Obrabiarki sterowane numerycznie / Jerzy Honczarenko. Wyd. 1-1 dodr. (PWN). Warszawa, Spis treści WSTĘP 11

HTML
DOWNLOAD

Wielkość: px

Rozpocząć pokaz od strony:

Download "Obrabiarki sterowane numerycznie / Jerzy Honczarenko. Wyd. 1-1 dodr. (PWN). Warszawa, Spis treści WSTĘP 11"

Bogna Karolina Mazurkiewicz
6 lat temu
Przeglądów:

1 Obrabiarki sterowane numerycznie / Jerzy Honczarenko. Wyd. 1-1 dodr. (PWN). Warszawa, 2017 Spis treści WSTĘP 11 CZĘŚĆ I. WIADOMOŚCI PODSTAWOWE 1. OBRABIARKI W PROCESIE WYTWARZANIA Wprowadzenie Wiadomości podstawowe Klasyfikacja ruchów w obrabiarkach Osie współrzędnych w obrabiarkach sterowanych numerycznie Parametry procesu roboczego obrabiarki Parametry podstawowe Technologiczna charakterystyka obciążenia obrabiarki Trendy rozwojowe w obróbce skrawaniem Obróbka z dużymi prędkościami HSC Obróbka wysokowydajna HPC Obróbka kompletna Kierunki rozwoju nowoczesnych obrabiarek Niskie koszty inwestycyjne Wysoka produktywność i wydajność Elastyczność technologiczna Automatyzacja Większa dokładność Bezpieczeństwo pracy Ergonomia i ekologia PODSTAWY BUDOWY OBRABIAREK Modułowa budowa obrabiarek Istota i zasady budowy modułowej Aspekty modułowej budowy obrabiarek Obrabiarki przekształcalne (rekonfigurowalne) Podstawowe własności obrabiarek Dokładność geometryczna i dokładność pozycjonowania Sztywność statyczna obrabiarek Drgania w obrabiarkach Stabilność termiczna Obrabiarka sterowana numerycznie jako obiekt mechatroniczny 64 CZĘŚĆ II. ELEMENTY, MECHANIZMY I KOMPONENTY OBRABIAREK 3. KORPUSY OBRABIAREK Określenia podstawowe 71

2 3.2. Korpusy żeliwne Korpusy stalowe spawane Korpusy polimerobetonowe Korpusy kompozytowe POŁĄCZENIA PROWADNICOWE Podstawowe wymagania i klasyfikacja Połączenia prowadnicowe ślizgowe Tarcie w połączeniach prowadnicowych ślizgowych Połączenia prowadnicowe ślizgowe z nakładkami z tworzyw sztucznych Połączenia prowadnicowe hydro- i aerostatyczne Połączenia prowadnicowe toczne Klasyfikacja Szynowe zestawy prowadnicowe Podsumowanie NAPĘDY GŁÓWNE Wymagania i klasyfikacja napędów głównych w obrabiarkach Wrzeciona obrabiarek. Podstawowe wymagania Łożyskowanie wrzecion Łożyskowanie toczne Łożyska hybrydowe z elementami tocznymi z ceramiki Smarowanie łożysk tocznych Łożyskowanie ślizgowe Łożyskowanie hydrodynamiczne Łożyskowanie hydrostatyczne Łożyskowanie aerostatyczne Łożyskowanie magnetyczne Porównawcze zestawienie cech różnych sposobów łożyskowania wrzecion Końcówki wrzecion i oprawki narzędziowe Rozwiązania tradycyjne Oprawki HSK Mocowanie oprawek Mechaniczne przekładnie ruchu obrotowego Przekładnie pasowe Mechaniczne przekładnie bezstopniowe Wrzecienniki Elektrowrzeciona (motowrzeciona) Uwagi dla użytkowników obrabiarek NAPĘDY RUCHU POSUWOWEGO Klasyfikacja i charakterystyka napędów ruchu posuwowego Mechaniczne przekładnie ruchu obrotowego Przekładnie pasowe z pasem zębatym Przekładnie zębate Przekładnie przekształcające ruch obrotowy na postępowy 163

3 Przekładnie śrubowe toczne Przekładnie śrubowe hydrostatyczne Podsumowanie i perspektywy rozwoju napędów posuwowych w obrabiarkach ELEKTRYCZNE UKŁADY NAPĘDOWE Układy napędowe prądu stałego Komutatorowe silniki prądu stałego Tyrystorowe układy napędowe Napędy prądu stałego z silnikami bezkomutatorowymi Układy napędowe prądu przemiennego Obrotowe silniki prądu przemiennego Liniowe silniki prądu przemiennego Sterowanie częstotliwościowe Cyfrowe układy napędowe Cechy napędów cyfrowych Przykłady cyfrowych układów napędowych UKŁADY SENSORYCZNE Wprowadzenie Układy pomiarowe położenia i przemieszczenia Enkoder inkrementalny Liniały optoelektroniczne inkrementalne Selsyn przelicznikowy (rezolwer) Induktosyn liniowy i obrotowy Tarcze i liniały kodowe Interferometr laserowy Układy pomiarowe prędkości Układy sensoryczne zmysłu dotyku Czujniki stykowe Czujniki dotykowe Sondy pomiarowe Czujniki sił i naprężeń Układy sensoryczne zmysłu wzroku Układy kodowania palet i narzędzi 235 CZĘŚĆ III. STEROWANIE OBRABIAREK I SYSTEMÓW OBRABIAREK 9. PODSTAWY STEROWANIA AUTOMATYCZNEGO OBRABIAREK Podział układów sterowania obrabiarek Programowalne sterowniki logiczne PLC Układy sterowania adaptacyjnego AC STEROWANIE NUMERYCZNE Podstawy sterowania numerycznego Struktura funkcjonalna układów sterowania numerycznego Interpolator Sterownik położenia napędu 267

4 10.2. Sterowanie komputerowe obrabiarek Wprowadzenie Dedykowane układy sterowania CNC Otwarte układy sterowania CNC Struktura sprzętowa układów komputerowych CNC Oprogramowanie systemowe układów komputerowych CNC Podstawy programowania układów sterowania numerycznego Programowanie wg instrukcji ISO Programowanie interaktywne Podsumowanie BEZPOŚREDNIE I ROZPROSZONE STEROWANIE NUMERYCZNE DNC Wprowadzenie do sterowania DNC Architektura systemów sterowania produkcją Topologia komputerowych sieci przemysłowych Technologie transmisji danych Technologie DNC Technologie ProfiBus Podsumowanie 317 CZĘŚĆ IV. PRZEGLĄD GRUP OBRABIAREK 12. FREZARKI I FREZARSKIE CENTRA OBRÓBKOWE Tendencje rozwojowe w budowie obrabiarek do części korpusowych Klasyfikacja frezarek i centrów frezarskich Trzy- i czteroosiowe frezarki i centra frezarskie oraz ich cechy użytkowe Magazyny narzędziowe, wymiana i kodowanie narzędzi Centra obróbkowe spaletyzowane Przegląd wybranych rozwiązań frezarek i centrów frezarskich Pięcioosiowe frezarki i centra frezarskie Obrabiarki do obróbki szybkościowej HSC Centra frezarskie do obróbki z pręta Frezarki do stosowania w produkcji wielkoseryjnej i masowej Frezarki o zamkniętych strukturach kinematycznych TOKARKI I CENTRA TOKARSKIE Tendencje rozwojowe w budowie tokarek Klasyfikacja tokarek i centrów tokarskich Możliwości technologiczne tokarek i centrów tokarskich Tokarki poziome uchwytowe i kłowe Modułowa budowa tokarek Układy strukturalne i charakterystyka tokarek uchwytowych i kłowo-uchwytowych Uchwytowe tokarki czołowe Centra obróbkowe tokarskie 390

5 13.6. Tokarki pionowe Tokarki do obróbki z pręta (automaty tokarskie) Tokarki do toczenia na twardo SZLIFIERKI Wprowadzenie Rozwój technologii szlifowania Tendencje rozwojowe w budowie szlifierek Klasyfikacja szlifierek Techniczne rozwiązania w budowie współczesnych szlifierek Układy sterowania numerycznego szlifierek Układy kontroli wymiarowo-jakościowej przedmiotu Układy dynamicznego wyważania ściernicy Modułowa budowa szlifierek Szlifierki do zewnętrznego i wewnętrznego szlifowania walcowego Szlifierki do płaszczyzn OBRABIARKI REALIZUJĄCE HYBRYDOWE TECHNOLOGIE WYTWARZANIA Wprowadzenie Obrabiarki do obróbki hybrydowej ze wspomaganiem laserowym Wspomaganie procesu skrawania wiązką laserową Laserowe drążenie Laserowe cięcie i wykrawanie Laserowe strukturyzowanie i hartowanie powierzchni Obrabiarki do obróbki hybrydowej ze wspomaganiem ultradźwiękowym Obrabiarki do obróbki hybrydowej łączące elektrodrążenie z frezowaniem lub szlifowaniem 438 CZĘŚĆ V. ELASTYCZNE STACJE I SYSTEMY OBRÓBKOWE 16. ELASTYCZNE STACJE I SYSTEMY OBRÓBKOWE Wprowadzenie do elastycznej automatyzacji wytwarzania Ekonomiczne efekty automatyzacji wytwarzania Środki elastycznej automatyzacji wytwarzania Autonomiczne stacje i gniazda obróbkowe (ASO) Elastyczne systemy wytwarzania Podsumowanie 456 CZĘŚĆ VI. WYBRANE ZAGADNIENIA EKSPLOATACJI OBRABIAREK 17. DIAGNOSTYKA, NADZOROWANIE I BADANIA OBRABIAREK Ogólna charakterystyka metod diagnostyki technicznej Podstawowe określenia i terminologia Metody diagnostyki technicznej Zadania układów nadzorowania i diagnostyki w obrabiarkach Nadzorowanie i diagnostyka obrabiarek 466

6 Znaczenie i zadania nadzorowania i diagnostyki obrabiarek Nadzorowanie poprawności działania Diagnostyka stanu technicznego zespołów i elementów obrabiarek Badania dokładności geometrycznej obrabiarek Badania dokładności obrabiarek CNC szybkim testem QC Badanie dokładności pozycjonowania obrabiarek sterowanych numerycznie Badania dokładności frezarek 5-osiowych Diagnostyka stanu łożysk tocznych Telediagnostyka obrabiarek Nadzorowanie narzędzi Informacje wstępne Bezpośrednie metody nadzorowania stanu ostrza Pośrednie metody nadzorowania stanu ostrza Nadzorowanie i diagnostyka procesu obróbki Nadzorowanie dokładności przedmiotów obrabianych MODERNIZACJA OBRABIAREK Przesłanki modernizacji obrabiarek Techniczno-ekonomiczne warunki modernizacji Modernizacja obrabiarek konwencjonalnych Modernizacja obrabiarek sterowanych numerycznie Normy bezpieczeństwa a modernizacja obrabiarek METODYKA DOBORU OBRABIAREK Wprowadzenie Zdefiniowanie minimalnych wymogów i wybór wstępny Dobór obrabiarek metodą punktacji wagowej Podstawy metody Przykład zastosowania metody punktacji wagowej do doboru tokarki Dobór obrabiarek metodą wnioskowania rozmytego Podstawy wnioskowania rozmytego Idea doboru obrabiarek metodą wnioskowania rozmytego Dobór obrabiarek za pomocą systemu ekspertowego 519 LITERATURA 523 oprac. BPK

Podobne dokumenty

Kinematyka manipulatora równoległego typu DELTA 106 Kinematyka manipulatora równoległego hexapod 110 Kinematyka robotów mobilnych 113

Kinematyka manipulatora równoległego typu DELTA 106 Kinematyka manipulatora równoległego hexapod 110 Kinematyka robotów mobilnych 113 Spis treści Wstęp 11 1. Rozwój robotyki 15 Rys historyczny rozwoju robotyki 15 Dane statystyczne ilustrujące rozwój robotyki przemysłowej 18 Czynniki stymulujące rozwój robotyki 23 Zakres i problematyka