Subminiaturowy czujnik do montażu w trudnych warunkach

Transkrypt

1 Ultramały indukcyjny czujnik zbliżeniowy Subminiaturowy czujnik do montażu w trudnych warunkach Głowica detekcyjna o średnicy mm do montażu w najtrudniejszych warunkach Ultrakrótka obudowa M12 długości 1 mm Zastosowania Sprawdzanie zacisku uchwytu robota Czujnik zbliżeniowy można dołączyć do ruchomej części, np. do uchwytu robota. Informacje dotyczące zamawiania Czujniki 2-przewodowy zasilany prądem stałym Z czołem zakrytym Kształt Uwaga: Jest dostępny typ o innej częstotliwości. (-@@5; np. -CRD15) Akcesoria (zamawiane osobno) Uchwyty montażowe Zasięg działania NO Model Tryb działania średn. mm *, mm -CRD1 -CRD2 średn. 5,4 mm * 1,5 mm -C1R5D1 -C1R5D2 średn. mm * mm -CD1 -CD2 M12* 4 mm -X4D1 -X4D2 Kształt Model Dostępne modele Y92E-F5R4 -C1R5D@ NC 1

2 Parametry znamionowe/wydajność Typ 2-przewodowy zasilany prądem stałym Parametr Model Zasięg działania, mm ±15% 1,5 mm ±1% mm ±1% 4 mm ±1% Ustawianie odległości od do,5 mm od do 1,5 mm od do 2,1 mm od do 2, mm Zmiana zasięgu maks. 1% Obiekt wykrywany Metal zawierający żelazo (czułość zmniejsza się w przypadku metali nieżelaznych) Standardowy wykrywany obiekt Żelazo, mm Żelazo, 1 mm Żelazo, mm Częstotliwość odpowiedzi 1,5 khz 1 khz Zasilanie (zakres napięć zasilania) 12 do 24 V DC (1 do V DC), pulsacja (p-p): maks. 1% Pobór prądu --- Prąd upływu Maksymalnie, ma Zdolność przełączania 5 do 1 ma Wyjście sterujące Lampka wskaźnika Napięcie szczątkowe Tryb działania (podczas zbliżania się obiektu wykrywanego) Obwody zabezpieczające Temperatura otoczenia Wilgotność otoczenia maks., V (przy prądzie obciążenia 1 ma i dł. kabla 2 m) Typ D1: wskaźnik działania (czerwona dioda LED), wskaźnik ustawienia działania (zielona dioda LED). Typ D2: wskaźnik działania (czerwona dioda LED) Modele D1: NO Modele D2: NC Filtr przeciwprzepięciowy, zabezpieczenie przeciwzwarciowe Praca/składowanie: -25 C do 7 C (bez oblodzenia i kondensacji) Praca/składowanie: 5% do 95% wilgotności względnej (bez kondensacji) Wpływ temperatury Maks. ±2% zasięgu działania przy temperaturze 2 C w zakresie temperatur od -25 C do 7 C Wpływ napięcia Maks. ±2,5% zasięgu działania w zakresie napięcia znamionowego ±15% Rezystancja izolacji Min. 5 MΩ (przy 5 V DC) między elementami przewodzącymi prąd a obudową Wytrzymałość dielektryczna 1 V AC przez 1 minutę, między elementami przewodzącymi prąd a obudową Odporność na wibracje 1 do 55 Hz, podwójna amplituda 1,5 mm przez 2 godziny, każda w kierunkach X, Y i Z Odporność na wstrząsy Zniszczenie: 1 m/s 2, 1 razy, każdy w kierunkach w X, Y i Z Konstrukcja zabezpieczająca IEC529 IP7 Sposób połączenia Modele z okablowaniem (standardowe długości: 2 m) Masa (w opakowaniu) Ok. 45 g Obudowa Mosiądz Materiał Powierzchnia ABS detekcyjna Akcesoria Uchwyt montażowy, instrukcja obsługi * Częstotliwość odpowiedzi przy przełączaniu DC to średnia wartości mierzonych w układzie, w którym odległość między poszczególnymi wykrywanymi obiektami jest równa dwukrotnemu wymiarowi wykrywanego obiektu, a zasięg działania jest ustawiony na wartość równą połowie maksymalnego zasięgu działania. 2 Ultramały indukcyjny czujnik zbliżeniowy

3 Charakterystyka (dane typowe) Zasięg działania a obiekt wykrywany -CRD1 -C1R5D1 -CD1 Zasięg działania X (mm) 1,,,,4,2 #d t = 1 mm X Stal niskowęglowa Stal nierdzewna (SUS4) Mosiądz Aluminium Miedź Zasięg działania X (mm) 2, 1,5 1,,5 #d t = 1 mm X Stal niskowęglowa Stal nierdzewna Mosiądz Aluminium Miedź Zasięg działania X (mm) #d t = 1 mm X Stal niskowęglowa Stal nierdzewna (SUS4) Mosiądz Aluminium Miedź Długość boczna obiektu wykrywanego d (mm) Długość boczna obiektu wykrywanego d (mm) Długość boczna obiektu wykrywanego d (mm) -X4D1 Zasięg działania X (mm) 5 #d t = 1 mm X Stal niskowęglowa Stal nierdzewna Mosiądz Aluminium Miedź Długość boczna obiektu wykrywanego d (mm)

4 Schemat obwodu wyjściowego Modele 2-przewodowe zasilane prądem stałym Tryb działania Model Przebieg czasowy Obwód wyjściowy Strefa poza zasięgiem Strefa niestabilnego Ustawianie położenia wykrywania stabilnego Strefa wykrywania Czujnik zbliżeniowy NO -CRD1 -C1R5D1 -CD1 -X4D1 Obiekt wykrywany (%) 1 7 (TYP) Znamionowy zasięg działania Wskaźnik ustawiania (zielony) WYŁ. Wskaźnik działania (czerwony) WYŁ. Wyjście sterujące WYŁ. Obwód główny Brązowy Obciążenie +V Strefa poza zasięgiem Strefa wykrywania Niebieski V Obiekt wykrywany Czujnik zbliżeniowy Uwaga: Obciążenie może być podłączone do linii +V lub V. NC -CRD2 -C1R5D2 -CD2 -X4D2 (%) 1 Znamionowy zasięg działania Wskaźnik działania WYŁ. (czerwony) Wyjście sterujące WYŁ. 4 Ultramały indukcyjny czujnik zbliżeniowy

5 Uwagi Prawidłowe wykorzystanie Konstrukcja Wpływ sąsiadującego metalu Należy zapewnić minimalną odległość, zgodnie z podaną w poniższej tabeli, między czujnikiem a sąsiadującym metalem. l średn. d m n D m l Wpływ sąsiadującego metalu (jednostka: mm) Model Parametr l d D m n -CRD@ 2,4 -C1R5D@ 5,4 4,5 1, -CD@ 9 1 -X4D@ Wzajemne oddziaływanie Podczas montażu dwóch lub więcej czujników położonych naprzeciw lub obok siebie należy pamiętać o zachowaniu odstępów, zgodnie z poniższym schematem, aby wyeliminować wzajemne oddziaływanie. B A Wzajemne oddziaływanie (jednostka: mm) Model Parametr A B -CRD@ 1 (4) () -C1R5D@ 15 () 1, (5,4) -CD@ (15) 1 () -X4D@ 4 (2) 24 (12) Uwaga: Podane powyżej wartości w nawiasach mają zastosowanie, gdy są używane dwa czujniki o różnych częstotliwościach. Montaż W tabeli poniżej podano zakresy momentu dokręcania śrub oraz odległości mocowania dla niegwintowanych modeli -C. Dopuszczalny moment dokręcania -CRD@ -C1R5D@ -CD@ Moment dokręcający zastosowany do czujników - X4D (tj. do modeli ze śrubami kolumnowymi) może wynosić maksymalnie 12 kg cm (12 N m). A Model Zakres odległości Moment dokręcania śruby od do 1 mm od do 1 mm Otwór śruby ustalającej M,49 N m,9 N m Uchwyt montażowy dla modeli 2-przewodowych zasilanych prądem stałym Montaż 1. Włożyć wzmacniacz w zakończenie trapezoidalne (tj. od strony mocującej) uchwytu montażowego. Wyjmowanie 1. Nacisnąć lekko zaczep uchwytu montażowego płaskim śrubokrętem. (1) Śrubokręt 2. Wcisnąć drugi koniec wzmacniacza do uchwytu. 2. Wzmacniacz zostanie automatycznie zwolniony z uchwytu montażowego. Przewód (2) Uchwyt montażowy (2) 5

6 Wymiary (jednostka: mm) Czujniki Z założoną osłoną montażową średn. mm 12 Ekranowany przewód przemysłowy 1-żyłowy, średn. 1, mm; standardowa długość: 4 mm 5 25,5 Przewód okrągły w izolacji winylowej (przewód przemysłowy), 2-żyłowy, średn. 2,9 mm (przekrój poprzeczny przewodu:,15 mm 2 ; średnica izolacji: 1 mm); standardowa długość: 2 m *1 Wskaźnik *2 1 1, 5,4 24,2 *1. Przewód można przedłużyć do 2 m, prowadząc go w niezależnym kanale metalowym. *2. Typ D1: Wskaźnik działania (czerwony), wskaźnik ustawiania (zielony). Dwa otwory montażowe o średnicy,2 mm Uchwyt montażowy -C1R5D@ 1 Z założoną osłoną montażową Ekranowany przewód przemysłowy 1-żyłowy, średn. 1, mm; standardowa długość: 4 mm 5 25,5 Przewód okrągły w izolacji winylowej (przewód przemysłowy), 2-żyłowy, średn. 2,9 mm (przekrój poprzeczny przewodu:,15 mm 2 ; średnica izolacji: 1 mm); standardowa długość: 2 m *1 średn. 5,4 mm Wskaźnik *2 1 1, 5,4 24,2 * 1. Przewód można przedłużyć do 2 m, prowadząc go w niezależnym kanale metalowym. * 2. Typ D1: Wskaźnik działania (czerwony), wskaźnik ustawiania (zielony). Dwa otwory montażowe o średnicy,2 mm Uchwyt montażowy -CD@ 1 5 Z założoną osłoną montażową Ekranowany przewód przemysłowy 1-żyłowy, średn. 1, mm; standardowa długość: 4 mm 5 25,5 Przewód okrągły w izolacji winylowej (przewód przemysłowy), 2-żyłowy, średn. 2,9 mm (przekrój poprzeczny przewodu:,15 mm 2 ; średnica izolacji: 1 mm); standardowa długość: 2 m *1 średn. mm Wskaźnik *2 1 1, -X4D@ 5,4 24,2 * 1. Przewód można przedłużyć do 2 m, prowadząc go w niezależnym kanale metalowym. * 2. Typ D1: Wskaźnik działania (czerwony), wskaźnik ustawiania (zielony). Typ D2: Wskaźnik działania (czerwony). Dwie podkładki faliste Dwie nakrętki dociskowe średn. 17 mm 5, Ekranowany przewód przemysłowy 1-żyłowy, średn. 1, mm; standardowa długość: 4 mm Dwa otwory montażowe o średnicy,2 mm Uchwyt montażowy Z założoną osłoną montażową 5 25,5 Przewód okrągły w izolacji winylowej (przewód przemysłowy), 2-żyłowy, średn. 2,9 mm (przekrój poprzeczny przewodu:,15 mm 2 ; średnica izolacji: 1 mm); standardowa długość: 2 m * 1 Wskaźnik *2 4 1 M12 x 1 1 1, Otwory montażowe F 5,4 24,2 * 1. Przewód można przedłużyć do 2 m, prowadząc go w niezależnym kanale metalowym. * 2. Typ D1: Wskaźnik działania (czerwony), wskaźnik ustawiania (zielony). Typ D2: wskaźnik działania (czerwony). Model F (mm) -CRD@ średn., mm +, -C1R5D@ średn. 5,7 mm +, -CD@ średn.,5 mm +,5 -X4D@ średn. 12,5 mm +,5 Dwa otwory montażowe o średnicy,2 mm Uchwyt montażowy Ultramały indukcyjny czujnik zbliżeniowy

7 Uchwyty montażowe, 5 5,4±,1 24,2±,1,5 1 2,5 2-R1, 1, średn.,2 mm Materiał: Stal nierdzewna (SUS1) Uwaga: Jest przeznaczony do czujników 2-przewodowych, zasilanych prądem stałym. 5,5 4,5±,2 5,5 Akcesoria (zamawiane osobno) Uchwyty montażowe Y92E-F5R4 R2, 5, 5, 14,4,2 1 Materiał: Stal nierdzewna (SUS4) Uwaga: -C1R5D przeznaczony do 22 4,2 D-7

8 Cat. No. D9E-PL-1 Ze względu na stałe unowocześnianie wyrobu dane techniczne mogą być zmieniane bez uprzedzenia. POLSKA Omron Electronics Sp. z o.o. ul. Mariana Sengera "Cichego" 1, 2-79 Warszawa Tel: +4 () Fax: +4 () Ultramały indukcyjny czujnik zbliżeniowy