Mikrokontroler ATmega32. System przerwań Porty wejścia-wyjścia Układy czasowo-licznikowe
|
|
- Iwona Grzybowska
- 7 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 Mikrokontroler ATmega32 System przerwań Porty wejścia-wyjścia Układy czasowo-licznikowe 1
2 Przerwanie Przerwanie jest inicjowane przez urządzenie zewnętrzne względem mikroprocesora, zgłaszające potrzebę jego obsługi Przerwanie jest chwilowym zaprzestaniem wykonywania programu przez mikroprocesor w celu wykonania procedury obsługi urządzenia zgłaszającego przerwanie Żądania obsługi są zdarzeniami asynchronicznymi względem programu Mechanizm przerwań zwalnia mikroprocesor z konieczności ciągłego obserwowania sygnałów żądań obsługi 2
3 Załączanie systemu przerwań Rejestr statusu SREG Globalne zezwolenie na przerwania I=0 przerwania zablokowane I=1 przerwania aktywne 3
4 Źródła przerwań Sygnał RESET Sygnały na zewnętrznych wyprowadzeniach mikrokontrolera Układy czasowo-licznikowe Porty komunikacyjne Przetwornik analogowo-cyfrowy Układy zarządzania programowaniem pamięci EEPROM i FLASH Poszczególne źródła przerwań można indywidualnie blokować za pomocą odpowiednich bitów w rejestrach sterujących. 4
5 Znaczniki przerwań Większość źródeł przerwań ma przyporządkowany w przestrzeni I/O rejestr, w którym można wyróżnić bit zwany znacznikiem przerwania (ang: Interrupt flag) Zgłoszenie żądania przerwania polega na ustawieniu tego bitu w stan 1 Przyjęcie przerwania przez jednostkę centralną automatycznie kasuje stosowny znacznik przerwania Znaczniki przerwań można ustawiać i kasować również programowo 5
6 Znaczniki przerwań Przykład znaczników przerwań zewnętrznych: INTF0, INTF1 i INTF2 umieszczonych w rejestrze GIFR 6
7 Przyjęcie przerwania Na przyjęcie przerwania składają się następujące operacje wykonywane automatycznie przez mikroprocesor: Wyłączenie globalnego zezwolenia na przerwania Zachowanie na stosie licznika programu Załadowanie wektora przerwania do licznika programu Dla większości przerwań skasowanie znacznika przerwania 7
8 Powrót z przerwania Powrót z przerwania jest zazwyczaj inicjowany instrukcją reti wykonującą następujące operacje: Pobranie ze stosu licznika programu Załączenie globalnego zezwolenia na przerwania 8
9 Priorytet przerwań O tym które ze zgłaszanych jednocześnie przerwań zostanie przyjęte jako pierwsze decyduje jego priorytet Priorytet poszczególnych źródeł przerwań w mikrokontrolerach AVR jest ustalony Adresy podprogramów obsługi przerwań są uporządkowane w kolejności malejącego priorytetu Najwyższy priorytet ma restart systemu 9
10 Wektory przerwań Wektorem przerwania nazywa się adres w pamięci programu, od którego rozpoczyna się podprogram obsługi przerwania Wektory przerwań zostały w mikrokontrolerach AVR zdefiniowane architekturą systemu i są umiejscowione na początku przestrzeni adresowej Objętość obszaru w pojedynczym wektorze przerwania nie pozwala na zapisanie w nim całej procedury obsługi W wektorze umieszcza się skok do właściwego podprogramu obsługi przerwania Wektory nieaktywnych przerwań można wykorzystać w inny sposób 10
11 Wektory przerwań 11
12 Wektory przerwań 12
13 Obsługa przerwań Procedura obsługi przerwania ma na celu obsłużenie urządzenia zgłaszającego przerwanie (odczytanie odebranego znaku lub przetworzonej próbki napięcia, wykonanie czynności po zadanym opóźnieniu w układzie czasowym) W procedurze obsługi należy zachować na stosie zawartość wszystkich rejestrów w niej wykorzystywanych, w szczególności SREG Zawartość rejestrów musi zostać przywrócona przed zakończeniem procedury 13
14 Obsługa przerwań System przerwań jest wyłączany po przyjęciu każdego przerwania by nie spowodować nadmiernego powiększenia stosu wskutek wielokrotnego przyjęcia zbyt szybko przychodzącego przerwania Zgłoszenie 1 Zgłoszenie 2 Wykonanie programu Obsługa 1 Obsługa 2 czas 14
15 Obsługa przerwań Istnieje niebezpieczeństwo nieobsłużenia często zgłaszanego przerwania wskutek wykonywania innej, długotrwałej procedury obsługi Cykliczne zgłoszenia przerwań od układu czasowego Wykonanie programu Przerwanie nieobsłużone! 15
16 Obsługa przerwań Zapobiegnie temu załączenie systemu przerwań w samej procedurze, wówczas obsługa może być przerwana przez inne zgłoszenie Cykliczne zgłoszenia przerwań od układu czasowego Wykonanie programu 16
17 Przerwanie inicjalizacyjne Program wykonywany po restarcie systemu jest traktowany jako obsługa przerwania Wewnętrzny sygnał RESET jest automatycznie zaliczany do sygnałów zgłaszających przerwanie RESET ma najwyższy priorytet i przydzielony wektor na początku przestrzeni adresowej Przerwanie od sygnału RESET jest niemaskowalne nie można go wyłączyć 17
18 Przerwanie inicjalizacyjne 18
19 Porty I/O Port B Port A Port D Port C 19
20 Porty I/O Porty I/O pozwalają podłączyć do mikrokontrolera zewnętrzne czujniki z wyjściami cyfrowymi lub układy wykonawcze sterowane cyfrowo Poszczególne linie portów są niezależnie konfigurowane jako wejścia lub wyjścia Linie zaprogramowane jako wejścia mogą realizować funkcje alternatywne, np. wejścia przetwornika A/C, interfejs szeregowy 20
21 Ogólna struktura linii portu cyfrowego Rezystor podciągający Wybór wejście/wyjście Końcówka zewnętrzna Bit wyjściowy Stan końcówki 21
22 Rejestry funkcyjne związane z portem Do komunikowania się jednostki centralnej z portami służą specjalne rejestry funkcyjne Rejestry związane z portami są mapowane na przestrzeń adresową I/O od adresu 0x00 (i jednocześnie przestrzeń pamięci danych od 0x20) Z każdym portem są skojarzone trzy rejestry: - PORTx (x zastępuje symbol portu, np. PORTA) - PINx - DDRx 22
23 Rejestry funkcyjne związane z portem Do rejestru PORTx wpisywany jest wzór stanów wymuszanych na końcówkach portów w przypadku zdefiniowania ich jako wyjścia Nazewnictwo bitów rejestru dla portu A: 23
24 Rejestry funkcyjne związane z portem Bity rejestru DDRx definiują końcówki portu jako wyjścia lub wejścia Wpisanie 1 powoduje, że odpowiednia końcówka staje się wyjściem o charakterystyce typowej dla układów CMOS Nazewnictwo bitów rejestru dla portu A: 24
25 Rejestry funkcyjne związane z portem W rejestrze PINx przechowywany jest wzór rzeczywistych stanów logicznych końcówek portu, niezależnie od wybranego kierunku danych Jest to rejestr tylko do odczytu Nazewnictwo bitów rejestru dla portu A 25
26 Rejestry funkcyjne związane z portem Konfiguracja końcówki portu Bit PUD w rejestrze SFIOR wyłącza rezystory podciągające końcówek wszystkich portów 26
27 Układy czasowo-licznikowe Układy czasowo-licznikowe są licznikami cyfrowymi wyposażonymi w zaawansowane tryby wyzwalania i programowanie źródła sygnału zegarowego Układy licznikowe w mikrokontrolerach służą do: - odmierzania czasu - zliczania zdarzeń - generacji przebiegów o programowanej częstotliwości i wypełnieniu 27
28 Układy czasowo-licznikowe W architekturze AVR ATmega dostępne są co najmniej dwa układy czasowo-licznikowe W ATmega implementowane są liczniki 8- i 16-bitowe Mikrokontroler ATmega32 posiada 2 liczniki 8-bitowe timer/counter0 i timer/counter2 oraz 1 licznik 16-bitowy timer/counter1 28
29 Układy licznikowe rejestry funkcyjne Rejestr TCNTn (n jest numerem licznika) zawiera aktualną wartość zliczoną przez licznik i jest rejestrem 8-bitowym lub parą rejestrów TCNTnH i TCNTnL dla licznika 16-bitowego. W przypadku licznika 16-bitowego TCNTnH jest rejestrem buforowym i wymagana jest ustalona sekwencja zapisu w celu prawidłowej inicjalizacji licznika Przepełnienie licznika wywołuje zgłoszenie przerwania 29
30 Układy licznikowe rejestry funkcyjne 8-bitowy rejestr TCNT0: Para rejestrów TCNT1H i TCNT1L: 30
31 Układy licznikowe rejestry funkcyjne Aktualna wartość w liczniku jest porównywana z zawartością rejestru OCRn lub OCRnH i OCRnL Z licznikiem 1. w ATmega32 są skojarzone 2 pary rejestrów: OCR1AH(L) i OCR1BH(L) W wyniku zrównania się wartości w liczniku i rejestrze OCR jest zgłaszane przerwanie Wynik operacji porównania może służyć do generacji sygnału o programowanym wypełnieniu 31
32 Układy licznikowe rejestry funkcyjne Zgłoszenie przerwania Generacja przebiegu PWM 32
33 Układy licznikowe rejestry funkcyjne Do sterowania trybem pracy licznika służy rejestr TCCRn. Bity CSn określają źródło sygnału taktującego licznik Bity WGMn określają tryb pracy licznika Znaczniki COMn wybierają sposób generacji sygnałów wyjściowych 33
34 Układy licznikowe rejestry funkcyjne Przykład - rejestr sterujący pracą licznika 0 (TCCR0): Znaczenie bitu FOC0 i bitów COM0x zależy od trybu pracy. 34
35 Układy licznikowe rejestry funkcyjne Znaczenie bitów WMG0x - tryb pracy: 35
36 Układy licznikowe rejestry funkcyjne Znaczenie bitów CS0x źródło sygnału taktującego: 36
37 Układy licznikowe preskaler i wybór źródła zegara Zadaniem preskalera jest dostarczenie sygnału taktującego o programowanej w szerokim zakresie częstotliwości (podział 1:1024) 37
38 Układy licznikowe tryby pracy Tryb pracy normalnej zliczanie do wartości maksymalnej Porównywanie porównanie zawartości licznika i rejestru OCRn wywołuje różne, zaprogramowane akcje Tryb CTC zerowanie licznika po wykryciu zgodności porównania Tryby PWM generacja sygnału prostokątnego o programowanej częstotliwości i wypełnieniu 38
39 Układy licznikowe załączanie przerwań w rejestrze TIMSK Bity TOIEn zezwalają na przerwania od przepełnienia timera n Bity OCIEnX zezwalają na przerwania od odpowiedniego układu porównania timera n 39
40 Układy licznikowe znaczniki przerwań w rejestrze TIFR Bity TOVn zgłaszają przerwania od przepełnienia timera n Bity OCFnX zgłaszają przerwania od odpowiedniego układu porównania timera n 40
Programowanie mikrokontrolerów. 5 grudnia 2007
Programowanie mikrokontrolerów Marcin Engel Marcin Peczarski 5 grudnia 2007 Przerwania Umożliwiają asynchroniczną obsługę różnych zdarzeń, np.: zmiana stanu wejścia, zakończenie przetwarzania analogowo-cyfrowego,
Bardziej szczegółowoMetody obsługi zdarzeń
SWB - Przerwania, polling, timery - wykład 10 asz 1 Metody obsługi zdarzeń Przerwanie (ang. Interrupt) - zmiana sterowania, niezależnie od aktualnie wykonywanego programu, spowodowana pojawieniem się sygnału
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM. TIMERY w mikrokontrolerach Atmega16-32
Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY Katedra Inżynierii Systemów, Sygnałów i Elektroniki LABORATORIUM TECHNIKA MIKROPROCESOROWA TIMERY w mikrokontrolerach Atmega16-32 Opracował:
Bardziej szczegółowoMikroprocesory i Mikrosterowniki Liczniki Timer Counter T/C0, T/C1, T/C2
Mikroprocesory i Mikrosterowniki Liczniki Timer Counter T/C0, T/C1, T/C2 Wydział Elektroniki Mikrosystemów i Fotoniki Piotr Markowski Na prawach rękopisu. Na podstawie dokumentacji ATmega8535, www.atmel.com.
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM. TIMERY w mikrokontrolerach Atmega16-32
Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY Katedra Inżynierii Systemów, Sygnałów i Elektroniki LABORATORIUM TECHNIKA MIKROPROCESOROWA TIMERY w mikrokontrolerach Atmega16-32 Opracował:
Bardziej szczegółowoWbudowane układy peryferyjne cz. 2 Wykład 8
Wbudowane układy peryferyjne cz. 2 Wykład 8 Timery Timery (liczniki) 2 Timery informacje ogólne Mikrokontroler ATmega32 posiada 3 liczniki: Timer0 8-bitowy Timer1 16-bitowy Timer2 8-bitowy, mogący pracować
Bardziej szczegółowoPrzerwania, polling, timery - wykład 9
SWB - Przerwania, polling, timery - wykład 9 asz 1 Przerwania, polling, timery - wykład 9 Adam Szmigielski aszmigie@pjwstk.edu.pl SWB - Przerwania, polling, timery - wykład 9 asz 2 Metody obsługi zdarzeń
Bardziej szczegółowoSpis treœci. Co to jest mikrokontroler? Kody i liczby stosowane w systemach komputerowych. Podstawowe elementy logiczne
Spis treści 5 Spis treœci Co to jest mikrokontroler? Wprowadzenie... 11 Budowa systemu komputerowego... 12 Wejścia systemu komputerowego... 12 Wyjścia systemu komputerowego... 13 Jednostka centralna (CPU)...
Bardziej szczegółowoWstęp...9. 1. Architektura... 13
Spis treści 3 Wstęp...9 1. Architektura... 13 1.1. Schemat blokowy...14 1.2. Pamięć programu...15 1.3. Cykl maszynowy...16 1.4. Licznik rozkazów...17 1.5. Stos...18 1.6. Modyfikowanie i odtwarzanie zawartości
Bardziej szczegółowoSYSTEM PRZERWAŃ ATmega 32
Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY Katedra Inżynierii Systemów, Sygnałów i Elektroniki LABORATORIUM TECHNIKA MIKROPROCESOROWA SYSTEM PRZERWAŃ ATmega 32 Opracował: mgr inż.
Bardziej szczegółowoPROGRAMOWALNE SYSTEMY MECHATRONIKI
PROGRAMOWALNE SYSTEMY MECHATRONIKI Laboratorium nr 5 Podstawy programowania mikrokontrolerów. Przerwania. 1. System przerwań informacje ogólne Programy sterujące mikrokontrolerów rzadko mają postać listy
Bardziej szczegółowoUproszczony schemat blokowy zespołu 8-bitowego timera przedstawiono na rys.1
Dodatek C 1. Timer 8-bitowy (Timer0) 1.1. Opis układu Uproszczony schemat blokowy zespołu 8-bitowego timera przedstawiono na rys.1 Rys. 1. Schemat blokowy timera Źródłem sygnału taktującego może być zegar
Bardziej szczegółowoUkłady czasowe / liczniki (timers/counters)
Układy czasowe / liczniki (timers/counters) Współpraca MK z otoczeniem w czasie rzeczywistym wymaga odliczania czasu, zliczania zdarzeń lub generowania złożonych sekwencji binarnych. Funkcje te realizowane
Bardziej szczegółowo2. Architektura mikrokontrolerów PIC16F8x... 13
Spis treści 3 Spis treœci 1. Informacje wstępne... 9 2. Architektura mikrokontrolerów PIC16F8x... 13 2.1. Budowa wewnętrzna mikrokontrolerów PIC16F8x... 14 2.2. Napięcie zasilania... 17 2.3. Generator
Bardziej szczegółowoZygmunt Kubiak Instytut Informatyki Politechnika Poznańska
Zygmunt Kubiak Instytut Informatyki Politechnika Poznańska Współpraca z układami peryferyjnymi i urządzeniami zewnętrznymi Testowanie programowe (odpytywanie, przeglądanie) System przerwań Testowanie programowe
Bardziej szczegółowoWbudowane układy peryferyjne cz. 1 Wykład 7
Wbudowane układy peryferyjne cz. 1 Wykład 7 Wbudowane układy peryferyjne UWAGA Nazwy rejestrów i bitów, ich lokalizacja itd. odnoszą się do mikrokontrolera ATmega32 i mogą być inne w innych modelach! Ponadto
Bardziej szczegółowoSystemy wbudowane Mikrokontrolery
Systemy wbudowane Mikrokontrolery Budowa i cechy mikrokontrolerów Architektura mikrokontrolerów rodziny AVR 1 Czym jest mikrokontroler? Mikrokontroler jest systemem komputerowym implementowanym w pojedynczym
Bardziej szczegółowoHardware mikrokontrolera X51
Hardware mikrokontrolera X51 Ryszard J. Barczyński, 2016 Politechnika Gdańska, Wydział FTiMS, Katedra Fizyki Ciała Stałego Materiały dydaktyczne do użytku wewnętrznego Hardware mikrokontrolera X51 (zegar)
Bardziej szczegółowoPRZETWORNIK ADC w mikrokontrolerach Atmega16-32
Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY Katedra Inżynierii Systemów, Sygnałów i Elektroniki LABORATORIUM TECHNIKA MIKROPROCESOROWA PRZETWORNIK ADC w mikrokontrolerach Atmega16-32
Bardziej szczegółowoPrzerwanie. Źródła przerwań
Podstawy systemów mikroprocesorowych Wykład nr 3 Przerwania i liczniki dr Piotr Fronczak http://www.if.pw.edu.pl/~agatka/psm.html fronczak@if.pw.edu.pl Przerwanie Warunek lub zdarzenie, które przerywa
Bardziej szczegółowoPodstawy Techniki Mikroprocesorowej Laboratorium
Laboratorium Ćwiczenie 3 Liczniki 0, 1, 2 (Timer Counters T/C0, T/C1, T/C2) Program ćwiczenia: obsługa trybu pracy normalny wybranego licznika, obsługa trybu pracy CTC wybranego licznika, obsługa trybu
Bardziej szczegółowoProgramowanie mikrokontrolerów. 8 listopada 2007
Programowanie mikrokontrolerów Marcin Engel Marcin Peczarski 8 listopada 2007 Alfanumeryczny wyświetlacz LCD umożliwia wyświetlanie znaków ze zbioru będącego rozszerzeniem ASCII posiada zintegrowany sterownik
Bardziej szczegółowoPodstawowe urządzenia peryferyjne mikrokontrolera ATmega8 Spis treści
Podstawowe urządzenia peryferyjne mikrokontrolera ATmega8 Spis treści 1. Konfiguracja pinów...2 2. ISP...2 3. I/O Ports...3 4. External Interrupts...4 5. Analog Comparator...5 6. Analog-to-Digital Converter...6
Bardziej szczegółowo2. PORTY WEJŚCIA/WYJŚCIA (I/O)
2. PORTY WEJŚCIA/WYJŚCIA (I/O) 2.1 WPROWADZENIE Porty I/O mogą pracować w kilku trybach: - przesyłanie cyfrowych danych wejściowych i wyjściowych a także dla wybrane wyprowadzenia: - generacja przerwania
Bardziej szczegółowoSystemy wbudowane. Uniwersytet Łódzki Wydział Fizyki i Informatyki Stosowanej. Witold Kozłowski
Uniwersytet Łódzki Wydział Fizyki i Informatyki Stosowanej Systemy wbudowane Witold Kozłowski Zakład Fizyki i Technologii Struktur Nanometrowych 90-236 Łódź, Pomorska 149/153 https://std2.phys.uni.lodz.pl/mikroprocesory/
Bardziej szczegółowoWbudowane układy peryferyjne cz. 3 Wykład 9
Wbudowane układy peryferyjne cz. 3 Wykład 9 Komparator analogowy Komparator analogowy 2 Komparator analogowy Pozwala porównać napięcia na wejściu dodatnim i ujemnym Przerwanie może być wywołane obniżeniem
Bardziej szczegółoworównoległe (w wersji 4-, 8- i 16-bitowej). Same wyświetlacze ze względu na budowę i możliwości możemy podzielić na dwie grupy:
Gdańsk, 2017 1 Wyświetlacz LCD Zawierają zazwyczaj scalone kontrolery, stąd też procesor nie steruje bezpośrednio matrycą LCD, ale komunikuje się z wyspecjalizowanym sterownikiem, który realizuje jego
Bardziej szczegółowoKurs Zaawansowany S7. Spis treści. Dzień 1
Spis treści Dzień 1 I Konfiguracja sprzętowa i parametryzacja stacji SIMATIC S7 (wersja 1211) I-3 Dlaczego powinna zostać stworzona konfiguracja sprzętowa? I-4 Zadanie Konfiguracja sprzętowa I-5 Konfiguracja
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM PROCESORY SYGNAŁOWE W AUTOMATYCE PRZEMYSŁOWEJ. Przetwornik ADC procesora sygnałowego F/C240 i DAC C240 EVM
LABORATORIUM PROCESORY SYGNAŁOWE W AUTOMATYCE PRZEMYSŁOWEJ Przetwornik ADC procesora sygnałowego F/C240 i DAC C240 EVM Strona 1 z 7 Opracował mgr inż. Jacek Lis (c) ZNE 2004 1.Budowa przetwornika ADC procesora
Bardziej szczegółowoOrganizacja typowego mikroprocesora
Organizacja typowego mikroprocesora 1 Architektura procesora 8086 2 Architektura współczesnego procesora 3 Schemat blokowy procesora AVR Mega o architekturze harwardzkiej Wszystkie mikroprocesory zawierają
Bardziej szczegółowoAdresowanie obiektów. Adresowanie bitów. Adresowanie bajtów i słów. Adresowanie bajtów i słów. Adresowanie timerów i liczników. Adresowanie timerów
Adresowanie obiektów Bit - stan pojedynczego sygnału - wejście lub wyjście dyskretne, bit pamięci Bajt - 8 bitów - wartość od -128 do +127 Słowo - 16 bitów - wartość od -32768 do 32767 -wejście lub wyjście
Bardziej szczegółowoPodstawowe urządzenia peryferyjne mikrokontrolera ATmega8 Spis treści
Podstawowe urządzenia peryferyjne mikrokontrolera ATmega8 Spis treści 1. Konfiguracja pinów2 2. ISP..2 3. I/O Ports..3 4. External Interrupts..4 5. Analog Comparator5 6. Analog-to-Digital Converter.6 7.
Bardziej szczegółowoUkłady czasowo-licznikowe w systemach mikroprocesorowych
Układy czasowo-licznikowe w systemach mikroprocesorowych 1 W każdym systemie mikroprocesorowym znajduje zastosowanie układ czasowy lub układ licznikowy Liczba liczników stosowanych w systemie i ich długość
Bardziej szczegółowo3.2. Zegar/kalendarz z pamięcią statyczną RAM 256 x 8
3.2. Zegar/kalendarz z pamięcią statyczną RAM 256 x 8 Układ PCF 8583 jest pobierającą małą moc, 2048 bitową statyczną pamięcią CMOS RAM o organizacji 256 x 8 bitów. Adresy i dane są przesyłane szeregowo
Bardziej szczegółowoMIKROKONTROLERY I MIKROPROCESORY
PLAN... work in progress 1. Mikrokontrolery i mikroprocesory - architektura systemów mikroprocesorów ( 8051, AVR, ARM) - pamięci - rejestry - tryby adresowania - repertuar instrukcji - urządzenia we/wy
Bardziej szczegółowo2.1 Porównanie procesorów
1 Wstęp...1 2 Charakterystyka procesorów...1 2.1 Porównanie procesorów...1 2.2 Wejścia analogowe...1 2.3 Termometry cyfrowe...1 2.4 Wyjścia PWM...1 2.5 Odbiornik RC5...1 2.6 Licznik / Miernik...1 2.7 Generator...2
Bardziej szczegółowoCharakterystyka mikrokontrolerów. Przygotowali: Łukasz Glapiński, Mateusz Kocur, Adam Kokot,
Charakterystyka mikrokontrolerów Przygotowali: Łukasz Glapiński, 171021 Mateusz Kocur, 171044 Adam Kokot, 171075 Plan prezentacji Co to jest mikrokontroler? Historia Budowa mikrokontrolera Wykorzystywane
Bardziej szczegółowoInstytut Teleinformatyki
Instytut Teleinformatyki Wydział Fizyki, Matematyki i Informatyki Politechnika Krakowska Mikroprocesory i Mikrokontrolery Dostęp do portów mikrokontrolera ATmega32 język C laboratorium: 10 autorzy: dr
Bardziej szczegółowoAGH Akademia Górniczo- Hutnicza w Krakowie Katedra Elektroniki WIET
AGH Akademia Górniczo- Hutnicza w Krakowie Katedra Elektroniki WIET Technika Microprocesorowa Laboratorium 6 Timery i liczniki Auhor: Paweł Russek Tłumaczenie: Ernest Jamro http://www.fpga.agh.edu.pl/tm
Bardziej szczegółowoMikroprocesor Operacje wejścia / wyjścia
Definicja Mikroprocesor Operacje wejścia / wyjścia Opracował: Andrzej Nowak Bibliografia: Urządzenia techniki komputerowej, K. Wojtuszkiewicz Operacjami wejścia/wyjścia nazywamy całokształt działań potrzebnych
Bardziej szczegółowoMIKROPROCESORY architektura i programowanie
Systematyczny przegląd. (CISC) SFR umieszczane są w wewnętrznej pamięci danych (80H 0FFH). Adresowanie wyłącznie bezpośrednie. Rejestry o adresach podzielnych przez 8 są też dostępne bitowo. Adres n-tego
Bardziej szczegółowoMikrokontrolery AVR Wprowadzenie
Mikrokontrolery AVR Wprowadzenie Komunikacja z otoczeniem mikrokontrolera Każdy z mikrokontrolerów posiada pewna liczbę wyprowadzeń cyfrowych które służą do wprowadzania i odbierania informacji z mikrokontrolera.
Bardziej szczegółowoIC200UDR002 ASTOR GE INTELLIGENT PLATFORMS - VERSAMAX NANO/MICRO
IC200UDR002 8 wejść dyskretnych 24 VDC, logika dodatnia/ujemna. Licznik impulsów wysokiej częstotliwości. 6 wyjść przekaźnikowych 2.0 A. Port: RS232. Zasilanie: 24 VDC. Sterownik VersaMax Micro UDR002
Bardziej szczegółowoPolitechnika Poznańska Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania. Sterowniki Urządzeń Mechatronicznych laboratorium. Ćw. 3: Timer v1.0
1 CEL ĆWICZENIA Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z możliwościami odmierzania czasu za pomocą wewnętrznego TIMER a mikrokontrolerów serii AVR 2 ZAKRES NIEZBĘDNYCH WIADOMOŚCI - wiadomości z poprzednich
Bardziej szczegółowoKOMUNIKACJA Z OTOCZENIEM MIKROKONTROLERA
Mikrokontrolery AVR KOMUNIKACJA Z OTOCZENIEM MIKROKONTROLERA Wyprowadzenia Każdy z mikrokontrolerów posiada pewną liczbę wyprowadzeń cyfrowych które służą do wprowadzania i odbierania informacji z mikrokontrolera.
Bardziej szczegółowoCzęść I - Sterownik przerwań 8259A i zegar/licznik 8253
Programowanie na poziome sprzętu opracowanie pytań Część I - Sterownik przerwań 8259A i zegar/licznik 8253 Autor opracowania: Marcin Skiba cines91@gmail.com 1. Jakie są dwie podstawowe metody obsługi urządzeń
Bardziej szczegółowoKurs Elektroniki. Część 5 - Mikrokontrolery. www.knr.meil.pw.edu.pl 1/26
Kurs Elektroniki Część 5 - Mikrokontrolery. www.knr.meil.pw.edu.pl 1/26 Mikrokontroler - autonomiczny i użyteczny system mikroprocesorowy, który do swego działania wymaga minimalnej liczby elementów dodatkowych.
Bardziej szczegółowoInstytut Teleinformatyki
Instytut Teleinformatyki Wydział Fizyki, Matematyki i Informatyki Politechnika Krakowska Mikroprocesory i Mikrokontrolery System przerwań laboratorium: 11 autorzy: dr hab. Zbisław Tabor, prof. PK mgr inż.
Bardziej szczegółowoPrzerwania w systemie mikroprocesorowym. Obsługa urządzeo wejścia/wyjścia
Przerwania w systemie mikroprocesorowym 1 Obsługa urządzeo wejścia/wyjścia W każdym systemie mikroprocesorowym oprócz pamięci programu i pamięci danych znajduje się szereg układów lub urządzeo wejścia/wyjścia,
Bardziej szczegółowoTechniki mikroprocesorowe i systemy wbudowane
Techniki mikroprocesorowe i systemy wbudowane Wykład 1 Procesory rodziny AVR ATmega. Wstęp Wojciech Kordecki wojciech.kordecki@pwsz-legnica.eu Państwowa Wyższa Szkoła Zawodowa im. Witelona w Legnicy Wydział
Bardziej szczegółowoInstytut Teleinformatyki
Instytut Teleinformatyki Wydział Fizyki, Matematyki i Informatyki Politechnika Krakowska Mikroprocesory i mikrokontrolery Przerwania laboratorium: 04 autor: mgr inż. Michał Lankosz dr hab. Zbisław Tabor,
Bardziej szczegółowoUproszczony schemat blokowy konwertera analogowo-cyfrowego przedstawiony został na rys.1.
Dodatek D 1. Przetwornik analogowo-cyfrowy 1.1. Schemat blokowy Uproszczony schemat blokowy konwertera analogowo-cyfrowego przedstawiony został na rys.1. Rys. 1. Schemat blokowy przetwornika A/C Przetwornik
Bardziej szczegółowoOmówimy przykłady 8-mio bitowego licznika z wyposażenia ADuC812 (CISC 51) oraz mikrokontrolera ATMega128 należącego do rodziny AVR.
Liczniki/czasomierze (T/C) należą do standardowego składu wewnętrznych układów peryferyjnych (WEP) mikrokontrolerów. Często różnią się znacznie pod względem funkcji, które rozszerzają proste zliczanie
Bardziej szczegółowoTechnika Mikroprocesorowa Laboratorium 5 Obsługa klawiatury
Technika Mikroprocesorowa Laboratorium 5 Obsługa klawiatury Cel ćwiczenia: Głównym celem ćwiczenia jest nauczenie się obsługi klawiatury. Klawiatura jest jednym z urządzeń wejściowych i prawie zawsze występuje
Bardziej szczegółowoXMEGA. Warsztaty CHIP Rok akademicki 2014/2015
XMEGA Warsztaty CHIP Rok akademicki 2014/2015 Plan warsztatów: Wprowadzenie do Atmel Studio (20/11/2014) Porty I/O (20/11/2014) Przerwania (27/11/2014) Wykorzystana literatura: [1] Dokumentacja ATMEL(www.atmel.com):
Bardziej szczegółowoWbudowane układy komunikacyjne cz. 1 Wykład 10
Wbudowane układy komunikacyjne cz. 1 Wykład 10 Wbudowane układy komunikacyjne UWAGA Nazwy rejestrów i bitów, ich lokalizacja itd. odnoszą się do mikrokontrolera ATmega32 i mogą być inne w innych modelach!
Bardziej szczegółowoPodstawowe urządzenia peryferyjne mikrokontrolera ATmega8 Spis treści
Podstawowe urządzenia peryferyjne mikrokontrolera ATmega8 Spis treści 1. Konfiguracja pinów...2 2. ISP...2 3. I/O Ports...3 4. External Interrupts...4 5. Analog Comparator...6 6. Analog-to-Digital Converter...6
Bardziej szczegółowoWPROWADZENIE Mikrosterownik mikrokontrolery
WPROWADZENIE Mikrosterownik (cyfrowy) jest to moduł elektroniczny zawierający wszystkie środki niezbędne do realizacji wymaganych procedur sterowania przy pomocy metod komputerowych. Platformy budowy mikrosterowników:
Bardziej szczegółowoMIKROPROCESORY architektura i programowanie
Struktura portów (CISC) Port to grupa (zwykle 8) linii wejścia/wyjścia mikrokontrolera o podobnych cechach i funkcjach Większość linii we/wy może pełnić dwie lub trzy rozmaite funkcje. Struktura portu
Bardziej szczegółowoSzkolenia specjalistyczne
Szkolenia specjalistyczne AGENDA Programowanie mikrokontrolerów w języku C na przykładzie STM32F103ZE z rdzeniem Cortex-M3 GRYFTEC Embedded Systems ul. Niedziałkowskiego 24 71-410 Szczecin info@gryftec.com
Bardziej szczegółowoTechnika mikroprocesorowa I Studia niestacjonarne rok II Wykład 2
Technika mikroprocesorowa I Studia niestacjonarne rok II Wykład 2 Literatura: www.zilog.com Z80 Family, CPU User Manual Cykle magistrali w mikroprocesorze Z80 -odczyt kodu rozkazu, -odczyt-zapis pamięci,
Bardziej szczegółowoPrzetworniki analogowo-cyfrowe (A/C)
Przetworniki analogowo-cyfrowe (A/C) Przetworniki analogowo-cyfrowe to urządzenia, przetwarzające ciągły analogowy sygnał wejściowy jedno wejście na odpowiadający mu dyskretny cyfrowy sygnał wyjściowy
Bardziej szczegółowoKomunikacja w mikrokontrolerach. Wydział Elektroniki Mikrosystemów i Fotoniki Piotr Markowski
Komunikacja w mikrokontrolerach Wydział Elektroniki Mikrosystemów i Fotoniki Piotr Markowski Treść kursu Programowanie mikrokontrolerów AVR (ATMEL) Orientacja na komunikację międzyukładową w C Literatura
Bardziej szczegółowoDodatek B. Zasady komunikacji z otoczeniem w typowych systemach komputerowych
Dodatek B. Zasady komunikacji z otoczeniem w typowych systemach komputerowych B.1. Dostęp do urządzeń komunikacyjnych Sterowniki urządzeń zewnętrznych widziane są przez procesor jako zestawy rejestrów
Bardziej szczegółowoTechnika mikroprocesorowa I Wykład 2
Technika mikroprocesorowa I Wykład 2 Literatura: www.zilog.com Z80 Family, CPU User Manual Cykle magistrali w mikroprocesorze Z80 -odczyt kodu rozkazu, -odczyt-zapis pamięci, -odczyt-zapis urządzenia we-wy,
Bardziej szczegółowoDokumentacja mikrokontrolera Atmega16 firmy Atmel
Katedra Metrologii i Systemów Elektronicznych Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Politechniki Gdańskiej LABORATORIUM MIKROSTEROWNIKI I MIKROSYSTEMY ROZPROSZONE Dokumentacja mikrokontrolera
Bardziej szczegółowoSterownik nagrzewnic elektrycznych HE module
Sterownik nagrzewnic elektrycznych HE module Dokumentacja Techniczna 1 1. Dane techniczne Napięcie zasilania: 24 V~ (+/- 10%) Wejście napięciowe A/C: 0 10 V Wejścia cyfrowe DI 1 DI 3: 0 24 V~ Wyjście przekaźnikowe
Bardziej szczegółowoMikroprocesory i mikrosterowniki
Mikroprocesory i mikrosterowniki Wykład 1 wstęp, budowa mikrokontrolera Wydział Elektroniki Mikrosystemów i Fotoniki Na prawach rękopisu. Na podstawie dokumentacji ATmega8535, www.atmel.com. Piotr Markowski
Bardziej szczegółowoTechnika Mikroprocesorowa
Technika Mikroprocesorowa Dariusz Makowski Katedra Mikroelektroniki i Technik Informatycznych tel. 631 2648 dmakow@dmcs.pl http://neo.dmcs.p.lodz.pl/tm 1 System mikroprocesorowy? (1) Magistrala adresowa
Bardziej szczegółowoArchitektura komputerów
Architektura komputerów Tydzień 11 Wejście - wyjście Urządzenia zewnętrzne Wyjściowe monitor drukarka Wejściowe klawiatura, mysz dyski, skanery Komunikacyjne karta sieciowa, modem Urządzenie zewnętrzne
Bardziej szczegółowoWprowadzenie do podstaw programowania AVR (na przykładzie mikrokontrolera ATmega 16 / 32)
Wprowadzenie do podstaw programowania AVR (na przykładzie mikrokontrolera ATmega 16 / 32) wersja 0.4 (20 kwietnia 2015) Filip A. Sala W niniejszym, bardzo krótkim opracowaniu, postaram się przedstawić
Bardziej szczegółowoJęzyk FBD w systemie Concept
Adresowanie obiektów Bit - stan pojedynczego sygnału - wejście lub wyjście dyskretne, bit pamięci Bajt - 8 bitów - wartość od -128 do +127 Słowo - 16 bitów - wartość od -32768 do 32767 -wejście lub wyjście
Bardziej szczegółowoMikroprocesory i Mikrosterowniki
Mikroprocesory i Mikrosterowniki Wykład 1 Wydział Elektroniki Mikrosystemów i Fotoniki dr inż. Piotr Markowski Na prawach rękopisu. Na podstawie dokumentacji ATmega8535, www.atmel.com. Konsultacje Pn,
Bardziej szczegółowoMikrokontroler ATmega32. Tryby adresowania Rejestry funkcyjne
Mikrokontroler ATmega32 Tryby adresowania Rejestry funkcyjne 1 Rozrónia si dwa główne tryby: adresowanie bezporednie i porednie (jeli jeden z argumentów jest stał, ma miejsce take adresowanie natychmiastowe)
Bardziej szczegółowoZastosowanie procesorów AVR firmy ATMEL w cyfrowych pomiarach częstotliwości
Politechnika Lubelska Wydział Elektrotechniki i Informatyki PRACA DYPLOMOWA MAGISTERSKA Zastosowanie procesorów AVR firmy ATMEL w cyfrowych pomiarach częstotliwości Marcin Narel Promotor: dr inż. Eligiusz
Bardziej szczegółowoSystemy wbudowane. Paweł Pełczyński ppelczynski@swspiz.pl
Systemy wbudowane Paweł Pełczyński ppelczynski@swspiz.pl 1 Program przedmiotu Wprowadzenie definicja, zastosowania, projektowanie systemów wbudowanych Mikrokontrolery AVR Programowanie mikrokontrolerów
Bardziej szczegółowoad a) Konfiguracja licznika T1 Niech nasz program składa się z dwóch fragmentów kodu: inicjacja licznika T1 pętla główna
Technika Mikroprocesorowa Laboratorium 4 Obsługa liczników i przerwań Cel ćwiczenia: Celem ćwiczenia jest nabycie umiejętności obsługi układów czasowo-licznikowych oraz obsługi przerwań. Nabyte umiejętności
Bardziej szczegółowoWykład Mikroprocesory i kontrolery
Wykład Mikroprocesory i kontrolery Cele wykładu: Poznanie podstaw budowy, zasad działania mikroprocesorów i układów z nimi współpracujących. Podstawowa wiedza potrzebna do dalszego kształcenia się w technice
Bardziej szczegółowoArchitektura Systemów Komputerowych. Bezpośredni dostęp do pamięci Realizacja zależności czasowych
Architektura Systemów Komputerowych Bezpośredni dostęp do pamięci Realizacja zależności czasowych 1 Bezpośredni dostęp do pamięci Bezpośredni dostęp do pamięci (ang: direct memory access - DMA) to transfer
Bardziej szczegółowoMikroprocesory i Mikrosterowniki
Mikroprocesory i Mikrosterowniki Wykład 1 Wydział Elektroniki Mikrosystemów i Fotoniki dr inż. Piotr Markowski Na prawach rękopisu. Na podstawie dokumentacji ATmega8535, www.atmel.com. Konsultacje Pn,
Bardziej szczegółowoSterowanie multipleksowe 4-cyfrowego wyświetlacza siedmiosegmentowego w oparciu o system przerwao mikrokontrolera ATmega16 w języku Asembler
Sterowanie multipleksowe 4-cyfrowego wyświetlacza siedmiosegmentowego w oparciu o system przerwao mikrokontrolera ATmega16 w języku Asembler Robert Budzioski Wrocław, 11. maja 2009 Spis treści 1. Sterowanie
Bardziej szczegółowoWyświetlacz alfanumeryczny LCD zbudowany na sterowniku HD44780
Dane techniczne : Wyświetlacz alfanumeryczny LCD zbudowany na sterowniku HD44780 a) wielkość bufora znaków (DD RAM): 80 znaków (80 bajtów) b) możliwość sterowania (czyli podawania kodów znaków) za pomocą
Bardziej szczegółowoArchitektura komputerów. Układy wejścia-wyjścia komputera
Architektura komputerów Układy wejścia-wyjścia komputera Wspópraca komputera z urządzeniami zewnętrznymi Integracja urządzeń w systemach: sprzętowa - interfejs programowa - protokół sterujący Interfejs
Bardziej szczegółowoProgramowanie mikrokontrolerów - laboratorium
Państwowa Wyższa Szkoła Zawodowa w Nowym Sączu Instytut Techniczny Programowanie mikrokontrolerów- laboratorium Nazwisko i imię 1. 2. Data wykonania ćwiczenia: Grupa: Ocena sprawozdania Zaliczenie: Symbol:
Bardziej szczegółowoProgramowanie w językach asemblera i C
Programowanie w językach asemblera i C Mariusz NOWAK Programowanie w językach asemblera i C (1) 1 Dodawanie dwóch liczb - program Napisać program, który zsumuje dwie liczby. Wynik dodawania należy wysłać
Bardziej szczegółowoPoradnik programowania procesorów AVR na przykładzie ATMEGA8
Poradnik programowania procesorów AVR na przykładzie ATMEGA8 Wersja 1.0 Tomasz Pachołek 2017-13-03 Opracowanie zawiera opis podstawowych procedur, funkcji, operatorów w języku C dla mikrokontrolerów AVR
Bardziej szczegółowoPośredniczy we współpracy pomiędzy procesorem a urządzeniem we/wy. W szczególności do jego zadań należy:
Współpraca mikroprocesora z urządzeniami zewnętrznymi Urządzenia wejścia-wyjścia, urządzenia których zadaniem jest komunikacja komputera z otoczeniem (zwykle bezpośrednio z użytkownikiem). Do najczęściej
Bardziej szczegółowo2.1 Przesył danych między procesorem a tabelą zmiennych
1 Wstęp...1 2 Jak aplikacja obsługuje procesory?...2 2.1 Przesył danych między procesorem a tabelą zmiennych...2 2.2 Polecenia wysyłane do procesorów...2 3 Podstawowe peryferia procesora HallChip...3 3.1
Bardziej szczegółowo(Rysunek z książki T.Starecki. Mikokontrolery jednoukładowe rodziny 51. NOZOMI W-wa 1996)
Przerwanie o wyższym priorytecie przerywa obsługę przerwania o niższym priorytecie, po czym następuje powrót do przerwanej obsługi przerwania o niższym priorytecie. (Rysunek z książki T.Starecki. Mikokontrolery
Bardziej szczegółowoMikrokontrolery AVR techniczne aspekty programowania
Andrzej Pawluczuk Mikrokontrolery AVR techniczne aspekty programowania Białystok, 2004 Mikrokontrolery rodziny AVR integrują w swojej strukturze między innymi nieulotną pamięć przeznaczoną na program (pamięć
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM - ELEKTRONIKA Układy mikroprocesorowe cz.2
LABORATORIUM - ELEKTRONIKA Układy mikroprocesorowe cz.2 1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest pokazanie budowy systemów opartych na układach Arduino. W tej części nauczymy się podłączać różne czujników,
Bardziej szczegółowoProgramowanie mikrokontrolerów AVR z rodziny ATmega.
Programowanie mikrokontrolerów AVR z rodziny ATmega. Materiały pomocnicze Jakub Malewicz jakub.malewicz@pwr.wroc.pl Wszelkie prawa zastrzeżone. Kopiowanie w całości lub w częściach bez zgody i wiedzy autora
Bardziej szczegółowoSpis treści. Dzień 1. I Rozpoczęcie pracy ze sterownikiem (wersja 1707) II Bloki danych (wersja 1707) ZAAWANSOWANY TIA DLA S7-300/400
ZAAWANSOWANY TIA DLA S7-300/400 Spis treści Dzień 1 I Rozpoczęcie pracy ze sterownikiem (wersja 1707) I-3 Zadanie Konfiguracja i uruchomienie sterownika I-4 Etapy realizacji układu sterowania I-5 Tworzenie
Bardziej szczegółowoOpis procedur asemblera AVR
Piotr Kalus PWSZ Racibórz 10.05.2008 r. Opis procedur asemblera AVR init_lcd Plik: lcd4pro.hvr Procedura inicjuje pracę alfanumerycznego wyświetlacza LCD za sterownikiem HD44780. Wyświetlacz działa w trybie
Bardziej szczegółowo1. Podstawowe wiadomości...9. 2. Możliwości sprzętowe... 17. 3. Połączenia elektryczne... 25. 4. Elementy funkcjonalne programów...
Spis treści 3 1. Podstawowe wiadomości...9 1.1. Sterowniki podstawowe wiadomości...10 1.2. Do czego służy LOGO!?...12 1.3. Czym wyróżnia się LOGO!?...12 1.4. Pierwszy program w 5 minut...13 Oświetlenie
Bardziej szczegółowoMikroprocesory i mikrosterowniki Wydział Elektroniki Mikrosystemów i Fotoniki Politechniki Wrocławskiej Ćwiczenie nr 4
1 Ćwiczenie nr 4 Program ćwiczenia: Interfejs szeregowy SPI obsługa sterownika ośmiopozycyjnego, 7-segmentowego wyświetlacza LED Interfejs szeregowy USART, komunikacja mikrokontrolera z komputerem PC.
Bardziej szczegółowoPC 3 PC^ TIMER IN RESET PC5 TIMER OUT. c 3. L 5 c.* Cl* 10/H CE RO WR ALE ADO AD1 AD2 AD3 AD4 A05 A06 LTJ CO H 17 AD7 U C-"
PC 3 PC^ TIMER IN RESET PC5 TIMER OUT 10/H CE RO WR ALE ADO AD1 AD2 AD3 AD4 A05 A06 AD7 U ss c 3 L 5 c.* Cl* S 9 10 11 12 13 U 15 H 17 Cu C-" ln LTJ CO 2.12. Wielofunkcyjne układy współpracujące z mikroprocesorem
Bardziej szczegółowoKurs SIMATIC S7-300/400 i TIA Portal - Zaawansowany. Spis treści. Dzień 1
Spis treści Dzień 1 I Rozpoczęcie pracy ze sterownikiem (wersja 1503) I-3 Zadanie Konfiguracja i uruchomienie sterownika I-4 Etapy realizacji układu sterowania I-5 Tworzenie nowego projektu I-6 Tworzenie
Bardziej szczegółowoProgramowanie mikrokontrolerów 2.0
Programowanie mikrokontrolerów 2.0 Tryby uśpienia Marcin Engel Marcin Peczarski Instytut Informatyki Uniwersytetu Warszawskiego 19 grudnia 2016 Zarządzanie energią Często musimy zadbać o zminimalizowanie
Bardziej szczegółowoMikrokontroler AVR ATmega32 - wykład 9
SWB - Mikrokontroler AVR ATmega32 - wykład 9 asz 1 Mikrokontroler AVR ATmega32 - wykład 9 Adam Szmigielski aszmigie@pjwstk.edu.pl SWB - Mikrokontroler AVR ATmega32 - wykład 9 asz 2 CechyµC ATmega32 1.
Bardziej szczegółowo