Prądy wirowe. Spis treści. 1. cel ćwiczenia 2. opis układu pomiarowego 3. zadania. Załączniki. 1. Prądy wirowe-wprowadzenie

Transkrypt

1 Prądy wirowe Spis treści 1. cel ćwiczenia 2. opis układu pomiarowego 3. zadania Załączniki 1. Prądy wirowe-wprowadzenie 1

2 1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest zapoznanie z wykorzystaniem efektu prądów wirowych do diagnostyki stanu materiału. (rodzaj materiału, występowanie defektów). W ćwiczeniu wykorzystywana sonda różnicowa oraz oryginalna metoda oceny natężenia efektu prądów wirowych. Miarą natężenia jest wartość średnia z iloczynu sygnału różnicowego z dwóch cewek przez sygnał z jednej z cewek. Ta wielkość jest charakterystyczna tym, że z jej zależności od częstotliwości magnesowania można wyznaczyć wartość przewodnictwa elektrycznego oraz podatności magnetycznej. Za pomocą tego układu rozróżniane są materiały nieferromagnetyczne i magnetyczne. Badany jest wpływu częstości magnesowania na głębokość wnikania prądów wirowych a także efekt oddalenia sondy od badanego materiału. 2. Opis układu pomiarowego Układ pomiarowy składa się z kilku podstawowych elementów. Pokazane są one na poniższym schemacie. Schemat blokowy układu pomiarowego: UP miernik prądów wirowych, S sonda prądów wirowych; Z zasilacz miernika UP; G generator funkcyjny (Pc_Lab200); OS oscyloskop USB (MephistoScope1, PC - komputer Miernik prądów wirowych zawiera szereg podzespołów elektronicznych służących do wzmocnienia i wytworzenia czterech sygnałów napięciowych wynikających z przetworzenia sygnałów napięciowych indukowanych w cewkach detekcyjnych. 2

3 Schemat blokowy miernika prądów wirowych UP. Najważniejsze podzespoły: L1, L2 i L3 cewki sondy; trójkąty wzmacniacze napięciowe; Φ1 i Φ2 przesuwniki fazowe; X analogowy układ mnożący; Filtr układ filtra dolnoprzepustowego; G wzmacniacz prądowy sterowany napięciem z generatora zewnętrznego. Na płycie czołowej znajdują się: - pokrętła: OFFSET (przesuniecie napięcia), Φ - przesuniecie fazowe, G zmiana wzmocnienia - wyjścia sygnałów napięciowych miernika: UREF napięcie indukowane w cewce odniesienia, DC napięcie wyjściowe, *UREF napięcie proporcjonalne do iloczynu sygnału różnicowego oraz napięcia odniesienia, - sygnał różnicowy, Uwaga: Sygnał napięciowy Ux indukowany w cewce detekcyjnej pomiarowej L3 uzyskuje się znając napięcie Ux oraz napięcie sygnału różnicowego ( ): Ux = UREF 0,1 *. 3

4 3. Zadania do realizacji 1. Uruchomić układ pomiarowy zgodnie z instrukcją dostępną na pracowni (generator cyfrowy, oscyloskop USB) dla częstotliwości f = 5 khz 2. Dokonać kompensacji układu pomiarowego dla sondy oddalonej od materiałów 3. Zarejestrować sygnały napięciowe z miernika (kolejno doprowadzając do oscyloskopu sygnały z miernika) przy częstotliwości 5 khz dla szeregu materiałów różniących się przewodnictwem elektrycznym oraz przenikalnością magnetyczną (ferryt, austenit, stal ferromagnetyczna, aluminium, miedź). Powtórzyć pomiary dla co najmniej dwóch częstotliwości z przedziału od 1 khz do 10 khz 4. Zbadać zależność sygnału różnicowego od grubości materiału dla trzech częstotliwości magnesowania z przedziału od 1 khz do 10 khz. Wykorzystać mod pracy oscyloskopu woltomierz 5. Efekt lift-off. Zbadać charakter zmian sygnału różnicowego w funkcji odległości od badanego materiału (stalowa płyta), dla trzech częstotliwości magnesowania z przedziału od 1 khz do 10 khz. 6. Zmierzyć rozkład sygnału różnicowego dla próbki płaskiej stalowej z otworem. 7. Zmierzyć rozkładu sygnału różnicowego dla przykładowych blach karoseryjnych pokrytych lakierem Sprawozdanie Dla wyników z pkt. 3 wyznaczyć sygnał Ux i wyznaczyć przesunięcie fazowe oraz zmianę amplitudy pomiędzy sygnałem Ux oraz sygnałem UREF z cewki odniesienia. Zbadać, jak różnica faz oraz amplituda sygnału Ux zależą dla danego materiału od częstotliwości magnesowania. Wykonać wykresy zależności sygnału różnicowego od grubości badanego materiału ocenić głębokość penetracji prądów wirowych. Wykonać wykresy zależności sygnału różnicowego od odległości od płytki stalowej użyć tej funkcji do oceny grubości warstwy farby na blasze karoseryjnej. Wykreślić mapę sygnału różnicowego dla płyty stalowej z otworem okrągłym. Ocenić rozdzielczość metody dla odtwarzania geometrii wady. Wykreślić mapę sygnału różnicowego dla blachy karoseryjnej i wyznaczyć największą grubość lakieru. Ocenić rozdzielczość metody dla oceny grubości warstw lakierniczych. 4

5 Załącznik 1 Teoria 5

6 Wykorzystanie efektu prądów wirowych do diagnozowania stanu materiałów 1. Charakterystyka ogólna zasady wykorzystania efektu prądów wirowych w nieniszczących badaniach materiałów Metody wykorzystujące efekt prądów wirowych do badania stanu materiału w sposób nieniszczący polegają na wykrywaniu za pomocą zmiennego pola magnetycznego lokalnych różnic fizycznych własności materiału badanych elementów powodujących zmianę natężenia tych prądów. W praktyce wykonuje się to w ten sposób, że badany element, o określonych wymiarach, wykonany z materiału o danej elektrycznej przewodności właściwej i przenikalności magnetycznej, poddaje się działaniu zmiennego pola magnetycznego wytwarzanego przez cewkę zbliżoną do elementu (metoda cewki stykowej) lub przez cewkę otaczającą ten element (metoda cewki obwodowej). Pod wpływem tego zmiennego pola magnetycznego w elemencie indukują się prądy wirowe, które z kolei wytwarzają własne pole, skierowane zgodnie z regułą Lenza, przeciwnie do pola cewki. Pole magnetyczne od prądów wirowych występuje także poza elementem badanym i w obrębie cewki powstaje wobec tego pole wypadkowe różne od pierwotnego. Zmiana ta zależy od elektrycznych i magnetycznych własności materiału tego elementu i jego wymiarów oraz od Rys. 1. Schemat ilustrujący efekt prądów konstrukcji cewki i częstotliwości pola wirowych dla cewki zewnętrznej. Ho wzbudzającego. Schematycznie konfigurację pole wzbudzane przez cewkę, Hs pole obu pól pokazano na Rys. 1 dla przypadku wytwarzane przez prądy wirowe cewki stykowej,[1]. Rozkład prądów wirowych a zatem i wypadkowego pola magnetycznego zostaje zakłócony w przypadku pojawienia się wady o charakterze nieciągłości materiału. Obecność takiej wady zmniejsza czynny przekrój dla przepływu prądów wirowych, dając w przybliżeniu efekt taki, jak zmniejszanie się przewodności właściwej w obszarze działania cewki. Sonda prądów wirowych (przetwornik) składa się z dwóch lub więcej cewek. W pierwszym przypadku przetwornik zawiera cewkę nadawczą (generująca zmienne pole magnetyczne) oraz cewkę detekcyjną umieszczoną wewnątrz cewki nadawczej. Taki przetwornik nazywa się przetwornikiem bezwzględnym. Napięcie indukowane w cewce detekcyjnej podczas ruchu sondy względem badanego obiektu jest analizowane tak, aby zauważyć względne zmiany w amplitudzie lub fazie napięcia indukowanego w tej cewce. Zazwyczaj zamiast jednej cewki detekcyjnej stosuje się dwie takie same cewki umieszczone obok siebie. Są one połączone anty-równolegle po to, aby uzyskać 6

7 sygnał napięciowy tylko wówczas, gdy różne są strumienie indukcji przenikających obie cewki. Taki przetwornik nazywa się różnicowym. Na Rys. 2. zilustrowano dwie podstawowe konfiguracje przetworników różnicowych (a - przelotowy i b - stykowy), [2]. Należy zwrócić uwagę na kierunek nawinięcia uzwojeń cewek detekcyjnych. Sygnał różnicowy napięć z obu cewek jest największy wówczas, gdy tylko jedna z cewek znajduje się w obszarze nieciągłości. Wielkość zakłócenia powodowanego przez wadę zależy od wielkości powierzchni przekroju prostopadłego do kierunku prądów wirowych, który nazywamy czynnym przekrojem wady. Nawet głęboka wada biegnąca w kierunku zgodnym z liniami prądów wirowych nie daje prawie żadnego zakłócenia prądów wirowych, podczas gdy nawet płytka wada, ale prostopadła do linii prądów. Rys. 2. Podstawowe konfiguracje przetworników różnicowych: a) przetwornik stykowy, b) przetwornik 1 także element badany, 2 cewkanajwiększe Charakterystyczne dla rozkładu prądów przelotowy; wirowych jest to, że ich natężenie, magnesująca, 3 dwie cewki detekcyjne, 4 linie sił pola generowanego przez na powierzchni elementu, zmniejsza się w miarę posuwania się w głąb i spada cewkę do poziomu magnesującą, 5 nieciągłość, 6 linie prądów wirowych bliskiemu zera na głębokości określonej jako głębokość wnikania. Wskutek tego największe zakłócenia prądów wirowych powodowane są przez wady powierzchniowe, które z tego właśnie powodu są łatwiej wykrywalne od wad wewnętrznych. Na Rys. 2. zilustrowano dwie podstawowe konfiguracje przetworników różnicowych (a przelotowy i b - stykowy), [2]. Należy zwrócić uwagę na kierunek nawinięcia uzwojeń cewek detekcyjnych. Sygnał różnicowy napięć z obu cewek jest największy wówczas, gdy tylko jedna z cewek znajduje się w obszarze nieciągłości. Wielkość zakłócenia powodowanego przez wadę zależy od wielkości powierzchni przekroju prostopadłego do kierunku prądów wirowych, który nazywamy czynnym przekrojem wady. Nawet głęboka wada biegnąca w kierunku zgodnym z liniami prądów wirowych nie daje prawie żadnego zakłócenia prądów wirowych, podczas gdy nawet płytka wada, ale prosto-padła do linii prądów. Charakterystyczne dla rozkładu prądów wirowych jest także to, że ich natężenie, największe na powierzchni elementu, zmniejsza się w miarę posuwania się w głąb i spada do poziomu bliskiemu zera na głębokości określonej jako głębokość wnikania. Wskutek tego największe zakłócenia prądów wirowych powodowane są przez wady powierzchniowe, które z tego właśnie powodu są łatwiej wykrywalne od wad wewnętrznych. 7

8 2. Podstawy fizyczne efektu prądów wirowych 2.1. Podstawowe prawa II Uogólnione prawo indukcji Faradaya Siła elektromotoryczna Є w obwodzie zamkniętym jest efektem wystąpienia wirowego pola elektrycznego indukowanego wokół obszaru zmiennego w czasie pola magnetycznego Całka po konturze L umieszczonym w zmiennym w czasie polu magnetycznym o natężeniu B d Φm 1 B ds E d l = L dt dt S ds dl B E Rys. 2. Ilustracja dla prawa Faradaya Є E dl = E cosα dl (1) (2) Zmiana w czasie strumienia indukcji magnetycznej Φm generuje wirowe pole elektryczne E o natężeniu takim, iż całka po krzywej zamkniętej L z iloczynu skalarnego E i elementu krzywej dl równa się pochodnej ze strumienia Φm przez powierzchnię zamkniętą S rozpiętą na konturze L Prawo Ohma Pole elektryczne E w przewodniku powoduje przepływ prądu o gęstości powierzchniowej j j=σe, (3) gdzie σ jest przewodnictwem właściwym. Uwaga: σ = 1/ρ, ρ opór właściwy. iii. Relacja między B i H Wewnątrz materiału o względnej przenikalności magnetycznej μr umieszczonym w zewnętrznym polu magnetycznym o natężeniu H powstaje indukcja magnetyczna B o natężeniu B = μo μr H, (4) gdzie μo jest stałą przenikalności magnetycznej; μo = 4π 10-7 H/m Uwaga: zaniedbuje się efekt brzegowe, a w szczególności efekt demagnetyzacji obiektu. i. Pole magnetyczne wytwarzane przez prąd wirowy 8

9 W środku pętli o promieniu r z prądem o natężeniu i wytwarza się pole magnetyczne H o natężeniu : H = i / 2r (5) Problem do rozwiązania Założenia: 1. cewka stykowa zbliżona jest do przewodzącej płyty o wymiarach znacznie większych od średnicy czy wysokości cewki. 2. cewka wytwarza zmienne w czasie pole magnetyczne o natężeniu H = Ho sin (ω t ). 3. płyta jest wykonana z materiału o przenikalności magnetycznej μr = i przewodnictwie właściwym o wartości σ Pytania: 1. jaka jest gęstość prądu wirowego płynącego w płycie? 2. jakie jest natężenie pola magnetycznego generowanego przez ten prąd? Odpowiedź Ad 1. Natężenie prądu wirowego płynącego wzdłuż konturu L będącego okręgiem o promieniu r i polu przekroju poprzecznego s (materiał o przewodnictwie elektrycznym σ) można wyliczyć z gęstości prądu j danej przez (3) i=sj = sσe (6) Natężenie E wirowego pola elektrycznego wg. (2) zależy od długości konturu L = 2π r oraz od szybkości zmian strumienia indukcji magnetycznej B wg. (2): E = ½ r db/dt. (7) Przyjmując, iż spełniona jest zależność (4) między polem w cewce stykowej a indukcją magnetyczna wewnątrz płyty, uzyskuje się oszacowanie na i : i = σ μr r s dh/dt (8) Wynika stąd, iż natężenie prądów wirowych w przewodniku magnesowanym zmiennym polem magnetycznym zależy od przewodnictwa elektrycznego przewodnika. Im większe przewodnictwo, tym większe jest natężenie prądów wirowych. Na to natężenie mają także wpływ właściwości magnetyczne przewodnika. Im większa jest jego przenikalność magnetyczna tym większy jest strumień indukcji magnetycznej a zatem większa jest wartość siły elektromagnetycznej a tym samym i natężenie prądu wirowego. Ad. 2. Natężenie magnetycznego pola generowanego wewnątrz materiału przez prąd wirowy oszacować można na podstawie (5). Znając to pole można oszacować wynikający stąd poziom indukcji magnetycznej stosując ponownie (4): Bi = (μ r) 2 σ ¼ dh/dt (9) Natężenie magnetycznego pola rozproszonego przy powierzchni magnesowanego materiału jest sumą pola od cewki stykowej i pola magnetycznego wytwarzanego przez prądy wirowe. 9

10 Z wyrażenia (9) wynika wniosek, iż pole rozproszone jest złożoną funkcją właściwości elektrycznych i magnetycznych badanego materiału. Uwaga: Dokładne obliczenia wartości pola rozproszonego wymagają zastosowania techniki elementów skończonych(mes) 3. Opis układu pomiarowego 3.1. Przetwornik różnicowy Na Rys. 3. Rys. 3. Schemat budowy przetwornika różnicowego: L1 cewka magnetyzująca, L2 i L3 cewki detekcyjne Rys. 4. Schemat modelu przetwornika różnicowego przy badaniu elementu o zakrzywionej powierzchni 10

11 3.2. Układ analizy sygnałów napięciowych z przetwornika Rys. 5. Schemat blokowy analizatora generator prądu zasilającego przetwornik L1, L2, L3 cewki przetwornika; A1 i A2 wzmacniacze wstępne (z przesuwnikami fazowymi i regulacją wzmocnienia), A3 wzmacniacz różnicowy, A4 układ mnożący, A5 wzmacniacz wyjściowy, A6 układ filtra dolno przepustowego; U2, U3, UA1, UA4 i U) sygnały na wyjściach Opracowany analizator sygnałów napięciowych indukowanych w obu cewkach ma za zadanie wyznaczać w sposób syntetyczny i różnicę faz i różnicę amplitud dla napięcia U2 w cewce aktywnej i napięcia U3 w cewce odniesienia. Za miarę syntetyczną tych różnic przyjęto wielkość Uo, która jest wartością średnią po czasie z wartości iloczynu napięcia U3 i różnicy napięć U2 i U3. Opracowaną metodę wyznaczania wartości Uo ilustruje schematycznie rysunek 2. Sygnał napięciowy (1) jest wzmocnioną różnicą napięć U3 - U2 a sygnał (2) to przebieg iloczynu U3 i różnicy napięć U2 i U3. Wartość średnia sygnału (2) jest ujemna, co pokazuje przebieg napięcia Uo (3). Napięcie Uo uzyskuje się w analizie Fouriera napięcia (2), jako składową częstotliwościową ff = 0 Hz. W praktyce - dla porównania różnych układów pomiarowych a także i porównania z wynikami modelowania stosowana jest nie bezpośrednio wartość Uo ale wielkość bezwymiarowa Uor. Jest ona wyliczana jako iloraz wartości Uo i kwadratu amplitudy napięcia: Uor = 100*Uo/(U3)2. 11

12 Poniżej pokazano efekt symulacji komputerowej działania analizatora 4 3 U[V] 2 φ 1 0 U3 U time [ µ s ] Rys. 6. Symulacja sygnałów indukowanych w cewkach detekcyjnych z podkreśleniem różnicy faz między nimi k*(u3 - U2); U U0 [ V ] 10 U[V] 2 - UA3*U3; time [ µ s ] Rys. 7. Przebiegi czasowe sygnałów przetworzonych przez analizator na podstawie sygnałów indukowanych w przetworniku: 1 sygnał różnicowy, 2 iloczyn sygnału różnicowego i sygnału odniesienia, 3 wartość średnia z sygnału drugiego 12

13 Na rys. 8 pokazano wyniki pomiarów wykonanych dla materiałów modelowych: miedzi elektrotechnicznej, ołowiu, stali austenitycznych oraz dla stali niskowęglowej (St3). Próbki miały postać prostopadłościanów o grubości większej niż głębokość wnikania prądów wirowych. Pokazano też wyniki modelowania uzyskane dla miedzi oraz dla ołowiu. 25 Uor [au] t 1t 5 2t 0 Pb Cu Cu Pb Aus St t stycz4wzorce f [ khz ] Rys. 8. Zależność częstotliwościowa parametru Uor uzyskana dla: 1 - Cu miedzi, 2 - Pb ołowiu, 3 - Aus austenit, 4 - St3 stal niskowęglowa; linią przerywaną zaznaczono wyniki modelowania uzyskane dla miedzi (1t) oraz dla ołowiu (2t) W każdym z przypadków materiałem odniesienia było powietrze. W obliczeniach dla miedzi i ołowiu przyjęto dla przewodnictwa elektrycznego σ wartości odpowiednio 58*106 S oraz 5*106 S. Na podstawie wyników pokazanych na Rys. 3 można stwierdzić dwie podstawowe właściwości dla zależności częstotliwościowych parametru Uor. Są to: quasi eksponencjalne malenie wartości Uor w miarę wzrostu częstotliwości badania oraz przesuniecie w kierunku wartości dodatnich poziomu początkowego Uor (dla małych częstotliwości) w miarę malenia przewodnictwa elektrycznego oraz wzrostu przenikalności magnetycznej. Wartości Uor dla materiałów niemagnetycznych (miedź i ołów) są zawsze ujemne. Wykres (3) dla austenitu pokazuje, iż dla małych częstotliwości Uor jest dodatnie i staje się ujemne dla większych częstotliwości od około 5 khz. Wyniki dla stali ferromagnetycznej są zawsze i to znacząco dodatnie. Modelowane zależności Uor od częstotliwości magnesowania zgadzają się, jak widać, bardzo dobrze ilościowo z danymi doświadczalnymi. Przyczyną fizyczną obserwowanych zależności jest głównie zmiana amplitudy napięcia indukowanego w cewce aktywnej. Amplituda sygnału U2 jest tym mniejsza od amplitudy sygnału U3 im większe jest przewodnictwo elektryczne materiału badanego. Wzrost przenikalności magnetycznej skutkuje efektywnie wzrostem amplitudy sygnału U2 w porównaniu z sygnałem dla materiału niemagnetycznego. Wpływ przesunięcia fazowego (opóźnienie fazy U2 względem U3 rzędu 1 stopnia) na parametr Uor jest znacząco mniejszy. 13

14 4. Wyniki modelowania rozkładu pola Modelowanie dotyczyło rozkładu przestrzennego B wokół płyty o grubości h = 5 mm wykonanej z różnych materiałów. Płyta magnesowana jest za pomocą cewki z przetwornika różnicowego z częstotliwością f = 5 khz. Wewnątrz przetwornika widoczne są dwie cewki detekcyjne. Kolejne rysunki przedstawiają: - model geometryczny (sieć węzłów) - rozkłady modułu B dla powietrza oraz dla miedzi, austenitu i stali. Uwaga: dla stali pokazano także stan dla f = 0. Należy zwrócić uwagę równicę w natężeniu B w obu cewkach detekcyjnych. 14

15 Rys Model MES płyty z sondą dotykową Rys Rozkład przestrzenny modułu indukcji magnetycznej; materiał powietrze 15

16 Rys Rozkład przestrzenny modułu indukcji magnetycznej; materiał Cu, częstotliwość 5 khz Rys Rozkład przestrzenny modułu indukcji magnetycznej; materiał austenit, częstotliwość 5 khz 16

17 Rys Rozkład przestrzenny modułu indukcji magnetycznej; materiał stal, częstotliwość 0 khz Rys Rozkład przestrzenny modułu indukcji magnetycznej; materiał stal, częstotliwość 5 khz 17

18 5. Artykuł B. Augustyniak, M. Chmielewski, M. Augustyniak, L. Piotrowski, M. Sablik; O zastosowaniu metody prądów wirowych do technicznego pomiaru własności elektrycznych i magnetycznych metali, MIT Materiały i Technologie, no. 4,.wyd. Wydział Mechaniczny PG, (2006), s O ZASTOSOWANIU METODY PRĄDÓW WIROWYCH DO TECHNICZNEGO POMIARU WŁASNOŚCI ELEKTRYCZNYCH I MAGNETYCZNYCH METALI ABOUT APPLICATION OF EDDY CURRENT METHOD FOR TECHNICAL MEASUREMENT OF ELCTRIC AND MAGNETIC PROPERTIES OF METALS Bolesław Augustyniak1, Marek Chmielewski1, Marek Augustyniak1, Leszek Piotrowski1, Wojciech Sadowski1, Martin Sablik2 1 Politechnika Gdańska, Wydział Fizyki Technicznej i Matematyki Stosowanej, Katedra Fizyki Ciała Stałego ul. G. Narutowicza 11/12, Gdańsk, bolek@mifgate.mif.pg.gda.pl 2 Southwest Research Institute, San Antonio, P.O. Drawer 28610, USA Słowa kluczowe: prądy wirowe, właściwości elektromagnetyczne, metale, modelowanie Key words: eddy currents, electromagnetic properties, metals, modelling STRESZCZENIE Opisano wyniki badań nad wykorzystaniem efektu prądów wirowych do badania własności elektrycznych i magnetycznych metali. Badania wykonywano za pomocą sondy różnicowej. Wyniki pomiarów zależności częstotliwościowej wykonane dla modelowych materiałów porównano z wynikami modelowania metodą elementów skończonych. SUMMARY Paper describes results of research of application of eddy current technique for electric and magnetic properties evaluation of metals. Measurements were made with differential probe. Frequency dependence of output signals obtained for model like materials were compared with model predictions obtained with FEM method. WSTĘP Kontrola stanu materiału i szacowanie pozostałej trwałości elementów instalacji ulegających procesowi degradacji muszą być wynikiem kompleksowych badań diagnostycznych, prowadzonych według ściśle przyjętych procedur. Szczególne znaczenie i ekonomiczne i techniczne mają metody nieniszczące badań a wśród nich w przypadku stali eksploatowanych w energetyce metody użyteczne do detekcji zmian właściwości elektro-magnetycznych tych materiałów. Metodą szczególnie przydatną do takich zadań wydaje się być metoda wykorzystująca zjawisko prądów wirowych, gdyż ich natężenie jest tym większe, im większe jest przewodnictwo materiału σ i większa względna przenikalność magnetyczna µr [1]. Opisane tu wyniki stanowią fragment badań dotyczących zagadnienia detekcji zmian właściwości elektro-magnetycznych eksploatowanych stali austenitycznych [2]. Przedstawiamy tu wyniki 18

19 badań mających na celu weryfikację skuteczności zastosowanej procedury pomiaru właściwości elektro-magnetycznych. Wyniki pomiarów dla wybranych materiałów wzorcowych zostały porównane z wynikami modelowania wykonanego metodą elementów skończonych b 2a 1 U[V] METODYKA BADAŃ 30 1,0 1 - k*(u3 - U2); 2 - UA3*U3; 3 - Uo , ,0 0-0, , , ,0 500 czas [ µ s ] Rys. 1. Głowica prądów wirowych; objaśnienie w tekście Rys. 2. Zmiany głównych sygnałów napięciowych w układzie detektora Schemat budowy opracowanej głowicy pomiarowej dla efektu prądów wirowych pokazano na rys. 1. Schemat budowy opracowanej głowicy pomiarowej dla efektu prądów wirowych pokazano na rys. 1. Prądy wirowe są indukowane w materiale badanym (1) za pomocą magnetycznego pola przemiennego generowanego przez cewkę (3). Zastosowano dwie cewki detekcyjne: aktywną (2a) i odniesienia (2b). Cewka odniesienia może być obciążana płytką (4), którą traktuje się jako materiał odniesienia. Opracowany analizator sygnałów napięciowych indukowanych w obu cewkach ma za zadanie wyznaczać w sposób syntetyczny i różnicę faz i różnicę amplitud dla napięcia U2 w cewce aktywnej i napięcia U3 w cewce odniesienia. Za miarę syntetyczną tych różnic przyjęto wielkość Uo, która jest wartością średnią po czasie z wartości iloczynu napięcia U3 i różnicy napięć U2 i U3. Opracowaną metodę wyznaczania wartości Uo ilustruje schematycznie rysunek 2. Sygnał napięciowy (1) jest wzmocnioną różnicą napięć U3 - U2 a sygnał (2) to przebieg iloczynu U3 i różnicy napięć U2 i U3. Wartość średnia sygnału (2) jest ujemna, co pokazuje przebieg napięcia Uo (3). Napięcie Uo uzyskuje się w analizie Fouriera napięcia (2), jako składową częstotliwościową ff = 0 Hz. W praktyce - dla porównania różnych układów pomiarowych a także i porównania z wynikami modelowania stosowana jest nie bezpośrednio wartość Uo ale wielkość bezwymiarowa Uor lona przez kwadrat amplitudy napięcia: Uor = 100*Uo/(U3)2. Modelowanie metodą elementów skończonych przeprowadzono za pomocą oprogramowania typu ANSYS udostępnionego przez DES-ART w Gdyni. Model geometryczny przeprowadzonych obliczeń stanowił kopię układu pomiarowego. Obliczenia natężenia prądów wirowych w stali ferromagnetycznej przeprowadzano zaniedbując efekty histerezowe oraz przyjmując stałą wartość przenikalności magnetycznej. Sygnały napięciowe indukowane w obu cewkach detekcyjnych wyznaczano na podstawie całki z szybkości zmian strumienia indukcji magnetycznej w objętości tych cewek. Wartości przewodności elektrycznej oraz przenikalności magnetycznej dla obliczeń przyjęto z danych literaturowych. 19

20 WYNIKI BADAŃ I DYSKUSJA Badania wykonano dla materiałów modelowych: miedzi elektrotechnicznej, ołowiu, stali austenitycznych oraz dla stali niskowęglowej (St3). Próbki miały postać prostopadłościanów o grubości większej niż głębokość wnikania prądów wirowych. Na Rys. 3 przedstawiono wyniki pomiarów dla wymienionych czterech materiałów oraz 25 Uor [au] t 1t 5 2t 0 Pb Cu Cu Pb Aus St t stycz4wzorce f [ khz ] Rys. 3. Zależność częstotliwościowa parametru Uor uzyskana dla: 1 - Cu miedzi, 2 - Pb ołowiu, 3 - Aus austenit, 4 - St3 stal niskowęglowa; linią przerywaną zaznaczono wyniki modelowania uzyskane dla miedzi (1t) oraz dla ołowiu (2t) przykładowo wyniki modelowania uzyskane dla miedzi oraz dla ołowiu. W każdym z przypadków materiałem odniesienia było powietrze. W obliczeniach dla miedzi i ołowiu przyjęto dla przewodnictwa elektrycznego σ wartości odpowiednio 58*106 S oraz 5*106 S. Na podstawie wyników pokazanych na Rys. 3 można stwierdzić dwie podstawowe właściwości dla zależności częstotliwościowych parametru Uor. Są to: quasi eksponencjalne malenie wartości Uor w miarę wzrostu częstotliwości badania oraz przesuniecie w kierunku wartości dodatnich poziomu początkowego Uor (dla małych częstotliwości) w miarę malenia przewodnictwa elektrycznego oraz wzrostu przenikalności magnetycznej. Wartości Uor dla materiałów niemagnetycznych (miedź i ołów) są zawsze ujemne. Wykres (3) dla austenitu pokazuje, iż dla małych częstotliwości Uor jest dodatnie i staje się ujemne dla większych częstotliwości od około 5 khz. Wyniki dla stali ferromagnetycznej są zawsze i to znacząco dodatnie. Modelowane zależności Uor od częstotliwości magnesowania zgadzają się, jak widać, bardzo dobrze ilościowo z danymi doświadczalnymi. Przyczyną fizyczną obserwowanych zależności jest głównie zmiana amplitudy napięcia indukowanego w cewce aktywnej. Amplituda sygnału U2 jest tym mniejsza od amplitudy sygnału U3 im większe jest przewodnictwo elektryczne materiału badanego. Wzrost przenikalności magnetycznej skutkuje efektywnie wzrostem amplitudy sygnału U2 w porównaniu z sygnałem dla materiału niemagnetycznego. Wpływ przesunięcia fazowego (opóźnienie fazy U2 względem U3 rzędu 1 stopnia) na parametr Uor jest znacząco mniejszy. 20

21 Uor [ au ] 10s05 11S05 12s05 10s1 11s1 12s1 10s2 11s2 12s2 Aus Aux10 Aux rozne-materi2-korekty f [ khz ] Fig. 4. Porównanie zmierzonych wartości Uor dla trzech próbek austenitycznych ( Aus, Aux10, Aux55,dueż punkty) z zależnościami modelowanymi (wykresy liniowe+ małe punkty) dla trzech serii danych (trzy wartości przewodnictwa σ [106] ( 0.5,1, 2) po trzy wartości przenikalności magnetycznej μ (1.0, 1.1, 1.2) Zbadano również zgodnie z zasadniczym celem podjętych badań zależności częstotliwościowe dla szeregu próbek austenitycznych różniących się zawartością fazy ferromagnetycznej. Wyniki pomiarów leżą w strefie wykresów odpowiadających austenitowi o przewodnictwie elektrycznym σ ~ 1 *106 S oraz względnej przenikalności magnetycznej w zakresie od około μ ~ 1,05 (kwaraty) do około μ ~ 1,3 (otwarte kółka). Jak widać, zmierzone zmiany parametru Uor dla zbadanych próbek są bardzo dobrze zgodne z przebiegiem modelowanym. WNIOSKI Opisano wyniki badań podstawowych nad wykorzystaniem efektu prądów wirowych do badania własności elektrycznych i magnetycznych metali. Badania wykonywano za pomocą sondy różnicowej a elektromagnetyczne właściwości materiału opisano za pomocą syntetycznego parametru Uor. Porównanie wyników pomiarów zależności częstotliwościowej tego parametru wykonane dla modelowych materiałów z wynikami modelowania metodą elementów skończonych dowodzi, że zastosowana metodyka badań jest bardzo skuteczna i przydatna do szybkiej oceny właściwości elektromagnetycznych metali. Można, jak pokazano, za pomocą efektu prądów wirowych identyfikować rodzaje materiałów a także wyznaczać z zależności częstotliwościowej - obie podstawowe wielkości fizyczne: przewodnictwo elektryczne oraz przenikalność magnetyczną. Opisany układ pomiarowy jest wykorzystywany w szczególności do stwierdzania zmian właściwości magnetycznych stali austenitycznych eksploatowanych w przemyśle energetycznym. 21

22 LITERATURA 4. Dudziewicz J.: Podstawy elektromagnetyzmu, NT, Warszawa, Augustyniak B., Chmielewski M., Piotrowski L., Głowacka M.: Elektro-magnetyczna metoda badania procesu degradacji stali austenitycznych, Zeszyty Problemowe Badania nieniszczące 10 (2005)

23 Załącznik 2 Opis programów użytych w ćwiczeniu 23

24 Dla potrzeb ćwiczenia wykorzystujemy dwa programy. 1. Pc_Lab200 (generator funkcyjny) lub wykorzystujemy generator zewnętrzny 2. MephistoScope1 (oscyloskop USB) Uruchamiamy Pc_Lab200

25 Panel generatora OPCJA Ustalamy częstość w zakresie 10 khz np. 5 khz. Offset 0, Amplitude 5 V.

26 Uruchomianie MephistoScope1 Przyciskamy Oscilloscope

27 Ustawianie parametrów pracy oscyloskopu Trigger Settings Chanel - CH1 Trigger Type - Edge, rising Trigger Point [ % ] - 50 Memory Depth - 1k Uruchomienie oscyloskopu przyciskamy zielony przycisk Start

28 Czerwony wykres dotyczy naszego sygnału mierzonego i wszystkie zmiany generalnie jego dotyczą. Za pomocą pokręteł czarnej skrzynki zerujemy czerwony sygnał możliwie jak najdokładniej włącznie ze zmianą czułości tego kanału (pokrętło Channel 2)

29 Należy pamiętać by w czasie kompensowania sonda pomiarowa leżała daleko od wszystkich metalowych obiektów. Gdy przyłożymy sondę do jakiegoś badanego materiału np. Metalu to otrzymamy następujący wynik. Jest to obraz sygnału odniesienia (niebieski) różnicowego delty (czerwony) Zmieniając sygnał czerwony na sygnał iloczynowy otrzymujemy następujący wynik

30 W obu prezypadkach rejestrujemy uzyskane sygnały po zatrzymaniu podglądu przez przyciśnięcie czerwonego przycisku STOP, a nastepnie Load.Save.Print Każdy z wyników zapisujemy w zbiorach o unikalnych nazwach i w wiadomych dla swojej grupy podkatalogach. Wyniki pozostawione na pulpicie będą kasowane.

31 Rejestracja sygnału DC. Po przyciśnięciu czerwonego przycisku STOP należy wybrać funkcję VoltMeter. Należy odpowiednio przełączyć wejscie oscyloskopu na kanał DC

32 Po uruchomieniu woltomierza należy rejestrować (zapisywać) wartość z kanału 2 Obraz woltomierza skompensowanego Po przyłożeniu sondy do badanego materiału (stali)