LABOR ASTER AUTOMATYKA PRZEMYSŁOWA

Transkrypt

1 LOR STER UTOMTK PREMSŁOW ariera iskrobezpieczna z separacja KONWERTER - SEPRTOR LINII TRNSMISJNCH FIELDUS typ SEx-RS-[ic] RS/RS, RS/, /RS, /, RS/RS - urządzenie towarzyszące grupy II i III. kategorii () - obwód iskrobezpieczny o poziomie zabezpieczenia ic zgodność z TEX Oznaczenie budowy przeciwwybuchowej: II () G [Ex ic Gc] IIC, II () D [Ex ic Dc] IIIC, II G Ex n II T TEX Stopień Ochrony IP0 akres temperatury pracy C - Obwód iskrobezpieczny może współpracować z linią transmisyjną prowadzoną do stref zagrożonych wybuchem, dowolnych mieszanin wybuchowych.. - Druga odseparowana strona transmisji oraz obwód zasilający mogą współpracować z nieiskrobezpiecznymi obwodami urządzeń o napięciu Um=V np. zasilanych z sieci energetycznej o napięciu 0Vac. - Separator może być zainstalowany w pomieszczeniu bezpiecznym pod względem wybuchowym lub w strefie zagrożonej wybuchem w obudowie urządzenia budowy przeciwwybuchowej (patrz str. ). Otoczenie powinno być suche, niezapylone i niedostępne dla osób nie przeszkolonych w zakresie serwisu i eksploatacji separatora. - Separator jako urządzenie towarzyszące może być montowany w dowolnej strefie zagrożonej wybuchem w obudowie budowy przeciwwybuchowej np. w osłonie ognioszczelnej lub w strefie w innej obudowie zgodnie z obowiązującymi zasadami. azując na oznaczeniu Ex n II T (urządzenie kategorii ) separator można instalować zgodnie z zasadami podanymi na str.. Separacja i translacja następujących transmisji : Strefa bezpieczna Strefa zagrożona wybuchem RS RS RS RS RS Separator dostosowany jest między innymi do protokołu MODUS RTU/SCII, PROFIUS DP i działa poprawnie z każdym protokołem half duplex. Prędkość transmisji 0 00 bodów. Inteligentne sterowanie kierunkiem przepływu. Pełna separacja galwaniczna obwodów. Wewnętrzne terminatory linii. Sygnalizacja LED zasilania, transmisji i uszkodzenia linii. PRENCENIE : Separator służy do rozdzielenia galwanicznego a także translacji standardów transmisji RS, RS, po stronie bezpiecznej na standardy RS lub w obwodzie iskrobezpiecznym idącym do strefy zagrożonej. Separator dla transmisji RS i umożliwia przedłużenie linii transmisyjnej do 00 metrów (do 00 dla prędkości 00) i współpracę ze sobą wielu urządzeń. Separacja eliminuje zakłócenia i występujące różnice potencjałów. Separator transmisji chroni podłączone urządzenia przed przepięciami. mianę rodzaju transmisji na RS lub odwrotnie wykonuje się poprzez odpowiednie podłączenie przewodów transmisyjnych do zacisków i ewentualne podłączenie terminatora. miana typu wejścia na RS wymaga otwarcia obudowy i przełączenie zworek. Opis przełączania znajduje się w dalszej części dokumentu. Prędkość transmisji Długość linii połączeniowej RS/ 00 - < 00 m 00 - <000m < 00 - <00m PODSTWOWE PRMETR TECHNICNE: Strona nieiskrobezpieczna RS wg standardu RSC Parametry odbiornika: - poziom niski - - V - V - poziom wysoki - + V + V Długość linii podłączeniowej Parametry nadajnika: -napięcie wyjściowe - max m (00) (suma pojemności C 00pF), max m (00 C<00pF) - minimum V na obciążeniu R k RS oraz - czułość odbiornika - 0, V - sygnał z nadajnika - minimum V na obciążeniu R 00 Długość linii podłączeniowej - max 00m Prędkość transmisji - 0 do 00 bodów Minimalny odstęp między - długość -go znaku przełączeniem Czas przełączania kierunku - < 0 ns linii niekształcenie bitu - < 00 ns Przesunięcie fazowe bitu - < 00 ns Ilość urządzeń pracujących - max w linii Sygnalizacja zasilania - świecenie diody PWR (migowo sygnalizuje ciągły stan 0 na jednej z linii) Sygnalizacja transmisji - świecenie diody RS asilanie Vdc/0m Obudowa listwowa IP0 - na szynę TS (zaciski,mm Separacja galwaniczna - obwody transmisji oraz zasilanie wzajemnie odseparowane - napięcie próby izolacji - kv 0Hz Obudowa listwowa IP0 - z szyną, x x,mm Wymagania EMC - PN-EN -0:0 Wymagania bezpieczeństwa - PN-EN 00-:00 Urządzenie w procesie produkcji jest testowane do prędkości 00k. Przy wyższych prędkościach ponad,k/s czas przełączenia bramki może się zwiększyć do bajtów.

2 SEx-RS-[ic] + V + 0 T- RS() Pwr RS RS() T- RS RS 0 T- J Vdc + - T- T- RS T- STREF EPIECN Schemat blokowy separatora SEx-RS-[ic] Wymiary obudowy: grubość, mm; szerokość mm, wysokość, mm. UWG: acisk GND w obwodzie iskrobezpiecznym umożliwia podłączenie ekranu kabla do transmisji który idzie do strefy zagrożonej wybuchem. Oplotu kabla ekranowanego nie wolno uziemiać z obu stron czyli w strefie bezpiecznej i jednocześnie w strefie zagrożonej. Oplot nie musi ale może być podłączony do uziemienia ale tylko z jednej strony. Jeżeli uziemiliśmy zacisk GND wraz z ekranem kabla w strefie bezpiecznej to oplot kabla znajdujący się w strefie zagrożonej wybuchem musi być oddalony o minimum cm od zacisków żył tego kabla. Widok grzebienia za zworami do przełączania. Opis konfiguracji zworami znajduje się w tabeli na stronie nr. PRMETR EPIECEŃSTW: dyrektywa TEX - PN-EN 00-0:0-0 + :0-0, PN-EN 00-:0 a) Iskrobezpieczny obwód: zaciski T-,,, T-,,, GND o poziomie zabezpieczenia ic : Wartości rozproszone Co, Lo, L/R dla kabla podłączeniowego należy przyjąć wg tabeli poniżej. Wykonanie Uo [V] Io [m] Po [mw] L/R [mh/ ] Lo [mh] Co [ F] I i II II i III IIC I i II II i III IIC I i II II i III IIC SEx-RS-[ic], 0,,,, 0, Charakterystyka obwodów jest liniowa. Dla wartości skupionych należy przyjąć połowę wartości Co, Lo podanych w powyższej tabeli z złożeniem, że wartość Co nie może przekraczać µf dla grupy I, II, II oraz 0,µF dla IIC. b) Iskrobezpieczne parametry obwodu: zaciski T-,,, T-,,, GND o poziomie zabezpieczenia ic : Li 0, Ci 0. Wykonanie Ui [V] Ii [m] SEx-RS-[ic] 0, Pi [mw] nie wymaga określenia c) Parametry obwodów nieiskrobezpiecznych: zaciski,, T-,, i zasilanie V - zaciski S+, S- : Um=V Parametry bezpieczeństwa dla grupy III (pyłowej) są takie jak dla grupy gazowej II. Po uzgodnieniu jest możliwość dostosowania parametrów bezpieczeństwa Uo, Io do parametrów Ui, Ii urządzenia współpracującego zainstalowanego w strefie zagrożonej,.

3 W instalacjach w których parametry Ci and Li współpracującego urządzenia z obwodem iskrobezpiecznym (z wyłączeniem kabla podłączeniowego) przekraczają % wartość parametrów Co i Lo podanych w tabeli powyżej należy: - od 0% wartości Co, Lo odjąć Ci, Li urządzenie współpracującego, - tak otrzymane wartości pozostają dla parametrów kabla podłączeniowego, - jeżeli parametry kabla nie sa znane można do obliczeń przyjąć 00pF/m, 0,µH/m. Warunki stosowania: Typowo należy zasilacz montować w strefie bezpiecznej. Separator może być montowany w strefie zagrożonej wybuchem w osłonie ognioszczelnej (lub innej zgodnie z obowiązującymi zasadami). Stosowanie w grupie wybuchowości I nie wymaga umieszczania na osłonie zapisu ostrzegawczego. Po wyłączeniu zasilania może być wyjmowany z obudowy bez zwłoki czasowej. W przypadku stosowania zasilacza w II i III grupie wybuchowości, na zewnętrznej części osłony należy umieścić napis ostrzegawczy: Nie otwierać obudowy w czasie 0 min. od wyłączenia zasilania.. Do instalacji w strefie : Separator może być zainstalowany w obudowie urządzenia przeciwwybuchowego np. o poziomie zabezpieczania Ex n lub Ex e. Ex c, zapewniającej stopień ochrony co najmniej IP. Obudowa powinna mieć wejścia kablowe i elementy zaślepiające spełniające te same wymagania poziomu zabezpieczenia Ex n lub Ex e, Ex c. W celu zapobieżenia samopoluzowania się kabli w nieiskrobezpiecznych zaciskach śrubowych nr, 0,,,,,, należy do każdego z zacisku wkładać kable niecynowane: - pojedynczy kabel typu drut lub typu linka ze skręcona końcówką o przekroju 0., mm², - przewody o takim samym przekroju 0., mm² typu linka ze skręcona końcówką umieszczone we wspólnej tulei rurkowej z plastikiem zagniecionej specjalistycznym narzędziem, acisk mocno skręcić z momentem 0, Nm płaskim śrubokrętem o szerokości,0..., mm. Co miesięcy należy sprawdzić dokręcenie zacisków dokręcając momentem 0, Nm śrubokrętem o szerokości...,mm. Uwaga: Gdy jest obecna lub może się pojawić atmosfera wybuchowa do zacisków nieiskrobezpiecznych nr, 0,,,,,, nie wolno podłączać kabli pod napięciem. Gdy urządzenie jest zasilane nie wolno dołączać ani rozłączać kabli obwodów nieiskrobezpiecznych. Gdy jest obecna lub może się pojawić atmosfera wybuchowa w czasie prac serwisowych należy odłączyć zasilanie urządzenia w strefie bezpiecznej. Przed przystąpieniem do prac serwisowych gdy separator zainstalowany jest w strefie należy zapewnić brak atmosfery wybuchowej. OPIS DIŁNI Urządzenie monitoruje stale prędkość transmisji dopasowując swoje działanie do aktualnej prędkości. astosowano w nim nowatorski algorytm badawczy prędkości transmisji opracowany w firmie LOR-STER uniezależniający od wymagań jej stałości, a także kierunku transmisji. Cechą charakterystyczną tego algorytmu jest brak jakiejkolwiek straty informacji przy rozpoczęciu transmisji z dowolną prędkością. Dostosowany jest specjalnie do protokołu Modbus SCII/RTU, ale działa poprawnie w każdym protokole half duplex np. PROFIUS DP. Wymaganiem jest jedynie ciągłość transmisji oraz minimalne przerwy pomiędzy zmianą kierunku. Ewentualne błędy są prezentowane poprzez diody LED. Dioda PWR świeci ciągle po włączeniu zasilania lub świeci światłem przerywanym w przypadku wykrycia stanu niskiego trwającego dłużej niż około 0, sek. (co świadczy najczęściej o błędnej polaryzacji linii transmisyjnej aby to zmienić należy rozłączyć linie, poczekać aż dioda LED przestanie migać a następnie podłącz linie w poprawny sposób). Dioda RS świeci podczas trwania transmisji na którejkolwiek z dwóch linii

4 Konfigurowanie urządzenia. Separator wyposażony jest w dołączane opcjonalnie wewnętrzne terminatory 00Ω dopasowujące oporność falową linii. Po otwarciu obudowy i odłączeniu zasilania V można ustawić : Opis konfiguracji zworkami. warcie włączenie sterowania kierunkiem transmisji strony obwodu iskrobezpiecznego (strony zagrożonej wybuchem). Rozwarcie wyłączenie sterowania transmisją. Nadajnik jest włączony na stałe. warcie blokowanie echa Rozwarcie obwód blokady echa wyłączony warcie włączenie sterowania kierunkiem transmisji dla strony bezpiecznej. Rozwarcie wyłączenie sterowania transmisją. Nadajnik jest włączony na stałe. Rozwarcie przy RS warcie Standard wejścia strony bezpiecznej to RS. Rozwarcie standard wejścia RS/. warcie opóźnienie przełączenia kierunku o dodatkowy bajt. alecane przy nieciągłej transmisji. Rozwarcie zwykłe opóźnienie przełączania kierunku tj. po jednym bajcie ciszy. Opis konfiguracji zworkami. - warcie włączenie na linię / terminatora wewnętrznego. Rozwarcie odłączenie terminatora linii / Magazyn zworek do konfiguracji. Strona bezpieczna RS RS Opis podłączenia urządzenia - zwarty. - rozwarty. - zwarty - rozwarty - zwarty - rozwarty - zwarty (opcja rozwarty) - (opcja zwarty dla terminatora) Opis podłączenia zewnętrznego D Female (przykład) TxD D- RxD D- GND D- zwarte z sygnał magistrali RS zwarte z sygnał magistrali RS (opcjonalnie T- podłączone do - wewnętrzny terminator) sygnał, sygnał (opcjonalnie T- podłączone do - wewnętrzny terminator) sygnał, sygnał Strona Ex Opis podłączenia urządzenia Opis podłączenia zewnętrznego RS RS - zwarty - zwarty (opcja rozwarty) zwarte z sygnał magistrali RS zwarte z sygnał magistrali RS (opcjonalnie T- podłączone do - wewnętrzny terminator) sygnał, sygnał (opcjonalnie T- podłączone do - wewnętrzny terminator) sygnał, sygnał (opcjonalnie T- podłączone do - wewnętrzny terminator)

5 Przykłady zastosowania terminatorów Podłączenie bez filtru przeciwzakłóceniowego Podłączenie z filtrem przeciwzakłóceniowym. Tu tylko po stronie bezpiecznej. Stosować w przypadku istnienia w pobliżu urządzeń generujących zakłócenia np. silniki elektryczne dużej mocy, turbiny, piece indukcyjne. Można je zamówić w firmie Labor po konsultacji. C RT RT RT RT RT RT C C = * * audrate* R T audrate prędkość transmisji w bodach. SPOSÓ MWINI: Separator-translator typ SEx-RS-[ic]---X gdzie =(,,,, ) wg tabeli ze strony nr (kolumna Wykonanie ). Opis wykonania Strefa bezpieczna - Strefa EX - X RS bez echa - RS echo - RS C C half duplex D D half duplex z terminatorem E - full duplex F F Produkcja i dystrybucja: LOR STER 0 Warszawa, ul. Czechowicka tel ; + 0 ; fax. + 0 E- mail: biuro@labor-automatyka.pl http: Producent zastrzega sobie możliwość dokonywania zmian w wyrobie Wyd. 0 / 0 W tej wersji urządzenie nie steruje kierunkiem transmisji tj. FF. Podobnie jak przy konfiguracji F.

6 SEx-RS---C SEx-RS- --C Szczegółowy opis podłączeń i konfiguracji poszczególnych wersji. Niniejszy opis dotyczy zamówionej wersji oraz sposobu jego podłączenia. Użytkownik na podstawie poniższych rysunków może samodzielnie zmienić wersję urządzenia po jego zdemontowaniu i wysunięciu z obudowy. Na zielono zaznaczono kody wersji często występujących. W stanie nieaktywnej transmisji linie mają napięcie dodatnie w stosunku do swoich odpowiedników przy podłączeniu woltomierza pomiędzy zaciski transmisyjne (pary:,,, ). Połączenie pomiędzy SEx-RS a komputerem nadrzędnym w wersji z interfejsem RS- dla dwóch typów złącz. Inne połączenia przedstawiono na końcu niniejszego dokumentu. SEx-RS GND RxD TxD Linią przerywaną zaznaczono połączenia opcjonalne. SEx-RS RxDTxD GND D-F D-M Kod Opis Opis i układ zworek Strefa zagrożona Rysunek połączeń Strefa bezpieczna RS RxD RS RS RS Nadawanie z tłumieniem echa. Transmisja half duplex. - zwarty - zwarty - zwarty T- T- TxD + Vdc - RS RxD RS RS RS Nadawanie z podsłuchem linii (echem). Transmisja half duplex. Niezgodne echo świadczy o wystąpieniu konfliktu w linii RS-. - zwarty - zwarty T- T- TxD + Vdc - workę - zaleca się użyć w przypadku występowania nieciągłej transmisji. Istnienie tej zworki nie wpływa na funkcje urządzenia przedstawionej w poniższej tabeli. W tym przypadku parametr dotyczy wykonania iskrobezpiecznego =(,,,, ) i został opisany w tabeli ze strony nr (kolumna Wykonanie ). Nie wpływa ona na sposób konfigurowania funkcji urządzenia, która jest przedstawiona w niniejszej tabeli.

7 SEx-RS---F SEx-RS---D SEx-RS---D Kod Opis Opis i układ zworek Strefa zagrożona Rysunek połączeń Strefa bezpieczna RxD RS RS odbiór, nadawanie. Nadawanie z tłumieniem echa. transmisja half duplex ze zwalnianiem linii. zawsze odbiera i jest skorelowane z TxD, a nadaje i jest skorelowane z RxD. - zwarty - zwarty - zwarty T- T- TxD + Vdc - RxD RS RS odbiór, nadawanie. Nadawanie z kontrolą linii. transmisja half duplex ze zwalnianiem linii. Wystąpienie echa świadczy o złej konfiguracji linii (zwarcie) lub konflikcie. - zwarty - zwarty T- T- TxD + Vdc - RxD RS RS, odbiór, nadawanie. Nadawanie z tłumieniem echa. transmisja full duplex bez sterowania kierunkiem. Urządzenie jest przezroczyste pod względem transmisji. zawsze odbiera i jest skorelowane z TxD, a zawsze nadaje i jest skorelowane z RxD. - zwarty - zwarty T- T- TxD + Vdc -

8 SEx-RS--C-D SEx-RS--C-C SEx-RS---F Kod Opis Opis i układ zworek Strefa zagrożona Rysunek połączeń Strefa bezpieczna RS, odbiór, nadawanie. Nadawanie z echem. Wystąpienie echa diagnozuje błąd zwarcia linii -, -. transmisja full duplex bez sterowania kierunkiem. Urządzenie jest przezroczyste pod względem transmisji zawsze odbiera i jest skorelowane z TxD, a zawsze nadaje i jest skorelowane z RxD. - zwarty T- T- RxD TxD RS + Vdc - RS RS RS RS Transmisja half duplex ze sterowaniem wszystkich kierunków. - zwarty - zwarty T- T- T- 0 + Vdc - RS RS odbiór, nadawanie. transmisja half duplex ze zwalnianiem linii. - zwarty - zwarty T- T- T- 0 + Vdc -

9 SEx-RS--E-C SEx-RS--D-C SEx-RS--C-F Kod Opis Opis i układ zworek Strefa zagrożona Rysunek połączeń Strefa bezpieczna RS RS, odbiór, nadawanie. transmisja half duplex bez sterowania kierunkiem. zawsze odbiera, a zawsze nadaje. - zwarty T- T- T- 0 + Vdc - RS RS, odbiór, nadawanie. Transmisja half duplex ze sterowaniem wszystkich kierunków transmisji. rak terminatorów od strony bezpiecznej. - zwarty - zwarty T- T- T- 0 + Vdc - RS RS, odbiór, nadawanie. Transmisja half duplex ze sterowaniem wszystkich kierunków transmisji. Terminatory od strony bezpiecznej są zamontowane. - zwarty - zwarty - zwarty T- T- T- 0 + Vdc -

10 SEx-RS--D-F SEx-RS--D-D SEx-RS--F-C Kod Opis Opis i układ zworek Strefa zagrożona Rysunek połączeń Strefa bezpieczna RS RS odbiór, nadawanie. Transmisja half duplex ze sterowaniem tylko i od strony iskrobezpiecznej. Linie są wyłączane, jeśli brak nadawania. Linie i nadawanie ciągłe. Terminatory od strony bezpiecznej zamontowane. - zwarty - zwarty T- T- T- 0 + Vdc - odbiór, nadawanie. Transmisja half duplex ze sterowaniem wszystkich kierunków. Linie są wyłączane, jeśli brak nadawania. rak terminatorów od strony bezpiecznej. - zwarty - zwarty T- T- T- 0 + Vdc - odbiór, nadawanie. Transmisja half duplex ze sterowaniem tylko i od strony bezpiecznej. Linie są wyłączane, jeśli brak nadawania. Linie i nadawanie ciągłe. rak terminatorów od strony bezpiecznej. - zwarty T- T- T- 0 + Vdc -

11 SEx-RS--F-D SEx-RS--E-F SEx-RS--E-D Kod Opis Opis i układ zworek Strefa zagrożona Rysunek połączeń Strefa bezpieczna odbiór, nadawanie. Transmisja half duplex ze sterowaniem wszystkich kierunków. Linie są wyłączane, jeśli brak nadawania. Terminatory od strony bezpiecznej zamontowane. - zwarty - zwarty - zwarty T- T- T- 0 + Vdc - odbiór, nadawanie. Transmisja half duplex ze sterowaniem tylko i od strony bezpiecznej. Linie są wyłączane, jeśli brak nadawania. Linie i nadawanie ciągłe. Terminatory od strony bezpiecznej zamontowane. - zwarty - zwarty T- T- T- 0 + Vdc - odbiór, nadawanie. Transmisja full duplex ze sterowaniem tylko i od strony iskrobezpiecznej. Linie są wyłączane, jeśli brak nadawania. Linie i nadawanie ciągłe. Terminatory od strony bezpiecznej zamontowane. - zwarty - zwarty T- T- T- 0 + Vdc -

12 warte warte Kierunek LOR SEx-RS D-M D-F D-M D-F TI- ost MMJ Cisco Hirschmann Cyclades National Instruments Cyclades Digi SEx-RS--F-F Kod Opis Opis i układ zworek Strefa zagrożona Rysunek połączeń Strefa bezpieczna odbiór, nadawanie. Transmisja full duplex bez sterowania kierunkiem. Linie nadawanie ciągłe. Terminatory od strony bezpiecznej zamontowane. są skorelowane z liniami, a z liniami i. - zwarty T- T- T- 0 + Vdc - Poniżej została przedstawiona szczegółowa tabela podłączeń interfejsu RSC z urządzenia do standardów obowiązujących w różnych firmach. W celu zapewnienia prawidłowej pracy sygnały sterujące transmisją powinny być zwarte. Tabela ma charakter poglądowy. W celu ustalenia ostatecznego połączenia należy skonfrontować poniższe połączenia z danymi katalogowymi podłączanego urządzenia. Rodzaj złącza nazwa firmy PC ( RJ ) 0P0C ( RJ0 ) Nazwa sygnału Sym Common Ground Transmitted Data Received Data Data Terminal Ready Data Set Ready Carrier Detect Request To Send or Ready to Receive Clear To Send Ring Indicator G GND TxD TxD RxD RxD DTR 0 - DSR DCD RTS RTR CTS RI (NC) Uwaga. No Connect (NC) pozostawić niepodłączone. Pola puste (-) w tabeli oznaczają niewykorzystanie sygnału. Produkcja i dystrybucja: LOR STER 0 Warszawa, ul. Czechowicka tel ; + 0 ; fax. + 0 E- mail: biuro@labor-automatyka.pl http: Producent zastrzega sobie możliwość dokonywania zmian w wyrobie Wyd. 0 / 0