Recenzenci/recenzent (tytuł, imię i nazwisko) Prof. dr hab. inż. Janusz Kozak. Prof. dr hab. inż. Janusz Kozak. Prof. dr hab. inż.

Transkrypt

1 L.p. Tematy prac dyplomowych magisterskich na rok ak. 2017/18, Tematy dla kierunku: Oceanotechnika Katedra Projektowania Okrętów i Robotyki Podwodnej a. Temat w jęz. pol. b. Temat w jęz. ang. 1. a. Projekt wstępny jachtu żaglowego turystyczno regatowego dla 4 osób załogi. b. Preliminary design of a tourist and regatta sailing yacht for 4 people crew. 2. a. Projekt wstępny szybkiego jachtu motorowego dla 2 osób załogi i prędkości projektowej 70 węzłów. b. Preliminary design of a fast motor yacht for 2 crew members and design speed of 70 knots. 3. a. Wpływ kąta przechyłu i przegłębienia na opór jachtu żaglowego typu Volvo 60 w oparciu o wyniki badań modelowych. b. The influence of the angle of heel and trim on resistance of sailing yacht Volvo 60 based on the model results. 4. a. Projekt wstępny tramwaju wodnego dla miasta Gdańsk b. Preliminary design of a water tram for city of Gdańsk Promotor Dr inż. Jan Młynarczyk Dr inż. Jan Młynarczyk Dr inż. Jan Młynarczyk Dr inż. Jan Młynarczyk Recenzenci/recenzent Prof. dr hab. inż. Janusz Kozak Prof. dr hab. inż. Janusz Kozak Prof. dr hab. inż. Janusz Kozak Prof. dr hab. inż. Janusz Kozak Zakres Wybór klasy jachtu wg Formuły ORC jachtów morskich. Ustalenie parametrów projektowych i masy jachtu. Projekt linii teoretycznych, plan takielunku i ożaglowania, plan ogólny, oszacowania składowych masy jachtu, obliczenia statecznościowe i prognoza napędowa VPP. Wybór typu jachtu. Ustalenie parametrów projektowych i masy jachtu. Projekt linii teoretycznych, ustalenie optymalnego kata natarcia w oparciu o kryterium oporowe, plan ogólny, obliczenia statecznościowe. Zasady prawdopodobieństwa w badaniach modelowych. Ustalenie parametrów badawczych dla modelu jachtu klasy Volvo 60. Przeprowadzenie oporowych badań modelowych dla wybranych konfiguracji jachtu. Analiza porównawcza. Ustalenie trasy tramwaju wodnego, ograniczeń eksploatacyjnych, wymogów klasyfikacyjnych i administracji wodnej, liczby pasażerów i załogi. Ustalenie typu kadłuba, parametrów projektowych jednostki. Plan ogólny, analiza

2 5. a. Koncepcja autonomicznego robota podwodnego b. Concept of an autonomous underwater robot 6. a. Koncepcja urządzenia do inspekcji stanu technicznego wnętrza rurociągu morskiego b. Concept of equipment for inspecting the technical condition of the interior of a marine pipeline 7. a. Opracowanie systemu zasilania dla autonomicznego pojazdu podwodnego b.development of a power supply system for an autonomous submersible vehicle 8. a. Opracowanie systemu sterowniczego dla pojazdu podwodnego sterowanego dr hab. inż. Lech Rowiński dr hab. inż. Lech Rowiński dr hab. inż. Lech Rowiński dr hab. inż. Lech Rowiński dr inż. Leszek Matuszewski Czesław Dymarski dr inż. Leszek Matuszewski Czesław Dymarski pływalności i stateczności w stanie nieuszkodzonym i awaryjnym. Wyznaczenie zestawu urządzeń niezbędnych do wykonywania ustalonych zadań. Przegląd pojazdów podwodnych o ustalonym przeznaczeniu. Ogólna koncepcja autonomicznego pojazdu podwodnego o ustalonym przeznaczeniu. Określenie kształtu i wymiarów pojazdu. Koncepcja układu ruchowego i obliczenia napędowe. Bilans energetyczny i koncepcja źródła energii. Koncepcja systemu sterowniczego i nawigacyjnego. Obliczenia wytrzymałościowe podstawowych pojemników ciśnieniowych. Opracowanie planu generalnego i rysunków konstrukcyjnych wybranych elementów Ogólna koncepcja urządzenia dla wykonywanych funkcji pomiarowych Wyznaczenie wymiarów urządzenia dla wybranego typu rurociągu Dobór urządzeń pomiarowych i sterowniczych Propozycja koncepcji systemu nawigacyjnego Bilans energetyczny i koncepcja źródeł energii Obliczenia wytrzymałościowe elementów ciśnieniowych Opracowanie rysunków konstrukcyjnych Przegląd charakterystyk dostępnych i rozwijanych źródeł energii dla pojazdów autonomicznych Bilans energetyczny pojazdu o wybranym przeznaczeniu Koncepcja źródła energii Obliczenia parametrów źródła energii dla wybranego trybu użytkowania pojazdu Procedura eksploatacji źródła energii wybranego typu. Opracowanie koncepcji pojemnika źródła energii Opracowanie rysunków konstrukcyjnych wybranych elementów Ogólna koncepcja systemu sterowniczego pojazdu podwodnego o ustalonym przeznaczeniu

3 zdalnie b. Development of a control system for a submersible vehicle controlled remotely 9. a. Dobór kształtu i materiałów oraz obliczenia konstrukcyjne powłoki ciśnieniowej pojemnika urządzeń elektronicznych dla zadanej głębokości roboczej b. Selection of shape and materials and design calculations of the pressure coating of the container of electronic devices for the specified working depth 10. a. Napęd biotyczny dla autonomicznego pojazdu podwodnego b. Biotic propulsion for AUV. 11. a. Koncepcja kontenerowca z modułowa siłownią b. Concept of container carrier with modular machine room dr hab. inż. Lech Rowiński dr inż. Cezary Żrodowski dr inż. Cezary Żrodowski Dr inż. Wojciech Puch dr hab. inż. Lech Rowiński dr hab. inż. Jan Michalski Wybór technologii transmisji informacji Propozycja koncepcji integracji operatora z systemem Dobór podstawowych elementów systemu Szacunkowe wyznaczenie gabarytów objętości i masy elementów Koncepcja pojemników urządzeń sterowniczych Opracowanie rysunków konstrukcyjnych Ogólna koncepcja pojazdu podwodnego o ustalonym przeznaczeniu Wyznaczenie kształtu i wymiarów wewnętrznych pojemnika Dobór materiałów i propozycja koncepcji konstrukcji pojemnika Obliczenia wytrzymałościowe elementów pojemnika Opracowanie rysunków konstrukcyjnych elementów pojemnika Procedura opracowania pojemnika Proces technologiczny pojemnika Wprowadzenie do problematyki AUV i napędów biotycznych. Zestawienie i analiza istniejących rozwiązań oraz stanu techniki na podstawie literatury i informacji patentowych Analiza wymagań funkcjonalnych i propozycja nowych lub ulepszonych rozwiązań. Projekt obejmujący: Zestawienie, analiza i wybór narzędzi CAD/CAE. Wykonanie modelu koncepcyjnego 3D.Analizy numeryczne weryfikujące proponowane rozwiązanie. Wykonanie dokumentacji 2D.Opracowanie zgłoszenia patentowego. Opcjonalnie wykonanie prototypu lub modelu. Zestawienie i analiza istniejących rozwiązań oraz stanu techniki na podstawie literatury i informacji patentowych. Propozycja nowych lub ulepszonych rozwiązań funkcjonalnych. Projekt obejmujący: Wykonanie model koncepcyjnego 3D. Analizy numeryczne weryfikujące proponowane rozwiązanie. Opracowanie zgłoszenia

4 L.p. 12. a. Projekt zaburtowego pędnika napędzanego mięśniami b. Outboard human powered propulsion device 13. a. Optymalizacja ciężarowa konstrukcji szybkiej łodzi motorowej z różnych materiałów b. Weight optimization of fast motor boat construction of various materials dr inż. Cezary Żrodowski dr inż. Leszek Matuszewski dr hab. inż. Wojciech Litwin dr hab. inż. Lech Rowiński patentowego. Zestawienie i analiza istniejących rozwiązań oraz stanu techniki na podstawie literatury i informacji patentowych. Propozycja nowych lub ulepszonych rozwiązań funkcjonalnych. Projekt obejmujący: Wykonanie model koncepcyjnego 3D. Analizy numeryczne weryfikujące proponowane rozwiązanie. Wykonanie dokumentacji 2D. Opcjonalnie wykonanie prototypu lub modelu. Ogólna koncepcja jednostki o wyznaczonych parametrach użytkowych Przegląd materiałów konstrukcyjnych Przegląd rozwiązań konstrukcyjnych dla kadłubów łodzi Obliczenia wytrzymałościowe i ciężarowe Wybór materiału i koncepcji konstrukcji kadłuba Opracowanie rysunków konstrukcyjnych. Propozycja procesu technologicznego Katedra Technologii Obiektów Pływających, Systemów Jakości i Materiałoznawstwa a. Temat w jęz. pol. b. Temat w jęz. ang. 1 a. Przegląd i analiza możliwości wykorzystania ruchów żaglowych jachtów morskich wywołanych falowaniem do wytwarzania energii elektrycznej b. Review and analysis of possibility to use of sailing yacht movements caused by waves to electricity generation Promotor Prof. dr hab. inż. Wiesław Tarełko Recenzenci/recenzent Prof. dr hab. inż. Czesław Dymarski Zakres metody wytwarzania energii elektrycznej na jachtach morskich rodzaje i charakterystyka fal morskich oraz ocena ilości energii możliwej do wykorzystania ruchy statku na fali o liniowe: nurzanie; oscylacje poprzeczne; oscylacje wzdłużne o kątowe: myszkowanie; kiwanie; kołysanie metody przekształcania energii kinetycznej w energię

5 2 a. Prawa skalowania - jak duży może być tonaż statku morskiego? b. Scaling laws - how large can ship s tonnage be? 3 a. Przegląd i analiza systemów nawigacji inercyjnej wykorzystywanych do sterowania ruchem świdra w wierceniach kierunkowych po dnem morza b. Survey and analysis of inertial navigational systems controlling drill bit motion in offshore directional drilling 5 Temat wolny (do uzgodnienia wg pomysłu dyplomanta) Przykładowe zagadnie ogólne prac: 1. Odkształcenia spawalnicze konstrukcji elektryczną efekt piezoelektryczny i analiza możliwości jego wykorzystania do wytwarzania energii elektrycznej na jachtach morskich wahadło odwrotne i analiza możliwości jego wykorzystania do wytwarzania energii elektrycznej na jachtach morskich generator liniowy i analiza możliwości jego wykorzystania do wytwarzania energii elektrycznej na jachtach morskich projekt wstępny urządzenia wykorzystującego falowanie morskie do wytwarzania energii elektrycznej Prof. dr hab. inż. analiza wymiarowa i prawa skalowania Wiesław Tarełko konwencje dotyczące pomiaru tonażu metody pomiaru tonażu czynniki wpływające na tonaż statku analiza porównawcza: pojemność brutto GT - nośność statku DWT; pojemność brutto GT - pojemność netto NT preferencje projektowe a pojemność brutto GT Prof. dr hab. inż. jednostki ocenotechniczne wykorzystywane do Wiesław Tarełko wykonywania odwiertów morskich urządzenia wykorzystywane do wykonywania odwiertów morskich rodzaje wierceń kierunkowych i ich charakterystyka budowa i dokładność sensorów inercyjnych (żyroskopy i akcelerometry) wykorzystywanych do sterowania ruchem świdra analiza porównawcza dokładności sensorów inercyjnych dla wybranego typu odwiertu Prof. J. Kozak, Po ustaleniu tematu 1. Wstęp i cel pracy uzasadnienie wyboru tematu pracy dyplomowej i określenie jej celu. Propozycja prostego projektu inżynierskiego 2. Aktualny wiedzy w zakresie tematu pracy studia

6 okrętowej. 2. Badania nieniszczące i niszczące złączy spawanych. 3. Technologia budowy kadłuba/ jachtu/ obiektu oceanotechniczego 4. Technologia remontu /konwersji statku,/obiektu oceanotechnicznego 5. Pomiary stoczniowe w budowie/remoncie 6. Zmęczenie konstrukcji okrętowych 7. Wpływ korozji na własności połączeń spawanych. 8. Budowa kadłubów i instalacji statków do przewozu LNG Free topic (proposed by student) Examples of general issues of diploma theses: 1. Welding deformation of the ship structure. 2. Non-destructive and destructive testing of welded joints. 3. Technology of construction of the hull / yacht / ocean engineering object 4. Ship repair / conversion technology, / ocean engineering object 5. Shipyard measurements under construction / refurbishment 6. Fatigue of ship structure 7. The effect of corrosion on the properties of welded joints. 8. Construction of hulls and installations of LNG carriers After determining the theme literaturowe. 3. Rozwiniecie tematu pracy 4. Podsumowanie wnioski 5. Literatura. Scope of diploma thesis: 1. Introduction and purpose of the work - justification for choosing the thesis topic and defining its purpose. A proposal for a simple engineering project 2. Current knowledge on the topic of work - literature studies. 3. Developing the topic of work 4. Summary and conclusions 5. Literature

7 L.p. a. Temat w jęz. pol. b. Temat w jęz. ang. 1 a. Wpływ kształtu dziobu na wybrane własności morskie statku studium przypadku b. The influence of bow shape on selected seakeeping performance case study Promotor dr inż. Karol Niklas Recenzenci/recenzent dr hab. inż. Lech Rowiński, prof. nadzw. PG Zakres 1. Wstęp. 2. Przegląd nowoczesnych projektów kadłubów o zwiększonej dzielności morskiej. 3. Opis parametrycznego modelu kadłuba statku. 4. Wykonanie symulacji komputerowych dla wybranego statku i różnych wariantów kształtu części dziobowej przy użyciu oprogramowania Maxsurf lub/i Star-ccm+. 5. Analiza wyników. 6. Podsumowanie i wnioski. Łącznie str. A4. 2 a. Analiza procesu wytwarzania konstrukcji okrętowej metodą bezzapasową w warunkach stoczniowych w Polsce b. Process analysis of producing the ship's structure without technological additives in Polish shipyards 3 a. Analiza charakterystyki budowy ekologicznej typowej jednostki pływającej. b. Analysis of characteristics of the structure of an ecological typical vessel. dr inż. Mohamed Behilil dr inż. Mohamed Behilil dr hab. inż. prof. nadzw. PG Janusz Kozak Tarełko Wiesław Analiza możliwości realizacji procesu technologicznego wytwarzania konstrukcji metodą bezzapasową w warunkach polskich stoczni Opracowanie koncepcji budowy ekologicznego statku, na przykładzie wybranej jednostki, przy odpowiedni wybranych procesach technologicznych

8 L.p. Katedra Hydromechaniki i Hydroakustyki a. Temat w jęz. pol. b. Temat w jęz. ang. 1 a. Analiza wyposażenia nawigacyjnego jachtu morskiego. b. Analysis of marine yachts navigation equipment. Promotor Recenzenci/recenzent Zakres 1. Cel pracy 2. Wprowadzenie do zagadnienia: - opis używanych metod do analizy zagadnienia. - czym różni się obiekt analizowany w ramach pracy od obiektów podobnych (a co ma z nimi wspólnego). - opisać główne problemy związane z analizą danego typu obiektów 3. Szczegółowy opis obiektu analizowanego będącego przedmiotem pracy - główne założenia opisu obiektu analizowanego wraz z ograniczeniami, - geometria (topologia) (w przypadku określonego obiektu do analiz) - inne niezbędne lub pomocne dane (np. charakterystyki hydrostatyczne dla analizowanego stanu danego obiektu). 4. Opis stosowanych metod obliczeniowych itp. Przedstawienie modeli matematycznych, zastosowanych metod numerycznych, algorytmów obliczeniowych. etc. 5. Opis wykonanych analiz obliczeniowych: - przygotowanie danych - przedstawienie wyników (tabele, wykresy, inne formy wizualizacji) 6. Analiza uzyskanych wyników, porównanie z wynikami uzyskanymi dla innych (istniejących) obiektów, itp. 7. Podsumowanie i wnioski (nawiązać do celu pracy, czy cel ten został osiągnięty?) 2 a. Kawitacja pędników okrętowych.

9 b. Cavitation of ship propulsors. 3 a. Systemy akustyczne w nawigacji statku. b. Acoustic systems in ship navigation. 4 a. Analiza hałasu na statku transportowym. b. Noise Analysis on a Transport Ship. 5 a. Normy hałasu na jednostkach transportowych. b. Noise standards for marine transport units. 6 a. Badanie drgań w systemach napędowych statku. b. Vibration test in ship propulsion systems. 7 a. Przenikanie energii drgań do środowiska wodnego na przykładzie statku. b. Influence of vibration energy on the aquatic environment on the example of a ship. 8 a. Hałasy sterów strumieniowych. b. Noises thrusters. 9 a. Rola systemów automatycznej identyfikacji AIS w zwiększaniu bezpieczeństwa żeglugi na Zatoce Gdańskiej. b. The role of AIS automatic identification systems in increasing safety of navigation on the Gulf of Gdańsk. 10 a. Systemy VTS jako narzędzie planowania ruchu na Zatoce Gdańskiej. b. 11 a. Opracowanie podstawowych zasad postępowania w nawigacji w przypadku

10 zaprzestania działalności nawigacji satelitarnej. b. Develop basic navigation principles in the event of discontinuation of satellite navigation. 12 a. Badanie charakterystyk hydroakustycznych śrub okrętowych na basenie modelowym. b. Examination of the hydroacoustic characteristics of ship propellers on the towing tank. 13 a. Systemy hydroakustyczne do sporządzania map dna morskiego. b. Hydroacoustic systems for seaboard mapping. 14 a. Wykrywanie obiektów na dnie za pomocą sonaru bocznego. b. Detection of objects on the bottom by side sonar. 15 a. Wykrywanie i lokalizacja obiektów podwodnych. b. Detection and location of underwater objects. 16 a. Badanie dna morskiego metodami akustycznymi. b. Study of seabed by acoustic methods. 17 a. Hałas wytwarzany przez statki: główne źródła hałasu związane ze statkiem, sposoby zmniejszania tego hałasu. b. Noise generated by ships: main sources of noise associated with the ship, ways to reduce this noise. 18 a. Wpływ hałasu wytwarzanego przez

11 jednostki pływające na środowisko morskie. b. Influence of noise generated by vessels on the marine environment. 19 a. Systemy zabezpieczania obiektów infrastruktury morskiej: platform wiertniczych, wejść do portu. b. Maritime infrastructure protection systems: drilling platforms, access to port. 20 a. Badanie osadów morskich z wykorzystaniem echosondy parametrycznej. b. Study of marine sediments using parametric sonnets. 21 a. Kształtowanie charakterystyki promieniowania echosondy parametrycznej. b. Shaping the parametric sonar radiation characteristics. 22 a. Właściwości sygnałów akustycznych stosowane w urządzeniach obserwacji podwodnej. b. Features of acoustic signals used in underwater observation equipment. 23 a. Analiza wpływu wolnej burty na stateczność statku nieuszkodzonego. b. Analysis of the influence of the freeboard on the stability of an undamaged ship. 24 a. Studium projektowe nowej jednostki transportowej morsko-rzecznej na linii Wschód-Zachód z uwzględnieniem ograniczeń wymiarów głównych na polskich drogach śródlądowych i przekopu na Zalew Wiślany. b. Study of the design of a new sea-river transport unit on the East-West line, taking dr inż. Michał Krężelewski dr inż. Michał Krężelewski Opis zmian w przepisach dot. wolnej burty wpływ zmian na bezpieczeństwo pływania. Projekt wstępny jednostki transportowej morsko-rzecznej rozwiązującej problemy transportu wodnego przy istniejącej sieci dróg wodnych w Polsce z uwzględnieniem przekopu na Zalew Wiślany.

12 into account the dimensions of the main Polish inland waterways and the crossing of the Zalew Wiślany. 25 a. Studium projektowe małego poduszkowca (4-6. osobowego) do zadań patrolowych i ratunkowych na szczególnie trudnych obszarach i akwenach. b. Study design small hovercraft (4-6. Personal) to the tasks of patrol and rescue at a particularly difficult areas and waters. 26 a. Opracowanie i wykonanie wspomaganych komputerowo zestawów ćwiczeń do szkolenia załóg promów i statków pasażerskich dla przeciwdziałania sytuacjom kryzysowym. b. Development and implementation of computer-assisted exercise sets to training ferries and passenger ships to counter crisis. dr inż. Michał Krężelewski dr inż. Michał Krężelewski Projekt wstępny małego poduszkowca-obliczenia stateczności poduszki powietrznej, stateczności, mocy zapotrzebowanej głównej jednostki napędowej do zadań patrolowo transportowych na terenach granicznych i innych trudno dostępnych tak latem jak i zimą. Zastosowanie wiedzy z teorii okrętu dla szkolenia załóg statków i/lub jachtów w celu zapobieżenia zatonięciu statku lub utraty pasażerów po wypadku na morzu. Opracowanie scenariuszy postępowania załogi dla wybranych sytuacji kryzysowych i wykonanie wspomaganych komputerem ćwiczeń dla załogi. 27 a. Falowanie trójwymiarowe na ograniczonych akwenach portowych b. Three-dimensional wave in restricted port areas dr inż. Paweł Dymarski Poznanie teorii "sejszy" na ograniczonych zbiornikach wodnych i wykorzystania do określania maksymalnych falowań w portach i/lub przeciwdziałania temu zjawisku Zastosowanie "sejszy" do określania maksymalnych amplitud falowania oraz zmiany geometrii zbiornika do jej tłumienia 28 a. Wykonanie projektu motorówki patrolowej na wody przybrzeżne i zatokowe b. Design of a patrol boat on the coastal and marine bay dr inż. Michał Krężelewski

13 29 a. Studium projektowe jednostki patrolowoprzechwytującej w świetle zadań PMW w ramach struktur NATO b. Study design capture patrol unit in the light of the tasks of the Polish Navy within the framework of NATO. 30 a. Studium projektowe ekranoplanu bardzo szybkiej jednostki przechwytującej dla PMW b. Study design WIG - very fast capture unit for Polish Navy. 31 a. Opracowanie programu optymalizacji parametrów pracy zespołu silnik-śruba nastawna dla zadanych charakterystyk pracy jednostki rybackiej b. Development of a program to optimize the operating parameters of the enginepropeller for given operating characteristics of the fishing vessel. 32 a. Analiza ruchu jednostki podwodnej z własnym napędem holującej kabel zasilająco-sterujący. b. Underwater motion analysis with selfpropelled power-control cable. 33 a. Symulacja wykorzystania systemów balastowania wraz z dodatkowymi poduszkami powietrznymi do obrony statku przed zatonięciem. b. Simulation of the use of ballast systems along with additional air bags to defend the ship from sinking. 34 a. Symulacja komputerowa wybranych prób manewrowych b.simulation of manoeuvering tests dr inż. Michał Krężelewski dr inż. Michał Krężelewski dr inż. Michał Krężelewski dr inż. Michał Krężelewski dr inż. Michał Krężelewski dr inż. Michał Krężelewski Omówienie podstawowych prób manewrowych;

14 35 a. Wyznaczanie oporu oraz dobór napędu jednostki ślizgowej b. Resistance calculations and sizing a propulsor for planning craft 36 a. Badania modelowe właściwości morskich platformy półzanurzeniowej. Prognozowanie wartości sił drugiego rzędu dla zadanego widma fali nieregularnej dr inż. Michał Krężelewski dr inż. Paweł Dymarski przedstawienie konkretnego modelu matematycznego manewrującego statku; wykonanie programu symulacji co najmniej dwóch prób manewrowych w dowolnym środowisku programistycznym; weryfikacja uzyskanych wyników Metody wyznaczania oporu jednostek ślizgowych; opracowanie programu komputerowego dla wybranej metody; obliczenie krzywej oporu oraz dobór pędnika dla wybranej jednostki rzeczywistej b. Seakeeping model tests of semisubmersible platform. Predicting of the second order forces for a given spectrum of irregular wave. 37 a. Obliczenia reakcji aerodynamicznej na części nadwodnej platformy wiertniczej za pomocą oprogramowania CFD (np. STAR CCM+) dr inż. Paweł Dymarski b. Computations of aerodynamic reaction on the above-water part of the oil rig using CFD software (eg. STAR CCM +) 38 a. Projekt platformy pływającej morskiej turbiny wiatrowej dla akwenu o głębokości 60 m (+). Analiza hydrostatyki obiektu, wstępna analiza reakcji hydrodynamicznych. Określenie sił w elementach układu kotwiczenia. {Możliwe badania modelowe, dr inż. Paweł Dymarski dr inż. Michał Krężelewski Literatura: J.F. Wilson Dynamics of Offshore Structure M. Frąckowiak Statyka Okrętu

15 L.p. ale to zależy od wielu czynników) b. Design of floating platform for offshore wind turbine for water depth of 60m(+) Analysis of the static stability. Preliminary analysis of hydrodynamic loads. Determination of forces in the anchoring system. 39 a. Analiza opływu, układu falowego oraz obliczanie oporu kadłuba statku za pomocą narzędzi CFD (np.: STAR CCM+) dr inż. Paweł Dymarski b. Numerical analysis stramlines and wave pattern around the ship hull. Computations of drag force. (using CFD software eg. STAR CCM+) Katedra Siłowni Morskich i Lądowych a. Temat w jęz. pol. b. Temat w jęz. ang. 1. a. Projekt koncepcyjny siłowni chłodnicowca o nośności 8000 ton, ze szczególnym uwzględnieniem kosztów produkcji energii elektrycznej b. The conceptual design of the power plant for reefer with a capacity of 8000 tons, with particular emphasis on the cost of electricity production Promotor dr inż. Piotr Bzura Recenzenci/recenzent Jerzy Girtler, prof. zw. PG Zakres 1. Na podstawie listy siłowni statków podobnych określić prędkość jednostki oraz moc napędu głównego 2. Wykonać analizę rozwiązań układu napędowego i dobrać układ napędowy 3. Przeprowadzić analizę rozwiązań elektrowni i zaproponować najlepsze rozwiązanie 4. Wykonać obliczenia projektowe oraz narysować schematy głównych instalacji siłowni 5. Przeprowadzić bilans energetyczny 6. Końcowa analiza merytoryczna

16 2. a. Projekt koncepcyjny jachtu motorowego o napędzie hybrydowym b. Hybrid propulsion concept on yachtmotor 3. a. Analiza i ocena stanu technicznego silnika o zapłonie samoczynnym z zastosowaniem systemów diagnozujących b. Analysis and evaluation of diesel engine technical condition by applying diagnosing systems 4. a. Analiza statystyczna parametrów eksploatacyjnych gromadzonych w dziennikach maszynowych statków morskich b. Statistical analysis of the operation parameters gathered within ship s machinery books dr inż. Piotr Bzura Jerzy Girtler, prof. zw. PG Zbigniew Korczewski, prof. zw. PG Zbigniew Korczewski, prof. zw. PG dr inż. Jacek Rudnicki Jerzy Girtler, prof. zw. PG 1. Na podstawie listy siłowni statków podobnych określić prędkość i długość jednostki 2. Wykonać analizę różnych rozwiązań hybrydowych układów napędowego 3. Wykonać zestawienie maszyn i urządzeń projektowanego napędu hybrydowego 4. Wykonać obliczenia projektowe oraz narysować schematy instalacji: paliwowej, smarowej, chłodzenia, rozruchowej i spalin wylotowych. 5. Omówić różne konfiguracje hybrydowego układu napędowego. 1. Identyfikacja silnika o zapłonie samoczynnym jako obiektu badań diagnostycznych. 2. Opracowanie zbioru stanów technicznych silnika o zapłonie samoczynnym, które należy rozpoznać. 3. Opracowanie zbioru parametrów diagnostycznych, umożliwiających rozróżnianie poszczególnych stanów technicznych silnika o zapłonie samoczynnym. 4. Opracowanie relacji istniejące między stanami technicznymi silnika o zapłonie samoczynnym a parametrami diagnostycznymi niezbędnymi do ich rozróżniania. 5. Opisanie urządzeń przysposobionych do identyfikacji stanu technicznego silnika o zapłonie samoczynnym. 1. Dokumentacja eksploatacyjna prowadzona w siłowniach statków morskich; 2. Charakterystyka parametrów eksploatacyjnych gromadzonych w dzienniku maszynowym; 3. Wskaźniki efektywności użytkowania silników okrętowych; 4. Analiza statystyczna parametrów eksploatacyjnych zgromadzonych w dziennikach maszynowym wytypowanego statku morskiego.

17 5. a. Projekt wstępny siłowni wybranej jednostki pływającej wyposażonej w napęd awaryjny b. Preliminary design of power plant for selected ship equipped with take-me-home drive system 6. a. Zastosowanie funkcji sklejanych do wyznaczenia modelu amplitudowoczęstotliwościowego drgań wybranych elementów silnika spalinowego 7. b. Application of splines to describe the amplitude-frequency vibrations model of chosen elements of the combustion engine a. Projekt koncepcyjny systemu grzewczego, sanitarnego oraz wody słodkiej dla samowystarczalnej jednostki typu barka mieszkalna b. The conceptual design of the heating and sanitary and sweet water systems for self-sustaining vessel type houseboat dr inż. Roman Liberacki dr Marek Zellma dr inż. Paweł Szymański dr hab. inż. Damian Bocheński Prof. dr hab. inż. Zbigniew Korczewski, prof. zw. PG dr hab. inż. Damian Bocheński 1. Układy take-me-home na statkach. 2. Wybór jednostki do analizy. 3. Lista statków podobnych. 4. Dobór układu napędowego z uwzględnieniem napędu awaryjnego. 5. Dobór zespołów prądotwórczych i kotłów. 6. Uproszczone projekty klasyfikacyjne instalacji siłownianych. 7. Analiza wpływu zastosowania obecności napędu awaryjnego na bezpieczeństwo jednostki. 1. Interpolacja wartości drgań za pomocą wielomianowych funkcji sklejanych stopnia trzeciego. 2. Rozwinięcie wyznaczonych interpolujących funkcji sklejanych w trygonometryczny i wykładniczy szereg Fouriera. 3. Zastosowanie szeregu Fouriera do określenia widma przebiegów drgań. 4. Diagnozowanie uszkodzeń elementów tłokowego silnika spalinowego w oparciu o analizę amplitudowo- częstotliwościową. 1. Przegląd istniejących systemów grzewczych, sanitarnych i wody słodkiej użytkowej stosowanych na barkach mieszkalnych; 2. Analiza możliwości stosowania systemów grzewczych, sanitarnych i wody słodkiej użytkowej na barce mieszkalnej; 3. Wybór koncepcji systemów grzewczych, sanitarnych i wody słodkiej użytkowej na samowystarczalnej barce mieszkalnej; 4. Obliczenia projektowe systemu systemów grzewczych, sanitarnych i wody słodkiej użytkowej na barce mieszkalnej; 5. Wybór odpowiedniej koncepcji systemu grzewczego,

18 8. a. Analiza procesów w układzie przepływowym płytowej chłodnicy oleju w przypadku zanieczyszczenia powierzchni wymiany ciepła b. Analysis of the processes on a plate cooler of lube oil in case of surface contamination of heat exchange 9. a. Neuronowy klasyfikator diagnostyczny procesu spalania w silniku z zapłonem samoczynnym b. Neural diagnostic classifier of the combustion process in the Diesel engine 10. a. Model niezawodnościowy wybranego systemu dynamicznego pozycjonowania platform wiertniczych b. Reliability model of selected dynamic dr inż. Jacek Rudnicki dr inż. Jacek Rudnicki dr inż. Jacek Rudnicki Zbigniew Korczewski, prof. zw. PG Zbigniew Korczewski, prof. zw. PG Jerzy Girtler, prof. zw. PG sanitarnego i słodkiej wody użytkowej; 6. Wykonanie rysunków koncepcyjnych systemów grzewczych, sanitarnych i wody słodkiej użytkowej na barce mieszkalnej. 1. Przedstawić czynniki determinujące konieczność chłodzenia oleju smarowego oraz stosowane w tym zakresie rozwiązania. 2. Na podstawie wybranego głównego układu napędowego dokonać stosownych obliczeń bilansowych i doboru odpowiedniej chłodnicy płytowej. 3. Wykonać model obiektu badań w środowisku Autodesk Inventor Professional. 4. Przeprowadzić badania symulacyjne z zastosowaniem specjalizowanych modułów środowiska Autodesk Simulation CFD w zakresie określonym tematem pracy. 5. Przeprowadzić analizę porównawczą uzyskanych wyników. 1. Charakterystyka diagnostycznych możliwości oceny procesu spalania w silniku z zapłonem samoczynnym 2. Podstawowe wiadomości z zakresu sztucznych sieci neuronowych i ich wykorzystania w diagnostyce procesów. 3. Wnioskowanie diagnostyczne na podstawie wykresu indykatorowego w aspekcie zastosowania neuronowego klasyfikatora stanu. 4. Opracowanie struktury neuronowego klasyfikatora stanu. 5. Opracowanie zbiorów danych uczących testowanie sieci neuronowych. 6. Analiza uzyskanych wyników. 1. Identyfikacja problemu dynamicznego pozycjonowania na platformach wiertniczych oraz stosowanych sposobów jego rozwiązania. 2. Metody identyfikacji niezawodności i szacowania wartości wybranych wskaźników niezawodnościowych złożonych

19 L.p. positioning system of drilling platforms obiektów technicznych. 3. Wybór obiektu badań i jego charakterystyka, opracowanie programu badań symulacyjnych. 4. Opracowanie modelu niezawodnościowego obiektu badań z uwzględnieniem stanów częściowej zdatności. 5. Przeprowadzenie badań symulacyjnych w aspekcie założonego poziomu niezawodności i różnych kryteriów realizacji funkcji celu opracowanie wyników. 6. Analiza uzyskanych wyników. Katedra Mechatroniki Morskiej a. Temat w jęz. pol. b. Temat w jęz. ang. 1 a. Projekt steru strumieniowego na statek kontenerowy o nośności 2000TEU. b. Design of a tunel thruster for container ship with capacity of 2000 TEU Promotor Prof. dr hab. Inż. Czesław Dymarski Recenzenci/recenzent Dr hab. Inż. Wojciech Litwin Zakres 1. Wstęp z krótkim uzasadnieniem znaczenia podjętej tematyki pracy. 2. Przegląd i analiza rozwiązań konstrukcyjnych oraz napędu i sterowania współczesnych urządzeń tego typu. 3. Wybór lub opracowanie własnej koncepcji projektowanego urządzenia. 4. Analiza stanów pracy i wyznaczenie podstawowych obciążeń ważnych elementów i mechanizmów w oparciu o wymagania towarzystw klasyfikacyjnych. 5. Obliczenia wytrzymałościowe konstrukcji oraz dobór gotowych mechanizmów i zespołów napędu i sterowania. 6. Wykonanie dokumentacji rysunkowej obejmującej rysunek złożeniowy i co najmniej dwa rysunki wykonawcze wybranych części oraz ewentualnie schemat napędu i sterowania urządzenia. 7. Wnioski końcowe 2 a. Projekt śruby nastawnej o mocy przenoszonej 8 MW Dr inż. Wojciech Leśniewski

20 b. design of the controllable pith propeller with a power of 8 MW -- // // -- 3 a. Projekt rampy ładunkowej na statek typu Ro Ro b. Design of a loading ramp for Ro-Ro ship -- // -- Dr inż. Daniel Piątek -- // -- 4 a. Projekt żurawia obrotowego o udźwigu 200 kn i wysięgu 24 m b. Design of a rotary crane with a capacity 200 kn and outreach 24 m -- // -- Dr hab. Inż. Wojciech Litwin lub Dr inż. Daniel Piątek -- // -- 5 a. Projekt maszyny sterowej obrotowej o momencie nominalnym 400 knm. b. design of a vane steering gear with a rotary moment of 400 knm 6 a. Projekt wciągarki kotwicznej dla statku o nośności DWT b. Design of the anchor winch for a ship with displacement of DWT 7 a. Projekt wciągarki holowniczej o uciągu 40o kn b. Design of a towing winch with pull 400 kn 8 a. Projekt siłownika z pomiarem przesunięcia tłoka b. design of hydraulic ciliner with measurement of piston displacement 9 a. Projekt układu napędowego jachtu motorowego z przekładnią hydrauliczną. b. Design of small boat propulsion system with hydraulic gear. -- // // // // -- Dr hab. inż. Wojciech Litwin Dr inż. Agnieszka Maczyszyn Dr inż. Daniel Piątek Dr inż. Daniel Piątek Dr inż. Wojciech Leśniewski Dr inż. Daniel Piątek Dr inż. Wojciech Leśniewski -- // // // // -- Rozpoznanie literatury. Przegląd układów podobnych. Badania modelowe modelu jachtu. Wykonanie projektu układu napędowego.

21 L.p. 10 a. Projekt stanowiska do badania trwałości uszczelnień wałów napędowych b. Design of test rig for sealing durability tests 11 a. Projekt stanowiska do badania trwałości łożysk ślizgowych smarowanych przez czynnik zawierający cząstki stałe - zanieczyszczenia b. Design of test rig for sliding bearings durability tests in conditions of lubricant with particles dirts. 12 a. Analiza MES kluczowych podzespołów maszyny sterowej b. FEM analysis of steering gear key components Dr hab. inż. Wojciech Litwin Dr hab. inż. Wojciech Litwin Dr hab. inż. Wojciech Litwin Dr inż. Daniel Piątek Dr inż. Wojciech Leśniewski Dr inż. Daniel Piątek Dr inż. Wojciech Leśniewski Dr inż. Daniel Piątek Dr inż. Wojciech Leśniewski Rozpoznanie literatury. Przegląd układów podobnych. Wykonanie projektu stanowiska. Możliwość kontynuowania pracy podczas studiów III stopnia. Rozpoznanie literatury. Przegląd układów podobnych. Wykonanie projektu stanowiska. Możliwość kontynuowania pracy podczas studiów III stopnia. Modelownie 3D wybranych podzespołów maszyny sterowej. Analiza naprężeń i deformacji kluczowych elementów maszyny. Katedra Automatyki i Energetyki a. Temat w jęz. pol. b. Temat w jęz. ang. 1 a. Wykorzystanie turbiny mocy w napędzie dużego kontenerowca; b. Application of power turbine for large containers 2 a. Analiza kołysań bocznych i wzdłużnych statku typu PSV b. Analysis of roll and pitch motion of a PSV Promotor dr hab. inż. M. Dzida, prof. nadzw. PG dr inż. Hossein Ghaemi Recenzenci/recenzent dr inż. J. Rudnicki dr inż. Paweł Dymarski Zakres 1. Definicja problemu i cel pracy 2. Przegląd literatury oraz istniejących rozwiązań 3. Wybór PSV, określenie parametrów 4. Algorytm, model i obliczenie kołysań bocznych i wzdłużnych wybranego statku 5. Analiza i weryfikacja uzyskanych wyników, 6. Podsumowanie, wnioski i propozycje dot. dalszych badań

22 3 a. Stabilizacja kołysań bocznych statku dla statku typu PSV b. Roll stabilization of a PSV 4 a. Analiza interakcji między ruchem statku i zachowaniem jego ładunkami przy wykorzystaniu modele 1D i 3D b. Interaction between ship motion and the cargo behavior by applying 1D and 3D models 5 a. Modelowanie, symulacja i sterowanie wybranego systemu energetycznego w stanach nieustalonych b. Modeling, simulation and control of a selected power system during unsteady states 6 a. Bezzałogowy statek śródlądowy projekt koncepcyjny b. Unmanned inland waterways vessel conceptual design 7 a. Operatywność wybranego statku kryteria i metody wyznaczenia ich wartości b. Ship operability criteria and calculation dr inż. Hossein Ghaemi dr inż. Hossein Ghaemi dr inż. Hossein Ghaemi dr inż. Hossein Ghaemi dr inż. Hossein Ghaemi dr hab. inż. Marek Dzida, prof. nadzw. PG Prof. dr hab. inż. dr hab. inż. Marek Dzida, prof. nadzw. PG dr hab. inż. Marek Dzida, prof. nadzw. PG dr hab. inż. Janusz Kozak, prof. nadzw. PG 1. Definicja problemu i cel pracy 2. Przegląd literatury oraz istniejących rozwiązań 3. Wyznaczenie rozwiązań dopuszczalnych dla wybranego statku 4. Kryteria, algorytm, model i obliczenie wartości wybranych kryteria 5. Wybór optymalnego rozwiązania 6. Analiza i weryfikacja uzyskanych wyników, 7. Podsumowanie, wnioski i propozycje dot. dalszych badań 1. Definicja problemu i cel pracy 2. Przegląd literatury oraz istniejących modeli obliczeniowych 3. Wybór statku i określenie jego parametry 4. Algorytm, model 1D i 3D i obliczenie zmiennych określających współzależności ruchu statku i jego załadunku 5. Analiza i weryfikacja uzyskanych wyników, 6. Podsumowanie, wnioski i propozycje dot. dalszych badań 1. Definicja problemu i cel pracy 2. Przegląd literatury oraz istniejących modeli 3. Budowa modelu wybranego układu 4. Symulacja modelu wybranego układu 5. Projektowanie układu sterowania oraz jego symulacja, 5. Analiza i weryfikacja wyników, 6. Podsumowanie, wnioski i propozycje dot. dalszych badań 1. Definicja problemu i cel pracy 2. Przegląd literatury oraz istniejących rozwiązań 3. Koncepcja, założenia i schemat układu naprowadzenia statku śródlądowego 4. Wybór elementów i całościowy opis projektu 5. Racjonalizacja projektu 6. Podsumowanie, wnioski i propozycje dot. dalszych prac 1. Definicja problemu i cel pracy 2. Przegląd literatury oraz istniejących modeli 3. Określenie pojęcie operacyjności dla wybranego statku

23 L.p. methods 8 a. Efektywność energetyczna statku b. Energy efficiency of ships dr inż. Hossein Ghaemi dr hab. inż. Marek Dzida, prof. nadzw. PG 4. Model i sposób wyznaczenia wskaźniki określające operacyjność statku 5. Przykładowe obliczenia 6. Analiza i weryfikacja uzyskanych wyników, 7. Podsumowanie, wnioski i propozycje dot. dalszych badań 1. Definicja problemu i cel pracy 2. Przegląd literatury oraz istniejących modeli określenia efektywności energetycznej statku 3. Określenie pojęcie efektywności statku dla wybranego statku 4. Model i sposób wyznaczenia wskaźników określających efektywności energetycznej statku 5. Przykładowe obliczenia 6. Analiza i weryfikacja uzyskanych wyników, 7. Podsumowanie, wnioski i propozycje dot. dalszych badań Katedra Mechaniki Konstrukcji a. Temat w jęz. pol. b. Temat w jęz. ang. 1 a. Analiza wrażliwości cienkościennej ramy przestrzennej b. Sensitivity analysis of thin-walled space frame 2 a. Optymalne kształtowanie słupów osiowo ściskanych b. Optimal shaping of axially compressed columns 3 a. Analiza wrażliwości siły krytycznej wyboczenia ramy Promotor Czesław Szymczak Czesław Szymczak Czesław Szymczak Recenzenci/recenzent dr inż. Wojciech Puch dr hab. inż. Tomasz Mikulski dr inż. Bogdan Rozmarynowski Zakres -wyprowadzenie wariacji przemieszczeń - przykłady numeryczne - dokładność analizy wrażliwości - wnioski - sformułowanie problemu - wybór metody rozwiązania - przykłady numeryczne - weryfikacja optymalnego projektu - wnioski - sformułowanie problemu - wybór metody rozwiązania

24 b. Sensitivity analysis of the critical buckling of the frame - przykłady numeryczne - weryfikacja optymalnego projektu - wnioski 4 a. Projekt konstrukcji przenośnego stojaka o dopuszczalnym obciążeniu roboczym 100 kn b. Design of a portable stool construction with safe working load 100 kn. dr inż. Wojciech Puch Czesław Szymczak - określić wymagania funkcjonalne i sformułować założenia projektowe - zaproponować konstrukcję - wykonać możliwie pełne obliczenia wytrzymałościowe - określić technologię wykonania - wykonać uproszczone rysunki konstrukcyjne 5 a. Analiza wpływu niepewności danych materiałowych struktury kompozytowej na wyniki symulacji numerycznej. b. Influence of material data uncertainties on the composite structure s numerical simulation results. dr inż. Maciej Kahsin dr hab. inż. Tomasz Mikulski - przegląd literatury. - opracowanie modeli statystycznych opisujących niepewności danych materiałowych kompozytów laminowanych - budowa modeli obliczeniowych i przeprowadzenie eksperymentów numerycznych - analiza wrażliwości wpływu niepewności danych materiałowych na wyniki symulacji komputerowych w zakresie odpowiedzi dynamicznej i statycznej struktury kompozytowej 6 a. Optymalizacja struktury laminatu kadłuba kompozytowego. b. Ship s laminate plating composition optimization. dr inż. Maciej Kahsin Czesław Szymczak - przegląd literatury - opracowanie kryteriów optymalizacyjnych - budowa parametrycznego modelu numerycznego - przeprowadzenie eksperymentów numerycznych - analiza i wskazanie optymalnej struktury laminatu spełniającej kryteria konstrukcyjne 7 a. Wykorzystanie hybrydowej metody sztywnych i odkształcalnych elementów skończonych w analizie przybrzeżnych urządzeń przeładunkowych. b. MBS, and FE mixed method in analysis of offshore handling systems. dr inż. Maciej Kahsin dr hab. inż. Tomasz Mikulski - przegląd literatury - budowa modelu numerycznego sztywnych elementów skończonych urządzenia przeładunkowego - określenie newralgicznych węzłów konstrukcyjnych urządzenia i wyznaczenie stanu naprężenia z wykorzystaniem transformacji modelu sztywnego do modelu odkształcalnego przy użyciu współrzędnych modalnych - ocena poprawności konstrukcji urządzenia przeładunkowego 8 a. Uogólniony problem własny - dr inż. Bogdan - zdefiniować klasyczny (czysty) problem własny macierzy

25 zastosowania w mechanice konstrukcji b. Generalized eigenvalue problem - applications in structural mechanics 9 a. Belka na sprężystym podłożu jako model przewodu wiertniczego. b. Beam on elastic foundation as a drilling pipe model. 10 a. Uogólniony problem własny - zastosowania w mechanice konstrukcji b. Generalized eigenvalue problem - applications in structural mechanics Rozmarynowski Czesław Szymczak - przedstawić rozszerzenie klasycznego problemu własnego do uogólnionego problemu własnego - wymienić i opisać zagadnienia w mechanice w których pojawia się problem własny - zastosować Matlab, Mathcad, Excel lub FEMAP do obliczenia przykładów numerycznych - uwagi i wnioski dr inż. Bogdan Rozmarynowski dr inż. Bogdan Rozmarynowski dr hab. inż. Tomasz Mikulski Czesław Szymczak - przedstawić zagadnienie belki na sprężystym podłożu Winklera - belki długie i krótkie metody rozwiązania - zdefiniować przewód wiertniczy jako belka w liniowym ośrodku sprężystym - zastosowanie macierzowej metody przemieszczeń do rozwiązania zagadnienia - przykłady obliczeń z zastosowaniem Excela, Matlaba lub Mathcada - uwagi i wnioski - sformułowanie problemu - wybór metody rozwiązania - przykłady numeryczne - weryfikacja optymalnego projektu - wnioski 11 a. Studium wykonalności poziomego, walcowego stalowego zbiornika o średnicy D=8000 mm przeznaczonego do magazynowania skroplonego gazu LNG. b. Pre-design study of a horizontal, cylindrical steel tank with diameter D = 8000 mm dedicated for the storage of liquefied LNG gas. dr hab. inż. Tomasz Mikulski dr inż. Kazimierz Trębacki 12 a. Wpływ odkształcalności węzłów na dr hab. inż. Tomasz -przegląd literatury -przegląd literatury i dostępnych specyfikacji pracy zbiorników przeznaczonych do magazynowania skroplonego gazu LNG -określenie wariantów obciążeń konstrukcji -budowa modelu numerycznego MES - dobór grubości blach poszczególnych elementów zbiornika - weryfikacja i modyfikacja projektu - wnioski

26 rozkład sił wewnętrznych w płaskich układach ramowych. b. Influence of nodes' deformation on inner force distribution in plane frame systems. Mikulski Czesław Szymczak -budowa modeli numerycznych MES ram płaskich model prętowy i hybrydowy: prętowo-powłokowy - wariantowa ocena różnych rozwiązań konstrukcyjnych węzłów - porównanie otrzymanych wyników przy zastosowaniu dwóch różnych modeli numerycznych - wnioski