Wstęp Architektura mikrokontrolerów 68HC08

Wielkość: px

Rozpocząć pokaz od strony:

Download "Wstęp Architektura mikrokontrolerów 68HC08"

Sabina Kaczmarczyk
6 lat temu
Przeglądów:

1 3 Wstęp Architektura mikrokontrolerów 68HC Architektura CPU: rdzeń 68HC Model 68HC08 dla programisty Podstawy: przeniesienie i przepełnienie Jednostka arytmetyczno-logiczna (ALU) Różnice między mikrokontrolerami 68HC05 i 68HC Działanie CPU Przerwania Obsługa przerwania Wykrycie przerwania Zapamiętywanie stanu CPU Arbitraż przerwań Maskowanie przerwań Powrót z przerwania do programu głównego Obsługa przerwania w asemblerze Obsługa przerwania w C Obsługa przerwania w C Przykład obsługi przerwań w C/C Przerwania w trybach STOP i WAIT Przerwania zagnieżdżone Tryby adresowania i lista rozkazów mikrokontrolera 68HC Tryby adresowania mikrokontrolera 68HC Adresowanie proste Adresowanie natychmiastowe Adresowanie bezpośrednie Adresowanie rozszerzone Adresowanie indeksowe Adresowanie indeksowe poprzez wskaźnik stosu Adresowanie indeksowe poprzez wskaźnik stosu z przesunięciem 8-bitowym Adresowanie indeksowe poprzez wskaźnik stosu z przesunięciem 16-bitowym Lista rozkazów mikrokontrolera 68HC ADC ADD AIS AIX AND ASL ASR BCC BCLR n BCS BEQ BGE BGT BHCC BHCS... 55

2 4 Spis treści BHI BHS BIH BIL BIT BLE BLO BLS BLT BMC BMI BMS BNE BPL BRA BRCLR n BRN BRSET n BSET n BSR CBEQ CLC CLI CLR CMP COM CPHX CPX DAA DBNZ DEC DIV EOR INC JMP JSR LDA LDHX LDX LSL LSR MOV MUL NEG NOP NSA ORA PSHA... 94

3 5 PSHH PSHX PULA PULH PULX ROL ROR RSP RTI RTS SBC SEC SEI STA STHX STOP STX SUB SWI TAP TAX TPA TST TSX TXA TXS WAIT Sygnał zegarowy Praca z rezonatorem zewnętrznym Wykorzystanie wewnętrznego układu PLL Wykorzystanie generatora RC Wykorzystanie generatora wewnętrznego Tryby pracy Tryb RUN Tryb WAIT Tryb STOP Tryb MONITOR Pewność działania mikrokontrolerów 68HC Moduł COP Moduł LVI Zerowanie wywołane niedozwolonymi rozkazami i adresami Moduły peryferyjne mikrokontrolerów 68HC Timer teoria i przykłady zastosowań Funkcja porównywania wyjść (OC) Funkcja przechwytywania wejść (IC) Funkcja modulacji szerokości impulsu (PWM) Przykład zastosowania timera: obsługa impulsatora Przykładowy program obsługi czujnika obrotów

4 6 Spis treści 2.2. Wejścia i wyjścia cyfrowe teoria i praktyka Moduł przerwań od klawiatury Zabezpieczanie wejść Praktyczne przykłady różnych obwodów wejściowych Przykłady programowania portów I/O Przetworniki A/C teoria i praktyka Rejestry sterujące przetwornika A/C Parametry elektryczne przetwornika A/C Praktyczne wskazówki stosowania przetworników A/C Przykład zastosowania przetwornika A/C czujnik temperatury Projektowanie układów wejściowych Zastosowanie przetwornika A/C jako wejściowego portu cyfrowego Przykład programu do uśredniania wyników przetwarzania A/C Szeregowy interfejs asynchroniczny (SCI) Bloki funkcjonalne modułu SCI Funkcja w języku C do transmisji i odbioru danych za pomocą SCI Szeregowy interfejs synchroniczny (SPI) Opis działania SPI Sterowanie rejestrami przesuwnymi Sterowanie silnikami krokowymi poprzez SPI Moduł mscan w mikrokontrolerach MC68HC08 i MC68HC Moduł mscan08 mikrokontrolera 68HC08Azx i pochodnych Pamięci mikrokontrolerów 68HC Informacje ogólne Nieulotna pamięć programu Pamięć programu Flash Pamięć danych RAM Pamięć danych EEPROM Pamięć ROM monitora Programowanie w układzie Podstawy programowania w układzie poprzez łącze szeregowe Programowanie pamięci Flash w praktyce Programowanie z aplikacji Przykład programowania pamięci Flash mikrokontrolera MC68HC908GP Programowanie pamięci Flash za pomocą funkcji wbudowanych w ROM Mikrokontrolery rodziny 68HC Seria J mikrokontrolery o niskiej cenie Charakterystyka serii J Rozkład wyprowadzeń układów serii J Pamięć ROM monitora Mapa pamięci mikrokontrolera Konfiguracja mikrokontrolerów 68HC908J Generator w mikrokontrolerach 68HRC908J Mikrokontrolery 68HC908J współpracujące z kwarcem Mikrokontrolery 68HRC908J współpracujące z obwodem RC Moduł SIM mikrokontrolerów 68HC908J Porty wejściowe i wyjściowe mikrokontrolerów serii 68HC908J

5 Port A mikrokontrolera 68HC908J Port B mikrokontrolera 68HC908J Port D mikrokontrolera 68HC908J Parametry elektryczne Wymiary obudów Mikrokontrolery do zastosowań standardowych serii 68HC908G Charakterystyka serii G Wyprowadzenia układów serii G Pamięć ROM monitora Mapa pamięci mikrokontrolerów 68HC908G Konfiguracja mikrokontrolerów 68HC908G Generator układów 68HC908G: moduł generacji zegara (CGM) Generator OSC Układ PLL Programowanie PLL Układ wyboru bazowego sygnału zegarowego Rejestry CGM Korzystanie z przerwań układu PLL Parametry elektryczne i czasowe układu PLL Dobór zewnętrznego filtra układu PLL Moduł SIM mikrokontrolerów 68HC908G Porty wejściowe i wyjściowe mikrokontrolerów serii 68HC908G Port A mikrokontrolera 68HC908G Port B mikrokontrolera 68HC908G Port C mikrokontrolera 68HC908G Port D mikrokontrolera 68HC908G Port E mikrokontrolera 68HC908G Parametry elektryczne Wymiary obudów Seria KX mikrokontrolery dla małych aplikacji Charakterystyka serii KX Wyprowadzenia układów serii KX Pamięć ROM monitora Normalny tryb monitora Wymuszony tryb monitora Mapa pamięci mikrokontrolera 68HC908KX Konfiguracja mikrokontrolera 68HC908KX Generator mikrokontrolerów 68HC908KX: moduł ICG Wewnętrzny generator zegarowy (ICG) Programowanie i praktyczne wykorzystanie modułu ICG Rejestry modułu ICG Parametry elektryczne generatora wewnętrznego i zewnętrznego Moduł SIM mikrokontrolerów 68HC908KX Porty wejściowe i wyjściowe Port A Port B Parametry elektryczne Wymiary obudów

6 8 Spis treści 4.4. Serie AZ, RK, JB i MR Mikrokontrolery MC68HC08AZ z modułem CAN Mikrokontroler MC68HC908RK2 do zdalnego sterowania Mikrokontroler MC68HC908JB8 z interfejsem USB Mikrokontroler MC68HC908MR32 do sterowania silników Wspomaganie projektowania Narzędzia wspomagające Freescale Zestaw startowy low-cost Emulator sprzętowy Narzędzia firmy Metrowerks CodeWarrior Development Studio dla mikrokontrolerów rodziny HC Kompilator C/C++ dla mikrokontrolerów 68HC Linker Wersja demonstracyjna Instalacja CodeWarriora Narzędzia firm niezależnych: debuger dla 68HC08 firmy HITEX Symulator programowy Tryb monitora Emulator sprzętowy Wykorzystanie emulatora sprzętowego w trakcie projektowania Opracowanie i testowanie oprogramowania przed wyprodukowaniem sprzętu Inicjalizowanie sprzętu Integracja sprzętu i oprogramowania Optymalizacja aplikacji Automatyzacja testowania Debugowanie z narzędziami projektowymi i z systemem operacyjnym czasu rzeczywistego Podsumowanie Programowanie mikrokontrolerów 68HC08 w C i C Dlaczego warto programować mikrokontrolery 8-bitowe w języku wysokiego poziomu? Lepsza czytelność i łatwość modyfikacji Redukcja czasu opracowania i testowania Programowanie zespołowe Lepsza przenaszalność programów w C Typy danych Arytmetyka całkowita z liczbami całkowitymi 8-bitowymi Arytmetyka całkowita dużych liczb Korzystanie ze zmiennych 8-bitowych Operacyjny zakres zmiennych Dostęp do układów peryferyjnych i indywidualnych bitów Dostęp do rejestrów sterujących mikrokontrolera Dostęp do znaczników Struktury i unie Używanie struktur Używanie unii

7 Łączenie programów asemblera i C Kompilatory C++ dla mikrokontrolerów 68HC Klasy Dane i funkcje właściwe klasie: static Funkcje składowe i wskaźnik this Kontrola dostępu do składników Specjalne funkcje składowe: konstruktory i destruktory Funkcje generowane przez kompilator Funkcje wirtualne Dostęp do funkcji wirtualnych Szablony Statyczne składowe i zmienne Przeciążenie operatorów Literatura...325

Podobne dokumenty

Budowa linii asemblera

Budowa linii asemblera Pola w linii s a oddzielone znakami białymi (spacje, tabulacje). Wewn atrz pola znaki te nie wystepuj a. Linia programu zawiera cztery pola (być może puste): etykieta mnemonik operand