INSTRUKCJA MONTAŻOWA. Siłownik elektryczny wieloobrotowy MO

Transkrypt

1 INSTRUKCJA MONTAŻOWA Siłownik elektryczny wieloobrotowy MO

2 Instrukcja montażowa siłowników MO Spis treści: INSTRUKCJA MONTAŻOWA SIŁOWNIKA ELEKTRYCZNEGO WIELOOBROTOWEGO MO Zastosowanie Położenie robocze Opis Środowisko robocze Zasilanie i reżim pracy Opis konstrukcji Parametry techniczne Podłączenie mechaniczne Podłączenie elektryczne Magazynowanie Montaż siłownika Podłączenie mechaniczne do armatury Podłączenie elektryczne zasilania Demontaż Ustawianie Ustawianie jednostki położeniowo-sygnalizacyjnej Ustawienie przekładni jednostki napędowej nadajnika położenia Ustawienie jednostki momentowej Ustawienie blokowania Ustawienie nadajnika położenia Ustawianie nadajnika potencjometrycznego (EPV) Z przetwornikiem PTK Ustawianie nadajnika pojemnościowego Eksploatacja Sterowanie lokalne Podłączenie regulatora położenia Ustawianie regulatora położenia Schematy elektryczne Rysunki wymiarowe siłownika Wykaz części zamiennych Legenda do rysunków - 21 Wydanie 02/2005 Producent zastrzega sobie prawo do zmian Numer ewidencyjny dokumentu: :

3 MO Instrukcja montażowa siłowników 1. Zastosowanie Siłowniki elektryczne (dalej SE) wieloobrotowe typu MO przeznaczone są do przełączania organów sterujących poprzez ruch obrotowy zwrotny (np. zasuw i innych urządzeń, do których ze względu na ich właściwości mogą być zastosowane). Typowym przykładem zastosowania jest zdalne sterowanie dwupołożeniowe lub wielopołożeniowe tych urządzeń, u których wymagane jest szczelne zamknięcie. Siłowniki MO w zależności od wykonania mogą być wyposażone w regulator położenia, w styczniki rewersyjne, w zabezpieczenie nadprądowe silnika, sterowanie lokalne itp. Siłowniki umożliwiają przestawienie organów sterujących, pracujących w obwodach regulacji, w zależności od wartości analogowego sygnału wejściowego regulatora położenia. Posiadają przyłącze i wpusty wg norm ISO 5210, DIN 3210, DIN 3338.! Siłowniki elektryczne nie mogą być używane jako wciągarki lub podnośniki!!! 2. Położenie robocze! Siłowniki MO można instalować na obiektach przemysłowych bez regulacji temperatury i wilgotności powietrza z ochroną przed bezpośrednim działaniem czynników atmosferycznych takich jak opady deszczu i śniegu oraz promieniami słonecznymi. Położenie robocze SE MO jest dowolne, o ile SE nie znajduje się pod armaturą to znaczy oś silnika nie znajduje się niżej niż ±15 pod płaszczyzną poziomą. W przypadku montażu w położeniu z silnikiem elektrycznym na górze należy uzupełnić olej w zbiorniku tak, aby zabezpieczone było smarowanie zębatki silnika. Przy montażu SE (rys.1) na obiekcie należy pamiętać o pozostawieniu łatwego dostępu do kółka sterowania ręcznego (4), skrzynki sterowniczej (M4) i przepustów (7). 3. Opis SE MO konstruowane są z przeznaczeniem do montażu bezpośrednio na sterowaną armaturę. SE łączy się z armaturą przy pomocy kołnierza i sprzęgła zgodnie z ISO DIN 5210 i DIN W przypadku podłączenia na armaturę posiadającą inne wymiary podłączeniowe REGADA dostarcza adaptery. Silnik trójfazowy asynchroniczny napędza za pośrednictwem przekładni centralne koło przekładni różnicowej umieszczonej w skrzyni siłownika (przełożenie siły). Koło koronowe przekładni różnicowej utrzymywane jest położeniu stałym w trakcie sterowania silnika przy pomocy przekładni ślimakowej samohamownej. Koło ręczne, połączone ze ślimakiem umożliwia sterowanie ręczne również w czasie pracy silnika bez niebezpieczeństwa dla obsługi. Wał wyjściowy połączony jest sztywno z zabierakiem przekładni obiegowej i przechodzi przez skrzynkę sterowniczą, gdzie umieszczone są wszystkie elementy sterownicze SE. Działanie wyłączników położeniowych, sygnalizacyjnych i nadajnika położenia zależne jest od ruchu obrotowego wałka wyjściowego poprzez mechanizmy pośredniczące, a wyłączników momentowych od przesunięcia osiowego ślimaka pływającego sterowania ręcznego. Elementy sterownicze dostępne są po zdjęciu pokrywy skrzynki sterowniczej. Na listwę zaciskową wyprowadzone są wszystkie obwody sterownicze siłownika. Skrzynka sterownicza wyposażona jest w dławiki kablowe służące do podłączenia elektrycznego SE. Silnik elektryczny posiada własną listwę zaciskową oraz dławik kablowy. SE można dostarczyć również w wykonaniu ze złączem konektorowym - patrz tabela wykonań. 2

4 Instrukcja montażowa siłowników MO Środowisko robocze (zgodnie z normą IEC ) (wg norm ČSN/STN , lub IEC :1993) Siłowniki MO muszą wytrzymywać warunki zewnętrzne i sprawnie funkcjonować w warunkach zewnętrznych określonych jako: - umiarkowane do gorącego z temperaturą od 25 C do +55 C... AA 7* - suche do tropikalnego z temperaturą od 25 C do +55 C(MWDr/Wda) - opcja... AA 7* - umiarkowane z temperaturą od 40 C do +40 C - opcja... AA 7* - chłodne do tropikalnego morskiego z temperaturą od 40 C do +40 C - opcja... AA 7* w warunkach przemysłowych: przy wyższej temperaturze otoczenia - wilgotność względna od 5 do 100%, z kondensacją, z maksymalną zawartością wody 0,028 kg/kg suchego powietrza w podwyższonej temperaturze... AB 7* - na wysokości do m n.p.m. z ciśnieniem atmosferycznym od 86 do 108 kpa... AC 1* - na działanie pryskającej wody ze wszystkich kierunków (stopień krycia IP x4)... AD 4* - na działanie pryskającej wody ze wszystkich kierunków (stopień krycia IP x5) opcja... AD 5* - z sinym zapyleniem z możliwością występowania niepalnego, nieprzewodzącego, niewybuchowego pyłu; średnia warstwa pyłu; opad pyłu większy niż 35 ale nie więcej niż mg/m dziennie (wyrób o stopniu krycia IP 5x)... AE 5* - z silnym zapyleniem z możliwością występowania niepalnego, nieprzewodzącego, niewybuchowego pyłu; średnia warstwa pyłu; opad pyłu większy niż 350 ale nie więcej niż mg/m dziennie (wyrób o stopniu krycia IP 6x) - opcja... AE 6* - z występowaniem substancji korodujących lub zanieczyszczających w atmosferze; obecność substancji korodujących jest znacząca... AF 2* - z możliwością wystąpienia wstrząsów: średnich sinusowych wibracji z częstotliwością z zakresie 10 do 150 Hz, z amplitudą posuwu 2 0,15 mm dla f<fp i z amplitudą p przyspieszenia 19,6 m/s dla f>f ; (częstotliwość przejściowa fp wynosi 57 do 62 Hz)... AH 2* - wstrząsy średnie w normalnych wydziałach przemysłowych... AG 2* - poważne niebezpieczeństwo wyrastania roślin i pleśni... AK 2* - poważne niebezpieczeństwo występowania zwierząt (owadów, ptaków itp..)... AL 2* - ze szkodliwym działaniem promieniowania: wpływy szkodliwych prądów błądzących... AM 2* - z natężeniem pola magnetycznego (jednokierunkowego i zmiennej częstotliwości sieciowej) -1 2 do 400 A.m średniego promieniowania słonecznego o natężeniu >500 i 700 W/m... AN 2* - wpływów średniej działalności sejsmicznej ; przyspieszenie >300 Gal 600 Gal... AP 3* - z pośrednim zagrożeniem wyładowaniami atmosferycznymi... AQ 2* - z silnym działaniem wiatru... AR 3, AS 3* - z częstym dotykaniem osób z potencjałem ziemi; osoby często dotykają części przewodzących lub osoby stoją na podkładzie przewodzącym... BC 3* - bez występowanie niebezpiecznych substancji na obiekcie... BE 1* Oznaczenia wg norm IEC :1993 i ČSN/STN (mod. IEC :1993). 3

5 MO Instrukcja montażowa siłowników 5. Zasilanie i reżim pracy Napięcie zasilania: Silnik elektryczny... 3x400/230 VAC 10%... lub : 3x500/290 VAC 10% (inne po uzgodnieniu z producentem) Częstotliwość napięcia zasilania... 50/60* Hz 2% * przy częstotliwości 60Hz prędkość przestawienia zwiększy się 1,2x. Reżim pracy: Siłownik MO jest przeznaczony do zdalnego sterowania - praca krótkotrwała S2-10 min. - praca przerywana S4, 25%, 100 cykli/godz. 6. Opis konstrukcji Wieloobrotowy SE MO składa się z następujących modułów (rys.1): - moduł M1 - silnik elektryczny - moduł M11 - przekładnia wstępna z urządzeniem rotacyjnym - moduł M3 - przekładnia siłowa ze sterowaniem ręcznym - moduł M4 - skrzynka sterująca Moduł M11 - przekładnia wstępna redukuje obroty silnika. Składa się dwóch lub trzech współpracujących ze sobą kół zębatych i zakończona jest stożkowym trybem napędzającym zębate koło przekładni siłowej M3. Urządzenie rotacyjne pełni rolę mechanicznego hamulca i umożliwia sterowanie ręczne SE. Moduł M3 - przekładnia siłowa ze sterowaniem ręcznym (rys.1) znajduje się w skrzyni (1) wypełnionej olejem przekładniowym. Zmontowana jest z kół zębatych (44) ułożonych na wale wyjściowym (3) i połączona z pływającym ślimakiem (2), współpracującym z mechanizmem (45) jednostki momentowej. Na końcu wałka (72) ślimaka znajduje się kółko (4) sterowania ręcznego. Moduł M4 - skrzynka sterownicza (rys.2) tworzy samodzielny zespół. W górnej pokrywie znajduje się otwór, który umożliwia współpracę SE z armaturą ze wznoszonym trzpieniem. Dolna część zawiera skrzynkę przekładni siłowej i tworzy część nośną dla płyty sterowniczej (46) (rys.3), na której zamontowane są: - jednostka przekładniowa (8) - jednostka siłowa (9) - jednostka położeniowo-sygnalizacyjna (11) - jednostka nadajnika położenia (33) - grzałka (16) Rys. 1 4

6 Instrukcja montażowa siłowników MO Rys. 2 Rys. 3 Płyta sterowanicza 5

7 MO Instrukcja montażowa siłowników Jednostka przekładniowa (rys.4) - wielostopniowa przekładnia redukcyjna połączona kołem zębatym (12) z zabierakiem. Mimośród (15) poprzez mechanizm dźwigniowy (27, 28) napędza jednostkę nadajnika (30), a kółko zębate (14) (rys.3), jednostkę położeniowo-sygnalizacyjną (11). Rys.4 Jednostka położeniowo-sygnalizacyjna (rys.5) umożliwia działanie wyłączników położeniowych S3, S4 i sygnalizacyjnych S5, S6 przez prawidłowe ustawienie odpowiednich krzywek (53 56) i zabezpieczenie ich nakrętką (65) i kontrą (51). Rys. 5 6

8 Instrukcja montażowa siłowników MO Jednostka momentowa (rys.6) zabezpiecza SE przed uszkodzeniem przy przekroczeniu max. momentu obrotowego. Zbudowana jest z trzech zespołów: - zespół tarczy momentowej (26) (rys.3, rys.7) - mechanizm momentowy (9) (rys.3, rys.6) - mechanizm blokujący (82) (rys.3, rys.6) Momentowa tarcza (rys.7) zamocowana jest na momentowej osi (45) wystającej z przekładni siłowej (rys.2). Kąt obrotu tarczy jest proporcjonalny do wartości momentu obrotowego wału wyjściowego (3). Osiągnięta wielkość momentu obrotowego jest przenoszona na jednostkę momentową(9) za pomocą dźwigni (42). Wielkość momentu regulowana jest fabrycznie ustawieniem segmentu (17) i ograniczników (42). Jednostkę momentową (rys.7) mikrowyłączniki S1 (20) I S2 (21). Na osi (23) znajdują się dźwignie wyłączające, które siłami sprężyny utrzymują załączone wyłączniki do chwili obrotu osi z napędu wyłączenia momentowego. Mechanizm blokujący (82) (rys.3) zabezpiecza blokowanie wyłączania momentowego na 1 do 2 obrotów wału wyjściowego siłownika po rewersacji. Rys. 6 Grzałka zabezpiecza skrzynkę sterowniczą siłownika przed kondensacją par i zbudowana jest z dwóch rezystorów grzewczych (16) (rys.3) o mocy całkowitej 20 W. Podłączenia elektrycznego siłownika można dokonać za pomocą listwy zaciskowej (58) (rys.3) lub złącza konektorowego (81) (rys.1). Rys. 7 GRANICA MIN. MOMENTU GRANICA MAX. MOMENTU GRANICA MIN. MOMENTU Jednostka nadajnika (33) (rys.3 i rys.8) służy do wysyłania sygnału, którego wielkość jest proporcjonalna do aktualnego położenia wału wyjściowego siłownika. Podstawowym elementem jednostki jest nadajnik potencjometryczny (10) (rys.8) o wartości nominalnej 100. Napęd nadajnika tworzy suwak (27) (rys.3), na który jest przenoszony ruch z mimośrodu (15) jednostki przekładniowej za pomocą dźwigni (28) w kształcie grzebienia i ruchomego czopa (29). Rys. 8 Rys. 8 7

9 MO Instrukcja montażowa siłowników 7. Parametry techniczne Podstawowe parametry techniczne siłownika zamieszczone są w tabeli specyfikacyjnej. Tabela 1: Podstawowe parametry techniczne siłowników MO 3 i MOR 3 Silnik elektryczny Prędkość przestawienia ±10[%] Obroty robocze Mmoment wyłączający ± 15[%] Napięcie zasilania Moc Parametry Obroty Prąd Uwagi: 5) Moment wyłączający podajemy w zamówieniu, w innym przypadku moment jest ustawiony na maksymalną wartość danego zakresu. Moment rozruchowy jest min. 1,3-raza większy od momentu wyłączającego wybranego zakresu. 6) Maksymalny moment obciążenia jest równy: - 0,6-wartości max. momentu wyłączającego dla reżimu pracy S2-10min, lub S4-25%, 6-90 cykli/godz. - 0,4-wartości max. momentu wyłączającego dla reżimu pracy S4-25%, cykli/godz. 7) Dotyczy zasilania 3x400V AC 8) Żądaną ilość obrotów należy podać w zamówieniu. Inaczej fabrycznie siłownik ustawia się na 20 obrotów roboczych. Pozostałe parametry techniczne: Stopień krycia: - IP 55 (EN ) - IP 65 i IP 56 (po uzgodnieniu z producentem) Odporność mechaniczna: Wibracje sinusoidalne... - V2-2 odporność na wstrząsy z przyspieszeniem 5 m.s sejsmiczna...6 stopni w skali Richtera Samohamowność: - gwarantowana w zakresie 0% 100% momentu znamionowego Wyłączniki: - mikroswitch serii DB 6 (Cherry) 250 V (AC), 50/60 Hz lub 250 V (DC), 0,1 A Sterowanie ręczne : - kółkiem ręcznym również w czasie pracy silnika. Obrót kółka ręcznego w kierunku zgodnym z kierunkiem ruchu wskazówek zegara powoduje ruch wału wyjściowego w kierunku Z Luz wału wyjściowego: - max. 5 (przy 5% obciążeniu momentem wyłączającym) Grzałka: - cca. 20 W Ustawienie wyłączników krańcowych: - z dokładnością ± 5 z max. wartości danego zakresu wg zamówienia. Ustawienie wyłączników momentowych: - wg zamówienia. W przypadku braku wyspecyfikowania, fabrycznie ustawiany jest max. moment w danym zakresie Ustawienie potencjometrycznego nadajnika: - położenie O 93% z wartości nominalnej - położenie Z 5% z wartości nominalnej Waga: - 26,5 29 kg Smarowanie: - olej przekładniowy PP 80 - smar BEACON [ obr./min ] [ obroty ] [ Nm ] [ kg ] [ V ] [ W ] [ 1/min. ] [ A ] 0,62 0,42 0,56 0,76 1,03 0,56 0,76 1,03 0,76 1, ,03

10 Instrukcja montażowa siłowników MO Podłączenie mechaniczne Kołnierzowe wg DIN 3338, DIN 5210, ISO Podłączenie elektryczne siłownika: - na listwę zaciskową przez dwa przepusty - GP 21x18 - na konektor przez dwa przepusty - P 16/14, P 21/18 Zaciski ochronne są oznakowane i wzajemnie połączone. Podłączenie elektryczne wg załączonego schematu. 10. Magazynowanie Siłowniki elektryczne MTR mogą być przechowywane w suchych, przewietrzanych pomieszczeniach w temperaturze C przy wilgotności względnej max. 80% zgodnie z normą IEC i IEC Niedopuszczalne jest przechowywanie SE w pomieszczeniach niezabezpieczonych przed wpływem szkodliwych warunków atmosferycznych lub chemicznych. 11. Montaż siłownika Przed montażem siłownika na armaturę należy sprawdzić zgodność parametrów i wymiary przyłącza z tabliczką znamionową i zamówieniem. Wieloobrotowy siłownik elektryczny MO służy do sterowania armatur zarówno z trzpieniem wznoszonym jak i niewznoszonym o zakresie obrotów od 3 do 360 i prędkości obrotowej 1063 obr/min. Dobór siłownika do armatur musi być zgodny z tabelą zakresów i kształtem przyłącza (adapterem) wg karty katalogowej. 12. Podłączenie mechaniczne do armatury - Powierzchnie przyłączy siłownika i armatury starannie oczyścić. - Trzpień armatury lekko nasmarować. - Siłownik i armaturę przestawić w położenie Z. - Siłownik nałożyć na armaturę. - Sprawdzić czy kołnierz SE dobrze przylega do kołnierza armatury. - Skręcić oba kołnierze odpowiednimi śrubami. W przypadku zastosowania armatury z trzpieniem wznoszonym należy zdemontować pokrywę 64)(rys.1) a następnie zamontować odpowiednią pokrywę cylindryczną. 13. Podłączenie elektryczne zasilania i do systemu sterowniczego Zdjąć pokrywę skrzyni sterowniczej i wykonać podłączenie zgodnie ze schematem zamieszczonym wewnątrz pokrywy. Następnie skontrolować działanie siłownika. Siłownik przestawić kółkiem ręcznym w położenie pośrednie. Załączyć przesterowanie w kierunku Z. Wał wyjściowy SE powinien obracać się w kierunku zgodnym z kierunkiem obrotu wskazówek zegara. W przeciwnym wypadku należy zamienić fazy. Następnie przy prawidłowym podłączeniu wyłączników momentowych (rys.7) nacisnąć dźwignię wyłącznika S2 (21). SE powinien się zatrzymać. W analogiczny sposób postępować z wyłącznikiem S1 (20) w kierunku O. Sprawdzenie wyłączników położeniowych (rys.5) wykonać w identyczny sposób. Wyłączniki S4 (39) lub S6 (40) w kierunku Z, a wyłączniki S3 (37) lub S5 (38) w kierunku O. 14. Demontaż Pamiętać o odłączeniu zasilania, wysunięciu przewodów z przepustów i odkręcić śruby. Zdjąć SE z armatury. 15. Ustawianie Siłowniki elektryczne MO ustawione są przez producenta zgodnie z zamówieniem. O ile zachodzi potrzeba przestawienia niektórych parametrów należy postępować jak poniżej Ustawianie jednostki położeniowo-sygnalizacyjnej (rys.5) SE fabrycznie ustawiony jest na żądaną ilość obrotów zgodnie z tabliczką znamionową. W celu zmiany ustawienia należy postępować następująco: w wersji z nadajnikiem rozłączyć napęd nadajnika, - zluzować nakrętki (51, 65) kontrujące krzywki, - SE przestawić w położenie O i obrócić krzywkę (57) do momentu załączenia wyłącznika S3 (37) następnie przestawić SE w położenie, w którym ma sygnalizować otwarcie i krzywkę (54) obrócić do momentu załączenia wyłącznika S5 (38), w analogiczny sposób postępować z wyłącznikiem krańcowym S4 (39) - krzywka (56) i sygnalizacyjnym S6 (40) - krzywka (53) w kierunku Z, - po zakończeniu ustawiania zakontrować nakrętki (51, 65). Krzywki wyłączników sygnalizacyjnych należy ustawiać tuż przed położeniami krańcowymi 9

11 MO Instrukcja montażowa siłowników 15.2 Ustawianie przekładni jednostki napędowej nadajnika położenia Ustawianie stopnia Przekładnię jednostki można ustawić na jeden z trzech stopni (viď. tab.1). Pojedyncze stopnie ustawiane są przez przestawienie kółka zębatego (43) na osi (48) zabezpieczonego kołkiem (50). Po ustawieniu żądanego stopnia i zabezpieczeniu przestawianego kółka należy zamocować górną część przekładni (49) z kółkiem wstępnym (12) i zabezpieczyć podkładkami (47). stopnie jednostki przekładniowej Ustawianie podzakresu Przed ustawieniem odpowiedniego podzakresu wg Tabeli 1 należy użyć odpowiedni stopień wielkości krzywki a (mały obwód) lub b (duży obwód). Tabela 1 I. Stopień II. Stopień III. Stopień Krzywka a a b a b Skok - obroty robocze Narastanie przełożenia w zależności od kąta i widoku mimośrodu musi być w kierunku ruchu wskazówek zegara. Jeśli ustawiana krzywka jest nieodpowiednia należy odkręcić śruby (41) rys.3, wyjąc zawleczkę (52) rys.4 i podkładkę (61) a mimośród (15) obrócić na drugą stronę. Podczas montażu jednostki zabezpieczonej zawleczkami, musimy pokonać siłę płaskiej sprężyny, która w połączeniu z następnymi elementami tworzy trące sprzęgło zabezpieczające jednostkę przekładniową. Przykład: SE z 28 obrotami roboczymi (II. stopień, krzywka b ) chcemy przestawić na skok 50 obrotów roboczych (III. stopień, krzywka a ). Zmiana stopnia: - Przestawić zębatkę (43) na III. stopień wg pkt Zmiana podzakresu krzywki: - Mimośród (15) założyć na krzywkę a (mały obwód). - Pod mimośród włożyć podkładkę i zabezpieczyć zawleczką. - Podczas montażu jednostki do skrzynki sterowniczej należy przestawić mimośród tak, aby jego zazębienie s kółkiem suwaka (27) było w najniższym punkcie. Przy wkładaniu jednostki przekładniowej oś (48) musí przechodzić przez otwór przesuwki (27) i płyty głównej (46). 10

12 Instrukcja montażowa siłowników MO Ustawianie jednostki położeniowo-sygnalizacyjnej (Rys.5) SE fabrycznie ustawiony jest na żądaną ilość obrotów zgodnie z tabliczką znamionową. W celu zmiany ustawienia należy postępować następująco: - W wersji z nadajnikiem położenia rozłączyć napęd nadajnika, zluzować nakrętki (51, 65) kontrujące krzywki, - SE przestawić w położenie "O" i obracać krzywkę (57) do momentu załączenia wyłącznika S3 (37), - siłownik przestawić w położenie, w którym ma sygnalizować położenie "O" i krzywkę (54) obracać do momentu załączenia wyłącznika S5 (38), - SE przestawić w położenie "Z" i obracać krzywkę (56) do momentu załączenia wyłącznika S4 (39), - siłownik przestawić w położenie, w którym ma sygnalizować położenie "O" i krzywkę (53) obracać do momentu załączenia wyłącznika S6 (40), - po zakończeniu ustawiania zakontrować nakrętki (51, 65). Krzywki wyłączników sygnalizacyjnych należy ustawiać tuż przed położeniami krańcowymi. Sygnalizacja jest możliwa podczas całego skoku roboczego w obu kierunkach tj. 100 % Ustawianie jednostki momentowej (rys. 6 i 7) Ustawienia momentu wyłączającego może wykonać tylko producent lub serwis na urządzeniu z pomiarem momentu i w odpowiednim zakresie Nm lub Nm, regulacja zgrubna (17) i regulacja dokładna (18). Przestawienia momentu wyłączającego można zrobić przy pomocy segmentów (17) rys.7 tylko w ramach wyznaczonego przedziału MIN-MAX na tarczy momentowej w odpowiednim siłowym zakresie siłownika. Przy zmianie momentowego zakresu należy zmienić sprężyny w momentowym napędzie, co może zrobić jedynie producent lub serwis fabryczny posiadający specjalne oprzyrządowanie Ustawianie blokowania jednostki momentowej Siłownik pracuje w zakresie obrotów roboczych. Ustawienie blokowania jest możliwe na: 1-2 obroty krzywki na zębatce (25) obrócone są o obroty krzywki na zębatce (25) o krzywki na zębatce o obrotów krzywki na zębatce (25) krzywki na zębatce o obrotów krzywki na zębatce (25) krzywki na zębatce o 360 Blokowanie fabrycznie ustawione jest na 1 do 2 obrotów na wyjściu (I. stopień) Ustawianie potencjometrycznego nadajnika położenia SE przestawić w położenie Z. Obrócić przy pomocy wkrętaka tarczą zębatą (13) (rys.4) w kierunku zgodnym s ruchem wskazówek zegara. Spowoduje to obrót mimośrodu (15), po którego krzywce przesuwa się czop suwaka (27) (rys.3). Z niego przenoszony jest ruch na dźwignię (28). Tarczą i mimośrodem obracać dopóki wycięcie w dźwigni (28) nie jest zgodne z wycięciem w płycie sterowniczej, w której przemieszcza się czop (29) a nadajnik pokazuje ruch na Z (160 ). Tym sposobem nadajnik ustawiony jest w położenie Z. Następnie SE przestawić w położenie O, przy czym wskazówka nadajnika przestawi się w położenie miedzy O a Z. Zluzować śrubę kontrującą ruch czopa (29) i przesunąć w kierunku nadajnika tak, aby wskazówka na nadajniku potencjometrycznym (10) pokazała O (0 ). W tym położeniu zakontrować czop i skontrolować zakres roboczy ustawionej wartości rezystancji w położeniach krańcowych. Przy ustawianiu jednostki należy zachować właściwe ułożenie sprężyny (59). W przypadku kiedy nastąpiłoby przesunięcie na sprzęgle jednostki przekładniowej, należy zwolnić sprężynę i ponownie prawidłowo ustawić (59). Uwaga: Przy obracaniu mimośrodu (15) suwak (27) nie może być na górze mimośrodu. W takim przypadku doszłoby do zmiany kierunku obrotu nadajnika i zmiany zakresu nastawienia jednostki przekładniowej, w związku z przejściem z jednej krzywki mimośrodu na inną. 11

13 MO Instrukcja montażowa siłowników 15.6 Ustawianie nadajnika potencjometrycznego (EPV) z przetwornikiem PTK 1 EPV wersja 2-przewodowa (rys. 9) Nadajnik potencjometryczny z przetwornikiem PTK 1 fabrycznie ustawiony jest tak, aby sygnał wyjściowy mierzony na zaciskach (schemat Z10a bez zasilacza lub Z269a z zasilaczem) miał wartość: w położeniu O...20 ma w położeniu Z...4 ma W przypadku potrzeby ustawienia należy: Ustawienie EPV dla siłownika SP bez regulatora: - siłownik przestawić w położenie Z i odłączyć zasilanie przetwornika - ustawić nadajnik wg instrukcji jw. Mierząc wartość rezystancji na zaciskach X-Y (rys.9) przy zastosowaniu nadajnika o rezystancji podłączyć zasilanie przetwornika obracając trymerem ZERO (rys.9) ustawić wartość sygnału wyjściowego 4 ma mierząc na zaciskach siłownik przestawić w położenie O obracając trymerem GAIN (rys.9) ustawić wartość sygnału wyjściowego 20 ma mierząc na zaciskach skontrolować sygnał wyjściowy w położeniach skrajnych siłownika i w razie potrzeby skorygować. Rys. 9 Uwaga: Wartość sygnału wyjściowego 4-20 ma można ustawić przy wartości % nominalnego skoku zgodnego z tabliczką znamionową siłownika. Przy skoku mniejszym niż 75% wartości nominalnej wartość maksymalna 20 ma proporcjonalnie się obniża. Ustawienie EPV dla siłownika MO z regulatorem położenia: - rozłączyć obwód wyprowadzony na zaciski 81 i 82 zdejmując zworkę. - Odłączyć sygnał sterujący z zacisków 86/87 i Siłownik przestawić w położenie OTWIERA lub ZAMYKA kołem ręcznym, lub podaniem napięcia na zaciski 1 i 20 w kierunku OTWIERA lub 1 i 24 dla kierunku ZAMYKA. - Siłownik przestawić do położenia zamknięte i odłączyć zasilanie przetwornika na zaciskach 1 i ustawić nadajnik wg instrukcji jw. Mierząc wartość rezystancji na zaciskach X-Y (rys.10) - podłączyć zasilanie przetwornika na zaciski 1 i obracając trymerem ZERO (rys.10) ustawić wartość sygnału wyjściowego 4 ma mierząc na zaciskach siłownik przestawić w położenie otwarte - obracając trymerem GAIN (rys.10) ustawić wartość sygnału wyjściowego 20 ma mierząc na zaciskach skontrolować sygnał wyjściowy w położeniach skrajnych siłownika i w razie potrzeby skorygować - Po przeprowadzonych regulacjach założyć zworę na zaciski 81 i 82 w przypadku kiedy nie będziemy używali sygnału zwrotnego lub miernik do pomiaru tego sygnału. Zaciski 81 i 82 muszą być zawsze obciążone. - Podłączyć sygnał sterujący na zaciski 86/87 i 88 EPV 3-przewodowe wykonanie (rys.10) Nadajnik potencjometryczny z przetwornikiem fabrycznie ustawiony jest tak, aby sygnał wyjściowy mierzony na zaciskach (schemat: Z257 bez zasilacza lub Z260 z zasilaczem) miał wartość: w położeniu O...20 malub 5 ma w położeniu Z...0 malub 4 ma W przypadku potrzeby ustawienia należy: - siłownik przestawić w położenie Z i odłączyć zasilanie - ustawić nadajnik wg instrukcji jw. Mierząc wartość rezystancji na zaciskach X-Y (rys.6) przy zastosowaniu nadajnika o rezystancji 100 lub 2000 zgodnie z wyspecyfikowanym przetwornikiem. - podłączyć zasilanie przetwornika obracając trymerem ZERO (rys.6) ustawić wartość sygnału wyjściowego 4 malub 0 mamierząc na zaciskach siłownik przestawić w położenie O - obracając trymerem GAIN (rys.6) ustawić wartość sygnału wyjściowego 20 ma lub 5 ma mierząc na zaciskach 81 i skontrolować sygnał wyjściowy w położeniach skrajnych siłownika i w razie potrzeby skorygować. Uwaga: Wartość sygnału wyjściowego (0-20 ma, 4-20 ma lub 0-5 ma wg specyfikacji) można ustawić przy wartości % nominalnego skoku zgodnego z tabliczką znamionową siłownika. Przy skoku mniejszym niż 85% wartości nominalnej, wartość maksymalna sygnału proporcjonalnie się obniża. 12

14 Instrukcja montażowa siłowników MO Ustawienie pojemnościowego nadajnika położenia CPT1/A (rys.11) Ten rozdział opisuje ustawienie nadajnika na wyspecyfikowane parametry (standardowe wartości sygnałów wyjściowych) w przypadku kiedy nastąpiło ich przestawienie. Pojemnościowy nadajnik z zunifikowanym sygnałem wyjściowym 4 20 ma określa położenie SE.! Uwaga: W przypadku potrzeby odwrotnych sygnałów wyjściowych (w położeniu O minimalny sygnał wyjściowy) należy zwrócić się do serwisu. Pojemnościowy nadajnik CPT1/A fabrycznie ustawiony jest na skok według zamówienia i podłączony według schematu zamieszczonego wewnątrz pokrywy SE. Przed elektrycznym sprawdzeniem pojemnościowego nadajnika należy sprawdzić zasilanie podłączone na odpowiednie zaciski listwy zaciskowej. Przed ustawieniem pojemnościowego nadajnika muszą być ustawione wyłączniki krańcowe. Ustawienie pojemnościowego nadajnika położenia bez zabudowanego zasilacza : Przed podłączeniem skontrolować zasilanie. Mierzone napięcie musi być w zakresie V DC. Napięcie zasilania w żadnym przypadku nie może być wyższe niż 30 V DC. Przy przekroczeniu tej wartości może nastąpić trwałe uszkodzenie nadajnika! Przy kontroli lub ustawiania sygnału wyjściowego 4 20 ma należy: - Szeregowo z nadajnikiem ( - zacisk 82) podłączyć miliamperomierz klasy 0,5 (np... cyfrowy) I rezystancji obciążenia niższej niż Przestawić siłownik w położenie Z (sygnał powinien maleć). - Skontrolować wartość sygnału w położeniu Z (4 ma). - Zluzować śruby (15) mocujące nadajnik (10) i obracając go ustawić wartość 4 mapo czym śruby zakontrować. - Siłownik przestawić w położenie O (sygnał powinien rosnąć). - Skontrolować wartość sygnału wyjściowego w położeniu O (20 ma). - Obracając trymerem (20) ustawić wartość 20 ma. - Ponownie skontrolować wartość sygnału wyjściowego w położeniu Z i w położeniu O. - Regulację prowadzić do momentu uzyskania wartości 4 mai 20 maz błędem mniejszym niż 0,5 %. - Odłączyć miliamperomierz i zabezpieczyć śruby lakierem. rys.11 Uwaga: Za pomocą trymera (20) je można zunifikowany sygnał wyjściowy nadajnika pojemnościowego ustawić na dowolną wartość skoku roboczego w zakresie cca 40% do 100%. Fabrycznie nadajnik ustawiony jest na wartość zgodnie z tabliczką znamionową SE. 16. Eksploatacja Obsługa siłowników liniowych ogranicza się zwykle do sprawdzenia poprawności układu sterownia i działania siłownika zgodnie z jego przeznaczeniem oraz warunkami technicznymi. W przypadku zaniku zasilania należy dokonać przesterowania wału wyjściowego kółkiem ręcznym. Obsługa powinna zadbać aby siłownik był właściwie chroniony przed wpływem szkodliwych czynników zewnętrznych. Eksploatacja siłowników poza zakresem maksymalnych momentów obrotowych nie jest dopuszczona. Wyłączniki momentowe ustawione na maksymalne wartości momentów wyłączających kontrolują krótkie przeciążenia i dlatego muszą być podłączone w obwodach automatyki. Wymianę oleju w skrzyni przekładniowej zaleca się po 500 godzinach pracy siłownika. Poziom oleju powinien sięgać do wysokości otworu wlewowego. Siłownik zawiera olej przekładniowy PP80 w ilości cca. 1,6l. Zaleca się co pół roku przegląd oraz smarowanie zespołów zębatych w skrzyni sterowniczej i łożysk. 13

15 MO Instrukcja montażowa siłowników 17. Sterowanie lokalne Jako wyposażenie dodatkowe siłownik może być wyposażony w moduł sterowania lokalnego. W razie potrzeby można przesterowywać siłownik elektrycznie przełącznikami na pulpicie modułu sterowania lokalnego. Moduł jest zabezpieczony przed osobami nieuprawnionymi stacyjką i kluczykiem. Należy włożyć kluczyk do stacyjki (SA1) i przełączając na pozycję LOKALNE możemy przełącznikiem SA2 przesterowywać siłownik według potrzeb. Przełączając stacyjkę SA1 w pozycję O siłownik nie będzie reagował na żadne sygnały, w pozycji ZDALNE będzie sterowany ze sterowani. Kontrolki H1 i H2 wskazują świeceniem kierunek obrotów siłownika. Rys Podłączenie regulatora położenia (rys. 13) Zabudowany regulator położenia REGADA służy do sterowania siłownika sygnałem analogowym. Regulator wykorzystuje szerokie możliwości procesora dla zabezpieczenia wszystkich funkcji tego regulatora. Jednocześnie umożliwia w sposób ciągły wykonywać autodiagnostykę systemu i zgłaszać ewentualne zakłócenia. W czasie pracy siłownika regulator rejestruje w pamięci zakłócenia i informacje dla diagnostyki, takie jak liczba załączeń przekaźnika i liczbę godzin pracy siłownika. Informacje z pamięci można odczytać za pomocą komputera PC lub terminalu z odpowiednim programem. Odpowiednie parametry i funkcje można programować za pomocą przycisków SW1-SW2 i diod LED D3-D4 bezpośrednio na regulatorze wg tabelki Ustawianie regulatora położenia Mikroprocesorowa jednostka regulatora z fabrycznie ustawiona jest na parametry podane w tabelce 2 ( uwaga 1). Ustawienie regulatora wykonuje się za pomocą przycisków i diod LED. Przed ustawieniem regulatora muszą być ustawione wyłączniki położeniowe i siłowe oraz nadajnik położenia a siłownik musi być w międzypołożeniu (wyłączniki położeniowe i siłowe muszą być rozwarte). Rozmieszczenie elementów regulacyjnych i sygnalizacyjnych na płytce REGADA zawiera rys. 13. Rys. 13 Legenda: J3 TR J4 D2 D1D3 D4 J1 SW 1 SW2 Przycisk SW1 Przycisk SW2 Dioda D1 Dioda D2 Dioda D3 Dioda D4 Uruchamia inicjacyjny program standardowy i umożliwia przegląd ustawionego menu Uruchamia ustawianie parametrów w wybranym menu Sygnalizacja zasilania regulatora Sygnalizacja pracy w kierunku OTWIERA (dioda zielona) - ZAMYKA (dioda czerwona) Sygnalizacja wybranego menu (ilością mignięć) - (dioda żółta) Sygnalizacja wybranego parametru regulatora z wybranego menu (ilością mignięć) - (dioda czerwona) 14

16 Instrukcja montażowa siłowników MO Tabela nr.2 Dioda D3 (żółta) ilość mignięć 1 mignięcie 2 mignięcia 3 mignięcia 4 mignięcia 5 mignięć Nastawiane menu Sygnał sterujący Odpowiedź na sygnał SYS-TEST i zanik sygnału Zmiana sygnału sterującego charakterystyka wzrastająca lub opadająca Nieczułość regulatora Sposób regulacji Dioda D4 - (czerwona) ilość mignięć 1 mignięcie 2 mignięcia 3 mignięcia 1 mignięcie 2 mignięcia 3 mignięcia 1 mignięcie 2 mignięcia 1 10 mignięć 1 mignięcie 2 mignięcia 3 mignięcia 4 mignięcia Uwaga: W razie problemów z ustawieniem parametrów poprzez wyłączenie i ponowne załączenie zasilania można przywrócić ostatnie ustawienie (ostatni zapis w pamięci). Sposób przestawienia regulatora: - Siłownik przestawić w międzypołożenie. Proces programowania przeprowadza SW1 się przy załączonym regulatorze przez wciśnięcie przycisku na cca 2 sek. (tj. do momentu rozświecenia się diody D3). Po zwolnieniu przycisku wejdziemy w opcję menu (zwykle sygnał sterujący), co zamonituje 1 mignięcie diody D3 i ustawiany parametr (zwykle sygnał sterujący 4 20 ma) monitowany 2 mignięciami diody D4. Następnie można ustawiać żądane parametry wg tabeli nr 2: - krótkim naciśnięciem SW1 listowanie menu monitowane ilością mignięć diody D3 - krótkim naciśnięciem SW2 ustawianie parametrów monitowane ilością D4 Po ustawieniu żądanych parametrów wcisnąć SW1 na cca 2 sek. (t.j. do momentu rozświecenia się diody D3) wprowadzając regulator w proces autokalibracji. W czasie tego procesu regulator skontroluje sygnał zwrotny nadajnika położenia i kierunek obrotów SE, przestawi siłownik w płożenie "O i "Z, pomierzy wartość masy bezwładnościowej w kierunku "O i "Z i zapisze ustawione parametry do pamięci EEPROM. W przypadku, kiedy w procesie autokalibracji wystąpi błąd, proces zostanie przerwany a dioda D4 zacznie migać monitując rodzaj błędu. W przeciwnym razie regulator zakończy proces autokalibracji i przejdzie w reżim regulacji. Zgłaszanie stanów pracy i awaryjnych regulatora Nastawiany parametr 0 20 ma 4 20 ma (*)(**) 0 10 V Siłownik na sygnał SYS otworzy Siłownik na sygnał SYS zamknie Siłownik na sygnał SYS nie reaguje (*) Siłownik przy rosnącym sygnale sterującym ZAMYKA Siłownik przy rosnącym sygnale sterującym OTWIERA (*) 1 10% nieczułość regulatora ( fabrycznie ustawiona jest na 3% (*)) Wąska na moment Wąska na położenie (*) Szeroka na moment Szeroka na położenie Uwagi: 1. Regulator przy autokalibracji automatycznie nastawi typ sprz ężenia zwrotnego potencjometczne/prądowe 2. (*) - Parametry ustawione fabrycznie, dopóki odbiorca nie okre śli tego inaczej w zamówieniu 3. (**) - sygnał wejściowy 4 ma - położenie zamknięte 20 ma - położenie otwarte Stany robocze sygnalizowane są za pomocą diod LED: regulator reguluje (stan pośredni) trwale świeci dioda D3 (zielona) odchyłka regulacyjna w zakresie pasma nieczułości SE stoí trwale świeci dioda D3 (zielona) b.) Stan awaryjny sygnalizowany za pomocą diody LED D3 (miganiem), (D4 trwale świeci) 1 mignięcie 2 mignięcia Sygnalizacja reżimu TEST - siłownik przestawi się w położenie według ustawienia sygnału w menu TEST (zwarte zaciski 66 i 86) Błąd sygnału sterującego - siłownik przestawi się w położenie według ustawienia sygnału w menu TEST 4 mignięcia 5 mignięć 7 mignięć Sygnalizacja zadziałania wyłącznika momentowego (siłownik wyłączony wyłącznikiem momentowym w położeniu pośrednim) Błąd sygnału nadajnika - siłownik przestawi się w położenie według ustawienia sygnału w menu TEST Sygnał sterujący w zakresie 4 20 ma mniejszy niż 4 ma (3,5 ma) 15

17 MO Instrukcja montażowa siłowników 19. Schematy podłączenia siłowników SYG. TEST SYGNAŁ AWARII SYG. TEST SYGNAŁ AWARII 16

18 Instrukcja montażowa siłowników MO Uwagi: 1. W przypadku kiedy nie używamy sygnału zwrotnego z nadajnika CPT (schemat podłączenia Z250a, nieużywany obwód między zaciskami 81 i 82), należy zaciski 81 i 82 zewrzeć zworką. (Zworka jest założona w fabrycznie u producenta). W przypadku kiedy będziemy używać sygnał wyjściowy z nadajnika CPT zworę należy zdjąć. Sygnał z nadajnika CPT nie jest galwanicznie oddzielony od sygnału wejściowego. 2. W wersji z listwą zaciskową zacisk 1/60 w schemacie podłączenia Z269a i Z260a jest wyprowadzony na zacisk nr Wyprowadzona ochrona termiczna silnika w schemacie podłączenia Z251a i Z250a nie dotyczy wykonania dla tego typu siłownika. 4. Hamulec silnika w schemacie podłączenia Z297, Z251a i Z250a nie dotyczy wykonania dla tego typu siłownika. Legenda: Z5a Z6a Z10a Z21a Z41a Z232a Z250a Z251a Z257b Z260a Z269a Z279a Z297 Z298 Z299 B1 B2 B3 S1 S2 S3 S4 S5 S6 M Y E1 F1 F2 X X3 N I/U H1 H2 H3 SA1 SA2 RL KM1, KM2 - podłączenie pojedynczego potencjometrycznego nadajnika położenia - podłączenie podwójnego potencjometrycznego nadajnika położenia - pod. elektronicznego prądowego nadajnika położenia lub CPT 2-przewodowo bez zasilacza - podłączenie dodatkowych wyłączników położeniowych w siłowniku z regulatorem położenia - podłączenie grzałki i wyłącznika termicznego grzałki w siłownikach z regulatorem położenia - podłączenie sterowania lokalnego w siłownikach z regulatorem położenia - pod. siłownika z silnikiem 3-fazowym, regulatorem położenia z prądowym sprzęż. zwrotnym - pod. siłownika z silnikiem 3-fazowym, regulatorem położenia ze sprzęż. zwrotnym potencjom. - podłączenie elektronicznego prądowego nadajnika położenia 3-przewodowo bez zasilacza - podłączenie elektronicznego prądowego nadajnika położenia 3-przewodowo z zasilaczem - pod. elektronicznego prądowego nadajnika położenia lub CPT 2-przewodowo z zasilaczem - podłączenie silnika 3-fazowego - podłączenie silnika 3-fazowego z stycznikami rewersyjnymi - podłączenie wyłączników momentowych, położeniowych i grzałki - pod. wyłączników momentowych, położeniowych i grzałki w siłownikach ze ster. lokalnym - pojedynczy potencjometryczny nadajnik położenia - podwójny potencjometryczny nadajnik położenia - nadajnik CPT lub elektroniczny prądowy nadajnik położenia - wyłącznik momentowy otwiera - wyłącznik momentowy zamyka - wyłącznik położeniowy otwiera - wyłącznik położeniowy zamyka - dodatkowy wyłącznik położeniowy otwiera - dodatkowy wyłącznik położeniowy zamyka - silnik elektryczny - hamulec silnika (nie dotyczy siłownika tego typu) - grzałka - ochrona termiczna silnika (nie dotyczy siłownika tego typu) - wyłącznik termiczny grzałki - listwa zaciskowa - listwa zaciskowa silnika - regulator położenia - sygnał wejściowy/(wyjściowy.) prądowy / (napięciowy) - sygnalizacja położenia otwarte - sygnalizacja położenia zamknięte - sygnalizacja reżimu sterowanie lokalne - obrotowy przełącznik z kluczem sterowanie zdalne lokalne - obrotowy przełącznik otwiera - stop - zamyka - rezystancja obciążenia - styczniki rewersyjne 17

19 MO Instrukcja montażowa siłowników 20. Rysunki wymiarowe siłowników typu MO 18

20 Instrukcja montażowa siłowników MO Przyłącza mechaniczne 4xząb F10 kształt D STN (DIN 3210) F10 kształt C STN (DIN 3338) F10 - kształt E STN (DIN 5210) 19

21 MO Instrukcja montażowa siłowników F10 - kształt A; STN (DIN 3210) F14 - kształt C; STN (DIN3210) WERSJA UWAGA!!! Wyposażenie według tabeli specyfikować w zamówieniu 20

22 Instrukcja montażowa siłowników MO Wykaz części zamiennych 22. Legenda do rysunków 21

23

24