1. Wstęp Różnice pomiędzy mikrokontrolerami ST7 a ST7LITE Rdzeń mikrokontrolerów ST7FLITE... 15

Transkrypt

1 3 1. Wstęp Różnice pomiędzy mikrokontrolerami ST7 a ST7LITE Rdzeń mikrokontrolerów ST7FLITE Jednostka centralna Organizacja i mapa pamięci Pamięć RAM Pamięć EEPROM Pamięć Flash Organizacja stosu mikrokontrolera Tryby adresowania pamięci Adresowanie proste Adresowanie natychmiastowe Adresowanie bezpośrednie z adresem 8- lub 16-bitowym Adresowanie indeksowe bez przesunięcia Adresowanie indeksowe z przesunięciem 8- lub 16-bitowym Adresowanie pośrednie ze wskaźnikiem 8- lub 16-bitowym Adresowanie pośrednie ze wskaźnikiem 8- lub 16-bitowym i rejestrem indeksowym X lub Y Adresowanie bezpośrednie względne z przesunięciem 8-bitowym Adresowanie względne ze wskaźnikiem 8-bitowym Adresowanie bitów Rejestry i ich funkcje Akumulator (A) Rejestry indeksowe X i Y Licznik rozkazów PC Rejestr kodów warunkowych CCR, flagi Wskaźnik stosu SP Obsługa przerwań Priorytety przerwań Źródła sygnałów przerwań Wektory przerwań Porty wejścia/wyjścia Budowa, działanie i tryby pracy Zasady konfiguracji portów wejścia/wyjścia Porty I/O jako wejścia przerwań zewnętrznych Tryby oszczędzania energii Tryb SLOW Tryb WAIT...55

2 Tryb HALT Tryb ACTIVE-HALT Automatyczne wyjście z trybu HALT (Auto Wake Up) Rejestr kontroli integralności systemu Układy peryferyjne Generator sygnału zegarowego Praca z generatorem zewnętrznym Współpraca z rezonatorem kwarcowym Kalibracja generatora RC Wewnętrzne generatory PLL synchronizowane przebiegiem zegarowym Generator sygnału zerującego Sprzętowa kontrola poprawności pracy programu: timer-watchdog (WDG) bitowy Timer AT2 i tryby jego pracy Wybór źródła sygnału zegarowego dla Timera AT Generowanie sygnałów PWM Funkcja przechwytywania (Input Capture) Timera AT Timer Lite 2 i tryby jego pracy bitowy przetwornik analogowo-cyfrowy Pomiary napięcia z wykorzystaniem przetwornika A/C Interfejs SPI Przetwornik A/C mikrokontrolerów ST7FLITE Analogowy komparator napięcia Podwójny 12-bitowy Timer 3 (AT3) Szeregowy interfejs LINSCI Programowanie mikrokontrolerów ST7 z wykorzystaniem asemblera Tryby adresowania i sposoby ich użycia Lista poleceń asemblera Rozkazy ładowania i przesyłania Operacje na stosie Inkrementacja i dekrementacja Porównania i testy wartości Operacje logiczne Testowanie bitów stanu oraz skoki Operacje arytmetyczne Przesunięcia i rotacje Skoki i wywołania podprogramów Skoki warunkowe...128

3 Obsługa przerwań Modyfikacja stanu flag warunkowych Lista dyrektyw kompilatora BELL BYTE BYTES CEQU CTRL DATE DC.B DC.W DC.L #DEFINE DS.B DS.W DS.L END EQU EXTERN #ELSE #ENDIF FCS FORM GROUP #IF #IF #IF #IFB #IFIDN #IFDEF #IFLAB #INCLUDE INTEL INTERRUPT LALL LIST #LOAD LOCAL LONG LONGS...145

4 MACRO MEND MOTOROLA NEAR NOCHANGE NOLIST %OUT PAGE PUBLIC REPEAT SALL SEGMENT SETDP SKIP STRING SUBTTL TAB TEXAS TITLE UNTIL WORD WORDS XALL ZILOG Narzędzia programowe i sprzętowe ST7 Visual Develop Informacje zawarte w menu pomocy Tworzenie folderu roboczego (workspace) Dodawanie do projektu plików z kodami źródłowymi Kompilowanie programu Uruchamianie programu, menu Debug ST7 Visual Programmer Tworzenie nowego zbioru projektu Zapis danych do pamięci mikrokontrolera Odczyt i weryfikacja zawartości programowanej pamięci Uwagi na temat użytkowania ST7VP Kompilatory języków C, C++ i asembler Cosmic C Obsługa pakietu...171

5 Kompilowanie programu Uruchamianie programu aplikacji dla mikrokontrolera Programator ST7STICK i programowanie mikrokontrolerów ST7LITE w aplikacji Opis zestawu ZL1ST Inne narzędzia sprzętowe Przykłady Podstawowe działania arytmetyczne Dzielenie całkowite dwóch liczb 1-bajtowych bez znaku Mnożenie całkowitych liczb 1-bajtowych bez znaku Mnożenie całkowitych liczb 2-bajtowych bez znaku Dzielenie całkowite liczby 4-bajtowej przez 2-bajtową Dodawanie dwóch liczb 2-bajtowych bez znaku Odejmowanie dwóch liczb 2-bajtowych bez znaku Sprawdzenie, czy liczba 2-bajtowa bez znaku mieści się w podanym zakresie Sprawdzenie odchylenia od środkowej liczby 2-bajtowej Konwersja liczb binarnych na dziesiętne Przykładowy program do obsługi modułu wyświetlacza LCD o organizacji 2 linie 20 znaków w konfiguracji z interfejsem 4-bitowym Pomiar napięcia na wejściu AIN4. Wykorzystanie procedury obsługi wyświetlacza i procedur matematycznych Opis programu głównego Pomiar napięcia (volts) Konwersja liczby binarnej na dziesiętną (bin_2_dec) Konwersja na postać ASCII i formatowanie wyniku Dyskryminator okienkowy, czyli mikroprocesorowy czujnik oświetlenia Sterowanie rejestrami przesuwnymi z wykorzystaniem interfejsu SPI na przykładzie 6-cyfrowego wyświetlacza LED Wysyłanie danych przez SPI Obsługa przerwania timera B Wyświetlanie wartości program główny Nastawy mikrokontrolera: makra Wyświetlanie wyniku pomiaru napięcia z wykorzystaniem wyświetlacza LED Wykorzystanie ekspandera portów MCP23S Opis funkcjonalny układu MCP23S Odczyt i zapis danych Przykład programu wyświetlającego liczbę binarną na diodach LED

6 Diodowa skala LED. Zapis do MCP23S08 bez autoinkrementacji adresu Wykorzystanie generatora PWM do regulacji prędkości obrotowej silnika prądu stałego małej mocy Podstawowe informacje na temat generatora PWM Opis programu sterującego Inne przykłady wykorzystania generatora PWM Programowy interfejs UART Komunikacja przez UART Komunikacja mikrokontrolera z komputerem PC Programowy UART dla ST7FLITE Obsługa konwertera SPI<->RS232 (układ MAX3100) Dodatki Dodatek A. Dokumentacja uproszczonego programatora ICP dla mikrokontrolerów ST Dodatek B. Tabela kodów ASCII Dodatek C. Tabela kodów znakowych sterownika LCD HD Dodatek D. Wybrane parametry elektryczne i czasowe mikrokontrolerów z rodziny ST7FLITE Dodatek E. Wyprowadzenia mikrokontrolerów ST7LITE Dodatek F. Bajty opcji (Option Bytes)...295