OPIS SYSTEMU Kontroler Lasera Przewody Laserowa Głowica Znakująca Oprogramowanie Komputer KONFIGURACJA SYSTEMU

Transkrypt

1 OPIS SYSTEMU TELESIS CO60 są laserami CO 2 o ciągłej, sterowanej galwanometrem wiązce, zbudowanymi dla potrzeb znakowania. Materiały, które można oznakować czy ich pomocy to drewno, szkło, poliwęglan, kwarc, ceramika, tkaniny i materiały organiczne. Lasery CO60 posiadają następujące zalety: Praca przy zasilaniu 115/230 VAC Zwarta, modułowa konstrukcja Odłączany przewód głowicy znakującej ułatwiający montaż Czerwona wiązka celująca Sterowanie kluczem, przycisk wyłączania lasera, zabezpieczenia przesłony, wskaźnik emisji Chłodzony powietrzem pozwala na łatwą wymianę poszczególnych elementów. Kontroler Lasera zawiera źródło laserowe, podzespoły elektroniczne i konsolę operatora Przewody zasilający, sterujący i danych Laserowa Głowica Znakująca zawiera moduł przesłony, widoczną czerwoną wiązkę, moduł galwanometru oraz soczewki Oprogramowanie Merlin II LS Komputer KONFIGURACJA SYSTEMU Lasery CO60 dostępne są w kilku konfiguracjach. Komputer systemowy, wymagany do korzystania z oprogramowania Merlin II LS, może być urządzeniem zewnętrznym podłączonym do kontrolera, bądź zawarty w ramach samego kontrolera. Dodatkowo system może być skonfigurowany do pracy z elementami stacjonarnymi bądź do znakowania w locie na linii produkcyjnej. Podstawowy system znakujący składa się z poniższych komponentów. Modułowa konstrukcja

2 SPECYFIKACJA SYSTEMU Zgodność CDRH Typ Lasera Laser CO 2 Długość wiązki laserowej 10,6 µm Maksymalne Różnice Mocy Moc Wejściowa (Wybieralna) Moc Systemu Maksymalne Natężenie Zasilania Dopuszczalna zmienność Natężenia Zasilania Dopuszczalne temperatury pracy Zalecane temperatury pracy Dopuszczalna Wilgotność Otoczenia < ±5% 115VAC; 50/60Hz; 9A 230VAC; 50/60Hz; 4,5A 1000W 264 VAC < +/-10% przy zastosowaniu uziemienia 15 0 C do 30 0 C 16 0 C do 24 0 C 10% do 90% bez kondensacji OPCJE SYSTEMU Komputer stacjonarny lub laptop z dostępnym slotem PCI Bezpiecznik Kontrolera Lasera/Zestaw Złącz Stacja obsługi (start/stop) Dodatkowa dioda ogniskująca Zestaw do znakowania w locie z licznikiem obrotowo-impulsowym dostarczanym przez klienta do znakowania obiektów w ruchu (liniowym lub obrotowym) Opcje I/O: o TTL poprzez płytkę PCI-DIO24 o Optoizolowany poprzez moduł DCIO Merlina o Dwuosiowy kontroler Telesis a Programowalna kolumna do ustawiania wartości osi Z (wymagany dwuosiowy kontroler) Przystawka obrotowa do znakowania po obwodzie (wymagany dwuosiowy kontroler) Zabudowa stanowiska/przestrzeni roboczej System wyciągu oparów USTAWIANIE SYSTEMU Poniższe procedury wymienione są wyłącznie jako ogólny przegląd procesu instalacji. Pełny opis instalacji znajduje się w Instrukcji Instalacji I Obsługi: Przed podłączeniem zasilania upewnij się, że wykonano wszystkie połączenia systemowe. 1. Urządzenie musi pozostać wyłączone do czasu zakończenia montażu. 2. Umieść kontroler lasera, komputer, monitor i klawiaturę w pożądanych miejscach. Kontroler należy umieszczać możliwie blisko głowicy znakującej (typowo nie dalej niż 5m). 3. Upewnij się, że wszystkie wyjścia kontrolera lasera są odsłonięte, tak aby powietrze mogło swobodnie przez niego przepływać oraz możliwe było podłączenie wszystkich przewodów. 4. Umieść głowicę laserową w odpowiednim uchwycie. 5. Upewnij się, że wszystkie strony głowicy lasera są odsłonięte, tak aby powietrze mogło swobodnie przez nią przepływać oraz możliwe było podłączenie wszystkich przewodów. 6. Przytwierdź głowicę do mocowania przy pomocy trzech śrub M8-1,25. Uwaga: Maksymalna długość śrub może wynosić 7,8mm. 7. Podłącz pozostałe przewody. 8. Instrukcja Pracy zawiera pełen opis procedury uruchomienia urządzenia. Opis pracy z programem znajduje się w Instrukcji Obsługi Programu Merlin II LS.

3 Wymiary Głowicy Znakującej CO60 Wymiary Kontrolera C1060 W Opcji Z Zewnętrznym Komputerem

4 ETYKIETY NA GŁOWICY ZNAKUJĄCEJ CO60 Poniższy rysunek przedstawia etykiety i ich lokalizację na głowicy znakującej CO60. Prosimy zapoznać się z tymi etykietami i ich lokalizacją przed pracą z systemem znakowania.

5 ETYKIETY NA KONTROLERZE LASERA C1060 Poniższy rysunek przedstawia etykiety i ich lokalizację na kontrolerze lasera C1060. Prosimy zapoznać się z tymi etykietami i ich lokalizacją przed pracą z systemem znakowania.

6 GŁOWICA ZNAKUJĄCA CO60 Głowica znakująca integruje najnowsze technologie pozwalające na uzyskanie wysokiej jakości ciągłej fali lasera CO 2, zapewniając stałą moc wyjściową, stabilność i niezawodność pracy. Specyfikacja Głowicy Znakującej CO60 Wymiary Głowicy Znakującej Moc Masa Mocowanie Pozycjonowanie Rozdzielczość Powtarzalność Galwanometru Pole Znakowania Przewód Głowicy Znakującej Przedłużacz Lasera 972 mm (Dł) x 210 mm (Szer) x 221 mm (Wys) 900W 30 kg Trzy śruby M Czerwony dioda celująca 16 bit (65535 punktów) < 22 mikro radianów Zależne od soczewki 1,8m, odłączany 3,6m, odłączany Podwójny Obwód Bezpieczeństwa Przesłony Głowica znakująca CO60 zawiera obwód bezpieczeństwa monitorujący pracę przesłony, opierający się na sygnałach z dwóch niezależnych czujników, wykrywający jej zamknięcie. Stan czujników może być kontrolowany na złączce DB9P DUAL SENSOR na tylnym panelu głowicy znakującej. Przy otwartej przesłonie sygnał ma stan niski, natomiast przy zamkniętej wysoki. Czerwona Wiązka Celująca Głowica znakująca emituje widoczną gołym okiem czerwoną wiązkę celującą, którą można oglądać bez okularów ochronnych. Umożliwia to bezpieczny i wygodny sposób na ustawianie lasera i znakowanego wzoru. Ponieważ czerwona wiązka umiejscowiona jest za przesłoną, to może ona być używana zarówno z otwartą jak i zamknięta przesłoną. Dodatkowo wiązka celująca może być wykorzystywana z wiązką laserową podczas procesu znakowania. Podczas pracy wiązki laserowej należy zawsze nosisz okulary ochronne. Rozmiar Pola Znakowania Rozmiar pola znakowania zależy od zainstalowanej soczewki. Głębokość Znakowania Przy pomocy parametrów lasera operator może ustawić różne głębokości znaku, od zwykłej zmiany barwy powierzchni, przez płytkie wytrawianie do znakowania głębokiego. Głębokość znakowania zależy od kilku czynników, w tym znakowanego materiału, typu użytej soczewki i parametrów lasera. Soczewki Soczewki są kluczek do prawidłowego działa systemu. Wymienne soczewki są ostatnim elementem przez który przechodzi wiązka laserowe przed kontaktem ze znakowaną powierzchnią. Soczewki te nazywane są soczewkami płaskiego pola, ponieważ przy zogniskowanej wiązce, ogniskowa rozkłada się na płaskiej powierzchni, prostopadłej do osi optycznej soczewki. W celu ochrony ostatniej soczewki przez kurzem i brudem pomiędzy nią, a znakowaną powierzchnią znajduje się klarowna przesłona. Poniższe tabela wymienia dostępne soczewki, ich pola znakowania oraz długość soczewkowej, gwarantującej prawidłową pracę. Soczewka Pole znakowania (mm) Długość ogniskowej (mm) 75 mm 50x mm 65x mm 90x mm 110x mm 175x mm 230x mm 250x

7 KONTROLER LASERA C1060 Kontroler jest połączony z laserem poprzez wiązkę przewodów. Pośredniczą one w przekazywaniu zasilania i sterowania do głowicy znakującej. Kontroler sprawuje kontrolę elektroniczną nad głowicą znakującą. Sam kontroler podłączany jest do zasilania zakładowego i dostarcza moc do zespołu znakującego. Pośredniczy on również pomiędzy oprogramowaniem znakującym (zainstalowanym na komputerze), a głowicą znakującą. Poprzez przyciski i kontroli pozwala na monitorowanie i kontrolowanie procesu znakowania. Specyfikacja Kontrolera C1060 Wymiary (Szer x Wys x 425mm x 140mm x Głęb) 504mm Masa ok. 8,14 kg Chłodzenie Powietrzem, Zawiera Wentylator Panel Sterujący Przedni panel sterujący zawiera przełącznik klucza systemu, przycisk wyłączający laser, ręczną kontrolę stanu przesłony, wskaźniki funkcyjne, włącznik oraz wyłącznik pracy lasera. Kontroler C1030 Tylny Panel Z Komputerem Zewnętrznym Panel Złącz Z Komputerem Wewnętrznym Na tylnym panelu kontrolera znajduje się złącze mocy z wyłącznikiem oraz złączki pod przewód głowicy znakującej oraz przewód kontroli galwanometru. Złącze wyjść pozwala na zdalną kontrolę stanu sygnałów przesłony, lasera oraz ewentualnych błędów. Optoizolowane złącze I/O pozwala na podłączenie zewnętrznych urządzeń I/O. Złącza do wewnętrznego komputera znajdują się na dodatkowym panelu. Pozwala on na podłączenie monitora, klawiatury i myszy bezpośrednio do kontrolera. Dostępne są również złącza RS-232, Ethernet oraz USB. Przedni Panel Kontrolera Lasera C1030 Kontroler C1030 Tylny Panel Z Komputerem Wewnętrznym Panel Złącz Do Podłączania Zewnętrznego Komputera Na tylnym panelu kontrolera znajduje się złącze mocy z wyłącznikiem oraz złączki pod przewód głowicy znakującej oraz przewód kontroli galwanometru. Złącze wyjść pozwala na zdalną kontrolę stanu sygnałów przesłony, lasera oraz ewentualnych błędów.

8 KOMPUTER SYSTEMOWY System laserowy wymaga komputera zgodnego ze specyfikacją IBM w celu uruchomienia oprogramowania Merlin II LS. Komputer ten może być typu stacjonarnego lub przenośnego. nanieść obiekty nie znakowane, w celu ułatwienia orientacji wzoru na detalu. Wymagania minimalne, które musi spełniać użyty komputer: System Operacyjny Interfejs Sterowania Windows 2000, XP, Vista (Business), 7 (Professional) lub 8 (Professional) Telesis Merlin II LS Procesor Ram Dysk twardy Napędy Porty Pentium III Ilość wymagana przez używany system operacyjny 2GB CD-ROM Port Szeregowy RS-232 Dwa Porty USB Dwa Porty Ethernet Dwa Wolne Złącza PCI Karty Karta Sterowania Laserem/Galwo Karta Graficzna Inne Monitor, Mysz, Klawiatura OPROGRAMOWANIE Oprogramowanie Telesis Merlin II LS jest oparte na systemie Windows i dostarczane standardowo z każdym systemem znakowania. Zawiera graficzny interfejs użytkownika, dzięki któremu tworzenie wzorów jest szybkie i proste. Interfejs WYSIWYG (otrzymujesz to co widzisz) przedstawia przeskalowany obraz wzoru w trakcie jego tworzenia. Operacje kliknij i przeciągnij umożliwiają szybką zmianę rozmiaru obiektu, jego położenia oraz orientacji. Okno programu Merlin II LS Specyfikacja Oprogramowania Merlin II LS Czcionki Kody Kreskowe i Matrix Formaty Graficzne Numery Seryjne Znakowanie w Linii Znakowanie Tekstu Po Łuku Narzędzia do Rysowania Typu True Type 2D DataMatrix, PDF417, BC39, UPCA/UPCE, BC128, MAXICODE, Kod 93, kod QR i inne Rastrowe i Wektorowe: BMP, GIF, JPG, WMF, EMF, DXF, CUR, ICO Automatyczne i Ręczne Skalowalne, z Kontrolą Odstępu Pomiędzy Znakami Skalowalne z Parametrami Linia, Prostokąt, Koło, Elipsa Oprogramowanie Merlin II LS dostarcz narzędzia pozwalające tworzyć i edytować tekst pod dowolnym kontem, prostokąty, koła, elipsy oraz linie. Obiekty można grupować i zapisywać jako bloki w celu tworzenia logo. Możliwy jest również import gotowych dokumentów DWG. Na wzór można

9 Komunikacja Zdalna Możliwość komunikacji z oprogramowaniem systemu znakowania umożliwia kontrolę nad procą urządzenia z zewnętrznych urządzeń I/O. Komunikacja zdalna może być wykonana poprzez podłączenia zewnętrznego komputera, opcjonalnego złącza I/O bądź opcjonalnego Kontrolera Dwuosiowego. Na tylnym panelu kontrolera dostępne jest złącze służące do kontroli sygnałów stanu przesłony, emisji lasera oraz stanów alarmowych. Komunikacja z Hostem. Komunikacja zdalna może zostań nawiązana z komputera hosta z komputerem z zainstalowanym oprogramowaniem Merlin II LS poprzez RS-232 lub Ethernet (TCP/IP). Oprogramowanie zawiera parametry określające wysyłane informacje do i odbierane z hosta. Więcej informacji zawarte jest w Instrukcji Obsługi Merlin II LS. Zestawy I/O. Dostępne są opcjonalne zestawy I/O, które zapewniają do 12 dodatkowych, programów sygnałów I/O (6 wejść i 6 wyjść). Każdy z zestawów składa się z karty I/O, preinstalowanych zestawów rezystorów oraz sterowników na płycie CD. Więcej informacji na temat podłączania i korzystania z dodatkowych sygnałów dostępne jest w Dodatku Instalacja, dołączanym do każdego zestawu. Zestaw (1) zawiera kartę PCI-DIO24. Zestaw (2) zawiera kartę PCI-DIO24, Moduł interfejsu Merlin I/O, oraz dwa przewody połączeniowe. Zestaw (1) zawiera kartę PCIe-DIO24 (PCIe x1). Zestaw (2) zawiera kartę PCIe-DIO24 (PCIe x1), Moduł interfejsu Merlin I/O, oraz dwa przewody połączeniowe. 1) Zestaw nie zawiera sygnałów optoizolowanych. Telesis nie zaleca bezpośredniego podłączania sygnałów do karty I/O. Bezpośrednie podłączanie to urządzeń o wysokim napięciu/prądzie spowoduje uszkodzenie karty. 2) Przy wykorzystaniu modułu interfejsu I/O Merlin z tego zestawu, nie ma potrzeby używania dodatkowych moduł optoizolujących. Kontroler Dwuosiowy. Dostępny jest opcjonalny kontroler dwuosiowy współpracujący ze wszystkimi systemami laserowymi korzystającymi z oprogramowania Merlin II LS. Ten zewnętrzny kontroler pozwala na podłączenie dodatkowej osi Z i/lub obrotowej osi Theta. Dodatkowa karta pozwala na podłączenie dwóch dodatkowych osi liniowych. Protokoły Komunikacyjne Oprogramowanie Merlin II LS umożliwia komunikację za pośrednictwem dwóch protokołów(rs-232 i TCP/IP): Programowalnym i Rozszerzonym. Protokół Programowalny (Programmable). Protokół programowalny umożliwia komunikacje w jednym kierunku (wyłącznie odbiór), nie zapewniając kontroli błędów ani potwierdzenia przesłania danych. Protokół ten można wykorzystać do pobierania ciągów znaków i wstawiania ich do wzoru. Można z niego korzystać poprzez komputer hosta bądź czytnik kodów. Typ Wiadomości Protokołu programowalnego określa jaki typ wiadomości jest wysyłany z komputera hosta. Określa on jak znakowarka wykorzystuje dane wydobyte z wiadomości. 49 Typ 49 (ASCII 1) nadpisuje zawartość pierwszego pola tekstowego we wzorze danymi wydobytymi z wiadomości hosta. Jeżeli pole zawiera flagi zostaną one nadpisane, a nie zaktualizowane. 65 Typ 65 (ASCII A) aktualizuje parametr Offset Angle danymi wydobytymi z wiadomości hosta. Składnia przesyłanego ciągu znakowego to ±n, gdzie ± oznacza znak dodatni lub ujemny, natomiast n jest liczbą całkowitą reprezentującą przesunięcie kątowe okna znakowania. 72 Typ 72 (ASCII H) aktualizuje parametr Offset X/Y danymi wydobytymi z wiadomości hosta. Składnia przesyłanego ciągu znakowego to ±X.X, ±Y.Y, gdzie ± oznacza znak dodatni lub ujemny, natomiast X.X reprezentuje przesunięcie osi X, Y.Y reprezentuje przesunięcie osi Y.

10 80 Typ 80 (ASCII P) oznacza, że przesyłany ciąg znaków jest nazwą wzoru, który należy załadować. 81 Typ 81 (ASCII Q) nadpisuje zawartość pierwszego bufora tekstowego danymi wydobytymi z wiadomości hosta. 86 Typ 86 (ASCII V) nadpisuje zawartość pierwszego pola zmiennego tekstu danymi wydobytymi z wiadomości hosta. 118 Typ 118 (ASCII v) aktualizuje zawartość pierwszego pola tekstowe we wzorze, które zawiera flagę odpowiadająca długości ciągu tekstowego. 0 Typ 0 (ASCII 0) oznacza, że host poda typ wiadomości, numer pola (jeżeli wymagane) i dane. Wiadomość hosta musi mieć następujący format: <ciąg> = Tnn<ciąg>, gdzie: T = typ wiadomości (1, A, H, P, Q, V lub v) nn = dwucyfrowa liczba określająca numer pola lub bufora do którego dane będą wstawione. Zauważ, że numer pola nie jest używany w komunikatach typu A, H, P. nazwa wzoru (komunikat typu P) lub dane pola (komunikaty typów V, 1, Q lub v). SOH TYP [##] STX [DANE] ETX BBC CR gdzie: SOH Znak początku nagłówka (001H) System ignoruje wszystkie znaki otrzymane przez SOH. TYP Pojedynczy znak ASCII określający typ i zawartość wiadomości odebranej od hosta, gdzie: 1 Typ 1 dostarcza dane do pola tekstowego lub pobiera dane ze wzoru. Więcej przy opisie elementu [DANE]. A E G H I Typ A dostarcza dane do parametru Offset Angle okna znakowania pobiera dane ze wzoru. Więcej przy opisie elementu [DANE]. Typ E umożliwia zdalne przełączenie znakowarki do trybu offline. Umożliwia wyświetlenie okna błędu z przesłaną wiadomością. Więcej przy opisie elementu [DANE]. Typ G rozpoczyna znakowanie. Typ H dostarcza dane parametrów X/Y Offset = lub pobiera dane ze wzoru. Więcej przy opisie elementu [DANE]. Typ I pobiera stan sygnałów I/O. Protokół Rozszerzony (Extended). Protokół rozszerzony umożliwia komunikację dwukierunkową z kontrolą błędów i potwierdzeniem odebrania wiadomości. Protokół ten stworzono z myślą o zapewnieniu bezpiecznej komunikacji z inteligentnymi urządzeniami hosta, korzystającymi z przygotowanych formatów wiadomości i odpowiedzi, w zastosowaniach, gdzie komunikacja szeregowa jest niezbędna dla procesu znakowania. Wszystkie komunikacje odbywają się w relacjach rodzic/potomek, gdzie host pełni rolę rodzica. Wyłącznie host ma możliwość nawiązania komunikacji. Poniżej opisane są typy wiadomości, jakie host może wysyłać do oprogramowania Merlin II LS. O P Q S V Typ O umożliwia zdalne przełączenie znakowarki do trybu online. Typ P ładuje wzór lub odpytuje o nazwę aktualnie używanego wzoru. Więcej przy opisie elementu [DANE]. Typ Q dostarcza dane do bufora tekstowego lub pobiera dane. Więcej przy opisie elementu [DANE]. Typ S odpytuje system o status maszyny. Typ V dostarcza dane do zmiennego pola tekstowego lub pobiera dane ze wzoru. Więcej przy opisie elementu [DANE].

11 [##] Opcjonalny dwucyfrowy numer określający ID Stacji w sieci wielourządzeniowej. ID musi być z zakresu zarezerwowane jest dla aplikacji, w których wykorzystywany jest tylko jeden kontroler. W takich przypadkach parametr ten można pominąć i domyślnie przesłana zostanie wartość 00. STX Znak początku tekstu (002H). [DANE]Ciąg znaków, który może być wymagany do niektórych typów wiadomości (1, A, E, H, P, Q i V). Przeważnie stosuje się następujący format: nn<ciąg> gdzie: nn = dwucyfrowy numer pola lub bufora tekstowego, do którego wczytane zostaną dane. <ciag> =dane, które wczytane zostaną do pola lub bufora tekstowego (dla typów 1, Q i V) lub nazwa wzoru, który należy załadować (typ P). lub wartość parametru X/Y Offset (typ H). lub wartość parametru Offset Angle (typ A). ETX BBC CR znak końca tekstu (003H) Opcjonalny blok sumy kontrolnej. Znak powrotu karetki (00DH)