WOJSKOWA AKADEMIA TECHNICZNA
|
|
- Feliks Robert Wróbel
- 6 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 WOJSKOWA AKADEMIA TECHNICZNA INSTYTUT OPTOELEKTRONIKI LABORATORIUM DETEKCJI SYGNAŁÓW OPTYCZNYCH GRUPA:.. Skład podgrupy nr... PROTOKÓŁ DO ĆWICZENIA nr.. Temat ćwiczenia: Badanie czujnika koloru Data wykonania ćwiczenia... Ocena Prowadzący ćwiczenie. Podpis prowadzącego ćw. Tabela 1. Dane urządzeń pomiarowych Lp. Nazwa urządzenia Marka/Typ Numer Podstawowe dane techniczne
2 1. Cel ćwiczenia Zapoznanie studentów z możliwościami zastosowania elementów optoelektro-nicznych do wykrywania i identyfikacji kolorów przedmiotów. 2. Opis ćwiczenia Ćwiczenie laboratoryjne składa się z dwóch stanowisk pomiarowych, na których zastosowano różne układy do identyfikacji koloru przedmiotów na podstawie analizy odbitego od ich powierzchni promieniowania. W pierwszym układzie pomiarowym zastosowano źródło promieniowania o zmiennej i kontrolowanej charakterystyce widmowej (kolorze). Sygnał odbity od badanej powierzchni jest rejestrowany przy użyciu jednego fotodetektora. W drugim przypadku zastosowane zostało szerokopasmowe (wielokolorowe) źródło promieniowania (lampa ksenonowa). Promieniowanie odbite od powierzchni przedmiotu jest następnie poddane rozszczepieniu na poszczególne kolory przy zastosowaniu elementu dyspersyjnego siatki dyfrakcyjnej. Obraz uzyskany z tej siatki jest rejestrowany przy użyciu matrycy detektorów. Na jego podstawie następuje ścisłe przyporządkowanie badanym kolorom odpowiednich zakresów długości fal promieniowania optycznego Badanie możliwości identyfikacji kolorów przy wykorzystaniu selektywnych źródeł światła Opis stanowiska Stanowisko laboratoryjne składa się z zasilacza, głowicy czujnika i woltomierza. Widok stanowiska przedstawiono na rys. 1. Rys. 1. Widok stanowiska pomiarowego Głównym elementem stanowiska jest głowica czujnika zbudowana z: diody RGB stanowiącej oświetlacz badanej powierzchni, 2
3 elementu fotoczułego (fotodiody) rejestrującego promieniowanie odbite od badanego przedmiotu, trzech przełączników pozwalających na zmianę koloru świecenia diody w konfiguracjach jednokolorowych R, G, B, a także kombinacjach R+B, R+G, G+B, R+G+B. Widok głowicy czujnika przedstawiono na rys.2. Rys. 2. Widok głowicy pomiarowej czujnika koloru Zasilacz laboratoryjny służy do zasilania głowicy pomiarowej, natomiast woltomierz do odczytywania wartości napięcia wyjściowego z fotodiody. Zasada działania zaprojektowanego czujnika polega na oświetleniu badanego obiektu promieniowaniem o określonym kolorze. Realizowane jest to przy użyciu diody LED - RGB o jasności 50 cd. Promieniowanie odbite od badanej powierzchni pada na fotodetektor. Wartość sygnału wyjściowego z fotodetektora zależy do poziomu odbitego światła oraz czułości widmowej fotodiody. W układzie zastosowano źródło z możliwością kontrolowanej zmiany koloru emitowanego promieniowania. Wybór koloru świecenia LED realizowany jest poprzez przełączniki, dzięki którym można uzyskać składowe RGB (czerwony, niebieski, zielony) oraz ich kombinacje (rys. 3). Rys. 3. Widok układu pomiarowego dla pięciu kolorów promieniowania 3
4 Widma wykorzystanego źródła RGB dla poszczególnych kolorów oraz ich połączeń zostały przedstawione na rys. 4. Rys. 4. Widma promieniowania diody RGB Jako przedmioty do badań zastosowano klocki LEGO o różnych kolorach (rys.5). Rys. 5. Widok badanych przedmiotów 4
5 Istotnym elementem badań przy użyciu głowicy czujnika jest analiza wyników pomiarowych. Na podstawie poziomów sygnałów wyjściowych z fotodiody dla różnych kolorów oświetlenia klocków LEGO należy dopasować odpowiedni algorytm umożliwiający automatyczną identyfikację danego koloru. Jedną z matematycznych metod umożliwiający realizację takiej procedury jest opracowanie odpowiedniej macierzy transformacji sygnałów czujnika (napięciowych) na odpowiednie wagi składników RGB. Schemat blokowy procedury przedstawiono na rys. 6. Rys. 6. Schemat blokowy procedury wyznaczenia macierzy transformacji W procedurze tej zastosowany jest model liniowy poprzez operację mnożenia macierzy RGB przez macierz transformacji o wymiarze 3x3. Aby znaleźć macierz transformacji bardzo często stosuje się metodę statystyczną. Odbywa się to poprzez operację wzorcowania macierzy (rys. 7) według równania: Rys. 7. Rachunek macierzy transformacji kolorów gdzie - X n, Y n Z n wartości składowych poszczególnych kolorów, - R n, G n, B n sygnały zmierzone przy użyciu głowicy czujnika. 5
6 Macierz odwzorowania (współczynników a) spełnia następujący układ równań: X = a Y = a Z = a R + a R + a R + a G + a G + a G + a B B B. [1] Macierz tę można wyznaczyć bezpośrednio ze wzoru T 1 = S C. [2] Po wyznaczeniu macierzy współczynników istnieje możliwość ustalenia składowych koloru RGB w oparciu o zmierzone sygnały z głowicy czujnika. Druga metoda bazuje na analizie odchylenia wyników pomiarów od wcześniej ustalonego wzorca. W pierwszym etapie badań dokonuje się procedury wzorcowania czujnika. Schemat ideowy tej procedury przedstawiono na rys. 8. Rys. 8. Schemat blokowy procedury wyznaczenia tablicy wzorcowej Promieniowaniem o ściśle określonym kolorze oświetla się przedmiot o znanym kolorze. Kolejno odczytuje się amplitudę sygnału z fotodetektora i zapisuje do tabeli stanowiącej wzorzec dla dalszych pomiarów. Całą procedurę przeprowadza się dla określonej liczby kolorów oświetlenia i przedmiotów. Przykładową tabelę przedstawiono na rys. 9. Wykrywany kolor LED 1 (zielona) LED 2 (biała) ODCZYT LED 3 (niebieska) LED 4 (czerwona) Żółty Czerwony Niebieski Zielony Brązowy Pomarańczowy Rys. 9. Przykładowa tabela wzorcowa 6
7 Opierając się na tak powstałej tablicy można przeprowadzać badania identyfikacyjne koloru wybranych przedmiotów. Wyznacznikiem koloru jest w tym przypadku minimalna odległość euklidesowa D E dla poszczególnych kolorów wyznaczona ze wzoru D E = m ( Xn Yn ) n= 1 2, [3] gdzie X oznacza wzorzec, a Y wynik pomiaru. Przykład: Tabela wzorcowania: LED 1 LED 2 LED 3 LED Sygnały odczytane dla poszczególnych oświetleń: żół = żół = 115,633 = = 125,431 = = 78,797 = = 32,955 ą = ą = 116,726 ń = ń = 122,434 Najmniejszą wartość uzyskano dla koloru zielonego czyli można przyjąć, że jest on najbardziej prawdopodobny. Opis procedury pomiarowej Przed przystąpieniem do procedury pomiarowej należy ustawić napięcie zasilania zasilacza na wartość 3 V. Następnie zwierając zaciski zasilacza (kolor czarny i czerwony) należy ustawić prąd zwarcia na wartość ok. 0,3 A. Multimetr ustawić na pomiar napięcia stałego zakres mv. Podłączyć układ pomiarowy według schematu przedstawionego na rys. 10. Przeprowadzić pomiary napięcia wyjściowego fotodiody dla różnych warunków jej oświetlenia. tzn. 7
8 przy braku oświetlenia z diody LED i badanej powierzchni, przy braku oświetlenia z diody LED ale przy zastosowaniu badanych przedmiotów, przy oświetleniu z diody LED i przy zastosowaniu badanych przedmiotów. Rys. 10. Schemat połączenia układu pomiarowego Wyniki pomiarów są zależne od warunków ich przeprowadzenia. Każda zmiana oświetlenia wywołana przemieszczaniem operatora, zmianą warunków oświetlenia całego pomieszczenia, dokładność i powtarzalność umieszczenia badanego przedmiotu wpływa zasadniczo na wyniki pomiarów. Dlatego też należy w trakcie pomiarów: możliwie zaciemnić pomieszczenie, starać się nie zmieniać lub zachować tę samą pozycję, dokładnie i precyzyjnie umieszczać badane przedmioty z zachowaniem odległości i kątów padania promienowania, pomiary wykonywać w seriach: zmiana przedmiotu pomiar napięcia dla różnych kolorów oświetlenia, zmiana przedmiotu pomiar napięcia dla różnych kolorów oświetlenia itd. Wyniki pomiarów umieścić w Tabeli 2. Na podstawie otrzymanych wyników należy stwierdzić możliwość wykrycia poszczególnych kolorów przy zastosowaniu głowicy czujnika. Szczególną uwagę należy zwrócić na wpływ tła oraz samego źródła promieniowania na amplitudę sygnału z fotodiody. W analizach oprzeć się o model RGB poszczególnych kolorów (źródło Internet, programy graficzne np. Corel). Wnioski z analizy zapisać w oznaczonym miejscu w protokole. 8
9 Tabela 2. Amplituda napięcia na wyjściu fotodiody dla różnych warunków oświetlenia i dla różnych klocków LEGO Kolor oświetlenia Napięcie wyjściowe z głowicy dla różnych kolorów klocka LEGO CZERWONY ZIELONY NIEBIESKI R G B R+B R+G B+G R+G+B Bez oświetlenia Przeanalizować otrzymane wyniki. Określić na podstawie wartości napięcia z głowicy możliwość identyfikacji poszczególnych kolorów podstawowych RGB dla różnych konfiguracji oświetlenia dioda LED. Wnioski: Powtórnie dokonać pomiarów napięcia wyjściowego dla podstawowych kolorów oświetlenia RGB dla wszystkich dostępnych kolorów klocków LEGO. Wyniki zapisać do Tabeli 3. Odseparować z niej tabelę wzorcową kolorów RGB. Określić odległość euklidesową dla pozostałych kolorów. Wyniki zapisać do tab. 4. Na podstawie wyników analizy matematycznej określić prawdopodobieństwo zidentyfikowania poszczególnych kolorów. Porównać poszczególne wartości prawdopodobieństwa z danymi map RGB dla poszczególnych kolorów zawartych w nagłówkach kolumn. Opracować wnioski. 9
10 Badany przedmiot Tabela 3. Wyniki pomiarów dla identyfikacji koloru poszczególnych klocków LEGO Bez oświetlenia Napięcie wyjściowe z głowicy dla różnych kolorów klocka LEGO przy oświetleniu diodą LED o określonym kolorze Bezwzględne napięcie wyjściowe U=U KOL-UTŁO UTŁO U RED U GREEN U BLUE URED UGREEN UBLUE Tło Czerwony Niebieski Zielony Źółty Brązowy Zielony jasny Niebieski jasny Szary Czarny Na podstawie wzoru D E = m ( Xn Yn ) n= 1, przeprowadzić procedurę identyfikacji kolorów. Jako wzorzec przyjąć wartości otrzymane dla podstawowych kolorów RGB. Tabela 4. Wyniki pomiarów dla identyfikacji koloru poszczególnych klocków LEGO Odległość euklidesowa D RED Niebieski Jasny R123/G182/B225 Żółty R220/G180/B50 Przedmiot LEGO Brązowy R153/G102/B51 2 Szary R210/G210/B210 Zielony jasny R190/G230/B80 D GREEN D BLUE Dokonać porównania wartości poszczególnych parametrów D ze składnikami kolorów RGB podanymi w opisie kolumn. Wnioski:
11 2.2. Badanie możliwości identyfikacji kolorów przy wykorzystaniu szerokopasmowego źródła światła. Opis stanowiska Na rysunku 11 przedstawiono schemat układu realizującego wykrywanie kolorów z wykorzystaniem szerokopasmowego źródła promieniowania. Układ taki zbudowany jest z następujących elementów: szerokopasmowego źródła światła (żarówka wolframowa bądź halogenowa) głowicy detekcyjnej. W tym przypadku głowicą detekcyjną jest minispektrometr firmy Hamamatsu. Spełnia on dwie zasadnicze funkcje. Pierwsza to widmowe rozszczepienie padającego promieniowania. Jest to pewna filtracja promieniowania szerokopasmowego, dzięki czemu może nastąpić identyfikacja poszczególnych kolorów. Druga funkcja to rejestracja uzyskanego sygnału za pomocą matrycy detektorów i przekształcenie go na sygnał cyfrowy. Rys. 11. Schemat ideowy czujnika koloru Fotografię stanowiska pomiarowego przedstawiono na rys. 12. Rys. 12. Fotografia stanowiska pomiarowego 11
12 Zasada działania polega na oświetleniu badanej powierzchni (np. klocków LEGO, materiału) szerokopasmowym źródłem światła. Następnie, promieniowanie odbite od tej powierzchni zostaje przestrzennie rozseparowane za pomocą transmisyjnej siatki dyfrakcyjnej. Promieniowanie przechodząc przez układ optyczny trafia na linijkę detektorów. W rezultacie uzyskane jest widmo odbitego promieniowania, któremu można przypisać określony zakres długości fal. Na tej podstawie należy określić kolor badanej powierzchni. Urządzenie optoelektroniczne takie jak spektrometr może zostać zastosowane jako czujnik kolorów. Dzięki swoim właściwościom można zobrazować zależność pomiędzy danym kolorem a odpowiadającym mu zakresem długości fal. Opis procedury pomiarowej Przed przystąpieniem do pomiarów należy wykonać następujące czynności: sprawdzić połączenie pomiędzy minispektrometrem a komputerem (kabel USB), podłączyć minispektrometr do zasilania, podłączyć lampkę z żarówką halogenową do zasilania, uruchomić komputer, uruchomić oprogramowanie minispektrometru SpecEvaluation (ikona na pulpicie), Rys. 13. Ikona służąca do uruchomienia oprogramowania mini spektrometru oraz widok okna głównego po wyświetleniu głównego okna programu nacisnąć ikonę lub wybrać opcję Open spectrometer z zakładki File. Pojawi się okno Select Spectrometer. Po wybraniu opcji Open otwiera się okno wykresu a) 12
13 b) Rys. 14. Okno programu służące do uruchomienia połączenia (a) oraz widok okna wykresu (b) W celu rozpoczęcia pomiaru nacisnąć ikonę START znajdującą się w górnym pasku funkcyjnym Rys. 15. Ikony służące do rozpoczęcia procedury pomiarowej W celu poprawnego pomiaru widma promieniowania odbitego od badanego przedmiotu należy dokładnie i precyzyjnie umieszczać te przedmioty z zachowaniem odległości oraz kątów padania promieniowania pomiędzy badanym obiektem a światłowodem i źródłem promieniowania. ustawić światłowód podłączony do minispektrometru na ławie optycznej, ustawić badaną powierzchnię naprzeciwko czoła światłowodu, oświetlić badany obiekt żarówką halogenową tak aby amplituda sygnału rejestrowanego przez spektrometr przyjmowała wartość maksymalną, używając ikony STOP znajdującej się w górnym pasku funkcyjnym zatrzymać pomiar, uzyskane widma promieniowania odbitego od badanej powierzchni naszkicować w tab. 5a, 5b oraz 5c. (Badane będą kolory klocków LEGO. 13
14 a) Kolory: czerwony, zielony, niebieski, szary, czarny Tabela 5. Widma promieniowania odbitego od badanej powierzchni (klocki LEGO) b) Kolory : brązowy, czerwony, żółty 14
15 c) Kolory: jasny zielony, zielony, jasny niebieski, niebieski Wnioski Na podstawie przeprowadzonych pomiarów widma promieniowania odbitego od badanego przedmiotu należy odpowiedzieć na pytanie; jaka jest zależność pomiędzy barwą a długością fali? W tym celu należy porównać wyniki uzyskane dla kolorów podstawowych: czerwonego, zielonego oraz niebieskiego oraz dla kolorów mieszanych np. żółtego
16
17 3. Wstęp teoretyczny Według definicji zamieszczonej w encyklopedii PWN barwa jest to wrażenie psychofizjologiczne wywołane falami świetlnymi o długości nm, a odczuwane za pomocą zmysłu wzroku. Zakres widmowy tych fal elektromagnetycznych został przedstawione na rys. 16. Rys.16. Zakres promieniowania widzialnego Technikami oceny wrażeń wzrokowych na podstawie parametrów fizycznych, opisem ilościowym oraz charakterystyką postrzeganych barw zajmuje sie dział optyki zwany kolorymetrią. Pojęcie barwy może zostać opisane na dwa sposoby. Pierwszy przypadek dotyczy wrażenia wzrokowego powstającego w mózgu obserwatora. Jest to tzw. barwa postrzegana. Nie jest ona mierzona tylko zostaje określona na podstawie porównania z pewnym wzorcem np. katalogiem barw. Z kolei w przypadku barwy psychofizycznej dokonywana jest między innymi analiza spektralna promieniowania docierającego do obserwatora, badane są współczynniki transmisji lub odbicia obiektów znajdujących się pomiędzy źródłem promieniowania a okiem, dokonywany jest także pomiar luminancji obserwowanego obiektu i jego otoczenia. Barwa ta jest więc zmierzona i ściśle określona ilościowo oraz jakościowo. Głównymi cechami określającymi barwę chromatyczną jest jej kolor, jasność oraz nasycenie. Chromatyczność to pojęcie oznaczające barwę charakteryzującą się określonym odcieniem oraz nasyceniem. Barwy mające taką samą chromatyczność cechują się inną jasnością. W przypadku barw achromatycznych (biały, czarny oraz odcienie szarości) określania jest jedynie ich jasność. Kolor (odcień) jest cechą wrażanie wzrokowego na dany zakres promieniowania optycznego. Określa ona barwy chromatyczne powstałe w wyniku rozszczepienia światła białego takie jak fioletowy, niebieski, zielony, żółty, pomarańczowy, czerwony. Jasność określana jest na podstawie porównania odbicia pomiędzy szarą powierzchnią a umieszczoną na niej powierzchnią kolorową. Obie oświetlone są tą samą wiązką promieniowania polichromatycznego (białego). W przypadku gdy powierzchnia badana odbija słabiej niż jej otoczenie mamy do czynienia z barwą ciemniejszą. Oznacza to, że dla kolorów np. zielonego lub czerwonego obserwuje się ich przyciemnione odcienie: oliwkowy i brązowy. Jasność barwy zależy od ilorazu luminancji obserwowanej 17
18 powierzchni barwnej oraz jej otoczenia. Jasność maleje wraz z domieszką światła białego. Nasycenie inaczej czystość barwy jest wrażeniem wzrokowym odbieranym przez obserwatora jako barwa zmieszana ze światłem białym, np. cyjan jest małonasyconą barwą niebieską. Przedział nasycenia obejmuje zakres od bieli do dowolnej barwy monochromatycznej. Porównanie nasycenia dla dwóch barw można przeprowadzić jedynie w przypadku, gdy mają one taką samą jasność. Czystość barwy maleje wraz ze zbliżaniem się do czerni, np. barwa czerwona, czerwonobrązowa, czerń). Kolory odgrywają istotną rolę w życiu ludzi. Wpływają zarówno na aspekt estetyczny jak również psychofizyczny. Obecnie popularne jest stosowanie terapii kolorem w leczeniu i przeciwdziałaniu depresji. Określenie koloru jest niezwykle istotne z punktu widzenia producentów farb czy barwników wykorzystywanych między innym w przemyśle włókienniczym, poligraficznym czy budowniczym. Żądane kolory można uzyskać w wyniku mieszania barw podstawowych. Wyróżnia się trzy sposoby mieszania barw: addytywne, subtraktywne. Mieszanie addytywne, przedstawione na rys. 17a, polega na tworzeniu barwnych wrażeń wzrokowych w wyniku mieszania promieniowania o różnych długościach fal. Z techniką tą związany jest układ kolorów RGB (ang. Red, Green, Blue), w którym wyróżnia się trzy barwy odniesienia: czerwoną, zieloną oraz niebieską (rys. 17b). W wyniku ich zmieszania powstaje barwa biała. Mieszanie dwóch z trzech kolorów powoduje powstanie barw dopełniających. W układzie RGB stosuje się barwy monochromatyczne o długościach fali równych 700 nm dla barwy czerwonej, 546,1 nm dla zielonej oraz 435,8 dla niebieskiej. a) b) Rys. 17. Addytywne mieszanie kolorów podstawowych (a), przestrzeń barw RGB wizualizowana jako sześcian w przestrzeni parametrów R, G i B (b) 18
19 Idea mieszania subtraktywnego zobrazowana na rys. 18 polega na tworzeniu barwnych wrażeń wzrokowych w wyniku absorpcji określonych barw ze światła białego. Z tej techniki wywodzi się przestrzeń barw CMY (ang. Cyjan, Magenta, Yellow), w którym wyróżnia się trzy barwy odniesienia: turkusowy, purpurowy i żółty. Są to tzw. barwy dopełniające odpowiednio do kolorów czerwonego, zielonego oraz niebieskiego. W wyniku mieszania tych trzech kolorów (CMY) powstaje pozorna barwa czarna, która w rzeczywistości jest barwą ciemnobrązową. Rys. 18. Subtraktywne mieszanie kolorów dopełniających Pierwsze prawo Grassmann a mówi o tym, że w wyniku mieszania addytywnego lub subtraktywnego możliwe jest otrzymanie niemal każdej barwy przy zastosowaniu jedynie trzech kolorów podstawowych (RGB) lub też kolorów dopełniających (CMY). Do opisu kolorów wykorzystuje się najczęściej składowe trójkolorowe umieszczone w tzw. przestrzeni kolorów. Standardy te bazują głównie na trójchromatycznym modelu percepcji barw CIE 1931 XYZ, przedstawionym na rys. 19, opracowanym przez Komisję Oświetleniową CIE (fr. Commision Intemationale de 1'Eclairage) w 1931 r. Rys. 19. Trójchromatyczny model percepcji barw CIE 1931 XYZ 19
20 Model ten wynika bezpośrednio z budowy oka ludzkiego, w którym znajdują się pręciki odpowiedzialne za tzw. widzenie zmrokowe (bezbarwne) oraz czopki odpowiedzialne za widzenie barwne. Postrzeganie kolorów wynika z faktu, iż czopki występują w trzech rodzajach, przy czym każdy z nich ma inną charakterystykę widmową. Znormalizowaną czułość dla poszczególnych typów czopków przedstawiono na rys. 20. Rys. 20. Znormalizowana czułość dla poszczególnych typów czopków. Cambridge in Colour; Diffraction and photography Do najpopularniejszych przestrzeni kolorów bazujących na modelu percepcji barw CIE 1931 XYZ zalicza się wcześniej wspomniane układy RGB CIE 1931 oraz CMY. Na rysunku 21 uwidocznione zostały różnice pomiędzy barwami uzyskiwanymi dla tych dwóch przestrzeni. Jak widać są one dosyć duże. Wynika to ze znacznych różnic pomiędzy gamutami czyli zakresami barw możliwymi do odwzorowania przez dane urządzenie. Rys. 21. Reprodukcja barw w przestrzeniach RGB i CMYK Czujniki koloru Odbiciowe czujniki koloru mogą pracować w dwóch trybach. W pierwszym przypadku przedstawionym na rys. 22, badany obiekt oświetlony zostaje promieniowaniem o określonej 20
21 długości fali. Następnie promieniowanie odbite od badanej powierzchni trafia na fotodetektor (fotodioda, fotorezystor, fototranzystor), który pełni rolę czujnika natężenia oświetlenia. Rys. 22. Schemat ideowy odbiciowego czujnika koloru wykorzystującego źródła chromatyczne (o określonej barwie) Wartość napięcia na fotodetektorze jest zależna od ilości odbitego światła oraz czułości widmowej użytego detektora. Na rysunku 23 przedstawiono charakterystykę czułości widmowej fotodiody krzemowej. Rys. 23. Względna czułość widmowa fotodiody krzemowej W tym przypadku wymagane jest zastosowanie trzech źródeł światła o odpowiednich kolorach bądź też jednego źródła z możliwością zmiany koloru emitowanego promieniowania. W drugim przypadku, przedstawionym na rys. 24, obiekt oświetlany jest światłem polichromatycznym (białym). Wykorzystany fotodetektor powinien posiadać odpowiednie filtry pozwalające na wyselekcjonowanie tylko jednej składowej promieniowania odbitego od badanego obiektu. To rozwiązanie wymaga zastosowania jednego źródła światła szerokopasmowego oraz trzech fotodetektorów. Stosując tylko 1 detektor należy dodatkowo zastosować urządzenie pozwalające na zmianę filtrów. 21
22 Rys. 24. Schemat ideowy odbiciowego czujnika koloru wykorzystującego źródło polichromatyczne (białe) Przykładem komercyjnie dostępnego czujnika kolorów, jest czujnik typu C9331 firmy Hamamatsu. Jego schemat przedstawiono na rys. 25. Rys. 25. Schemat czujnika kolorów typu C9331 Elementem detekcyjnym są trzy fotodiody posiadające filtry transmisyjne na zakres spektralny odpowiadający kolorom: czerwonemu, zielonemu oraz niebieskiemu. Charakterystyka czułości widmowej tych fotoelementów została przedstawiona na rys. 26. Sygnał z fotodiod zostaje wzmocniony a następnie podany na wyjście analogowe. Pozwala to na dalsze przetwarzanie uzyskanego sygnału np. za pomocą kart pomiarowych. Rys. 26. Charakterystyka czułości widmowej fotodiod stosowanych w czujniku koloru C
23 Literatura 1. Józef Mielicki, Zarys wiadomości o barwie, Fundacja Rozwoju Polskiej Kolorystyki, Łódź W. Felhorski, W. Stanioch, Kolorymetria trójchromatryczna, WNT Warszawa Florian Ratajczyk, Kolorymetria Praktyczna (pierwopis książki), Wrocław Cambridge in Colour; Diffraction and photography Szkoła konstruktorów. Elektronika dla Wszystkich, maj Ćwiczenie opracowali: mgr inż. Beata Rutecka brutecka@wat.edu.pl dr inż. Janusz Mikołajczyk jmikolajczyk@wat.edu.pl 23
PODSTAWY BARWY, PIGMENTY CERAMICZNE
PODSTAWY BARWY, PIGMENTY CERAMICZNE Barwa Barwą nazywamy rodzaj określonego ilościowo i jakościowo (długość fali, energia) promieniowania świetlnego. Głównym i podstawowym źródłem doznań barwnych jest
Bardziej szczegółowoTeoria światła i barwy
Teoria światła i barwy Powstanie wrażenia barwy Światło może docierać do oka bezpośrednio ze źródła światła lub po odbiciu od obiektu. Z oka do mózgu Na siatkówce tworzony pomniejszony i odwrócony obraz
Bardziej szczegółowoStanowisko do badania zjawiska tłumienia światła w ośrodkach materialnych
Stanowisko do badania zjawiska tłumienia światła w ośrodkach materialnych Na rys. 3.1 przedstawiono widok wykorzystywanego w ćwiczeniu stanowiska pomiarowego do badania zjawiska tłumienia światła w ośrodkach
Bardziej szczegółowoDo opisu kolorów używanych w grafice cyfrowej śluzą modele barw.
Modele barw Do opisu kolorów używanych w grafice cyfrowej śluzą modele barw. Każdy model barw ma własna przestrzeo kolorów, a co za tym idzie- własny zakres kolorów możliwych do uzyskania oraz własny sposób
Bardziej szczegółowoMODELE KOLORÓW. Przygotował: Robert Bednarz
MODELE KOLORÓW O czym mowa? Modele kolorów,, zwane inaczej systemami zapisu kolorów,, są różnorodnymi sposobami definiowania kolorów oglądanych na ekranie, na monitorze lub na wydruku. Model RGB nazwa
Bardziej szczegółowoĆwiczenie nr 34. Badanie elementów optoelektronicznych
Ćwiczenie nr 34 Badanie elementów optoelektronicznych 1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z elementami optoelektronicznymi oraz ich podstawowymi parametrami, a także doświadczalne sprawdzenie
Bardziej szczegółowoPojęcie Barwy. Grafika Komputerowa modele kolorów. Terminologia BARWY W GRAFICE KOMPUTEROWEJ. Marek Pudełko
Grafika Komputerowa modele kolorów Marek Pudełko Pojęcie Barwy Barwa to wrażenie psychiczne wywoływane w mózgu człowieka i zwierząt, gdy oko odbiera promieniowanie elektromagnetyczne z zakresu światła
Bardziej szczegółowoOP6 WIDZENIE BARWNE I FIZYCZNE POCHODZENIE BARW W PRZYRODZIE
OP6 WIDZENIE BARWNE I FIZYCZNE POCHODZENIE BARW W PRZYRODZIE I. Wymagania do kolokwium: 1. Fizyczne pojęcie barwy. Widmo elektromagnetyczne. Związek między widmem światła i wrażeniem barwnym jakie ono
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 1. Parametry statyczne diod LED
Ćwiczenie. Parametry statyczne diod LED. Cel ćwiczenia. Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z podstawowymi właściwościami i charakterystykami diod LED. Poznanie ograniczeń i sposobu zasilania tego typu
Bardziej szczegółowoWYKŁAD 11. Kolor. fiolet, indygo, niebieski, zielony, żółty, pomarańczowy, czerwony
WYKŁAD 11 Modelowanie koloru Kolor Światło widzialne fiolet, indygo, niebieski, zielony, żółty, pomarańczowy, czerwony ~400nm ~700nm Rozróżnialność barw (przeciętna): 150 czystych barw Wrażenie koloru-trzy
Bardziej szczegółowoSchemat układu zasilania diod LED pokazano na Rys.1. Na jednej płytce połączone są różne diody LED, które przełącza się przestawiając zworkę.
Ćwiczenie 3. Parametry spektralne detektorów. Cel ćwiczenia. Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z podstawowymi parametrami detektorów i ich podstawowych parametrów. Poznanie zależności związanych z oddziaływaniem
Bardziej szczegółowoZworka amp. C 1 470uF. C2 100pF. Masa. R pom Rysunek 1. Schemat połączenia diod LED. Rysunek 2. Widok płytki drukowanej z diodami LED.
Ćwiczenie. Parametry dynamiczne detektorów i diod LED. Cel ćwiczenia. Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z podstawowymi parametrami dynamicznymi diod LED oraz detektorów. Poznanie możliwych do uzyskania
Bardziej szczegółowoĆwiczenie Nr 11 Fotometria
Instytut Fizyki, Uniwersytet Śląski Chorzów 2018 r. Ćwiczenie Nr 11 Fotometria Zagadnienia: fale elektromagnetyczne, fotometria, wielkości i jednostki fotometryczne, oko. Wstęp Radiometria (fotometria
Bardziej szczegółowoModele i przestrzenie koloru
Modele i przestrzenie koloru Pantone - międzynarodowy standard identyfikacji kolorów do celów przemysłowych (w tym poligraficznych) opracowany i aktualizowany przez amerykańską firmę Pantone Inc. System
Bardziej szczegółowoKurs grafiki komputerowej Lekcja 2. Barwa i kolor
Barwa i kolor Barwa to zjawisko, które zachodzi w trójkącie: źródło światła, przedmiot i obserwator. Zjawisko barwy jest wrażeniem powstałym u obserwatora, wywołanym przez odpowiednie długości fal świetlnych,
Bardziej szczegółowoDzień dobry. Miejsce: IFE - Centrum Kształcenia Międzynarodowego PŁ, ul. Żwirki 36, sala nr 7
Dzień dobry BARWA ŚWIATŁA Przemysław Tabaka e-mail: przemyslaw.tabaka@.tabaka@wp.plpl POLITECHNIKA ŁÓDZKA Instytut Elektroenergetyki Co to jest światło? Światło to promieniowanie elektromagnetyczne w zakresie
Bardziej szczegółowoFotoelementy. Symbole graficzne półprzewodnikowych elementów optoelektronicznych: a) fotoogniwo b) fotorezystor
Fotoelementy Wstęp W wielu dziedzinach techniki zachodzi potrzeba rejestracji, wykrywania i pomiaru natężenia promieniowania elektromagnetycznego o różnych długościach fal, w tym i promieniowania widzialnego,
Bardziej szczegółowospis urządzeń użytych dnia moduł O-01
Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest poznanie wybranych reprezentatywnych elementów optoelektronicznych nadajników światła (fotoemiterów), odbiorników światła (fotodetektorów) i transoptorów oraz zapoznanie
Bardziej szczegółowoAdam Korzeniewski p Katedra Systemów Multimedialnych
Adam Korzeniewski adamkorz@sound.eti.pg.gda.pl p. 732 - Katedra Systemów Multimedialnych Zastosowania grafiki komputerowej Światło widzialne Fizjologia narządu wzroku Metody powstawania barw Modele barw
Bardziej szczegółowoII. Badanie charakterystyki spektralnej źródła termicznego promieniowania elektromagnetycznego
1 II. Badanie charakterystyki spektralnej źródła termicznego promieniowania elektromagnetycznego Cel ćwiczenia: Wyznaczenie charakterystyki spektralnej termicznego źródła promieniowania (lampa halogenowa)
Bardziej szczegółowoFotometria i kolorymetria
13. (współrzędne i składowe trójchromatyczne promieniowania monochromatycznego; układ bodźców fizycznych RGB; krzywa barw widmowych; układ barw CIE 1931 (XYZ); alychne; układy CMY i CMYK) http://www.if.pwr.wroc.pl/~wozniak/
Bardziej szczegółowoTajemnice koloru, część 1
Artykuł pobrano ze strony eioba.pl Tajemnice koloru, część 1 Jak działa pryzmat? Dlaczego kolory na monitorze są inne niż atramenty w drukarce? Możemy na to odpowiedzieć, uświadamiając sobie, że kolory
Bardziej szczegółowoEFEKT FOTOELEKTRYCZNY ZEWNĘTRZNY
ĆWICZENIE 91 EFEKT FOTOELEKTRYCZNY ZEWNĘTRZNY Instrukcja wykonawcza 1. Wykaz przyrządów 1. Monochromator 5. Zasilacz stabilizowany oświetlacza. Oświetlacz 6. Zasilacz fotokomórki 3. Woltomierz napięcia
Bardziej szczegółowoJaki kolor widzisz? Doświadczenie pokazuje zjawisko męczenia się receptorów w oku oraz istnienie barw dopełniających. Zastosowanie/Słowa kluczowe
1 Jaki kolor widzisz? Abstrakt Doświadczenie pokazuje zjawisko męczenia się receptorów w oku oraz istnienie barw Zastosowanie/Słowa kluczowe wzrok, zmysły, barwy, czopki, pręciki, barwy dopełniające, światło
Bardziej szczegółowoWprowadzenie do cyfrowego przetwarzania obrazów
Cyfrowe przetwarzanie obrazów I Wprowadzenie do cyfrowego przetwarzania obrazów dr. inż Robert Kazała Barwa Z fizycznego punktu widzenia światło jest promieniowaniem elektromagnetycznym, które wyróżnia
Bardziej szczegółowoInstrukcja do ćwiczenia laboratoryjnego nr 7
Instrukcja do ćwiczenia laboratoryjnego nr 7 Temat: Badanie właściwości elektrycznych półprzewodnikowych przyrządów optoelektronicznych.. Cel ćwiczenia: Poznanie budowy, zasady działania, charakterystyk
Bardziej szczegółowoStanowisko do pomiaru fotoprzewodnictwa
Stanowisko do pomiaru fotoprzewodnictwa Kraków 2008 Układ pomiarowy. Pomiar czułości widmowej fotodetektorów polega na pomiarze fotoprądu w funkcji długości padającego na detektor promieniowania. Stanowisko
Bardziej szczegółowoFotometria i kolorymetria
9. (rodzaje receptorów; teoria Younga-Helmholtza i Heringa; kontrast chromatyczny i achromatyczny; dwu- i trzywariantowy system widzenia ssaków; kontrast równoczesny). http://www.if.pwr.wroc.pl/~wozniak/
Bardziej szczegółowoInstrukcja do ćwiczenia laboratoryjnego nr 13
Instrukcja do ćwiczenia laboratoryjnego nr 13 Temat: Charakterystyki i parametry dyskretnych półprzewodnikowych przyrządów optoelektronicznych Cel ćwiczenia. Celem ćwiczenia jest poznanie budowy, zasady
Bardziej szczegółowoWYZNACZANIE DŁUGOŚCI FALI ŚWIETLNEJ ZA POMOCĄ SIATKI DYFRAKCYJNEJ
ĆWICZEIE 8 WYZACZAIE DŁUGOŚCI FALI ŚWIETLEJ ZA POMOCĄ SIATKI DYFRAKCYJEJ Opis teoretyczny do ćwiczenia zamieszczony jest na stronie www.wtc.wat.edu.pl w dziale DYDAKTYKA FIZYKA ĆWICZEIA LABORATORYJE. Opis
Bardziej szczegółowoGRAFIKA RASTROWA GRAFIKA RASTROWA
GRAFIKA KOMPUTEROWA GRAFIKA RASTROWA GRAFIKA RASTROWA (raster graphic) grafika bitmapowa: prezentacja obrazu za pomocą pionowo-poziomej siatki odpowiednio kolorowanych pikseli na monitorze komputera, drukarce
Bardziej szczegółowoWyznaczanie długości fali świetlnej za pomocą spektrometru siatkowego
Politechnika Łódzka FTIMS Kierunek: Informatyka rok akademicki: 2008/2009 sem. 2. grupa II Termin: 19 V 2009 Nr. ćwiczenia: 413 Temat ćwiczenia: Wyznaczanie długości fali świetlnej za pomocą spektrometru
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 2a. Pomiar napięcia z izolacją galwaniczną Doświadczalne badania charakterystyk układów pomiarowych CZUJNIKI POMIAROWE I ELEMENTY WYKONAWCZE
Politechnika Łódzka Katedra Mikroelektroniki i Technik Informatycznych 90-924 Łódź, ul. Wólczańska 221/223, bud. B18 tel. 42 631 26 28 faks 42 636 03 27 e-mail secretary@dmcs.p.lodz.pl http://www.dmcs.p.lodz.pl
Bardziej szczegółowoInstrukcja do ćwiczenia laboratoryjnego nr 13
Instrukcja do ćwiczenia laboratoryjnego nr 13 Temat: Charakterystyki i parametry dyskretnych półprzewodnikowych przyrządów optoelektronicznych Cel ćwiczenia. Celem ćwiczenia jest poznanie budowy, zasady
Bardziej szczegółowoKomunikacja Człowiek-Komputer
Komunikacja Człowiek-Komputer Kolory Wojciech Jaśkowski Instytut Informatyki Politechnika Poznańska Wersja: 4 listopada 2013 Światło Źródło: Practical Colour management R. Griffith Postrzegany kolor zależy
Bardziej szczegółowoLaboratorium systemów wizualizacji informacji. Pomiary charakterystyk spektralnych elementów modułu displeja. Kolorymetria.
Laboratorium systemów wizualizacji informacji Pomiary charakterystyk spektralnych elementów modułu displeja. Kolorymetria. Katedra Optoelektroniki i Systemów Elektronicznych, WETI, Politechnika Gdaoska
Bardziej szczegółowoFotometria i kolorymetria
12. (współrzędne i składowe trójchromatyczne promieniowania monochromatycznego; układ bodźców fizycznych RGB; krzywa barw widmowych; układ barw CIE 1931 (XYZ); alychne; układy CMY i CMYK). http://www.if.pwr.wroc.pl/~wozniak/
Bardziej szczegółowoBudowa i zasada działania skanera
Budowa i zasada działania skanera Skaner Skaner urządzenie służące do przebiegowego odczytywania: obrazu, kodu paskowego lub magnetycznego, fal radiowych itp. do formy elektronicznej (najczęściej cyfrowej).
Bardziej szczegółowoZarządzanie barwą w fotografii
1 z 6 2010-10-12 19:45 14 czerwca 2010, 07:00 Autor: Szymon Aksienionek czytano: 2689 razy Zarządzanie barwą w fotografii Mamy możliwość używania cyfrowych aparatów fotograficznych, skanerów, monitorów,
Bardziej szczegółowoMarcin Wilczewski Politechnika Gdańska, 2013/14
Algorytmy graficzne Marcin Wilczewski Politechnika Gdańska, 213/14 1 Zagadnienia, wykład, laboratorium Wykład: Światło i barwa. Modele barw. Charakterystyki obrazu. Reprezentacja i opis. Kwantyzacja skalarna
Bardziej szczegółowo1 Źródła i detektory. I. Badanie charakterystyki spektralnej nietermicznych źródeł promieniowania elektromagnetycznego
1 I. Badanie charakterystyki spektralnej nietermicznych źródeł promieniowania elektromagnetycznego Cel ćwiczenia: Wyznaczenie charakterystyki spektralnej nietermicznego źródła promieniowania (dioda LD
Bardziej szczegółowoWYMAGANIA WSTĘPNE W ZAKRESIE WIEDZY, UMIEJĘTNOŚCI I INNYCH KOMPETENCJI
WYDZIAŁ Podstawowych Problemów Techniki Zał. nr 4 do ZW 33/01 KARTA PRZEDMIOTU Nazwa w języku polskim..fotometria i kolorymetria. Nazwa w języku angielskim.photometry and colorimetry. Kierunek studiów
Bardziej szczegółowoZmysły. Wzrok 250 000 000. Węch 40 000 000. Dotyk 2 500 000. Smak 1 000 000. Słuch 25 000. Równowaga?
Zmysły Rodzaj zmysłu Liczba receptorów Wzrok 250 000 000 Węch 40 000 000 Dotyk 2 500 000 Smak 1 000 000 Słuch 25 000 Równowaga? Fale elektromagnetyczne Wzrok Informacje kształt zbliżony do podstawowych
Bardziej szczegółowoCo to jest współczynnik oddawania barw?
Co to jest współczynnik oddawania barw? Światło i kolor Kolory są wynikiem oddziaływania oświetlenia z przedmiotami. Różne źródła światła mają różną zdolność do wiernego oddawania barw przedmiotów Oddawanie
Bardziej szczegółowoTeoria koloru Co to jest?
Teoria koloru Teoria koloru Co to jest? Dział wiedzy zajmujący się powstawaniem u człowieka wrażeń barwnych oraz teoretycznymi i praktycznymi aspektami czynników zewnętrznych biorących udział w procesie
Bardziej szczegółowoGrafika komputerowa Wykład 11 Barwa czy kolor?
Grafika komputerowa Wykład 11 czy kolor? Instytut Informatyki i Automatyki Państwowa Wyższa Szkoła Informatyki i Przedsiębiorczości w Łomży 2 0 0 9 Spis treści Spis treści 1 2 3 Mieszanie addytywne barw
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM Miernictwa elementów optoelektronicznych
Ćw. 4. Wydział Elektroniki Mikrosystemów i Fotoniki LABORATORIUM Miernictwa elementów optoelektronicznych Pomiary częstotliwościowe detektorów opis ćwiczenia Opracował zespół: pod kierunkiem Damiana Radziewicza
Bardziej szczegółowoKolor w grafice komputerowej. Światło i barwa
Kolor w grafice komputerowej Światło i barwa Światło Spektrum światła białego: 400nm 700nm fiolet - niebieski - cyan - zielony - żółty - pomarańczowy - czerwony Światło białe składa się ze wszystkich długości
Bardziej szczegółowoWprowadzenie do grafiki maszynowej. Wprowadzenie do percepcji wizualnej i modeli barw
Wprowadzenie do grafiki maszynowej. Wprowadzenie do percepcji i modeli barw Aleksander Denisiuk Uniwersytet Warmińsko-Mazurski Olsztyn, ul. Słoneczna 54 denisjuk@matman.uwm.edu.pl 1 / 38 Wprowadzenie do
Bardziej szczegółowoCele pracy Badania rozsyłu wiązek świetlnych lamp sygnałowych stosowanych we współczesnych pojazdach samochodowych Stworzenie nowego ćwiczenia laborat
PRACA DYPLOMOWA INŻYNIERSKA Rumiński Dariusz Badania wybranych elementów optycznoświetlnych oświetlenia sygnałowego pojazdu samochodowego 1 Cele pracy Badania rozsyłu wiązek świetlnych lamp sygnałowych
Bardziej szczegółowoWyznaczanie charakterystyki widmowej kolorów z wykorzystaniem zapisu liczb o dowolnej precyzji
AUTOMATYKA 2011 Tom 15 Zeszyt 3 Maciej Nowak*, Grzegorz Nowak* Wyznaczanie charakterystyki widmowej kolorów z wykorzystaniem zapisu liczb o dowolnej precyzji 1. Wprowadzenie 1.1. Kolory Zmys³ wzroku stanowi
Bardziej szczegółowoAkwizycja obrazów. Zagadnienia wstępne
Akwizycja obrazów. Zagadnienia wstępne Wykorzystane materiały: R. Tadeusiewicz, P. Korohoda, Komputerowa analiza i przetwarzanie obrazów, Wyd. FPT, Kraków, 1997 A. Przelaskowski, Techniki Multimedialne,
Bardziej szczegółowoPrzetwarzanie obrazów wykład 1. Adam Wojciechowski
Przetwarzanie obrazów wykład 1 Adam Wojciechowski Teoria światła i barwy Światło Spektrum światła białego: 400nm 700nm fiolet - niebieski - cyan - zielony - żółty - pomarańczowy - czerwony Światło białe
Bardziej szczegółowoOptyka stanowi dział fizyki, który zajmuje się światłem (także promieniowaniem niewidzialnym dla ludzkiego oka).
Optyka geometryczna Optyka stanowi dział fizyki, który zajmuje się światłem (także promieniowaniem niewidzialnym dla ludzkiego oka). Założeniem optyki geometrycznej jest, że światło rozchodzi się jako
Bardziej szczegółowoGrafika Komputerowa. Percepcja wizualna i modele barw
Grafika Komputerowa. Percepcja wizualna i modele barw Aleksander Denisiuk Polsko-Japońska Akademia Technik Komputerowych Wydział Informatyki w Gdańsku ul. Brzegi 55 80-045 Gdańsk denisjuk@pja.edu.pl 1
Bardziej szczegółowoLaboratorium Grafiki Komputerowej Przekształcenia na modelach barw
Laboratorium rafiki Komputerowej Przekształcenia na modelach barw mgr inż. Piotr Stera Politechnika Śląska liwice 2004 Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z podstawowymi modelami barw stosowanymi
Bardziej szczegółowoWYKŁAD 14 PODSTAWY TEORII BARW. Plan wykładu: 1. Wrażenie widzenia barwy. Wrażenie widzenia barwy Modele liczbowe barw
WYKŁAD 14 1. Wrażenie widzenia barwy Co jest potrzebne aby zobaczyć barwę? PODSTAWY TEOII AW Światło Przedmiot (materia) Organ wzrokowy człowieka Plan wykładu: Wrażenie widzenia barwy Modele liczbowe barw
Bardziej szczegółowoPrzenośne urządzenia pomiarowe...59. Nowy spectro-guide...59 Color-guide do małych detali...64 Color-guide do proszków... 64
Barwa - wprowadzenie...55 Przenośne urządzenia pomiarowe...59 Nowy spectro-guide...59 Color-guide do małych detali...64 Color-guide do proszków... 64 Wyposażenie do przenośnych urządzeń pomiarowych...66
Bardziej szczegółowoWyznaczanie długości fali świetlnej metodą pierścieni Newtona
Politechnika Łódzka FTIMS Kierunek: Informatyka rok akademicki: 2008/2009 sem. 2. grupa II Termin: 26 V 2009 Nr. ćwiczenia: 412 Temat ćwiczenia: Wyznaczanie długości fali świetlnej metodą pierścieni Newtona
Bardziej szczegółowoAnaliza spektralna i pomiary spektrofotometryczne
Analiza spektralna i pomiary spektrofotometryczne Zagadnienia: 1. Absorbcja światła. 2. Współrzędne trójchromatyczne barwy, Prawa Gassmana. 3. Trójkąt barw. Trójkąt nasyceń. 4. Rozpraszanie światła. 5.
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM OPTYKA GEOMETRYCZNA I FALOWA
LABORATORIUM OPTYKA GEOMETRYCZNA I FALOWA Instrukcja do ćwiczenia nr 4 Temat: Wyznaczanie współczynnika sprawności świetlnej źródła światła 1 I. Wymagania do ćwiczenia 1. Wielkości fotometryczne, jednostki..
Bardziej szczegółowoSCENARIUSZ LEKCJI CHEMII Z WYKORZYSTANIEM FILMU Kolory nie istnieją. SPIS TREŚCI: I. Wprowadzenie. II. Części lekcji.
SCENARIUSZ LEKCJI CHEMII Z WYKORZYSTANIEM FILMU Kolory nie istnieją SPIS TREŚCI: I. Wprowadzenie. II. Części lekcji. 1. Część wstępna. 2. Część realizacji. 3. Część podsumowująca. III. Zasady BHP. IV.
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM FOTONIKI
Wydział Elektroniki Mikrosystemów i Fotoniki LABORATORIUM FOTONIKI Teoria barwy cz. 1. I. Zagadnienia do samodzielnego przygotowania - promieniowanie optyczne - spektrometr - modele liczbowe barw - diagram
Bardziej szczegółowoDetektor Fazowy. Marcin Polkowski 23 stycznia 2008
Detektor Fazowy Marcin Polkowski marcin@polkowski.eu 23 stycznia 2008 Streszczenie Raport z ćwiczenia, którego celem było zapoznanie się z działaniem detektora fazowego umożliwiającego pomiar słabych i
Bardziej szczegółowoIV. Wyznaczenie parametrów ogniwa słonecznego
1 V. Wyznaczenie parametrów ogniwa słonecznego Cel ćwiczenia: 1.Zbadanie zależności fotoprądu zwarcia i fotonapięcia zwarcia od natężenia oświetlenia. 2. Wyznaczenie sprawności energetycznej baterii słonecznej.
Bardziej szczegółowoInstrukcja do ćwiczenia laboratoryjnego nr 6a
Instrukcja do ćwiczenia laboratoryjnego nr 6a Temat: Charakterystyki i parametry półprzewodnikowych przyrządów optoelektronicznych. Cel ćwiczenia: Zapoznać z budową, zasadą działania, charakterystykami
Bardziej szczegółowoWyznaczenie długości fali świetlnej metodą pierścieni Newtona
Politechnika Łódzka FTIMS Kierunek: Informatyka rok akademicki: 2008/2009 sem. 2. Termin: 23 III 2009 Nr. ćwiczenia: 412 Temat ćwiczenia: Wyznaczenie długości fali świetlnej metodą pierścieni Newtona Nr.
Bardziej szczegółowoPrzetwarzanie obrazów Grafika komputerowa. dr inż. Marcin Wilczewski 2016/2017
Przetwarzanie obrazów Grafika komputerowa dr inż. Marcin Wilczewski 216/217 1 Zagadnienia, wykład, laboratorium Wykład: Reprezentacja danych multimedialnych na przykładzie obrazów cyfrowych oraz wideo.
Bardziej szczegółowoWprowadzenie do technologii HDR
Wprowadzenie do technologii HDR Konwersatorium 2 - inspiracje biologiczne mgr inż. Krzysztof Szwarc krzysztof@szwarc.net.pl Sosnowiec, 5 marca 2018 1 / 26 mgr inż. Krzysztof Szwarc Wprowadzenie do technologii
Bardziej szczegółowo1.2 Logo Sonel podstawowe załoŝenia
1.2 Logo Sonel podstawowe załoŝenia Logo czyli graficzna forma przedstawienia symbolu i nazwy firmy. Terminu logo uŝywamy dla całego znaku, składającego się z sygnetu (symbolu graficznego) i logotypu (tekstowego
Bardziej szczegółowoNewton Isaac ( ), fizyk, matematyk, filozof i astronom angielski.
Pierwsze wyjaśnienie bogactwa barw w świecie zawdzięczamy geniuszowi Newtona. Oto jak opisuje on jedno ze swych doświadczeń: W roku 1666 sporządziłem sobie trójkątny pryzmat szklany, aby za jego pomocą
Bardziej szczegółowoSpis treści Spis treści 1. Model CMYK Literatura
Spis treści Spis treści...................................... Model CMYK.................................. Sześcian CMY...............................2. Konwersje RGB, CMY i CMYK.................... 2.2..
Bardziej szczegółowoNowoczesne sieci komputerowe
WYŻSZA SZKOŁA BIZNESU W DĄBROWIE GÓRNICZEJ WYDZIAŁ ZARZĄDZANIA INFORMATYKI I NAUK SPOŁECZNYCH Instrukcja do laboratorium z przedmiotu: Nowoczesne sieci komputerowe Instrukcja nr 1 Dąbrowa Górnicza, 2010
Bardziej szczegółowoCHARAKTERYSTYKA PIROMETRÓW I METODYKA PRZEPROWADZANIA POMIARÓW
CHARAKTERYSTYKA PIROMETRÓW I METODYKA PRZEPROWADZANIA POMIARÓW Wykaz zagadnień teoretycznych, których znajomość jest niezbędna do wykonania ćwiczenia: Prawa promieniowania: Plancka, Stefana-Boltzmana.
Bardziej szczegółowoPomiar drogi koherencji wybranych źródeł światła
Politechnika Gdańska WYDZIAŁ ELEKTRONIKI TELEKOMUNIKACJI I INFORMATYKI Katedra Optoelektroniki i Systemów Elektronicznych Pomiar drogi koherencji wybranych źródeł światła Instrukcja do ćwiczenia laboratoryjnego
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM INŻYNIERII MATERIAŁOWEJ
Politechnika Lubelska Wydział Elektrotechniki i Informatyki Katedra Urządzeń Elektrycznych i TWN 20-618 Lublin, ul. Nadbystrzycka 38A www.kueitwn.pollub.pl LABORATORIUM INŻYNIERII MATERIAŁOWEJ Protokół
Bardziej szczegółowoW polskim prawodawstwie i obowiązujących normach nie istnieją jasno sprecyzowane wymagania dotyczące pomiarów źródeł oświetlenia typu LED.
Pomiary natężenia oświetlenia LED za pomocą luksomierzy serii Sonel LXP W polskim prawodawstwie i obowiązujących normach nie istnieją jasno sprecyzowane wymagania dotyczące pomiarów źródeł oświetlenia
Bardziej szczegółowoPODSTAWY TEORII BARW
WYKŁAD 12 PODSTAWY TEORII BARW Plan wykładu: Wrażenie widzenia barwy Modele liczbowe barw 1. Wrażenie widzenia barwy Co jest potrzebne aby zobaczyć barwę? Światło Przedmiot (materia) Organ wzrokowy człowieka
Bardziej szczegółowoLaboratorium techniki światłowodowej. Ćwiczenie 3. Światłowodowy, odbiciowy sensor przesunięcia
Laboratorium techniki światłowodowej Ćwiczenie 3. Światłowodowy, odbiciowy sensor przesunięcia Katedra Optoelektroniki i Systemów Elektronicznych, WETI, Politechnika Gdaoska Gdańsk 2006 1. Wprowadzenie
Bardziej szczegółowoWprowadzenie do cyfrowego przetwarzania obrazów medycznych.
Przetwarzanie obrazów medycznych Wprowadzenie do cyfrowego przetwarzania obrazów medycznych. dr. inż Robert Kazała Diagnostyka obrazowa Diagnostyka obrazowa (obrazowanie medyczne) grupa badań wykorzystująca
Bardziej szczegółowoJanusz Ganczarski CIE XYZ
Janusz Ganczarski CIE XYZ Spis treści Spis treści..................................... 1 1. CIE XYZ................................... 1 1.1. Współrzędne trójchromatyczne..................... 1 1.2. Wykres
Bardziej szczegółowoBADANIE INTERFEROMETRU YOUNGA
Celem ćwiczenia jest: BADANIE INTERFEROMETRU YOUNGA 1. poznanie podstawowych właściwości interferometru z podziałem czoła fali w oświetleniu monochromatycznym i świetle białym, 2. demonstracja możliwości
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 12 (44) Wyznaczanie długości fali świetlnej przy pomocy siatki dyfrakcyjnej
Ćwiczenie 12 (44) Wyznaczanie długości fali świetlnej przy pomocy siatki dyfrakcyjnej Wprowadzenie Światło widzialne jest to promieniowanie elektromagnetyczne (zaburzenie poła elektromagnetycznego rozchodzące
Bardziej szczegółowoWOJSKOWA AKADEMIA TECHNICZNA
WOJSKOWA AKADEMIA TECHNICZNA INSTYTUT OPTOELEKTRONIKI LABORATORIUM DETEKCJI SYGNAŁÓW OPTYCZNYCH GRUPA:.. Skład podgrupy nr... 1.. 2.. 3.. 4.. 5.. 6.. PROTOKÓŁ DO ĆWICZENIA nr.. Temat ćwiczenia: Pomiary
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 6. Transformacje skali szarości obrazów
Politechnika Wrocławska Wydział Elektroniki Mikrosystemów i Fotoniki Przetwarzanie sygnałów laboratorium ETD5067L Ćwiczenie 6. Transformacje skali szarości obrazów 1. Obraz cyfrowy Obraz w postaci cyfrowej
Bardziej szczegółowoInstrukcja obsługi Czujnik dyfuzyjny z tłumieniem tła O1D101 / O1D104
Instrukcja obsługi R Czujnik dyfuzyjny z tłumieniem tła OD0 / OD0 Sachnr. 70089 / 0 08 / 06 Spis treści Funkcje i własności.......................................... Elementy wskazujące i przyciski programujące.....................
Bardziej szczegółowoIM21 SPEKTROSKOPIA ODBICIOWA ŚWIATŁA BIAŁEGO
IM21 SPEKTROSKOPIA ODBICIOWA ŚWIATŁA BIAŁEGO Cel ćwiczenia: Zapoznanie się z metodą pomiaru grubości cienkich warstw za pomocą interferometrii odbiciowej światła białego, zbadanie zjawiska pęcznienia warstw
Bardziej szczegółowoMakijaż zasady ogólne
Makijaż Makijaż zasady ogólne -relatywizm barw, -światłocień, -perspektywa barwna, -podział kolorów, -technika monochromatyczna, -zasada kontrastu (kolory dopełniające się). relatywizm barw relatywizm
Bardziej szczegółowoUNIWERSYTET SZCZECIŃSKI INSTYTUT FIZYKI ZAKŁAD FIZYKI CIAŁA STAŁEGO. Ćwiczenie laboratoryjne Nr.2. Elektroluminescencja
UNIWERSYTET SZCZECIŃSKI INSTYTUT FIZYKI ZAKŁAD FIZYKI CIAŁA STAŁEGO Ćwiczenie laboratoryjne Nr.2 Elektroluminescencja SZCZECIN 2002 WSTĘP Mianem elektroluminescencji określamy zjawisko emisji spontanicznej
Bardziej szczegółowoRys. 1. Zakres widzialny fal elektromagnetycznych dla widzenia w ciągu dnia i nocy.
Pomiary natężenia oświetlenia Możliwości percepcyjne, a przez to stan psychofizyczny człowieka zależą w bardzo dużym stopniu od środowiska, w jakim aktualnie przebywa. Bodźce świetlne są decydującymi czynnikami
Bardziej szczegółowoBADANIE PROMIENIOWANIA CIAŁA DOSKONALE CZARNEGO
ZADANIE 9 BADANIE PROMIENIOWANIA CIAŁA DOSKONALE CZARNEGO Wstęp KaŜde ciało o temperaturze wyŝszej niŝ K promieniuje energię w postaci fal elektromagnetycznych. Widmowa zdolność emisyjną ciała o temperaturze
Bardziej szczegółowoPercepcja obrazu Podstawy grafiki komputerowej
Percepcja obrazu Podstawy grafiki komputerowej Światło widzialne wycinek szerokiego widma fal elektromagnetycznych 1 Narząd wzroku Narząd wzroku jest wysoko zorganizowanym analizatorem zmysłowym, którego
Bardziej szczegółowoKomunikacja Człowiek-Komputer
Komunikacja Człowiek-Komputer Kolory Wojciech Jaśkowski Instytut Informatyki Politechnika Poznańska Wersja: 10 sierpnia 2016 Światło Źródło: Practical Colour management R. Griffith Postrzegany kolor zależy
Bardziej szczegółowoPod wpływem enzymów forma trans- retinalu powraca do formy cis- i powoli, w ciemności, przez łączenie się z opsyną, następuje resynteza rodopsyny.
Barwa, kolor, choć z pozoru cecha rzeczywista materii (przyzwyczailiśmy się, że wszystko ma swój kolor) w rzeczywistości jest cechą subiektywną. Barwa nie istnieje w rzeczywistości a jedynie powstaje wrażenie
Bardziej szczegółowoAnalogowy zapis obrazu. Aparat analogowy
Analogowy zapis obrazu Aparat analogowy Analogowy zapis obrazu Obraz optyczny pochodzący z aparatu analogowego można zarejestrować dzięki emulsji fotograficznej. Jest ona substancją światłoczułą, uzyskiwaną
Bardziej szczegółowoWykład 2. Fotometria i kolorymetria
Wykład 2 Fotometria i kolorymetria Fala elektromagnetyczna Fala elektromagnetyczna Światło widzialne Gwiazdy Temperatura barwowa Światło widzialne Pomiar światła - fotometria 1729 Pierre Bouger Essai
Bardziej szczegółowoPodstawy Badań Eksperymentalnych
Podstawy Badań Eksperymentalnych Katedra Pojazdów Mechanicznych i Transportu Wojskowa Akademia Techniczna Instrukcja do ćwiczenia. Temat 01 Pomiar siły z wykorzystaniem czujnika tensometrycznego Instrukcję
Bardziej szczegółowoŹródła i detektory IV. ZJAWISKO FOTOELEKTRYCZNE WEWNĘTRZNE W PÓŁPRZEWODNIKACH.
IV. ZJAWISKO FOTOELEKTRYCZNE WEWNĘTRZNE W PÓŁPRZEWONIKACH. Cel ćwiczenia: Wyznaczenie podstawowych parametrów spektralnych fotoprzewodzącego detektora podczerwieni. Opis stanowiska: Monochromator-SPM-2
Bardziej szczegółowo17. Który z rysunków błędnie przedstawia bieg jednobarwnego promienia światła przez pryzmat? A. rysunek A, B. rysunek B, C. rysunek C, D. rysunek D.
OPTYKA - ĆWICZENIA 1. Promień światła padł na zwierciadło tak, że odbił się od niego tworząc z powierzchnią zwierciadła kąt 30 o. Jaki był kąt padania promienia na zwierciadło? A. 15 o B. 30 o C. 60 o
Bardziej szczegółowoAnna Barwaniec Justyna Rejek
CMYK Anna Barwaniec Justyna Rejek Wstęp, czyli czym jest tryb koloru? Tryb koloru wyznacza metodę wyświetlania i drukowania kolorów danego obrazu pozwala zmieniać paletę barw zastosowaną do tworzenia danego
Bardziej szczegółowo