wyłącznik dodatkowy O S6...wyłącznik dodatkowy Z 16

18 Instrukcja montażowa siłownika MO-Ex 9.2 Rysunki wymiarowe - główne wymiary 17

19 MO-Ex Instrukcja montażowa siłownika Rysunki wymiarowe wykonanie bez adaptera WERSJA 18

20 Instrukcja montażowa siłownika MO-Ex Rysunki wymiarowe wykonanie z adapterem WERSJA UWAGA: Wersję według tabelki specyfikować w zamówieniu 19

21 MO-Ex Instrukcja montażowa siłownika 20

22