LOGIC, SENSORS AND THE DRIVE OF THE AUTONOMOUS SUMO ROBOT LOGIKA, SENSORY I UKŁADY WYKONAWCZE AUTONOMICZNEGO ROBOTA SUMO
|
|
- Stanisława Milewska
- 7 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 Łukasz Bajda IV rok Koło Naukowe Techniki Cyfrowej dr inŝ. Wojciech Mysiński opiekun naukowy LOGIC, SENSORS AND THE DRIVE OF THE AUTONOMOUS SUMO ROBOT LOGIKA, SENSORY I UKŁADY WYKONAWCZE AUTONOMICZNEGO ROBOTA SUMO Keywords: sumo, robot, autonomous, logic Słowa kluczowe: sumo, robot, autonomiczny, logika The article presents the issues connected with logic, sensors and the drive of the autonomous robots adapted to robot sumo fights. It also describes the sensors used in the robot, its electronic systems responsible for converting sensor sygnals,as well as the power supply and rotary speed control system of engines. 1. Czym są zawody SUMO? Zawody sumo odbywają się co roku na Politechnice Poznańskiej, cała zabawa polega na walce dwóch robotów o maksymalnej masie 3kg, maksymalnych wymiarach 20x20cm, roboty nie są ograniczane gabarytowo w górę, ich wysokość moŝe być dowolna, szerokość i długość robotą równieŝ moŝe się zmieniać,lecz dopiero po starcie robotów. Zawodnicy ustawiają swoje roboty na ringu naprzeciw siebie przy brązowych liniach, I na sygnał osoby prowadzącej uruchamiają roboty, start robota ma nastąpić 5 sekund po włączeniu go przez właściciela. Roboty są w pełni autonomiczne i kaŝdy z nich ma za zadanie wypchnięcie z ringu przeciwnika, ring ma średnice 154cm, po zewnętrznej stronie ringu umieszczona jest Biała obwódka, dzięki której robot jest w stanie stwierdzić,ŝe to juŝ krawędź ringu i nie moŝe jej przekroczyć bo to jest równoznaczne z przegraną. Roboty wyraźnie unikające walki, nie wykonujące Ŝadnych ruchów przez dłuŝszy czas są dyskwalifikowane. Rys.1 Walka robotów sumo
2 W zawodach niestety nie moŝna zakłócać pracy robota przeciwnika, niszczyć powierzchni ringu (która jest wykonana z gumy), nie wolno uŝywać Ŝadnych płynów, ognia, i innych drastycznych rzeczy. Jedyna droga prowadząca do zwycięstwa to wypchnięcie przeciwnika poza białą linie poza ring. Opisywany poniŝej robot H5 zajął drugie miejsce na zawodach SUMO w roku Charakterystyka robota Robot zasilany jest akumulatorem Ŝelowym 6V 5Ah, w pełni naładowany akumulator pozwala na działanie robota przez czas około godziny, robot posiada 10 czujników odbiciowych podczerwieni informujących go o obecności przeszkody (przeciwnika) rozmieszczonych na około robota dzięki czemu widzi cel będący równieŝ za nim. Kolejna rzeczą jest detekcja krawędzi ringu, do tego celu słuŝy 12 czujników podczerwieni, równieŝ odbiciowych lecz inaczej wykonanych i mających zdecydowanie mniejszy zasięg od czujników dalekiego zasięgu wykrywających przeciwnika. Oprócz powyŝszych sensorów podczerwieni w robocie zamontowane są akcelerometry wykrywające wszelkie kolizje, oraz kamerka z laserowej myszki optycznej, działająca jako czujnik przemieszczeń. 3. Logika robota Całą prace robota kontrolują dwa procesory mózgiem jest procesor Atmega128, zaś drugi procesor Atmega16 kontroluje prace silników, komunikacja miedzy procesorami odbywa się za pośrednictwem magistrali SPI. Rys.2 Widok płytki drukowanej mózgu robota
3 Rys.3 Widok płytki drukowanej drivera silników robota Jak widać płytka mózgu wykonana jest jako przewlekana, z moŝliwością łatwej wymiany procesora Atmega128, jest on umieszczony na specjalnej płytce posiadającej piny, która wsuwana jest w gniazdo na płytce drukowanej, w razie awarii wymiana nie stanowi problemu, kontrolera silników wykonana jest w większości przy uŝyciu elementów powierzchniowych, w górnej części płytki wyraźnie widać mostki H sterujące silnikami, umieszczone są tu jeszcze drivery sterujące bramkami mosfetów, przetwornica podbijająca napięcie z 6V na 12V, umoŝliwiająca poprawna prace samych driverów. Są teŝ przetworniki f/u uŝywane do pomiaru prędkości obrotowej silników. 4. Czujniki zbliŝeniowe SłuŜą one jak to juŝ zostało napisane do wykrycia obecności przeciwnika i umoŝliwiają w miarę dokładną jego lokalizacje. Wykonane są jako układ nadajnik-odbiornik, gdzie funkcje nadajnika spełniają dwie diody nadawcze podczerwieni sterowane częstotliwością 30kHz, funkcję odbiornika pełnią scalone odbiorniki podczerwieni TSOP1730, uŝywane powszechnie w sprzęcie RTV, jako odbiorniki sygnału pilota zdalnego sterowania, posiadają bardzo duŝą czułość, wbudowany optyczny filtr podczerwieni dzięki czemu nie są wraŝliwe na światło widzialne, posiadają układ automatycznej regulacji wzmocnienia i demodulator, dzięki czemu reagują tylko na wiązkę światła podczerwonego modulowaną częstotliwością 30kHz. Odbiorniki cechuje dosyć duŝy kąt widzenia spadek czułości o połowę następuje przy odchyleniu wiązki padającej o kąt 45 stopni. Rys.4 Obudowy odbiornika TSOP1730 i jego schemat blokowy
4 Rys.5 Rozmieszczenie czujników zbliŝeniowych w korpusie robota Na powyŝszej fotografii widać dwa układy czujników, umieszczone na przedniej ściance robota, na diody nadawcze załoŝone są koszulki termokurczliwe, dzięki czemu ograniczamy ich kąt świecenia. Wykrywanie obecności przeciwnika polega na cyklicznym zapalaniu na przemian diody po jednej i drugiej stronie odbiornika i sprawdzaniu stanu odbiornika, jeśli po wysłaniu paczki impulsów diodą umieszczoną z prawej strony odbiornika procesor stwierdzi odebranie sygnału przez odbiornik, świadczy to jednoznacznie o tym Ŝe przeciwnik jest gdzieś w polu oświetlonym diodą prawą, czułość układu nadajnik-odbiornik regulowana jest za pomocą prądu płynącego przez diody nadawcze, do sterowania sekwencja zapalania diod nadawczych uŝyliśmy układu PLD Gal 22V10 Rys.6 Schemat czujników zbliŝeniowych Układ GAL22V10 spełnia tu rolę enkodera kodu binarnego na kod 1z10, umoŝliwia równieŝ modulacje aktualnie aktywnego wyjścia częstotliwością podana na wejście CLK.
5 5. Czujniki linii Jako czujniki wykrywające białą krawędź ringu zastosowaliśmy równieŝ czujniki odbiciowe, są to gotowe elementy SG-2BC, zawierające w małej obudowie diodę nadawczą podczerwieni i fototranzystor. Rys.7 Wygląd zewnętrzny czujnika SG-2BC, oraz schemat wewnętrzny i opis wyprowadzeń Czujników linii jest 12, rozmieszczone po 3 w kaŝdym z naroŝy podstawy robota czułość kaŝdego z nich regulowana jest osobno tak jak w czujnikach dalekiego zasięgu za pomocą regulacji prądu diody nadawczej. Diody nadawcze świeca cały czas, sprawdzany jest tylko stan części odbiorczej sensora, sygnał z kolektora fototranzystora podciągniętego do plusa zasilania przez potencjometr jest filtrowany przez przerzutnik Schmidta, zawarty w jednym z sześciu inwerterów z układu scalonego CD40106, następnie zanegowany trafia do procesora. Rys.8 Rozmieszczenie czujników linii w podwoziu robota, widok tylko na połowę podstawy robota.
6 Rys.9 Schemat czujników linii 6. Napęd robota Do napędu uŝyliśmy dwóch silników od tanich wkrętarek akumulatorowych, posiadają one dwustopniową przekładnie planetarną co zapewnia im spory moment obrotowy, ich napięcie pracy to 2,4V w robocie pracują nawet przy 6V zaleŝy od współczynnika wypełnienia sygnału PWM. Na wale kaŝdego z silników umieszczona jest tarcza z promieniście umieszczonymi wąskimi otworkami, zostały one wyciągnięte z zwykłej myszki komputerowej, szczeliny te przesuwają się pomiędzy zespołem dioda nadawcza podczerwieni fototranzystor. Rys.10 Widok silnika i zamontowanego na nim enkodera
7 Częstotliwość impulsów z kolektora fototranzystora reprezentują prędkość obrotową wału silnika, ze względu na brak wolnych timerów w procesorze, sygnały będące reprezentacją prędkości obrotowej są podawane na przetwornik częstotliwość/napięcie zrealizowany na układzie LM2907. Rys.11 Schemat przetwornika f/u Na wyjściu przetwornika f/u dostajemy napięcie proporcjonalne do obrotów silnika, napięcie to podawane jest poprzez dzielnik na wejście przetwornika A/C wbudowanego w procesor Atmega16.Zasilanie silnika odbywa się za pośrednictwem mostka H złoŝonego z czterech tranzystorów MOSFET, te z kolei sterowane są za pomocą specjalnych driverów zapewniających odpowiednio szybkie przeładowanie pojemności bramki, dbają o czas martwy chroniący układ przed chwilowymi szpilkami prądu w momencie przełączania tranzystorów, generują takŝe wyŝsze napięcie potrzebne do pełnego spolaryzowania bramki górnego tranzystora w mostku H Rys.12 Schemat mostków H zasilających silnik 7. Czujniki przyspieszenia i laserowy czujnik przemieszczeń Czujnik przyspieszenia umieszczony na podwoziu daje nam informacje o przyspieszeniach robota w osiach X-Y, sygnały z przetworników trafiają do przetworników A/C procesora, po przetworzeniu otrzymujemy dane o kierunkach zwrotach i wartościach przyspieszeń działających na robota, daje nam to informacje o tym czy robot został zaatakowany i z jakiego kierunku.
8 Rys.13 Płytka akcelerometrów i czujnika przemieszczeń, kółkiem zaznaczony jest akcelerometr. Laserowy czujnik przemieszczeń umoŝliwia nam śledzenie przesunięć robota w płaszczyźnie ringu, naleŝy pamiętać, Ŝe praca silników i niezerowe sygnały prędkości z enkoderów nie świadczą jednoznacznie o tym Ŝe robot się nie porusza, w przypadku kolizji i spychania naszego robota z ringu przez przeciwnika czujnik przemieszczeń daje nam informacje na podstawie których podejmowana jest decyzja o ucieczce od robota przeciwnika. Komunikacja z nim odbywa się za pośrednictwem magistrali SPI. Rys.14 Widok czujnika przemieszczeń z góry L i t e r a t u r a [1] Ulrich Tietze, Christoph Schenk: Układy półprzewodnikowe. Z niem. przeł. Adam Błaszkowski, [wyd.3], Wydawnictwo Naukowo-Techniczne Warszawa [2] P.Horowitz, W.Hill: Sztuka elektroniki. Wydawnictwa Komunikacji i Łączności, Warszawa [3] M.Nadachowski, Z.Kulka: Analogowe układy scalone. Wydawnictwa Komunikacji Łączności, Warszawa [4] Piotr Misiurewicz, Marek Grzybek: Półprzewodnikowe układy analogowe TTL. Wydawnictwa Naukowo-Techniczne Warszawa [5] Bogdan Moeschke, Grzegorz Płoszajski: Elektronika. Wydawnictwa Szkolne i Pedagogiczne Warszawa [6] Piotr Ratajczyk: Angielsko-Polski Słownik Specjalistyczny Elektronika. Wydawnictwo Kanion.
AUTONOMOUS GUARDIAN ROBOT AUTONOMICZNY ROBOT WARTOWNIK
Łukasz Bajda V rok Koło Naukowe Techniki Cyfrowej dr inż. Wojciech Mysiński opiekun naukowy AUTONOMOUS GUARDIAN ROBOT AUTONOMICZNY ROBOT WARTOWNIK Keywords: robot, guardian, PIR, H bridge Słowa kluczowe:
Bardziej szczegółowoPROJECT OF FM TUNER WITH GESTURE CONTROL PROJEKT TUNERA FM STEROWANEGO GESTAMI
Bartosz Wawrzynek I rok Koło Naukowe Techniki Cyfrowej dr inż. Wojciech Mysiński opiekun naukowy PROJECT OF FM TUNER WITH GESTURE CONTROL PROJEKT TUNERA FM STEROWANEGO GESTAMI Keywords: gesture control,
Bardziej szczegółowoMCAR Robot mobilny z procesorem AVR Atmega32
MCAR Robot mobilny z procesorem AVR Atmega32 Opis techniczny Jakub Kuryło kl. III Ti Zespół Szkół Zawodowych nr. 1 Ul. Tysiąclecia 3, 08-530 Dęblin e-mail: jkurylo92@gmail.com 1 Spis treści 1. Wstęp..
Bardziej szczegółowoPłytka laboratoryjna do współpracy z mikrokontrolerem MC68332
Płytka laboratoryjna do współpracy z mikrokontrolerem MC68332 Jan Kędzierski Marek Wnuk Wrocław 2009 Spis treści 1 Wstęp 3 2 Opis płytki 3 3 Schematy płytki 7 2 1 Wstęp Płytka laboratoryjna opisywana w
Bardziej szczegółowoBEZDOTYKOWY CZUJNIK ULTRADŹWIĘKOWY POŁOŻENIA LINIOWEGO
Temat ćwiczenia: BEZDOTYKOWY CZUJNIK ULTRADŹWIĘKOWY POŁOŻENIA LINIOWEGO 1. Wprowadzenie Ultradźwiękowy bezdotykowy czujnik położenia liniowego działa na zasadzie pomiaru czasu powrotu impulsu ultradźwiękowego,
Bardziej szczegółowoRysunek 2 [1] Rysunek 3
UJARZMIĆ HURAGAN Gdy tylko słupek rtęci podskoczy zbyt wysoko, wielu z nas sięga po wentylatory. TakŜe w wypadku pewnych podzespołów elektronicznych, takich jak np. wzmacniacze mocy czy stabilizatory,
Bardziej szczegółowoĆw. 9 Przerzutniki. 1. Cel ćwiczenia. 2. Wymagane informacje. 3. Wprowadzenie teoretyczne PODSTAWY ELEKTRONIKI MSIB
Ćw. 9 Przerzutniki 1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z podstawowymi elementami sekwencyjnymi, czyli przerzutnikami. Zostanie przedstawiona zasada działania przerzutników oraz sposoby
Bardziej szczegółowoSDD287 - wysokoprądowy, podwójny driver silnika DC
SDD287 - wysokoprądowy, podwójny driver silnika DC Własności Driver dwóch silników DC Zasilanie: 6 30V DC Prąd ciągły (dla jednego silnika): do 7A (bez radiatora) Prąd ciągły (dla jednego silnika): do
Bardziej szczegółowoPolitechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania
Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania Opis stanowiska laboratoryjnego do projektowania i weryfikacji algorytmów sterujących autonomicznych pojazdów
Bardziej szczegółowoPolitechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania
Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania Opis stanowiska laboratoryjnego do projektowania i weryfikacji algorytmów sterujących autonomicznych pojazdów
Bardziej szczegółowoSDD287 - wysokoprądowy, podwójny driver silnika DC
SDD287 - wysokoprądowy, podwójny driver silnika DC Własności Driver dwóch silników DC Zasilanie: 6 30V DC Prąd ciągły (dla jednego silnika): do 7A (bez radiatora) Prąd ciągły (dla jednego silnika): do
Bardziej szczegółowoGATHERING DATA SYSTEM FOR CONCRETE S SAMPLE DESTRUCTING RESEARCHES WITH USE OF LABVIEW PACKET
Łukasz Bajda V rok Koło Naukowe Techniki Cyfrowej dr inż. Wojciech Mysiński opiekun naukowy GATHERING DATA SYSTEM FOR CONCRETE S SAMPLE DESTRUCTING RESEARCHES WITH USE OF LABVIEW PACKET. SYSTEM AKWIZYCJI
Bardziej szczegółowoProgramowanie mikrokontrolerów 2.0
Programowanie mikrokontrolerów 2.0 Sterowanie podczerwienią, zaawansowane tryby liczników Marcin Engel Marcin Peczarski Instytut Informatyki Uniwersytetu Warszawskiego 8 grudnia 2016 Sterowanie podczerwienią
Bardziej szczegółowoRaport z budowy robota typu Linefollower Mały. Marcin Węgrzyn
Raport z budowy robota typu Linefollower Mały Marcin Węgrzyn Koło Naukowe Robotyków KoNaR www.konar.pwr.edu.pl 5 stycznia 2016 SPIS TREŚCI SPIS TREŚCI Spis treści 1 Wstęp 2 2 Robot 2 2.1 Konstrukcja............................
Bardziej szczegółowoTo jeszcze prostsze, MMcc1100!
MMcc1100 jest miniaturowym, kompletnym modułem nadawczo-odbiorczym (transceiverem), słuŝącym do przesyłania danych w postaci cyfrowej, zbudowanym w oparciu o układ CC1100 firmy Texas Instruments. Moduł
Bardziej szczegółowo- WALKER Czteronożny robot kroczący
- WALKER Czteronożny robot kroczący Wiktor Wysocki 2011 1. Wstęp X-walker jest czteronożnym robotem kroczącym o symetrycznej konstrukcji. Został zaprojektowany jako robot którego zadaniem będzie przejście
Bardziej szczegółowoSterowniki Programowalne Sem. V, AiR
Katedra Inżynierii Systemów Sterowania Sterowniki Programowalne Sem. V, AiR Opis stanowiska sterowania prędkością silnika 3-fazowego Opracował: mgr inż. Arkadiusz Cimiński Data: październik, 2016 r. Opis
Bardziej szczegółowoĆw. 7 Przetworniki A/C i C/A
Ćw. 7 Przetworniki A/C i C/A 1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z zasadami przetwarzania sygnałów analogowych na cyfrowe i cyfrowych na analogowe poprzez zbadanie przetworników A/C i
Bardziej szczegółowoAnalogowy sterownik silnika krokowego oparty na układzie avt 1314
Katedra Energoelektroniki i Automatyki Systemów Przetwarzania Energii 51 Konferencja Studenckich Kół Naukowych Bartłomiej Dąbek Adrian Durak - Elektrotechnika 3 rok - Elektrotechnika 3 rok Analogowy sterownik
Bardziej szczegółowoPolitechnika Poznańska, Instytut Elektrotechniki i Elektroniki Przemysłowej, Zakład Energoelektroniki i Sterowania Laboratorium energoelektroniki
Politechnika Poznańska, Instytut Elektrotechniki i Elektroniki Przemysłowej, Zakład Energoelektroniki i Sterowania Laboratorium energoelektroniki Temat ćwiczenia: Przetwornica impulsowa DC-DC typu boost
Bardziej szczegółowoProjekt i wykonanie robota klasy Micromouse
Projekt i wykonanie robota klasy Micromouse AUTOR: KAMIL BUGDOŁ PROMOTOR: DR HAB. INŻ. WOJCIECH SKARKA, PROF. NZW. W POL. ŚL. OPIEKUN: DR INŻ. WAWRZYNIEC PANFIL Wstęp Cel pracy Celem projektu jest zaprojektowanie
Bardziej szczegółowoModuł mocy regulowany. Opis modułu
Moduł mocy regulowany Opis modułu Vamond Kraków 2010 1.Wstęp Niniejszy opis dotyczy modułu mocy przeznaczonego do sterowania odbiornikami 230V przy pomocy triaka o regulowanym kącie zapłonu. Wszelkie nazwy
Bardziej szczegółowoPL B1. WOJSKOWY INSTYTUT MEDYCYNY LOTNICZEJ, Warszawa, PL BUP 23/13
PL 222455 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 222455 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 399143 (51) Int.Cl. H02M 5/00 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22) Data zgłoszenia:
Bardziej szczegółowoMozhePoyedzye. Robot klasy MiniSumo. Konrad Bednarek Michał Rataj
MozhePoyedzye Robot klasy MiniSumo Konrad Bednarek Michał Rataj Koło Naukowe Robotyków KoNaR www.konar.pwr.edu.pl 6 stycznia 2016 SPIS TREŚCI SPIS TREŚCI Spis treści 1 Wstęp 2 2 Konstrukcja 2 2.1 Mechanika.............................
Bardziej szczegółowo4 Adres procesora Zworkami A0, A1 i A2 umieszczonymi pod złączem Z7 ustalamy adres (numer) procesora. Na rysunku powyżej przedstawiono układ zworek dl
1 Wstęp...1 2 Nie zamontowane elementy...1 3 Złącza...1 4 Adres procesora...2 5 Zasilanie...2 6 Podłączenie do komputera...3 7 Proste połączenie kilku modułów z komputerem i wspólnym zasilaniem...3 8 Wejścia
Bardziej szczegółowoSTOPER DEMONSTRACYJNY
STOPER DEMONSTRACYJNY 1. WSTĘP jest analogowo-cyfrowym przyrządem pomiarowym przeznaczonym do pomiaru czasu w zakresie od 0 do 9,99 sekundy. Dzięki prostej konstrukcji, łatwej obsłudze, a jednocześnie
Bardziej szczegółowoZastosowanie silników krokowych jako napęd robota mobilnego
Zastosowanie silników krokowych jako napęd robota mobilnego Bartłomiej Kurosz 22 maja 2015 Bartłomiej Kurosz Napędy robotów mobilnych 22 maja 2015 1 / 48 Wstęp Tytuł Badanie sprawności napędu robota mobilnego
Bardziej szczegółowombot Ranger Robot edukacyjny 3-w-1
mbot Ranger Robot edukacyjny 3-w-1 Makeblock Co., Ltd. Technical Support: tec-support@makeblock.com www.makeblock.com Robot balansujący Dystrybucja i serwis w Polsce: www.trobot.pl roboty edukacyjne Robot-czołg
Bardziej szczegółowoProste układy wykonawcze
Proste układy wykonawcze sterowanie przekaźnikami, tyrystorami i małymi silnikami elektrycznymi Ryszard J. Barczyński, 2016 Politechnika Gdańska, Wydział FTiMS, Katedra Fizyki Ciała Stałego Materiały dydaktyczne
Bardziej szczegółowoPolitechnika Poznańska, Instytut Elektrotechniki i Elektroniki Przemysłowej, Zakład Energoelektroniki i Sterowania Laboratorium energoelektroniki
Politechnika Poznańska, Instytut Elektrotechniki i Elektroniki Przemysłowej, Zakład Energoelektroniki i Sterowania Laboratorium energoelektroniki Temat ćwiczenia: Przetwornica impulsowa DC-DC typu buck
Bardziej szczegółowoKAmodQTR8A. Moduł QTR8A z ośmioma czujnikami odbiciowymi
Moduł QTR8A z ośmioma czujnikami odbiciowymi to moduł czujnika odbiciowego z ośmioma transoptorami KTIR0711S. Pozwala na wykrycie krawędzi lub linii, zaś dzięki wyjściom analogowym możliwe jest dołączenie
Bardziej szczegółowoBadanie przerzutników astabilnych i monostabilnych
Badanie przerzutników astabilnych i monostabilnych 1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest przeprowadzenie badania podstawowych układów przerzutników astabilnych, bistabilnych i monostabilnych. 2. Przebieg
Bardziej szczegółowoCzęść 5. Mieszane analogowo-cyfrowe układy sterowania
Część 5 Mieszane analogowo-cyfrowe układy sterowania Korzyści z cyfrowego sterowania przekształtników Zmniejszenie liczby elementów i wymiarów układu obwody sterowania, zabezpieczeń, pomiaru, kompensacji
Bardziej szczegółowoSerwomechanizm - zamknięty układ sterowania przemieszczeniem, o strukturze typowego układu regulacji. Wartość wzorcowa porównywana jest z
serwomechanizmy Serwomechanizm - zamknięty układ sterowania przemieszczeniem, o strukturze typowego układu regulacji. Wartość wzorcowa porównywana jest z przetworzonym przez przetwornik bieżącym sygnałem
Bardziej szczegółowoAUTOMATYKA DO BRAM Cennik WAŻNY OD
AUTOMATYKA DO BRAM Cennik WAŻNY OD 17.10.2019 Napędy do bram przesuwnych AB600 NAPĘD BRAMY PRZESUWNEJ DO 500KG Wbudowany enkoder - system wykrywania przeszkody. Napęd samoblokujący, nie wymaga stosowania
Bardziej szczegółowoSprzężenie mikrokontrolera (nie tylko X51) ze światem zewnętrznym cd...
Sprzężenie mikrokontrolera (nie tylko X51) ze światem zewnętrznym cd... wzmacniacze, przekaźniki, itp. Ryszard J. Barczyński, 2017 Politechnika Gdańska, Wydział FTiMS, Katedra Fizyki Ciała Stałego Materiały
Bardziej szczegółowoRównia pochyła. Model M-09. do Dydaktycznego Systemu Mikroprocesorowego DSM-51. Instrukcja uŝytkowania
Równia pochyła Model M-09 do Dydaktycznego Systemu Mikroprocesorowego DSM-51 Instrukcja uŝytkowania Copyright 2007 by MicroMade All rights reserved Wszelkie prawa zastrzeŝone MicroMade Gałka i Drożdż sp.
Bardziej szczegółowoElektronika z wykorzystaniem Arduino i Raspberry Pi : receptury / Simon Monk. Gliwice, copyright Spis treści. Przedmowa 11
Elektronika z wykorzystaniem Arduino i Raspberry Pi : receptury / Simon Monk. Gliwice, copyright 2018 Spis treści Przedmowa 11 1. Teoria 17 1.0. Wprowadzenie 17 1.1. Prąd 17 1.2. Napięcie 18 1.3. Wyliczanie
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 1. Symulacja układu napędowego z silnikiem DC i przekształtnikiem obniżającym.
Ćwiczenie 1 Symulacja układu napędowego z silnikiem DC i przekształtnikiem obniżającym. Środowisko symulacyjne Symulacja układu napędowego z silnikiem DC wykonana zostanie w oparciu o środowisko symulacyjne
Bardziej szczegółowoBadanie dławikowej przetwornicy podwyŝszającej napięcie
LABORATORIUM ZASILANIE URZĄDZEŃ ELETRONICZNYCH Badanie dławikowej przetwornicy podwyŝszającej napięcie Opracował: Tomasz Miłosławski Wymagania, znajomość zagadnień: 1. Budowa, parametry i zasada działania
Bardziej szczegółowoLaboratorium z Napęd Robotów
POLITECHNIKA WROCŁAWSKA WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY INSTYTUT MASZYN, NAPĘDÓW I POMIARÓW ELEKTRYCZNYCH Laboratorium z Napęd Robotów Robot precyzyjny typu SCARA Prowadzący: mgr inŝ. Waldemar Kanior Sala 101, budynek
Bardziej szczegółowoRaport z budowy robota Krzysio
Raport z budowy robota Krzysio Bartosz Kolasa Adrian Szymański Piotr Andrzejak Radosław Grymin Politechnika Wrocławska Wydział Elektroniki 14 marca 2011 Spis treści 1 Wprowadzenie 2 2 Konstrukcja 2 3 Zasilanie
Bardziej szczegółowoCzęść 6. Mieszane analogowo-cyfrowe układy sterowania. Łukasz Starzak, Sterowanie przekształtników elektronicznych, zima 2011/12
Część 6 Mieszane analogowo-cyfrowe układy sterowania 1 Korzyści z cyfrowego sterowania przekształtników Zmniejszenie liczby elementów i wymiarów układu Sterowanie przekształtnikami o dowolnej topologii
Bardziej szczegółowoWydział Elektryczny. Katedra Automatyki i Elektroniki. Instrukcja. do ćwiczeń laboratoryjnych z przedmiotu: SYSTEMY CYFROWE 1.
Politechnika Białostocka Wydział Elektryczny Katedra Automatyki i Elektroniki Instrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych z przedmiotu: SYSTEMY CYFROWE 1 PAMIĘCI SZEREGOWE EEPROM Ćwiczenie 3 Opracował: dr inŝ.
Bardziej szczegółowoUkłady sekwencyjne. Podstawowe informacje o układach cyfrowych i przerzutnikach (rodzaje, sposoby wyzwalania).
Ćw. 10 Układy sekwencyjne 1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z sekwencyjnymi, cyfrowymi blokami funkcjonalnymi. W ćwiczeniu w oparciu o poznane przerzutniki zbudowane zostaną układy rejestrów
Bardziej szczegółowoEdukacyjny sterownik silnika krokowego z mikrokontrolerem AT90S1200 na płycie E100. Zestaw do samodzielnego montażu.
E113 microkit Edukacyjny sterownik silnika krokowego z mikrokontrolerem AT90S1200 na płycie E100 1.Opis ogólny. Zestaw do samodzielnego montażu. Edukacyjny sterownik silnika krokowego przeznaczony jest
Bardziej szczegółowoFalownik PWM LFP32 TYP1204
Falownik PWM LFP32 TYP1204 IT - Informacja Techniczna Aktualizacja 050421 www.lep.pl biuro@lep.pl 32-300 Olkusz, ul. Powstańców śląskich 5, tel/fax (32) 754 54 54, 754 54 55, 643 18 64 IT - Informacja
Bardziej szczegółowoELEMENTY ELEKTRONICZNE. Układy polaryzacji i stabilizacji punktu pracy tranzystora
Politechnika Białostocka Wydział Elektryczny Katedra Automatyki i Elektroniki Instrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych z przedmiotu: ELEMENTY ELEKTRONICZNE TS1C300 018 Układy polaryzacji i stabilizacji punktu
Bardziej szczegółowoAutonomiczny robot mobilny LF3 klasy linefollower. Jacek Jankowski
Autonomiczny robot mobilny LF3 klasy linefollower Jacek Jankowski Koło Naukowe Robotyków KoNaR www.konar.pwr.wroc.pl 16 marca 2014 SPIS TREŚCI SPIS TREŚCI Spis treści 1 Wstęp 2 2 Założenia projektu 2 3
Bardziej szczegółowoTIGER Autonomiczny robot mobilny typu Line Follower
TIGER Autonomiczny robot mobilny typu Line Follower Sebastian Sadurski Marcin Stolarek Koło Naukowe Robotyków KoNaR Wrocław, 2012r. 1.Wstęp...3 2.Konstrukcja robota...3 3.Zasilanie...5 4.Mikrokontroler
Bardziej szczegółowoUkłady czasowo-licznikowe w systemach mikroprocesorowych
Układy czasowo-licznikowe w systemach mikroprocesorowych 1 W każdym systemie mikroprocesorowym znajduje zastosowanie układ czasowy lub układ licznikowy Liczba liczników stosowanych w systemie i ich długość
Bardziej szczegółowoStanowisko do pomiaru fotoprzewodnictwa
Stanowisko do pomiaru fotoprzewodnictwa Kraków 2008 Układ pomiarowy. Pomiar czułości widmowej fotodetektorów polega na pomiarze fotoprądu w funkcji długości padającego na detektor promieniowania. Stanowisko
Bardziej szczegółowoTECH-AGRO B ę d z i n
TECH-AGRO B ę d z i n TECH-AGRO B ę d z i n ZASILANIE T A B - X / Y Instrukcja obsługi Będzin, luty 2002 rok Spis treści: 1. Opis ogólny urządzenia...2 1. 1. Dane techniczne...2 1. 2. Obudowa i wygląd
Bardziej szczegółowoZL4PIC. Uniwersalny zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów PIC
ZL4PIC uniwersalny zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów PIC (v.1.0) ZL4PIC Uniwersalny zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów PIC 1 Zestaw jest przeznaczony dla elektroników zajmujących się aplikacjami
Bardziej szczegółowoINSTRUKCJA INSTALACJI DARWIN 02/04/06/08 bariera podczerwieni
INSTRUKCJA INSTALACJI DARWIN 02/04/06/08 bariera podczerwieni SPIS TREŚCI 1. OPIS... 3 1.1 OPIS... 3 2. INSTALACJA... 3 3. MONTA Ż... 3 4. PODŁĄCZENIA... 3 5. STROJENIE... 4 6. ZABEZPIECZENIA... 4 7. PARAMETRY
Bardziej szczegółowoROBOT MOBILNY ZBIERAJĄCY INFORMACJE O POMIESZCZENIU
P O L I T E C H N I K A P O Z N A Ń S K A Praca magisterska ROBOT MOBILNY ZBIERAJĄCY INFORMACJE O POMIESZCZENIU Promotor: dr inż. Dariusz Sędziak inż. Maciej Ciechanowski Poznań 2016 Cel pracy: CEL I ZAKRES
Bardziej szczegółowo1. Nadajnik światłowodowy
1. Nadajnik światłowodowy Nadajnik światłowodowy jest jednym z bloków światłowodowego systemu transmisyjnego. Przetwarza sygnał elektryczny na sygnał optyczny. Jakość transmisji w dużej mierze zależy od
Bardziej szczegółowoUniwersalny sterownik silnika krokowego z portem szeregowym RS232 z procesorem AT90S2313 na płycie E200. Zestaw do samodzielnego montażu.
microkit E3 Uniwersalny sterownik silnika krokowego z portem szeregowym RS3 z procesorem AT90S33 na płycie E00. Zestaw do samodzielnego montażu..opis ogólny. Sterownik silnika krokowego przeznaczony jest
Bardziej szczegółowoCZUJNIK POGODOWY WIATROWY CZUJNIK POGODOWY WIATROWO-SŁONECZNY KOMUNIKACJA POPRZEZ RADIO. WindTec WindTec Lux MODELE INSTRUKCJA
CZUJNIK POGODOWY WIATROWY CZUJNIK POGODOWY WIATROWO-SŁONECZNY KOMUNIKACJA POPRZEZ RADIO MODELE WindTec WindTec Lux INSTRUKCJA Instrukcja dotyczy dwóch typów czujników pogodowych: - WindTec: czujnik wiatru
Bardziej szczegółowoWIZUALIZACJA DANYCH SENSORYCZNYCH MINISTACJA METEOROLOGICZNA
WIZUALIZACJA DANYCH SENSORYCZNYCH MINISTACJA METEOROLOGICZNA Prowadzący: dr inż. Bogdan Kreczmer Autor: Jakub Malewicz Wrocław, 15 VI 2007 SPIS TREŚCI 1. WSTĘP 3 2. DANE STACJI 3 3. SCHEMAT IDEOWY 4 4.
Bardziej szczegółowoKarta charakterystyki online VS/VE18-4P3740 V18 FOTOPRZEKAŹNIKI CYLINDRYCZNE
Karta charakterystyki online VS/VE8-P70 V8 A B C D E F H I J K L M N O P Q R S T Rysunek może się różnić Szczegółowe dane techniczne Cechy Zasada działania czujnika/ zasada detekcji Kształt korpusu (wyjście
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM - ELEKTRONIKA Układy mikroprocesorowe cz.2
LABORATORIUM - ELEKTRONIKA Układy mikroprocesorowe cz.2 1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest pokazanie budowy systemów opartych na układach Arduino. W tej części nauczymy się podłączać różne czujników,
Bardziej szczegółowoTRIRED - zewnętrzna czujka podczerwieni - Przewodowa
TRIRED - zewnętrzna czujka podczerwieni - Przewodowa Czujka TRIRED, wykorzystująca właściwości potrójnej podczerwieni, została stworzona z myślą o zabezpieczeniu drzwi, okien oraz każdej otwartej przestrzeni.
Bardziej szczegółowoINSTRUKCJA OBSŁUGI STEROWNIKA GSM-44. Zakład Automatyki Przemysłowej i UŜytkowej MODUS ul. Rączna 22 30-741 Kraków
Zakład Automatyki Przemysłowej i UŜytkowej MODUS ul. Rączna 22 30-741 Kraków tel. 012 650 64 90 GSM +48 602 120 990 fax 012 650 64 91 INSTRUKCJA OBSŁUGI STEROWNIKA GSM-44 Kraków 2009 Szybki START Sterowniki
Bardziej szczegółowoĆw. 8 Bramki logiczne
Ćw. 8 Bramki logiczne 1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z podstawowymi bramkami logicznymi, poznanie ich rodzajów oraz najwaŝniejszych parametrów opisujących ich własności elektryczne.
Bardziej szczegółowoĆw. 6 Generatory. ( ) n. 1. Cel ćwiczenia. 2. Wymagane informacje. 3. Wprowadzenie teoretyczne PODSTAWY ELEKTRONIKI MSIB
Ćw. 6 Generatory. Cel ćwiczenia Tematem ćwiczenia są podstawowe zagadnienia dotyczące generacji napięcia sinusoidalnego. Ćwiczenie składa się z dwóch części. Pierwsza z nich, mająca charakter wprowadzenia,
Bardziej szczegółowoELEKTRONIKA. Generatory sygnału prostokątnego
LABORATORIUM ELEKTRONIKA Generatory sygnału prostokątnego Opracował: mgr inż. Tomasz Miłosławski Wymagania, znajomość zagadnień: 1. Zasada działania, schemat i zastosowania tranzystorowego multiwibratora
Bardziej szczegółowoFalowniki Wektorowe Rexroth Fv Parametryzacja
Rexroth Fv Falowniki Wektorowe Rexroth Fv Parametryzacja 1 Rexroth Fv 2 3 Częstotl. wyjściowa Prędkość wyjściowa Częstotl. odniesienia Ustalanie przez użytk. Częstotl. wyj. Naciśnij Func b Naciśnij Set
Bardziej szczegółowoHELMUT Robot klasy mini sumo
HELMUT Robot klasy mini sumo Sprawozdanie z projektu Spis treści: 1. Opis projektu 2. Konstrukcja 3. Elektronika 4. Program 5. Wnioski, błędy i przemyślenia 1 Opis projektu. Celem projektu było zbudowanie
Bardziej szczegółowoINSTRUKCJA O B S Ł U G I
INSTRUKCJA O B S Ł U G I FALOWNIK PWM LFP32 TYP1204 Aktualizacja 050622 32-300 Olkusz, ul. Powstańców Śląskich 5 tel./fax. (32) 754 54 54, 643 18 64 biuro@lep.pl www.lep.pl IO - Instrukcja Obsługi: FALOWNIK
Bardziej szczegółowo2.1 Porównanie procesorów
1 Wstęp...1 2 Charakterystyka procesorów...1 2.1 Porównanie procesorów...1 2.2 Wejścia analogowe...1 2.3 Termometry cyfrowe...1 2.4 Wyjścia PWM...1 2.5 Odbiornik RC5...1 2.6 Licznik / Miernik...1 2.7 Generator...2
Bardziej szczegółowoElementy optoelektroniczne. Przygotował: Witold Skowroński
Elementy optoelektroniczne Przygotował: Witold Skowroński Plan prezentacji Wstęp Diody świecące LED, Wyświetlacze LED Fotodiody Fotorezystory Fototranzystory Transoptory Dioda LED Dioda LED z elektrycznego
Bardziej szczegółowoDOKUMENTACJA TECHNICZNO-RUCHOWA DTR. Regulator obrotów Obrotowego wymiennika odzysku ciepła MiniMax V/VK. (do central Flexomix )
DOKUMENTACJA TECHNICZNO-RUCHOWA DTR Regulator obrotów Obrotowego wymiennika odzysku ciepła MiniMax V/VK (do central Flexomix 0150-1550) Spis treści Połączenie kabli Opis funkcji Dane techniczne Strona
Bardziej szczegółowoPolitechnika Białostocka
Politechnika Białostocka Wydział Elektryczny Katedra Automatyki i Elektroniki Instrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych z przedmiotu: UKŁADY ELEKTRONICZNE 2 (TS1C500 030) UKŁADY CZASOWE Białystok 2014 1. Cele
Bardziej szczegółowoCzujniki i urządzenia pomiarowe
Czujniki i urządzenia pomiarowe Czujniki zbliŝeniowe (krańcowe), detekcja obecności Wyłączniki krańcowe mechaniczne Dane techniczne Napięcia znamionowe 8-250VAC/VDC Prądy ciągłe do 10A śywotność mechaniczna
Bardziej szczegółowoCzujnik ultradźwiękowy serii DBK 4+
Produkty Czujniki i enkodery Czujniki ultradźwiękowe Czujnik ultradźwiękowy serii DBK 4+ Odległość nadajnik- odbiornik: 20-60mm Detekcja jednego i wielu arkuszy Możliwość patrzenia bokiem Możliwość ustawienia
Bardziej szczegółowoSTEROWNIK LAMP LED MS-1 Konwerter sygnału 0-10V. Agropian System
STEROWNIK LAMP LED MS-1 Konwerter sygnału 0-10V Agropian System Opis techniczny Instrukcja montażu i eksploatacji UWAGA! Przed przystąpieniem do pracy ze sterownikiem należy zapoznać się z instrukcją.
Bardziej szczegółowoPodstawy budowy robotów
Podstawy budowy robotów Kamil Rosiński KoNaR 15.10.2015 Kamil Rosiński (KoNaR) Podstawy budowy robotów 15.10.2015 1 / 18 Spis treści 1 Przepisy Konkurencja Line Follower Light 2 Budowa robota Istotne szczegóły
Bardziej szczegółowoBIEśNIA DO BADANIA METABOLIZMU U SZCZURÓW BI-01
FIRMA INNOWACYJNO -WDROśENIOWA ul. Krzyska 15 33-100 Tarnów tel.: 0146210029, 0146360117, 608465631 faks: 0146210029, 0146360117 mail: elbit@resnet.pl www.elbit.resnet.pl BIEśNIA DO BADANIA METABOLIZMU
Bardziej szczegółowoCHARAKTERYSTYKI BRAMEK CYFROWYCH TTL
CHARAKTERYSTYKI BRAMEK CYFROWYCH TTL. CEL ĆWICZENIA Celem ćwiczenia jest poznanie zasad działania, budowy i właściwości podstawowych funktorów logicznych wykonywanych w jednej z najbardziej rozpowszechnionych
Bardziej szczegółowoGENERATORY KWARCOWE. Politechnika Wrocławska. Instytut Telekomunikacji, Teleinformatyki i Akustyki. Instrukcja do ćwiczenia laboratoryjnego
Politechnika Wrocławska Instytut Telekomunikacji, Teleinformatyki i Akustyki Zakład Układów Elektronicznych Instrukcja do ćwiczenia laboratoryjnego GENERATORY KWARCOWE 1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia
Bardziej szczegółowoRS PRO 1000 RS PRO 2000
RS PRO 1000 Dojrzałe i mocne: RS PRO 1000 i Wariant 1000 pracuje z żarówkami energooszczędnymi 2 x 18 W i 2 elektronicznymi urządzeniami stabilizacyjno-zapłonowymi. Lampy 2000 są przeznaczone dla wydajnych
Bardziej szczegółowoPolitechnika Białostocka
Politechnika Białostocka Wydział Elektryczny Katedra Automatyki i Elektroniki Instrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych z przedmiotu: ELEKTRONIKA EKS1A300024 BADANIE TRANZYSTORÓW BIAŁYSTOK 2015 1. CEL I ZAKRES
Bardziej szczegółowoMikrokontroler w roli generatora PWM. Wpisany przez Administrator piątek, 06 lipca :51 -
PWM - Pulse-width modulation - modulacja szerokości impulsu. Jest to jedna z metod regulacji sygnału prądowego lub napięciowego, polegająca na zmianie szerokości impulsów sygnału o stałej amplitudzie generowanego
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 1a. Silnik prądu stałego jako element wykonawczy Pomiar momentu obrotowego i prędkości obrotowej CZUJNIKI POMIAROWE I ELEMENTY WYKONAWCZE
Politechnika Łódzka Katedra Mikroelektroniki i Technik Informatycznych 90-924 Łódź, ul. Wólczańska 221/223, bud. B18 tel. 42 631 26 28 faks 42 636 03 27 e-mail secretary@dmcs.p.lodz.pl http://www.dmcs.p.lodz.pl
Bardziej szczegółowoKarta charakterystyki online VTE18-4P8240 V18 FOTOPRZEKAŹNIKI CYLINDRYCZNE
Karta charakterystyki online VTE8-P80 V8 VTE8-P80 V8 A B C D E F Rysunek może się różnić Informacje do zamówienia Typ Nr artykułu VTE8-P80 609 Więcej wersji urządzeń i akcesoriów www.sick.com/v8 H I J
Bardziej szczegółowoCzujnik ultradźwiękowy serii DBK 4+
Produkty Czujniki i enkodery Czujniki ultradźwiękowe Czujnik ultradźwiękowy serii DBK 4+ Odległość nadajnik- odbiornik: 20-60mm Detekcja jednego i wielu arkuszy Możliwość patrzenia bokiem Możliwość ustawienia
Bardziej szczegółowoLB-470 Konwerter standardu S300 na wyjście 4..20mA. Wersja 1.1 do współpracy z termohigrometrem LB-710.
ELEKTRONIKA LABORATORYJNA Sp.J. ul. Herbaciana 9, 05-816 Reguły tel. (22) 753 61 30 fax (22) 753 61 35 email: info@label.pl http://www.label.pl LB-470 Konwerter standardu S300 na wyjście 4..20mA. Wersja
Bardziej szczegółowoCzujnik ultradźwiękowy serii BKS+/BKS
Produkty Czujniki i enkodery Czujniki ultradźwiękowe serii BKS+/BKS Czujnik widelcowy Rozdzielczość od 0.1mm do 0.025 mm Zakres detekcji 8mm ( ±4mm) - 35 mm (±17,5 mm) Wyjście analogowe, Push-Pull, IO-Link
Bardziej szczegółowoKarta charakterystyki online. WS/WE190L-P132 W190 Laser Standard PRODUKTY
Karta charakterystyki online WS/WE190L-P132 W190 Laser Standard A B C D E F H I J K L M N O P Q R S T Rysunek może się różnić Szczegółowe dane techniczne Cechy Zasada działania czujnika/ zasada detekcji
Bardziej szczegółowoPolitechnika Białostocka
Politechnika Białostocka Wydział Elektryczny Katedra Automatyki i Elektroniki Instrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych z przedmiotu: ELEKTRONIKA EKS1A300024 UKŁADY CZASOWE Białystok 2015 1. Cele ćwiczenia
Bardziej szczegółowoLekcja 19. Temat: Wzmacniacze pośrednich częstotliwości.
Lekcja 19 Temat: Wzmacniacze pośrednich częstotliwości. Wzmacniacze pośrednich częstotliwości zazwyczaj są trzy- lub czterostopniowe, gdyż sygnał na ich wejściu musi być znacznie wzmocniony niż we wzmacniaczu
Bardziej szczegółowoZL2AVR. Zestaw uruchomieniowy z mikrokontrolerem ATmega8
ZL2AVR Zestaw uruchomieniowy z mikrokontrolerem ATmega8 ZL2AVR jest uniwersalnym zestawem uruchomieniowym dla mikrokontrolerów ATmega8 (oraz innych w obudowie 28-wyprowadzeniowej). Dzięki wyposażeniu w
Bardziej szczegółowo3. Funktory CMOS cz.1
3. Funktory CMOS cz.1 Druga charakterystyczna rodzina układów cyfrowych to układy CMOS. W jej ramach występuje zbliżony asortyment funktorów i przerzutników jak dla układów TTL (wejście standardowe i wejście
Bardziej szczegółowoKomputerowa symulacja bramek w technice TTL i CMOS
ZESPÓŁ LABORATORIÓW TELEMATYKI TRANSPORTU ZAKŁAD TELEKOMUNIKACJI W TRANSPORCIE WYDZIAŁ TRANSPORTU POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ LABORATORIUM ELEKTRONIKI INSTRUKCJA DO ĆWICZENIA NR 27 Komputerowa symulacja
Bardziej szczegółowo1 105,07 PLN brutto 898,43 PLN netto
Xiaomi Mi Robot Vacuum Cleaner Robot Sprzątający Odkurzacz Biały 1 105,07 PLN brutto 898,43 PLN netto Producent: XIAOMI Xiaomi MiJia Roborock Mi Robot Vacuum Cleaner White Inteligentny odkurzacz do domu
Bardziej szczegółowoWskazówki montażowe. Podłaczenia elektryczne. Altus RTS pasuje do uchwytów montażowych stosowanych ze standardowymi napędami SOMFY
napęd z wbudowanym odbiornikiem radiowym, do rolet, markiz lub innych osłon przeciwsłonecznych, wyłącznik przeciążeniowy, dowolnie ustalana pozycja komfortowa Wskazówki montażowe NIE TAK Altus RTS pasuje
Bardziej szczegółowoPOLITECHNIKA POZNAŃSKA KATEDRA STEROWANIA I INŻYNIERII SYSTEMÓW
POLITECHNIKA POZNAŃSKA KATEDRA STEROWANIA I INŻYNIERII SYSTEMÓW Pracownia Układów Elektronicznych i Przetwarzania ELEKTRONICZNE SYSTEMY POMIAROWE Instrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych Badanie transoptora
Bardziej szczegółowoRobot mobilny klasy minisumo Wojak Wszechmocny. Robert Budziński
Robot mobilny klasy minisumo Wojak Wszechmocny Robert Budziński Koło Naukowe Robotyków KoNaR" www.konar.pwr.wroc.pl Wrocław, 2008 Spis treści Od autora. 3 1. Wstęp... 4 2. Konstrukcja nośna.. 4 3. Układ
Bardziej szczegółowoKonstrukcja mostka mocy typu "H" opartego o układ HIP4081A Robert Szlawski
Na prawach rękopisu Raport 22/02/2008 Konstrukcja mostka mocy typu "H" opartego o układ HIP4081A Robert Szlawski Słowa kluczowe: napęd elektryczny, sterownik. Wrocław 2008, rev.a Spis treści 1 Wstęp 3
Bardziej szczegółowo